JP4317581B2 - 電子回路部品装着システム - Google Patents

Description

本発明は、部品供給テープの形態で電子回路部品を供給し、回路基板に装着する電子回路部品装着システムに関するものである。

電子回路部品供給システムの一形態に、複数の電子回路部品がキャリヤテープの長手方向に並ぶ状態で保持された部品供給テープを、キャリヤテープの長手方向に送ることにより、複数の電子回路部品の各々を、予め定められた部品供給位置へ送るテープフィーダを含むものがある。この形態の電子回路部品供給システムにおいて、テープフィーダに、予定とは異なる種類の、誤った部品供給テープが搭載されれば、予定外の電子回路部品が供給されてしまうこととなる。例えば、電子回路部品供給システムが、プリント配線板等の回路基板に、電子回路部品を装着することによって、電子回路を組み立てる電子回路部品装着システムの一部として使用される場合には、予定外の電子回路部品が回路基板に装着され、不良電子回路が製造されてしまうのである。

このような不都合の発生を回避するために、従来は、テープリールやテープ収容箱等、部品供給テープを収容している部材に、部品供給テープに保持されている電子回路部品の識別情報を付設することが行われていた。バーコード、二次元コード等の識別コードが印刷され、あるいはそれらが印刷されたシールが貼られる等により、識別情報が付設されていたのであり、例えば、部品供給テープがフィーダに搭載される際に、この識別コードがバーコードリーダ等の識別コード認識装置により認識され、認識された識別コードが予定通りのものであるか否かが判定され、予定外のものである場合には、その旨が作業者に報知されるようにされていたのである（例えば、特許文献１参照）。この種のシステムを、本明細書においては誤搭載防止システムと称することとする。

特開２００２−２７１０８９号公報

しかし、部品供給テープの識別情報が、テープリール等部品供給テープ収容部材に付与されていては不都合な場合がある。例えば、テープスプライシングの実施時に、誤った電子回路部品が供給されてしまうことを防止することはできなかった。テープスプライシングは、現に電子回路部品を供給している部品供給テープの電子回路部品の残量が少なくなった場合に、その部品供給テープに、次に電子回路部品を供給すべき別の部品供給テープを接続することである。電子回路部品が少なくなった先行部品供給テープの末端部と新たな部品供給テープである後続部品供給テープの先端部とを接続部材により接続するのである。このように、２本の部品供給テープを接続することにより、先行部品供給テープと後続部品供給テープとを交換する場合のように電子回路部品の供給作業を停止させずに済み、あるいは、供給停止回数を低減させることができ、供給能率を向上させることが可能となる。しかしながら、従来の誤搭載防止システムは、このスプライシングの実行時には使用できないようになっていたため、誤った電子回路部品の供給を防止するためには、作業者の注意力に頼る外はなかったのである。

不都合はスプライシング実行時以外にもある。例えば、テープリールを保持したフィーダがフィーダ保持台に搭載された後は、部品供給テープの識別コードを識別コード認識装置に認識させることができないのである。識別コードはテープリールの側面に設けられるのが普通であるが、フィーダ保持台には通常、複数のフィーダが互いに近接して搭載されるため、テープリールの側面も互いに近接することとなり、識別コード認識装置を識別コードに対向させることができないからである。

本発明は、以上の事情を背景とし、部品供給テープによる電子回路部品の供給を改善することを課題としてなされたものである。

上記課題は、電子回路部品装着システムを、(a)プリント配線板等回路基板を保持する基板保持装置と、(b)それぞれ複数の電子回路部品を並べて保持した部品供給テープであって、先行する先行部品供給テープとその先行部品供給テープに続く後続部品供給テープとの末端部と先端部とが接続部材により接続されて成る接続部品供給テープを、長手方向に送ることにより、前記先行部品供給テープおよび前記後続部品供給テープの前記複数の電子回路部品の各々を予め定められた部品供給位置に位置決めするテープフィーダと、(c)そのテープフィーダから前記部品供給位置にある電子回路部品を受け取り、前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置と、(d)接続部材に設けられた接続部材情報記録部と、(e)部品供給テープの送り経路近傍に設けられ、接続部材情報記録部の情報を読み取る接続部材情報読取装置とを含むものとすることにより解決される。

本発明によれば、接続部材に、２本の部品供給テープの接続機能に加えて、情報を記録する機能も果たさせることができる。接続部材は部品供給テープ全体と比較して短いものであるため、情報の記録が容易である。

発明の態様

本発明によって、さらに、下記各態様の部品供給テープ接続部材，接続部材供給装置，電子回路部品供給システム，電子回路部品装着システム，部品情報付与方法および電子回路部品供給方法も得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定されると解釈されるべきではない。また、一つの項に複数の事項が記載されている場合、それら複数の事項を常に一緒に採用しなければならないわけではない。一部の事項のみを選択して採用することも可能なのである。

（１）複数の電子回路部品を並べて保持し、自身が長手方向に送られることにより、それら複数の電子回路部品の各々を順次部品供給位置に位置決めする部品供給テープの先端部と、別の部品供給テープの末端部とを接続する接続部材であって、
情報の書込みおよび読出しが可能な情報記録部を備えたことを特徴とする部品供給テープ接続部材。
接続部材に、２本の部品供給テープの接続機能に加えて、情報を記録する機能も果たさせることができる。接続部材は部品供給テープ全体と比較して短いものであるため、情報の記録が容易である。接続部材は、比較的厚く、小さい曲率半径で湾曲させることが困難な接続片や、比較的薄く、小さい曲率半径で容易に湾曲させ得る接続テープ等、種々の形態のものを採用可能であり、また、鋼，銅，真鍮，アルミニウム等の金属製としてもよいし、合成樹脂製、紙製等としてもよい。
（２）前記情報記録部が、前記情報の書込みおよび読出しが非接触で可能なものである (1)項に記載の部品供給テープ接続部材。
本項の部品供給テープ接続部材における情報記録部は、例えば、光ディスク，光磁気ディスクと同様の原理でレーザ光等の光により情報を書き込み、あるいは読み出し得る情報記録片や、次項に記載の情報通信・記憶チップを含む。
（３）前記情報記録部が、非接触で通信が可能な通信部を備え、前記接続部材に固定された情報通信・記憶チップである (2)項に記載の部品供給テープ接続部材。
一般に電子タグとして知られる情報通信・記憶チップは情報記録部の一例である。電子タグは、通常、情報を記憶するメモリと、通信回路と、それらメモリと通信回路とをつなぐロジック回路とを備え、多量の情報を記録することができる。電子タグは、内蔵あるいは外付けのアンテナを備えて、情報受信装置との間で通信を行い、情報を伝送する。電子タグは、通信機能付ＩＣ（集積回路），無線タグ，非接触タグとも称することができ、主として次の特徴を有する。（Ａ）非接触で少なくとも情報の発信が可能であること、および（Ｂ）電波，電磁波（光も含む）を媒体として情報受信装置との間で通信を行うこと。そして、次の特徴を有するものであることが多い。（Ｃ）情報受信装置との間に障害物（金属を除く）が介在しても交信が可能であること、（Ｄ）データ記憶容量が大きいこと、（Ｅ）メモリの内容が書き換え可能であること。
電子タグには、情報の読出しおよび書き込みが可能な電子タグがあるのであり、さらに、マイクロプロセッサ内蔵の電子タグ、温度センサ，圧力センサ等のセンサ内蔵の電子タグがある。
電子タグは、例えば、情報の伝送方式により、静電結合方式、電磁結合方式、電磁誘導方式、マイクロ波方式，光方式等に分類される。伝送方式の違いによって通信距離も異なり、伝送方式の選択により、数ミリから数メートルの範囲で通信を行うことができる。
また、電子タグの形状は様々であり、例えば、ラベル形，筒形，コイン形，カード形，箱形，スティック形，ごま粒形等があり、大きさも種々であり、１mmより小さい寸法から、数十mmまで様々である。
したがって、電子タグは、接続部材のように小形でスペースが制限され易い構成要素に情報を記録するのに好適である。情報記録部を、ラベル形等のシート状、あるいはごま粒形等の特に小形のものとすれば、接続部材に設けることが特に容易である。また、無線通信により情報が伝送されるため、情報受信装置が電子タグにちょうど対向しなくても情報を送信あるいは受信することができ、バーコードを利用する場合に比較して情報取得に要する時間が短くて済む。バーコードに記録された情報を読み取る場合、バーコードとバーコードリーダとをちょうど対向させることが必要であり、そのために装置が複雑になり、あるいは読取りに時間を要するのに対し、電子タグを用いれば、それらの不都合を回避することができる。

