WO2017138089A1 - 作業処理支援方法 - Google Patents

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WO2017138089A1
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work
steps
processing
processed
worker
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Inventor
輝之 大橋
隆 倉科
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富士機械製造株式会社
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Definitions

  • the present invention relates to a work processing support method.
  • Patent Document 1 describes that a measurement program is easily created and edited by visualizing the measurement program.
  • job creation work will be interrupted, but when restarting after that, it is necessary for the worker to determine from which step to resume by checking the memory and settings of the worker. There is. For this reason, it may take a lot of time to interrupt and restart the job creation work, which is not efficient.
  • the present invention has been made in view of such problems, and its main object is to efficiently resume the interrupted work.
  • the present invention is a work processing support method for supporting work processing using a computer
  • the computer divides the work into a plurality of steps and displays it on the display means, and visualizes and displays the step currently being processed by the operator on the display means as a processing step
  • the computer stores the step of the work that has been completed in the storage means as the processed step
  • the computer divides the work into the plurality of steps and displays the processed step on the display means, and reads the processed steps from the storage means. Visualizing and displaying the next step after the completed step on the display means as a processing step; Is.
  • the work is displayed in a plurality of steps, and the step currently being processed by the worker is visualized and displayed as a processing step. Therefore, the worker can easily visually understand which step of the plurality of steps is currently being processed. Further, when the worker resumes the interrupted work, the next step after the processed step is visualized and automatically displayed. Therefore, it is not necessary for the operator to check and determine his / her own memory and setting contents from which step to resume, and the suspended work can be resumed efficiently.
  • the storage means stores a predetermined step among the plurality of steps as a step having a high processing frequency
  • the computer performs a plurality of steps of the work. It is determined whether or not all the processing of the step has been completed, if the determination is affirmative, the predetermined step is read from the storage means and displayed on the display means, and if the determination is negative, The next step after the processed step may be visualized and displayed on the display means as a processing step.
  • the worker resumes the work for which all the processes of a plurality of steps have been completed the already completed steps are often improved so as to obtain better results. The steps where such improvements are made are frequently processed.
  • the worker when the worker resumes the work for which all the processes have been completed, since a predetermined step with a high processing frequency is displayed, the worker can efficiently perform the improvement work.
  • the plurality of steps when there are a plurality of steps with high processing frequency, the plurality of steps may be visualized and displayed in a state where the operator can select them.
  • step (b) when the worker requests to suspend the work, the computer inputs the step in which the process has been completed among the work in advance.
  • step (c) when the operator requests to resume work and inputs the identification information, the computer Is divided into the plurality of steps and displayed on the display unit, the processed step associated with the identification information is read from the storage unit, and the next step after the processed step is set as the in-process step. You may display on a display means.
  • the computer identifies the predetermined step among the plurality of steps based on the actual processing frequency of the worker having the identification information.
  • step (c) the computer determines whether or not all the processes of the plurality of steps have been completed, in association with information, and stored in the storage unit as a step with high processing frequency. If the determination is affirmative, the predetermined step associated with the identification information is read from the storage means and visualized and displayed on the display means. If the determination is negative, the next step after the processed step is performed. A step may be visualized and displayed on the display means as an in-process step.
  • a step with a high processing frequency that is, a step of performing improvement may be different for each worker.
  • a worker resumes work for which all the processes have been completed a predetermined step with a high processing frequency associated with the worker is displayed, so whoever of the plurality of workers resumes the work. Even if it does, improvement work can be performed efficiently.
  • the work includes creation of a job for performing a work for mounting a component on the board, production analysis for improving the work for mounting the part on the board, and mounting the part on the board. It may be the creation of data related to the above, or a component replenishment operation when a component is mounted on a board. Since such work is often completed while being resumed after being interrupted, the significance of applying the present invention is high.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of the configuration of a production line 10.
  • FIG. The block diagram which shows the outline of a structure of the mounting machine.