（４）前記情報記録部が、前記部品供給テープに保持されている電子回路部品に関する情報を記録している (1)項ないし (3)項のいずれかに記載の部品供給テープ接続部材。
情報記録部が、部品供給テープに保持されている電子回路部品の種類や個数等の電子回路部品に関する情報を記録しているものとすれば、その情報を電子回路部品に関連する種々の作業に利用することができる。
（５）前記電子回路部品に関する情報が、少なくとも、前記部品供給テープに保持されている電子回路部品の識別情報を含んでいる (4)項に記載の部品供給テープ接続部材。
（６）前記電子回路部品に関する情報が、少なくとも、前記部品供給テープに保持されている電子回路部品の個数の情報を含んでいる (4)項または (5)項に記載の部品供給テープ接続部材。
（７）前記接続部材が接続テープである (1)項ないし (6)項のいずれかに記載の部品供給テープ接続部材。

（１０）複数の電子回路部品を並べて保持し、自身が長手方向に送られることにより、それら複数の電子回路部品の各々を順次部品供給位置に位置決めする部品供給テープの先端部を別の部品供給テープの末端部に接続する接続部材を供給する装置であって、
前記部品供給テープを先端側から引き出し可能に収容するテープ収容具に設けられ、前記電子回路部品に関する情報が記録された収容具情報記録部から、前記情報を読み取って供給する情報読取供給装置と、
その情報読取供給装置により供給された情報の少なくとも一部を、前記テープ収容具に収容されている部品供給テープの先端部を別の部品供給テープの末端部に接続する接続部材の接続部材情報記録部に読み出し可能に書き込む情報書込装置と、
前記接続部材を保持し、前記情報書込装置により情報が書き込まれた後にその接続部材の取出しを許容する供給部と
を含むことを特徴とする接続部材供給装置。
供給部は、少なくとも、情報書込装置により情報が書き込まれる際に接続部材を保持している接続部材保持装置を備えたものとされることが望ましい。その接続部材保持装置が、情報の書込位置にある接続部材がそのまま取り出されることを許容するものである場合には、供給部が接続部材保持装置以外のものを備える必要はない。しかし、情報の書込位置から直接接続部材を取り出すことが困難あるいは不可能である場合には、供給部が、接続部材を取り出しが容易な位置まで送り出す接続部材送出装置を備えたものとされる。また、接続部材が作業者やロボットにより接続部材保持装置にセットされるようにされてもよいが、接続部材を複数収容可能な接続部材収容装置から接続部材送出装置により情報の書込位置へ送り出されるようにすれば、比較的簡単な装置により能率よく接続部材を情報の書込位置にセットすることができる。この場合、接続部材送出装置は、接続部材を情報の書込位置へ送出し、さらに、その書込位置から接続部材の取出位置へ送出するものとすることも可能である。
前記 (2)項ないし (7)項の各々に記載の特徴は本項に係る接続部材供給装置にも適用可能である。
（１１）前記供給部が、前記情報が書き込まれた接続部材を送り出す接続部材送出装置を含む(10)項に記載の接続部材供給装置。
（１２）前記接続部材を複数収容する接続部材収容部を含み、前記接続部材送出装置が、前記接続部材収容部に収容された前記接続部材を前記情報書込装置を経て１つずつ送り出す(11)項に記載の接続部材供給装置。
接続部材は、金属製とすることも可能であり、その場合には、接続部材収容部を、個々に独立した金属製接続部材を複数収容し、１つずつ順次送り出すものとすることも可能である。接続部材が接続テープである場合にも、接続部材収容部を同様の構成とすることができるが、複数枚の接続テープを一列に並べて保持テープに保持させ、その保持テープを接続部材収容部に収容させることが望ましい。その場合には、接続部材送出装置は、接続テープを保持した保持テープを送ることにより、接続テープを１枚ずつ情報書込位置へ送り、さらに必要があれば、取出位置へ送るものとされることが望ましい。

（２０）複数の電子回路部品を並べて保持し、自身が長手方向に送られることによりそれら複数の電子回路部品の各々を順次部品供給位置に位置決めする部品供給テープを収容したテープ収容具を保持する収容具保持部と、その収容具保持部から前記部品供給テープを先端側から引き出して長手方向に送る送り装置とを備え、前記複数の電子回路部品の各々を予め定められた部品供給位置に位置決めするテープフィーダと、
前記テープ収容具に設けられ、前記電子回路部品に関する情報が記録された収容具情報記録部から、前記情報を読み取って供給する情報読取供給装置と、
その情報読取供給装置により供給された情報の少なくとも一部を、前記テープ収容具に収容されている部品供給テープの先端部を前記送り装置により送られている別の部品供給テープの末端部に接続する接続部材の接続部材情報記録部に読み出し可能に書き込む情報書込装置と、
前記接続部材を保持し、前記情報書込装置により情報が書き込まれた後にその接続部材の取出しを許容する供給部と
を含む電子回路部品供給システム。
テープ収容具には、例えば、部品供給テープが巻き付けられるテープリールや、部品供給テープが収容されるテープ収容箱等がある。テープ収容具には、通常、収容具情報記録部にそのテープ収容具に収容されている部品供給テープの電子回路部品に関する情報が記録されているのが一般的であり、その情報を情報読取供給装置で読み取って供給し、供給された情報の少なくとも一部を情報書込装置によって接続部材の接続部材情報記録部に読み出し可能に書き込めば、接続部材情報記録部から前記情報を読み取って、電子回路部品供給システムの種々の作業に利用することができる。テープ収容具に設けられた情報を読み取るよりも、接続部材に設けられた情報を読み取る方が容易である場合が多い。例えば、テープ収容具がテープリールである場合、収容具情報記録部はテープリールの側面に設けられるのが普通であり、収容具保持部に保持されたテープ収容具が複数個互いに近接して配列された状態で、リール側面の収容具情報記録部の情報を読み取ることは困難であるが、接続部材情報記録部に書き込まれた情報であれば、例えば、接続部材の上方あるいは下方から読み取ることができるのである。また、収容具情報記録部に記録された情報を接続部材情報記録部に書き込めば、そのテープ収容具に収容された部品供給テープの電子回路部品に関する情報を容易に書き込むことができ、かつ、上記情報とは異なる情報が書き込まれることを防止できる。
前記 (2)項ないし (7)項の各々に記載の特徴は本項に係る電子回路部品供給システムにも適用可能である。
（２１）前記供給部が、前記情報が書き込まれた接続部材を送り出す接続部材送出装置を含む(20)項に記載の電子回路部品供給システム。
（２２）前記接続部材を複数収容する接続部材収容部を含み、前記接続部材送出装置が、前記接続部材収容部に収容された前記接続部材を前記情報書込装置を経て１つずつ送り出す(21)項に記載の電子回路部品供給システム。
（２３）前記部品供給テープの送り経路近傍に設けられ、前記接続部材情報記録部の情報を読み取る接続部材情報読取装置と、
その接続部材情報読取装置により読み取られた情報が予定のものと異なる場合に、その旨の情報を作成する相違情報作成部と
を含む(20)項ないし(22)項のいずれかに記載の電子回路部品供給システム。
相違情報作成部が相違情報を作成した場合には、次項の発明におけるように、その相違情報に応じて電子回路部品の供給が停止させられるようにすることができるが、不可欠ではない。例えば、作業者に対して警報が発せられるようにすることも可能である。その場合には、例えば、その警報に応じて作業者が、部品の供給を停止させるか、そのまま部品の供給を継続させるかを決定することができる。
（２４）前記相違情報作成部により作成された予定のものと異なる旨の情報に応じて、電子回路部品の供給を停止する(23)項に記載の電子回路部品供給システム。
本電子回路部品供給システムが、プリント配線板等の回路基板に、電子回路部品を装着することによって、電子回路を組み立てる電子回路部品装着システムの一部として使用される場合には、予定外の電子回路部品が回路基板に装着され、不良電子回路が製造されることを防止できる。