  • the block diagram which shows the electrical connection of the control apparatus 60 and the management computer 80.
  • FIG. The flowchart of a job creation routine. Explanatory drawing of the operation screen 90.
  • FIG. Explanatory drawing which shows the display condition of the 1st flame
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an outline of the configuration of the production line 10
  • FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an overview of the configuration of the mounting machine 11.
  • the horizontal direction in FIGS. 1 and 2 is the X-axis direction
  • the front-rear direction is the Y-axis direction
  • the vertical direction is the Z-axis direction.
  • the production line 10 includes a plurality of mounting machines 11A to 11D that perform processing for mounting components on the substrate S, and a management computer 80 that performs production management of the entire system such as management of the mounting machines 11A to 11D. Since the mounting machines 11A to 11D have substantially the same configuration, they are collectively referred to as the mounting machine 11 unless it is particularly necessary to distinguish them.
  • the mounting machine 11 includes a transport unit 18 that transports the substrate S, a sampling unit 21 that collects components, a reel unit 56 that supplies components, and a control device 60 that controls the entire apparatus.
  • the transport unit 18 includes support plates 20 and 20 that are provided at intervals in the front and rear direction of FIG. 2 and extend in the left-right direction, and conveyor belts 22 and 22 that are provided on surfaces of the support plates 20 and 20 that face each other. ing.
  • the conveyor belts 22 and 22 are stretched over the drive wheels and the driven wheels provided on the left and right sides of the support plates 20 and 20 so as to be endless.
  • substrate S is mounted on the upper surface of a pair of conveyor belts 22 and 22, and is conveyed from the left to the right.
  • the substrate S is supported from the back side thereof by a large number of support pins 23 erected.
  • the sampling unit 21 includes a mounting head 24, an X-axis slider 26, a Y-axis slider 30, and the like.
  • the mounting head 24 is attached to the front surface of the X-axis slider 26.
  • the X-axis slider 26 is attached to the front surface of the Y-axis slider 30 that can slide in the front-rear direction so as to be slidable in the left-right direction.
  • the Y-axis slider 30 is slidably attached to a pair of left and right guide rails 32, 32 extending in the front-rear direction.
  • the guide rails 32 and 32 are fixed inside the mounting machine 11.
  • a pair of upper and lower guide rails 28, 28 extending in the left-right direction are provided on the front surface of the Y-axis slider 30, and the X-axis slider 26 is attached to the guide rails 28, 28 so as to be slidable in the left-right direction.
  • the mounting head 24 moves in the left-right direction as the X-axis slider 26 moves in the left-right direction, and moves in the front-rear direction as the Y-axis slider 30 moves in the front-rear direction.
  • Each slider 26 and 30 is driven by a drive motor (not shown).
  • the mounting head 24 includes an auto tool 42 having a plurality of nozzles 40 (here, 12) for sucking parts.
  • the auto tool 42 has a mechanism for revolving the nozzle 40 by rotating the cylindrical body and a mechanism for rotating the nozzle 40 itself.
  • the nozzle 40 is moved up and down in the Z-axis direction (vertical direction) by a holder lifting device using a Z-axis motor 45 as a drive source.
  • the nozzle 40 uses pressure to adsorb components at the nozzle tip or release components adsorbed at the nozzle tip.
  • the auto tool 42 can be replaced with a different type of nozzle.
  • the reel unit 56 includes a plurality of reels 57 around which tapes storing parts are wound, and is detachably attached to the front side of the mounting machine 11.
  • the tape is unwound from the reel 57 and sent out by the feeder unit 58 to a collection position where the tape is collected by the mounting head 24.
  • the parts camera 54 is disposed in front of the support plate 20 on the front side of the transport unit 18. The imaging range of the parts camera 54 is above the parts camera 54. When the nozzle 40 that sucks a part passes above the part camera 54, the parts camera 54 captures the state of the part sucked by the nozzle 40 and outputs the image to the control device 60.