（３０）プリント配線板等回路基板を保持する基板保持装置と、
複数の電子回路部品を並べて保持した部品供給テープを長手方向に送ることにより、前記複数の電子回路部品の各々を予め定められた部品供給位置に位置決めするテープフィーダと、
そのテープフィーダから前記部品供給位置にある電子回路部品を受け取り、前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置と、
前記部品供給テープの送り経路近傍に設けられ、その部品供給テープに設けられたテープ情報記録部の情報を読み取るテープ情報読取装置と、
そのテープ情報読取装置により読み取られた情報が予定のものと異なる場合に、その旨の情報を作成する相違情報作成部と
を含む電子回路部品装着システム。
本項に係る発明におけるテープ情報記録部は、次項に係る発明における接続部材情報記録部を含むが、これに限定されない。例えば、部品供給テープの先端部にテープ接続前から、電子回路部品のメーカあるいはユーザにより設けられていてもよいのである。テープ情報記録部は、例えば、バーコード，二次元コードや、光ディスク，光磁気ディスクと同様の原理でレーザ光等の光により情報を書き込み、あるいは読み出し得る情報記録片や、前述の情報通信・記憶チップの少なくとも１つを含むものとされることが望ましい。
（３１）前記テープフィーダが、先行する部品供給テープの末端部と後続する部品供給テープの先端部とが接続部材により接続された接続部品供給テープを送るものであり、前記テープ情報読取装置が、前記接続部材に設けられた接続部材情報記録部の情報を読み取る接続部材情報読取装置を含む(30)項に記載の電子回路部品装着システム。
前記 (1)項ないし (7)項の各々に記載の特徴は本項に係る電子回路部品装着システムにも適用可能である。
（３２）前記相違情報作成部が、
前記予定の情報を記憶している予定情報記憶部と、
その予定情報記憶部に記憶されている情報と、前記テープ情報読取装置により読み取られた情報とが互いに対応する情報であるか否かを判定する判定部と
を備え、判定部の判定結果が否定である場合に前記予定のものと異なる旨の情報を作成する(30)項または(31)項に記載の電子回路部品装着システム。
予定情報記憶部は、例えば、電子回路部品装着プログラムにおいて予定されている電子回路部品の識別情報を記憶している部分とすることができるが、電子回路部品装着プログラム自体の電子回路部品の識別情報を記憶している部分を、予定情報記憶部として利用することも可能である。さらに、先行部品供給テープがそれに先行する部品供給テープに接続された際に、接続部材情報記録部から読み取られた情報を予定情報とすることも可能である。
（３３）前記テープフィーダが、先行する部品供給テープの末端部と後続する部品供給テープの先端部とが接続部材により接続された接続部品供給テープを送るものであり、前記テープ情報読取装置が、前記接続部材に設けられた接続部材情報記録部の情報を読み取る接続部材情報読取装置を含むものであり、かつ、相違情報作成部が、
前記先行する部品供給テープに保持された電子回路部品に関する情報を記憶している先行部品情報記憶部と、
その先行部品情報記憶部に記憶されている情報と、前記接続部材情報読取装置により読み取られた情報とが互いに対応する情報であるか否かを判定する判定部と
を備え、判定部の判定結果が否定である場合に前記予定のものと異なる旨の情報作成するものである(30)項に記載の電子回路部品装着システム。
（３４）前記部品供給テープを先端側から引き出し可能に収容するテープ収容具に設けられ、前記電子回路部品に関する情報が記録された収容具情報記録部から、前記情報を読み取って供給する情報読取供給装置と、
その情報読取供給装置により供給された情報の少なくとも一部を、前記接続部材情報記録部に読み出し可能に書き込む情報書込装置と、
前記接続部材を保持し、前記情報書込装置により情報が書き込まれた後にその接続部材の取出しを許容する供給部と
を含む(30)項ないし(33)項のいずれかに記載の電子回路部品供給システム。
（３５）前記供給部が、前記情報が書き込まれた接続部材を送り出す接続部材送出装置を含む(34)項に記載の電子回路部品供給システム。
（３６）前記接続部材を複数収容する接続部材収容部を含み、前記接続部材送出装置が、前記接続部材収容部に収容された前記接続部材を前記情報書込装置を経て１つずつ送り出す(35)項に記載の電子回路部品供給システム。

（４０）プリント配線板等回路基板を保持する基板保持装置と、
複数の電子回路部品を並べて保持し、自身が長手方向に送られることによりそれら複数の電子回路部品の各々を順次部品供給位置に位置決めする部品供給テープを収容したテープ収容具を保持する収容具保持部と、その収容具保持部から前記部品供給テープを先端側から引き出して長手方向に送るテープ送り装置とを備え、前記複数の電子回路部品の各々を予め定められた部品供給位置に位置決めするテープフィーダと、
前記テープ収容具に設けられ、前記電子回路部品に関する情報が記録された収容具情報記録部から、前記情報を読み取って供給する情報読取供給装置と、
その情報読取供給装置により供給された情報の少なくとも一部を、前記テープ収容具に収容されている部品供給テープの先端部を前記テープ送り装置により送られている別の部品供給テープの末端部に接続する接続部材の接続部材情報記録部に読み出し可能に書き込む情報書込装置と、
前記接続部材を保持し、前記情報書込装置により情報が書き込まれた後にその接続部材の取出しを許容する供給部と
前記テープフィーダから電子回路部品を受け取り、前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置と、
前記部品供給テープの移動経路近傍に設けられ、前記接続部材が接近した場合にその接続部材の前記接続部材情報記録部の情報を読み取る接続部材情報読取装置と、
その接続部材情報読取装置により読み取られた情報が予定のものと異なる場合に、その旨の情報を作成する相違情報作成部と
を含む電子回路部品装着システム。
前記 (1)項ないし (7)項の各々に記載の特徴は本項に係る電子回路部品装着システムにも適用可能である。
（４１）前記供給部が、前記情報が書き込まれた接続部材を送り出す接続部材送出装置を含む(40)項に記載の電子回路部品装着システム。
（４２）前記接続部材を複数収容する接続部材収容部を含み、前記接続部材送出装置が、前記接続部材収容部に収容された前記接続部材を前記情報書込装置を経て１つずつ送り出す(41)項に記載の電子回路部品装着システム。

（５０）複数の電子回路部品を並べて保持した２本の部品供給テープの一方である先行部品供給テープによる部品供給に続いて、他方である後続部品供給テープによる部品供給を行うために、前記先行部品供給テープの末端に前記後続部品供給テープの先端を接続する接続部材に、前記後続部品供給テープにより保持された電子回路部品に関する情報を付与する方法であって、
前記後続部品供給テープを収容したテープ収容具に設けられ、前記電子回路部品に関する情報が記録された収容具情報記録部から、前記情報を読み取る情報読取工程と、
その読み取った情報の少なくとも一部を、前記接続部材の接続部材情報記録部に読み出し可能に書き込む情報書込工程と
を含むことを特徴とする部品情報付与方法。
前記(20）項の説明が本項にもそのまま当てはまる。前記装置の各項に記載の特徴を本項の方法にも適用可能である。

（６０）それぞれ複数の電子回路部品を並べて保持した複数の部品供給テープを長手方向に送ることにより、前記複数の電子回路部品の各々を順次部品供給位置に位置決めし、供給する電子回路部品供給方法であって、
前記複数の部品供給テープの１本である先行部品供給テープから前記複数の電子回路部品を順次供給する部品供給工程と、
遅くともその部品供給工程の終了前に、前記複数の部品供給テープの別の１本である後続部品供給テープを収容したテープ収容具に設けられ、前記電子回路部品に関する情報が記録された収容具情報記録部から、前記情報を読み取る情報読取工程と、
その読み取った情報の少なくとも一部を、接続部材の接続部材情報記録部に読み出し可能に書き込む情報書込工程と、
その接続部材情報記録部に情報が書き込まれた接続部材により、前記先行部品供給テープの末端部に前記後続部品テープの先端部を接続するテープ接続工程と、
前記先行部品供給テープによる部品供給の進行により前記接続部材が予め定められた位置に達したとき、その接続部材の前記接続部材情報記録部の情報を読み取る情報読取工程と、
その読み取った情報が予定の情報である場合には前記後続部品供給テープによる部品供給への移行を許可し、予定の情報とは異なる場合には移行を禁止する移行許可・禁止工程と
を含むことを特徴とする電子回路部品供給方法。
本項の発明によれば、読み取った情報が予定の情報とは異なる場合に、接続された後続部品テープによる電子回路部品の供給が禁止されることにより、予定とは異なる電子回路部品が供給されることを未然に防ぐことができる。前記装置の各項に記載の特徴を本項の方法にも適用可能である。

発明の実施の形態

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に本発明の一実施形態である電子回路部品装着システムを概略的に示す。１０は本電子回路部品装着システムのベッドである。ベッド１０上には、回路基板たるプリント配線板１２をＸ軸方向（図１においては左右方向）に搬送する配線板コンベヤ１４，基板保持装置たるプリント配線板保持装置１６，装着装置１８および部品供給装置２０，２２等が設けられている。装着装置１８によって部品供給装置２０，２２から電子回路部品が取り出され、プリント配線板保持装置１６に保持されたプリント配線板１２に装着されることにより、電子回路が構成される。

本実施形態において、プリント配線板１２は、配線板コンベヤ１４により水平な姿勢で搬送され、図示を省略する停止装置によって予め定められた部品装着位置において停止させられるとともに、ベッド１０の部品装着位置に対応する部分に設けられたプリント配線板保持装置１６により、表面が水平な姿勢で保持される。

装着装置１８を説明する。装着装置１８は、部品保持装置３０（図２参照）が部品保持装置移動装置３２により、互いに直交するＸ軸方向およびＹ軸方向の成分を有する方向に直線移動させられて電子回路部品３４（以下、部品３４と略称する）を搬送し、プリント配線板１２の装着面ないし上面である表面に装着するものとされている。そのため、部品保持装置移動装置３２は、図１および図２に示すように、Ｘ軸スライド４０およびＸ軸スライド移動装置４２と、Ｘ軸スライド４０上に設けられているＹ軸スライド４４およびＹ軸スライド移動装置４６とを備えている。Ｘ軸スライド移動装置４２は、駆動源たるＸ軸スライド移動用モータ５０，運動変換装置たるボールねじ５２およびナット（図示省略）を備え、Ｘ軸スライド４０をＸ軸方向に移動させる。Ｙ軸スライド移動装置４６は、駆動源たるＹ軸スライド移動用モータ５４，運動変換装置たるボールねじ５６およびナットを備え、Ｙ軸スライド４４をＹ軸方向に移動させる。

部品保持装置３０は、Ｙ軸スライド４４上に設けられ、プリント配線板１２の表面に平行な水平面内の任意の位置へ移動させられる。Ｙ軸スライド４４には、部品保持装置３０，部品保持装置３０を昇降させる部品保持装置昇降装置（図示省略），部品保持装置３０をその軸線まわりに回転させる部品保持装置回転装置（図示省略）が設けられており、これら部品保持装置３０等が部品装着ユニット５８を構成している。部品装着ユニット５８は、本実施形態においては、特開平４−３７２１９９号公報に記載の部品装着ユニットと同様に構成されており、説明を省略する。

Ｙ軸スライド４４にはまた、プリント配線板１２に設けられた基準マークを撮像する撮像装置を構成する基準マークカメラ６０および撮像時に基準マークおよびその周辺を照明する照明装置（図示省略）が設けられている。

Ｘ軸スライド４０には、部品供給装置２０，２２とプリント配線板１２との間の位置にそれぞれ、部品撮像システム７０が移動不能に設けられている。これら部品撮像システム７０はそれぞれ、例えば、特開２００１−２２３５００公報に記載の部品撮像システムと同様に構成され、詳細な図示は省略するが、ＣＣＤカメラにより構成される部品カメラ７２（図９参照），導光装置および照明装置を備え、部品３４の投影像あるいは正面像を撮像する。

部品供給装置２０，２２は、Ｘ軸方向と水平面内において直交するＹ軸方向に互いに隔たって、配線板コンベヤ１４の両側に位置を固定して設けられている。２つの部品供給装置２０，２２の一方（部品供給装置２０）は、部品３４を供給するテープフィーダ８２（以下、「フィーダ８２」と略称する。）を有するフィーダ型部品供給装置であり、他方（部品供給装置２２）がトレイ型の供給装置である。トレイ型部品供給装置２２は、トレイ８４に多数の収容凹部を設け、それら収容凹部の各々に部品３４を１個ずつ収容して部品３４を供給する装置である。

部品供給装置２０は、部品供給テーブル９０を備えている。部品供給テーブル９０は、フィーダ支持台９２と、フィーダ支持台９２に着脱可能に取り付けられた複数のフィーダ８２とを備え、位置を固定して設けられている。フィーダ支持台９２は固定台である。複数のフィーダ８２は、部品３４を部品供給テープ１００の状態で保持し、フィーダ支持台９２に、各供給部（供給位置）がＸ軸方向に並ぶ状態で搭載されている。なお、複数のフィーダをパレットに搭載し、パレットを支持台に取り外し可能に搭載するようにしてもよい。

フィーダ８２により供給される部品３４は、図４および図５に示す部品供給テープ１００とされている。部品供給テープ１００は、部品３４とキャリヤテープ１０２とカバーテープ１０４とを含む。キャリヤテープ１０２は、幅方向の両側において長手方向に延びる被支持部１０５と、それら両被支持部１０５間において両被支持部１０５より下方へ突出した複数の収容凹部１０６（エンボス）とを備えている。これら収容凹部１０６は長手方向に一定ピッチで設けられるとともに、それら収容凹部１０６の各々に部品３４が１個ずつ収容され、収容凹部１０６の開口がキャリヤテープ１０２に貼り付けられたカバーテープ１０４によって覆われ、部品３４の飛出しが防止されている。一方の被支持部１０５には、複数の送り穴１０８が一定ピッチで形成され、後述するテープ送り装置によって送られる。本実施形態のキャリヤテープ１０２およびカバーテープ１０４は合成樹脂製とされている。