  • the control device 60 is configured as a microprocessor centered on a CPU 61, and includes a ROM 62 that stores processing programs, an HDD 63 that stores various data, a RAM 64 that is used as a work area, an external device and an electrical device. An input / output interface 65 for exchanging signals is provided, and these are connected via a bus 66.
  • the control device 60 is connected to the transport unit 18, the sampling unit 21, the parts camera 54, the reel unit 56, and the like so as to be capable of bidirectional communication.
  • Each slider 26 and 30 is equipped with a position sensor (not shown), and the control device 60 controls the drive motor of each slider 26 and 30 while inputting position information from these position sensors.
  • the management computer 80 includes a microprocessor centered on the CPU 81, a ROM 82 that stores processing programs, an HDD 83 that stores various information, a RAM 84 that is used as a work area, and a control device 60 for each mounting machine 11. And an input / output interface 85 for performing bidirectional communication, and these are connected via a bus 86. Further, the management computer 80 can input signals from an input device 87 typified by a mouse and a keyboard via an input / output interface 85, and is connected to the display 88 so that various images can be output.
  • the management computer 80 is a computer that manages production jobs for the substrate S, and stores production jobs created by workers. In the production job, a sequence is determined for each mounting machine 11A to 11D from which slot position feeder to which component is to be mounted on which substrate type substrate S, and the substrate S mounted in such a manner. The number of sheets to be produced is also specified.
  • the four mounting machines 11A to 11D constituting the production line 10 execute component mounting based on the production job received from the management computer 80. Specifically, as shown in FIG. 1, four mounting machines 11A to 11D constituting the production line 10 sequentially mount components on a single substrate S, so that one sheet All components to be mounted on the substrate S are mounted. That is, all the components are mounted on the substrate S after one substrate S is introduced from the left inlet of the production line 10 to the inside and discharged from the right outlet to the outside. Only a number of such substrates S specified in the production job are produced.
  • the control device 60 of the mounting machine 11 sucks the component supplied by the reel unit 56 to the nozzle 40 and mounts the component at a predetermined position on the substrate S.
  • the CPU 61 of the control device 60 adsorbs a component to the nozzle 40 of the auto tool 42 according to its own sequence.
  • the CPU 61 causes the nozzles 40 to sequentially suck the components in the first to twelfth mounting order while intermittently rotating the auto tool 42.
  • the CPU 61 controls the X-axis and Y-axis sliders 26, 30 of the sampling unit 21 to move the mounting head 24 above the parts camera 54, and then images the parts adsorbed by the nozzle 40 to the parts camera 54.
  • the CPU 61 images the parts sucked by all the nozzles 40 while intermittently rotating the auto tool 42.
  • the CPU 61 grasps the posture of the component by analyzing the captured image.
  • the CPU 61 controls the X-axis and Y-axis sliders 26 and 30 of the sampling unit 21 to move the mounting head 24 onto the substrate S, and mounts the component adsorbed by the nozzle 40 onto the substrate S.
  • the CPU 61 sequentially mounts the first to twelfth components in the mounting order on the substrate S while rotating the auto tool 42 intermittently.
  • the CPU 61 repeatedly executes this operation until the component to be mounted on the substrate S is mounted according to its own sequence, and sends the substrate S to the downstream mounting machine 11 after the operation is completed.
  • FIG. 4 is a flowchart of the job creation routine.
  • the CPU 81 of the management computer 80 displays an input screen for identification information (ID and password) for personal authentication.
  • ID and password identification information
  • the job creation program installed in the HDD 83 is read and executed.
  • the CPU 81 first determines whether to create a new job or resume job creation (S110). Specifically, the CPU 81 makes this determination based on which of the new button and the restart button (none of which are shown) displayed on the display 88 is clicked by the operator. If the job creation is a new job in S110, the CPU 81 displays a step list obtained by dividing the job creation into a plurality of steps on the display 88, and visualizes the first step in the step list as a processing step (here, Inverted and displayed (S120). At the same time, the CPU 81 displays the processing screen of the first step on the display 88 (S130).