部品供給テープ１００は、本実施形態ではエンボス型とされているが、パンチキャリヤ型テープ化部品であってもよい。パンチキャリヤ型は、紙製等のベーステープを厚さ方向に貫通して形成された複数の貫通穴の底部開口がボトムカバーテープにより塞がれて成る複数の収容凹部の各々に部品３４が１個ずつ収容され、収容凹部の上部開口がベーステープに貼り付けられたカバーテープにより覆われて成る。上記ベーステープとボトムカバーテープとがキャリヤテープを構成する。

本実施形態において部品供給テープ１００は、図２および図９に示すように、テープ収容具たるリール１１０に巻きつけられて保持されている。リール１１０の側面には、収容具情報記録部たるバーコード１１２が設けられている。バーコード１１２には、リール１１０に関する情報であるリール情報、例えば、リール１１０が保持する部品３４の型番（種類）等の識別情報，寸法，キャリヤテープ１０２に保持された部品３４の個数（部品３４を１個も供給していない新品の部品供給テープ１００が保持する部品３４の個数），部品供給テープ１００の幅，厚さ，部品３４の保持ピッチ，部品供給テープ１００がエンボスキャリヤ型であるかパンチキャリヤ型であるか等部品３４に関する情報が記録されている。

フィーダ８２は、部品供給テープ１００を収容したリール１１０を保持する収容具保持部たるリール保持部１２０（図２参照），テープ送り装置１２２（図３参照）およびキャリヤテープ１０２から剥がされたカバーテープ１０４を収容するカバーテープ収容装置１２４（図３参照）等を備えている。フィーダ８２は、特開２００２−３３５９６公報に記載のフィーダと同様に構成されており、詳細な説明は省略する。テープ送り装置１２２は、部品供給テープ１００をリール保持部１２０から先端側から引き出して、フィーダ本体１２６の長手方向である（キャリヤテープ１０２ないし部品供給テープ１００の長手方向でもある）Ｙ軸方向に一定ピッチずつ送るものであり、収容凹部１０６に保持された部品３４が順次、部品供給位置に位置決めされる。部品供給位置は、部品３４を供給するとき、前記装着装置１８の部品受取位置に位置決めされた部品保持装置３０の下方に位置し、部品保持装置３０に部品３４を供給する位置である。

部品３４の供給が進んでリール１１０に巻き付けられた部品供給テープ１００が終わりに近づけば、作業者が部品供給テープ１００を補給する。部品供給テープ１００が終わりに近づいた先のリール１１０（「先行部品供給テープ１００」と称する。）をリール保持部１２０から外すとともに、先行部品供給テープ１００をリール１１０から外し、次に部品供給テープ１００を供給する別のリール１１０（「後続部品供給テープ１００」と称する。）をリール保持部１２０に保持させるとともに、後続部品供給テープ１００の先端部をリール１１０から引き出し、図６に示すように、先行部品供給テープ１００の末端部１４０と、後続部品供給テープ１００の先端部１４２とを、接続部材たる接続片１５０と、同じく接続部材たる接続テープ１５２とにより接続（スプライシング）する。

金属製の接続片１５０を用いた部品供給テープ１００の接続は、例えば、特開平１１−４０９８４号公報に記載の接続と同様に行われる。接続片１５０は、図７に示すように、金属製、例えば鉄製の矩形板状を成す本体部１６０と、本体部１６０に部品供給テープ１００の送り穴１０８と等ピッチで形成された複数の送り穴（図示省略）と、本体部１６０から直角に突出させられた複数のかしめ爪１６２とを備えている。接続片１５０が２本の部品供給テープ１００の末端部１４０と先端部１４２とのうち、キャリヤテープ１０２の一方の被支持部１０５（本実施形態では送り穴１０８が形成された側の被支持部１０５）に位置決めされ、本体部１６０のかしめ爪１６２が突出する側の面が上記被支持部１０５の下面（裏面）に密着させられるとともに、かしめ爪１６２が図示しない接続工具によってかしめられることにより、２本の部品供給テープ１００が接続される。

上述のように２つの部品供給テープ１００の各キャリヤテープ１０２が接続片１５０によって接続された後、カバーテープ１０４が、図６に示すように、合成樹脂製の接続テープ１５２により接続される。接続テープ１５２は、一方の面に粘着剤あるいは接着剤が塗布されており、先行部品供給テープ１００のカバーテープ１０４と後続部品供給テープ１００のカバーテープ１０４とにわたって貼り付けられる。なお、接続テープ１５２による接続の際に、位置決め手段を使用してもよい。例えば、位置決め手段としての複数の位置決め突部を備える補助シートに、接続テープ１５２を保持させ、その補助シートの位置決め突部を先行テープ化部品と後続部品供給テープ１００の各キャリヤテープ１０２の送り穴１０８にそれぞれ嵌合させることにより接続テープ１５２をそれら部品供給テープ１００に対して位置決めした後、接続テープ１５２を補助シートから外して先行部品供給テープ１００のカバーテープ１０４と後続部品供給テープ１００のカバーテープ１０４とにわたって貼り付けるのである。接続テープ１５２の固定は、上述のように粘着剤あるいは接着剤等により行われることが望ましいが、それに限定されるわけではない。

本実施形態における接続テープ１５２は、図９に示すように、情報記録部としてチップ状を成す電子タグ１７０（以下「タグチップ１７０」と称する）を備えている。タグチップ１７０は、接続テープ１５２に固定され、非接触で通信が可能な通信部を備える情報通信・記憶チップの一例である。タグチップ１７０は、チップ本体１７２と、接続テープ１５２の長手方向（部品供給テープ１００の長手方向）に延びるアンテナ１７４とを備え、後述する情報読取装置との間で通信を行い、情報を伝送することができる。本実施形態では、タグチップ１７０には、後続部品供給テープ１００の部品３４の型番等の識別情報，寸法，保持されている個数（部品３４を１個も供給していない新品の部品供給テープ１００が保持する部品３４の個数），部品供給テープ１００の幅，部品３４の保持ピッチ，部品供給テープ１００の種類（エンボスキャリヤ型であるかパンチキャリヤ型であるか等），メーカ名，製造ロット番号等の部品３４に関する情報が記録されている。つまり、後続部品供給テープ１００のリール１１０に設けられたバーコード１１２と同じ情報を表すものである。タグチップ１７０を備える接続テープ１５２のタグチップ１７０に部品３４に関する情報を付与する方法等については後に説明する。

Ｙ軸スライド４４には、図１および図２に示すように、部品保持装置３０から水平方向に外れた位置、具体的には部品保持装置３０よりＹ軸方向において部品供給装置２０側に、テープ情報読取装置の一種である接続テープ情報読取装置としてのタグチップリーダ１９０が保持されている。タグチップリーダ１９０は、タグチップ１７０等がタグチップリーダ１９０の下方に位置する場合に通信可能となるように設けられており、タグチップ１７０等がタグチップリーダ１９０の下方の通信可能領域内に位置させられた場合に情報を読み取ることができる。タグチップ１７０からは無線通信により情報が伝送されるため、タグチップリーダ１９０がタグチップ１７０にちょうど対向しなくても情報を受け取り、読み取ることができる。