  • the operation screen 90 includes a first frame 91 that displays a job creation step list, a second frame 92 that displays an image relating to job creation (for example, a CAD image), and a third frame that displays a table for inputting various data. And a frame 93.
  • the steps displayed in the step list of the first frame 91 are processed in time series from top to bottom.
  • the screens displayed in the second frame 92 and the third frame 93 correspond to the processing screen.
  • a “Next” button 94 and a “Save” button 95 are displayed below the operation screen 90.
  • job creation is divided into (1) board creation step, (2) panel creation step, (3) production condition creation step, and (4) end confirmation step.
  • the board creation step (1) is divided into three small steps, namely, CAD reading, BOM reading, and part data generation.
  • CAD reading a CAD in which information on which part is mounted on which part of the board is shown is read.
  • BOM reading BOM (Bill of Materials), which is a list of parts to be used, is read.
  • part data creation data of parts for which data is insufficient in the list of parts of the BOM is created.
  • the panel creation step (2) is divided into six small steps: PCB information setting, Gerber reading, board development, model / BOM combination, mounting position confirmation, and sequence adjustment.
  • PCB is an abbreviation for Print Circuit Board.
  • Gerber reading an image of a board is read.
  • Gerber is a format used when data is taken into a CAD tool for the purpose of editing a PCB.
  • board development when a plurality of small sized boards are developed on a large sized board, where and which board is developed is defined.
  • model / BOM combination a combination of a model such as CAD data and a BOM used for the model is determined.
  • mounting position confirmation it is confirmed whether or not the defined mounting position has been changed in design due to version upgrade or the like.
  • sequence adjustment the sequence is adjusted according to the design change.
  • the production condition creation step (3) is divided into three small steps, that is, production line setting, option selection, and optimization.
  • the production line setting the production line to be produced is set.
  • option selection it is set what option (for example, production method, optimization method) is selected in the current production line. Optimization is the work of improving the sequence based on the results of actual production in a sequence that seems appropriate.
  • the end confirmation step (4) it is determined whether to save or discard the created job data.
  • a check box is displayed to the left of each small step. When the processing of the small step is completed, the check box on the left side of the small step is checked.
  • the first step that is, CAD creation is highlighted or visualized as a processing step.
  • the CPU 81 executes the process of the step currently visualized according to the input of the worker (S140). Then, the CPU 81 determines whether or not the “next” button 94 in the operation screen 90 has been clicked by the operator (S150). If the “next” button 94 has not been clicked, the “save” button 95 is determined. Is clicked (S160), and if the "Save” button 95 is not clicked, the process returns to S140 again. On the other hand, if the “next” button 94 is clicked in S150, the CPU 81 determines whether or not the processing is completed up to the final step, that is, the end confirmation step (S170).
  • the CPU 81 stores the completed step in the HDD 83 in association with the worker identification information as the processed step of the job currently being created (S180). Further, the CPU 81 stores the processing contents of the processed steps in the HDD 83 in association with the worker identification information (S185). Thereafter, the CPU 81 visualizes and displays the next step after the processed step as a processing step in the first frame 91 and displays the processing screen in the second and third frames 92 and 93 (S190). move on. In S190, the CPU 81 checks the check box of the step above the step being processed in the first frame 91. FIG.
  • FIG. 6 shows a display state of the first frame 91 when the worker completes the production line setting process and clicks the “Next” button 94.
  • the option selection is highlighted as a step being processed, and the check box of the step above it is checked.
  • the CPU 81 displays on the display 88 an end screen (not shown) indicating that all steps of job creation have been completed, and at the end confirmation step.
  • the job is saved or discarded based on the operator's instruction (S200), and this routine is terminated.
  • the job is stored in the HDD 83 as a job for which all the processes have been completed in association with the worker identification information.