本電子部品装着システム１２は、図８に示す制御装置２００により制御される。制御装置２００は、コンピュータ２０２を主体とするものであり、コンピュータ２０２は、ＣＰＵ２０４，ＲＯＭ２０６，ＲＡＭ２０８，入力ポート２１０および出力ポート２１２がバスラインにより接続されたものである。入力ポート２１０には、前記基準マークカメラ６０，部品カメラ７２により撮像された画像のデータを解析する画像処理コンピュータ２１６，ホストコンピュータ２１８，タグチップリーダ１９０等、各種コンピュータおよび検出器や入力装置２２４等が接続されている。入力装置２２４は、本実施形態においては、テンキー，ファンクションキー，アルファベットキー等を備え、データ等の入力等に用いられる。入力ポート２１０にはまた、後に説明する情報読取供給装置の一種であるバーコードリーダ２３０が接続されている。

出力ポート２１２には、駆動回路２４０を介してＸ軸スライド移動用モータ５０等の各種アクチュエータが接続されるとともに、部品供給装置２０，２２，報知装置２４６等が接続されている。出力ポート２１２にはまた、後述する接続テープ供給装置２５０が接続されている。Ｘ軸スライド移動用モータ５０等、駆動源たる各種モータは、本実施形態では、回転モータの一種である回転電動モータたる回転角度の精度の良い制御が可能なサーボモータとされている。サーボモータに代えてステップモータを用いてもよい。なお、図示は省略するが、Ｘ軸スライド移動用モータ５０等の回転角度はエンコーダにより検出され、その検出結果に基づいてモータ５０等が制御される。報知装置２４６は、本実施形態においては、ブザーの鳴動およびランプの点灯によって報知を行うものとされているが、それらの一方、あるいはランプの点滅，表示画面での文字，図形等の画像による表示の少なくとも１つによって報知を行うものとすることができる。

接続テープ供給装置２５０は、図１１に示すように、供給装置本体２５１内に設けられた、接続テープ収容部２５２，接続テープ送り装置２５４，情報書込装置２５６，供給部２５８，保持テープ収容部２６０を備えている。接続テープ収容部２５２は、供給装置本体２５１に設けられてリール２６２を回転可能に保持するリール保持部を備えている。複数枚の接続テープ１５２（図１１には代表的にかつ厚さを誇張して２枚だけ図示されている）が一列に並べて保持テープ２６４に保持させられ、その保持テープ２６４がリール２６２に巻き付けられている。複数の接続テープ１５２には、各々予めタグチップ１７０が固定されている。接続テープ送り装置２５４は、駆動源たる駆動モータに接続される駆動ローラ２７０と、図示を省略する付勢装置により駆動ローラ２７０に押し付けられる方向に付勢された従動（被駆動）ローラ２７２とを含むピンチローラと、ガイドローラ２７４とを備えている。接続テープ１５２を保持した保持テープ２６４は、接続テープ送り装置２５４によって情報書込装置２５６の下方である情報の書込位置へ送られる。書込位置より送り方向下流側である取出位置には、タグチップ１７２に情報が書き込まれた後に接続テープ１５２の取出しを許容する供給口（取出口）２８０を備える供給部２５８が設けられており、保持テープ２６４が上記書込位置と取出位置との間で鋭角的に折り曲げられるように各ローラ２７０，２７２，２７４が配設されることにより、保持テープ２６４から接続テープ１５２が剥がされ、供給口２８０に送り出されることとなる。接続テープ１５２が剥がされた後の保持テープ２６４は、保持テープ収容部２６０に収容される。

制御装置２００のＲＡＭ２０８には、メインルーチン，プリント配線板１２に部品３４を装着するためのプログラム，フィーダ８２について部品３４の補給を行うためのプログラム，後述する誤接続防止プログラム等、種々のプログラムおよびデータ等が記憶されている。

前記ホストコンピュータ２１８は、本電子回路部品装着システムを含む複数のシステムを統括するコンピュータであり、各システムに関する情報、例えば、電子回路部品装着システムであれば、部品３４のプリント配線板１２への装着に関するデータであって、プリント配線板１２の種類に応じてフィーダ支持台９２に搭載されるフィーダ８２の種類，数，搭載順（フィーダ８２のフィーダ支持台９２への取付位置），フィーダ８２に保持されるリール１１０の種類等を設定するデータ，複数のフィーダ８２がそれぞれ有している部品３４の数であって、供給終了時に残っている部品３４の残数，部品３４が装着されるプリント配線板１２の種類，枚数，装着される部品３４の種類，プリント配線板１２の部品３４が装着される被装着位置等に関するデータを有する。ホストコンピュータ２１８と電子回路部品装着システムの制御装置２００のコンピュータ２０２（以後、システムコンピュータ２０２と称する）との間においては、情報等の交換，指令の供給等が行われ、必要なデータがシステムコンピュータ２０２に供給される。

上記制御装置２００とホストコンピュータ２１８とは共同して部品供給装置２０，２２の各フィーダ８２およびトレイ８４における部品３４の残数管理を行う機能を有している。ホストコンピュータ２１８には、各フィーダ８２，トレイ８４の識別コードに対応付けてそれらに収容されている部品３４の数である残数を記憶している部品残数メモリが設けられており、各フィーダ８２，トレイ８４が部品供給装置２０，２２に搭載される毎に、それらに現に収容されている部品３４の数量である部品残数のデータを制御装置２００に供給する。制御装置２００は、それら供給された部品残数を記憶するとともに、各フィーダ８２やトレイ８４から部品３４が１個供給される毎に１ずつ減ずることにより、部品残数のデータを更新する。また、後続部品供給テープ１００（あるいは新たなトレイ８４）による部品供給が開始される毎に、部品残数のデータを後続部品供給テープ１００（あるいは新たなトレイ８４）に保持されている正規の部品数のデータにリセットする。

上記「後続部品供給テープ１００による部品供給の開始」は種々の方法で検出することができるが、本実施形態においては、タグチップリーダ１９０により２つの部品供給テープ１００の接続部が検出された後、先行部品供給テープ１００により所定数の部品３４が供給された事実の検出によって検出される。タグチップリーダ１９０により接続部が検出された際に、その接続部から部品供給位置まで延びる先行部品供給テープ１００に保持されている部品３４の数は既知であるため、その既知の数の部品３４が供給されたということは、後続部品供給テープ１００の先端が部品供給位置に達し、後続部品供給テープ１００による部品３４の供給が開始されるということなのである。

制御装置２００は以上のようにして、各フィーダ８２，トレイ８４の部品３４の残数を更新しており、それらフィーダ８２やトレイ８４が部品供給装置２０，２２から外される際、部品残数のデータをホストコンピュータ２１８に送る。ホストコンピュータ２１８はそれに応じて部品残数メモリの内容を更新する。

また、部品３４の供給が進んでリール１１０に巻き付けられた部品供給テープ１００が終わりに近づけば、制御装置２００がその事実を作業者に報知する。具体的には、各フィーダ８２，トレイ８４の部品残数が設定数以下になった場合に、その旨を表示画面に表示するとともに、報知装置２４６を作動させるのである。作業者は、それに応じて、部品供給テープ１００の補給を行う。

以下、本電子回路部品装着システムによる部品装着作業を説明する。
装着作業の開始に先立ってまず準備が行われる。複数のフィーダ８２がフィーダ支持台９２に搭載される前に、各フィーダ８２にそれぞれ部品供給テープ１００が搭載される。この時、バーコードリーダ２３０により、リール１１０およびフィーダ８２にそれぞれ設けられたバーコード１１２（フィーダ８２のバーコードは図示省略）が読み取られる。なお、フィーダ８２に設けられたバーコードには、フィーダ情報、例えば、フィーダ８２の種類等と共に、フィーダ８２を個々に識別し得るフィーダ識別情報が記録されている。リール１１０のバーコード１１２が、予定通りのもの（搭載されるべきフィーダ８２のバーコードと対応するもの）であるか否かが判定され、予定外のものである場合には、その旨が報知装置２４６によって作業者に報知される。読み取られたバーコード１１２はＲＡＭ２０８に記憶される。リール保持部１２０にリール１１０が保持させられた後、各フィーダ８２がフィーダ支持台９２の予め定められた取付位置に搭載される。