  • the CPU 81 regards the worker as requesting the interruption of job creation, and sets the completed step as the processed step of the job currently being created. Are stored in the HDD 83 in association with the identification information (S210). Further, the CPU 81 stores the processing content of the processed step in the HDD 83 in association with the identification information of the worker (S220), and ends this routine.
  • the CPU 81 reads a job stored in the HDD 83 in association with the worker identification information, and determines whether the job is a job for which all processing has been completed. (S230). If the job is not a job for which all processes have been completed, the CPU 81 displays a step list on the first frame 91, and also processes the processed steps stored in correspondence with the identification information of the worker from the HDD 83. The next step after the read and processed step is visualized and displayed in the first frame 91 (S240). At this time, the CPU 81 displays the processing screen of the visualized step in the second and third frames. In addition, in the first frame 91, the CPU 81 checks a check box of a step above the visualized step.
  • FIG. 7 shows a display state of the first frame 91 when the job creation is resumed after the operator completes the option selection process and clicks the “Save” button 95.
  • the optimization is highlighted as a step being processed, and the check box of the step above it is checked.
  • the CPU 81 visualizes the step stored in the HDD 83 as a step with a high processing frequency from the step list in the first frame 91 and the processing.
  • the screen is displayed in the second and third frames (S250), and the process proceeds to S140.
  • the CPU 81 checks the check boxes of all the steps in the first frame 91 and displays them.
  • FIG. 8 shows a display state of the first frame 91 when the worker resumes a job for which all processes have been completed when optimization is stored in the HDD 83 as a step with high processing frequency.
  • the job creation routine executed by the management computer 80 of this embodiment corresponds to the work processing support method of the present invention. Further, the management computer 80 of the present embodiment corresponds to the computer of the present invention, the display 88 corresponds to the display means, and the HDD 83 corresponds to the storage means.
  • job creation is displayed in a plurality of steps, and the step currently being processed by the worker is visualized and displayed as a processing step. Therefore, the operator can easily visually understand which step of job creation including a plurality of steps is currently being processed. Further, when the worker resumes the interrupted work, the next step after the processed step is visualized and automatically displayed. Therefore, it is not necessary for the operator to check and determine his / her own memory and setting contents from which step to resume, and the suspended work can be resumed efficiently.
  • the job creation for performing the work of mounting the component on the board has been described, but the present invention is not particularly limited to this work.
  • the production analysis is displayed in a list in the first frame 91 in four steps: selection of an improvement target line, selection of an in-line improvement target process, improvement work, and improvement effect confirmation.
  • the improvement target line selection is a step of displaying the status of the entire factory and identifying a line that needs improvement from the viewpoint of operation or component error.
  • In-line improvement target process selection is a step of identifying processes, feeders, parts, nozzles, and the like that need improvement from the viewpoint of operation or part error from the processes in the line.
  • the improvement work is a step of navigating and executing the contents of countermeasures.
  • the improvement effect confirmation is a step of confirming the effectiveness of the countermeasure from the transition before and after the countermeasure for the executed countermeasure. Even when the present invention is applied to production analysis, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
  • the present invention may be applied to creation of data related to mounting a component on a substrate, component supply work when mounting a component on a substrate, and the like. Since any work is often completed while being resumed after being interrupted, it is highly meaningful to apply the present invention.
  • the optimization is exemplified as the step with high action frequency.
  • the plurality of steps with high work frequency for example, both sequence adjustment and optimization
  • the plurality of steps are visualized. One of them may be displayed and selected by the operator.
  • the CPU 81 determines the step with the highest processing frequency among a plurality of steps based on the actual processing frequency of the worker having the identification information, and uses the step as a predetermined step and corresponds to the identification information. Further, it may be stored in the HDD 83. In this case, if the determination in step S230 is affirmative, the CPU 81 reads a predetermined step associated with the identification information from the HDD 83, visualizes it on the first frame 91, and displays it.
  • a step with a high processing frequency that is, a step of performing improvement work may be different for each worker.
  • a predetermined step with a high processing frequency associated with the worker is displayed. Even if the process is resumed, the improvement work can be performed efficiently.