本電子回路部品装着システムにおいて、プリント配線板１２への部品３４の装着時には、部品保持装置３０が部品保持装置移動装置３２によりフィーダ８２の供給部へ移動させられ、前記部品保持装置昇降装置により下降させられて部品３４を保持する。そして、部品保持装置３０はプリント配線板１２へ移動させられるのであるが、その途中で部品撮像システム７０に至り、部品３４が部品カメラ７２により撮像されて中心位置誤差および回転位置誤差が取得される。回転位置誤差は、部品保持装置３０が前記部品保持装置回転装置によって回転させられることにより修正され、中心位置誤差は、部品保持装置３０の移動距離の修正により修正される。この際、基準マークの撮像に基づいて取得されたプリント配線板１２の被装着位置の位置誤差および回転位置誤差の修正により生ずる部品３４の中心位置のずれが合わせて修正される。そして、部品保持装置３０は被装着位置上へ移動させられ、部品保持装置昇降装置により下降させられて部品３４をプリント配線板１２に装着する。

部品供給テープ１００から部品３４を供給する部品供給工程が進み、フィーダ８２のリール１１０に巻き付けられた部品供給テープ１００が少なくなってくれば、その事実が報知装置２４６および表示画面により報知され、それに応じて部品が少なくなったフィーダ８２において部品３４の補給が行われる。部品が少なくなったフィーダ８２（接続可能フィーダ８２）について部品供給テープ１００の接続が作業者により行われる。部品切れが生ずる前に部品供給テープ１００の接続が可能であることが作業者に報知されるのであり、作業者はその報知に応じて、部品切れが発生する前に接続作業を行って部品３４を補給することができる。接続可能フィーダ８２における部品供給テープ１００の接続により、部品切れの発生が回避され、あるいは低減させられる。また、接続作業は表示画面の表示に従って、迅速かつ的確に行われる。また、接続可能フィーダ８２の報知および接続可能フィーダ８２における部品供給テープ１００の接続により部品３４の補給が早めに行われ、補給遅れの発生が回避され、供給の信頼性が向上する。本電子回路部品装着システムにおいては、部品供給装置２０が位置を固定して設けられているため、部品３４の供給中であっても休止中であっても、部品供給テープ１００の接続作業を行うことができる。なお、作業者は、接続可能フィーダ８２が１つ生じたときに接続を行ってもよく、設定数以上生じた場合に接続を行ってもよい。

２つの部品供給テープ１００を接続するための接続テープ１５２に固定されたタグチップ１７０に部品３４に関する情報を読み出し可能に書き込む情報書込工程を含む部品情報付与方法について図９に基づいて説明する。部品情報付与方法のステップ１（以下、「Ｓ１」と称する。他のステップについても同じ）の情報読取工程において、後続部品供給テープ１００のリール１１０に設けられたバーコード１１２から、リール１１０に保持された部品供給テープ１００の部品３４に関する情報がバーコードリーダ２３０により読み取られる。読み取られた情報は、制御装置２００を経て接続テープ供給装置２５０の情報書込装置２５６に供給され、情報書込装置２５６によってその情報（の少なくとも部品識別情報）がタグチップ１７０に読み出し可能に書き込まれる。これがＳ２の情報書込工程である。続いて、Ｓ３のテープ接続工程において、先行部品供給テープ１００の末端部１４０と、後続部品供給テープ１００の先端部１４２とが、互いに位置決めされた状態で、接続片１５０により接続されるとともに、タグチップ１７０に部品識別情報が書き込まれた接続テープ１５２が貼り付けられる。

次に、ＲＡＭ２０８に記憶された誤接続防止プログラムを図１０のフローチャートに基づいて説明する。本誤接続防止プログラムにおいては、まずＳ１０において、接続可能フラグがＯＮにセットされているか否かが判定される。前述のように、いずれかのフィーダ８２において部品残数が設定数以下になれば、先行部品供給テープ１００に後続部品供給テープ１００を接続することが可能になったことが作業者に報知されるが、それと同時に接続可能フラグがＯＮにセットされる。しかし、通常は接続可能フラグはＯＦＦであるため、Ｓ１０の判定がＮＯとなり、誤接続防止プログラムの１回の実行が終了させられる。それに対して、Ｓ１０の判定がＹＥＳになれば、Ｓ１１において、タグチップリーダ１９０により接続テープ１５２が検出されることが待たれる。上記接続可能報知に基づいて作業者が部品供給テープ１００の接続を行うため、やがて接続テープ１５２が検出され、Ｓ１１の判定がＹＥＳとなる。そのため、Ｓ１２において、タグチップリーダ１９０によって接続テープ１５２に設けられたタグチップ１７０の部品識別情報が読み取られる。

続いて、Ｓ１３において、読み取られた部品識別情報が、先行部品供給テープ１００の部品識別情報と一対一に対応するものであるか否かが判定される。先行部品供給テープ１００の部品識別情報は、予定の情報の一例であり、前述のように、フィーダ８２のフィーダ支持台９２への搭載時にバーコードリーダ２３０により読み取られてＲＡＭ２０８に記憶されたリール１１０のバーコード１１２の内容である。したがって、Ｓ１３の判定がＹＥＳであれば、予定通りの部品供給テープ１００が接続されたこととなり、Ｓ１４で接続可能フラグがリセットされ、そのまま供給作業が続けられる。それに対して、Ｓ１３の判定がＮＯの場合には、タグチップリーダ１９０により読み取られた情報が予定のものと異なり、誤った部品供給テープ１００が接続されたことになり、Ｓ１５でその旨の情報が作成されて作業者に報知されるとともに、Ｓ１６において、部品３４の供給が停止させられる。なお、供給の停止は、部品供給装置２０の全てのフィーダ８２からの供給が停止されるようにしても、誤った部品供給テープ１００が接続されたフィーダ８２からの供給のみが停止されるようにしてもよい。後者の場合、供給を停止させられたフィーダ８２以外のフィーダ８２からの部品３４の供給を先行させて、供給を停止させられたフィーダ８２における部品供給テープ１００の接続し直し行われることが待たれるようにしたり、供給を停止させられたフィーダ８２と同じ部品３４を供給するフィーダ８２がフィーダ支持台９２上に搭載されている場合には、そのフィーダ８２から、供給を停止させられたフィーダ８２の代わりに部品３４が供給されるようにようにしたりすることが望ましい。

なお、本実施形態では、同じフィーダ８２に対するテープ接続作業が２回目以降であっても、予定の情報としてフィーダ搭載時におけるバーコード１１２の内容が使用される。これに代えて、接続作業が行われる毎に予定の情報が、前回読み取られた接続テープ１５２のタグチップ１７０の情報に更新されるようにしてもよい。このようにすれば、例えば、先行部品供給テープ１００の部品数等、部品３４に関する情報の一部と後続部品供給テープ１００の情報の一部とが互いに異なる場合や、Ｓ１５における報知にもかかわらず作業者が後続部品供給テープ１００の部品３４の供給を指示した場合等に、支障なく対処することができる。

本実施形態において、制御装置２００によるＳ１２の実行工程が情報読取工程を構成し、Ｓ１３ないしＳ１６の実行工程が移行許可・禁止工程を構成している。制御装置２００のＲＡＭ２０８が予定情報記憶部を構成し、Ｓ１３を実行する部分が判定部を構成し、それら予定情報記憶部および判定部と、Ｓ１５を実行する部分とが相違情報作成部を構成している。

本実施形態によれば、テープスプライシングの実施時に、誤った部品３４が供給されてしまうことを防止することができる。接続テープ１５２に後続部品供給テープ１００の識別情報等が記録されたタグチップ１７０が設けられれば、タグチップリーダ１９０により上方から容易に情報を読み取ることができるため、特に、フィーダ８２がフィーダ支持台９２に搭載された状態での読取りに適している。

情報記録部は、電子タグ以外にも、例えば、光ディスク，光磁気ディスク等と同じ原理で情報の書込みおよび読取りを行い得る情報記録片により構成することも可能であるが、これら情報記録片から情報を読み取る情報読取装置と情報記録片とは、情報読取り時に互いに対向させることが必要である。情報読取装置と情報記録片とが丁度正対している状態で情報読取りが行われることを保証するための一手段として、情報読取装置によって情報記録片の読取りが可能な状態にあることを検出する読取可能状態検出装置を設ける方法がある。例えば、上記実施形態に適用する場合、フィーダに、互いに接続された２つの部品供給テープの接続部を検出する接続部検出装置を設けてもよい。接続部検出装置が読取可能状態検出装置の一例である。接続部検出装置は、金属製の接続片１５０を検出し得る金属検出器とされ、接続片１５０を検出することにより２本の部品供給テープ１００の接続部を検出するように構成することができる。接続片１５０の検出による接続部の検出は、例えば、特開２０００−１３０９２公報に記載の接続部検出と同様に行われる。接続部検出装置は、この金属検出器のような接触式センサ以外にも、非接触式センサの一種である近接センサ，反射型の光電センサ，透過型の光電センサ等により構成することも可能である。

なお、情報記録部を、接続テープ等の接続部材以外に、部品供給テープ１００、例えばカバーテープ１０４に直接設けることも可能である。その場合、後続部品供給テープのカバーテープ１０４の先端部またはその近傍にテープ情報記録部を設けることが、部品供給テープ接続後の早期の情報読取，判定等を可能とする上で望ましい。

部品供給装置が位置を固定して設けられる電子回路部品装着システムにおいて、複数の部品供給装置を電子回路部品の供給態様を同じくするものとしてもよいし、フィーダ型部品供給装置を１つ有するシステムとしてもよい。

電子回路部品装着システムは上記実施形態以外の形態のものでもよい。例えば、それぞれ複数の吸着ノズルを保持する複数のノズルホルダを備える部品保持ヘッドが一旋回軸線まわりを旋回させられ、複数の吸着ノズルが、部品吸着位置において部品供給装置から電子回路部品を吸着し、部品装着位置において回路基板保持装置に保持された回路基板に装着する形式の電子回路部品装着システムに採用してもよい。なお、この構成の電子回路部品装着システムの部品供給装置は、電子回路部品フィーダ（テープフィーダのみならずバルクフィーダ等を含んでもよい）が複数個フィーダ支持台に支持され、複数の電子回路部品フィーダがそれらの部品供給部が並ぶ方向に平行な方向に移動し得るように、フィーダ支持台を移動させる支持台移動装置を含むものである。また、回路基板保持装置は、回路基板をその表面に平行な平面内の任意の位置へ移動させ得るように、相対移動装置たるＸＹ移動装置を含むものである。例えば、特開平６−３４２９９８号公報に記載の電子回路部品装着システムがこれに相当する。本形態の電子回路部品装着システムの場合、情報読取装置は位置固定に設けられ、フィーダ支持台の移動によって所望のフィーダが情報読取装置と正対する位置に移動させられる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。

本発明の一実施形態である電子回路部品装着システムを概略的に示す平面図である。 上記電子回路部品装着システムの正面図である。 上記電子回路部品装着システムの構成要素である部品供給装置のテープフィーダを示す正面図（一部断面）である。 上記テープフィーダにより供給される部品供給テープを示す側面断面図である。 上記部品供給テープを示す平面図である。 上記部品供給テープと別の部品供給テープとの接続部を示す正面図である。 上記２つの部品供給テープを接続する接続部材を示す正面図である。 上記電子回路部品装着システムを制御するための制御装置のうち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図である。 上記２つの部品供給テープを接続する別の接続部材に部品情報を付与する方法を説明するための図である。 上記制御装置のＲＡＭに記憶された誤接続防止プログラムを表すフローチャートである。 前記別の接続部材を供給する接続部材供給装置を概略的に示す側面断面図である。

符号の説明

１２：プリント配線板 １６：プリント配線板保持装置 １８：装着装置
２０，２２：部品供給装置 ３０：部品保持装置 ３２：部品保持装置移動装置 ３４：電子回路部品 ８２：テープフィーダ １００：部品供給テープ １１０：リール １１２：バーコード １４０：末端部 １４２：先端部 １５２：接続テープ １７０：タグチップ １９０：タグチップリーダ ２００：制御装置 ２０２：コンピュータ ２０８：ＲＡＭ
２３０：バーコードリーダ ２５０：接続テープ供給装置

Claims (10)

1. 回路基板を保持する基板保持装置と、
   それぞれ複数の電子回路部品を並べて保持した部品供給テープであって、先行する先行部品供給テープとその先行部品供給テープに続く後続部品供給テープとの末端部と先端部とが接続部材により接続されて成る接続部品供給テープを、長手方向に送ることにより、前記先行部品供給テープおよび前記後続部品供給テープの前記複数の電子回路部品の各々を予め定められた部品供給位置に位置決めするテープフィーダと、
   そのテープフィーダから前記部品供給位置にある電子回路部品を受け取り、前記基板保持装置に保持された回路基板に装着する装着装置と、
   前記接続部材に設けられた接続部材情報記録部と、
   前記部品供給テープの送り経路近傍に設けられ、前記接続部材情報記録部の情報を読み取る接続部材情報読取装置と
   を含むことを特徴とする電子回路部品装着システム。
2. 前記接続部材情報記録部に記録された情報が、前記部品供給テープにおける電子回路部品の保持ピッチの情報を含む請求項１に記載の電子回路部品装着システム。
3. さらに、前記接続部材情報読取装置により読み取られた前記保持ピッチの情報を前記接続部品供給テープの送りに利用する手段を含む請求項２に記載の電子回路部品装着システム。
4. 前記接続部材情報記録部に記録された情報が、前記部品供給テープにおけるキャリヤテープの種類の情報を含む請求項１ないし３のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
5. 前記接続部材情報記録部に記録された情報が、少なくとも、電子回路部品の識別情報を含む請求項１ないし４のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
6. さらに、前記接続部材情報読取装置により読み取られた前記電子回路部品の識別情報をその電子回路部品に関連する作業に利用する手段を含む請求項５に記載の電子回路部品装着システム。
7. 前記接続部材情報記録部に記録された情報が、少なくとも、前記後続部品供給テープに保持されている電子回路部品の個数の情報を含む請求項１ないし６のいずれかにに記載の電子回路部品装着システム。
8. さらに、前記接続部材情報読取装置により読み取られた前記電子回路部品の個数の情報を前記後続部品供給テープに保持されている電子回路部品の残数の管理に利用する手段を含む請求項７に記載の電子回路部品装着システム。
9. 前記接続部材情報記録部が非接触で通信が可能な通信部を備える情報通信・記憶チップであり、前記接続部材情報読取装置が、その情報通信・記憶チップが通信可能領域内に位置させられた場合に、その情報通信・記憶チップとの通信により前記接続部材情報を読み取ることが可能なものである請求項１ないし８のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。
10. 前記接続部材情報記録部が非接触で光により情報を書き込み、あるいは読み出し得る情報記録片であり、前記接続部材情報読取装置が、その情報記録片の前記接続部材情報を光により読み取ることが可能なものである請求項１ないし８のいずれかに記載の電子回路部品装着システム。

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