  • the management computer 80 executes the job creation routine, but the control device 60 of the mounting machine 11 may also execute the job creation routine.
  • personal authentication is performed using the worker identification information or the processed steps are stored in association with the worker identification information.
  • the present invention is not limited to this.
  • the identification information of a group to which a plurality of workers belong may be used instead of the worker identification information. In that case, workers belonging to the group can share the same job and create them.
  • the present invention can be used, for example, when creating a job for performing an operation of mounting a component on a board.

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Abstract

管理コンピュータは、ジョブの作成作業を複数のステップに分けてディスプレイに表示すると共に、作業者が現在作業を行っているステップを処理中ステップとしてディスプレイに反転表示する。作業者が作業の中断を要求したとき、管理コンピュータは、ジョブの作成作業のうち作業が完了しているステップを完了済みステップとしてＨＤＤに記憶する。作業者が作業の再開を要求したとき、管理コンピュータは、ジョブの作成作業を複数のステップに分けてディスプレイに表示すると共に、完了済みステップをＨＤＤから読み出し、該完了済みステップの次のステップを処理中ステップとしてディスプレイに反転表示する。

Description

作業処理支援方法
　本発明は、作業処理支援方法に関する。
　従来より、コンピュータを用いてジョブの作成を支援するジョブ作成支援方法が知られている。例えば、特許文献１では、測定プログラムをビジュアル化することによって、測定プログラムの作成および編集を容易に行うことが記載されている。
特開平１０－３３２３３９号公報
　ところで、ジョブの作成作業の途中で別の作業を行う必要が生じたり、その作業を完成させるための必要な情報が揃っていなかったり、終業時刻が到来してしまったりすることがある。そのような場合には、ジョブの作成作業を中断することになるが、その後再開するときには、作業者の記憶や設定内容を確認することで、どのステップから再開するかを作業者が判断する必要がある。そのため、ジョブの作成作業を中断してから再開するのに多くの時間を要することがあり、効率的とはいえなかった。
　本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、中断した作業を効率よく再開することを主目的とする。
　本発明は、コンピュータを用いて作業の処理を支援する作業処理支援方法であって、
（ａ）前記コンピュータは、前記作業を複数のステップに分けて表示手段に表示すると共に、作業者が現在処理行っているステップを処理中ステップとして前記表示手段に可視化して表示し、
（ｂ）作業者が作業の中断を要求したとき、前記コンピュータは、前記作業のうち処理が完了しているステップを処理済みステップとして記憶手段に記憶し、
（ｃ）前記作業者が作業の再開を要求したとき、前記コンピュータは、前記作業を前記複数のステップに分けて前記表示手段に表示すると共に、前記処理済みステップを前記記憶手段から読み出し、該処理済みステップの次のステップを処理中ステップとして前記表示手段に可視化して表示する、
　ものである。
　この作業処理支援方法では、作業は複数のステップに分けて表示されると共に、作業者が現在処理を行っているステップが処理中ステップとして可視化して表示される。そのため、作業者は複数のステップからなる作業のうちのどのステップを現在処理しているかを目視により容易に理解することができる。また、作業者が中断した作業を再開するとき、処理済みのステップの次のステップが可視化して自動的に表示される。そのため、どのステップから再開するかを作業者が自分の記憶や設定内容を確認して判断する必要がなく、中断した作業を効率よく再開することができる。
　本発明の作業処理支援方法において、前記記憶手段は、前記複数のステップのうち所定のステップを処理頻度の高いステップとして記憶しており、前記（ｃ）では、前記コンピュータは、前記作業の複数のステップの全処理が終了しているか否かを判定し、肯定判定だったならば、前記所定のステップを前記記憶手段から読み出して前記表示手段に可視化して表示し、否定判定だったならば、前記処理済みステップの次のステップを処理中ステップとして前記表示手段に可視化して表示してもよい。複数のステップの全処理が終了した作業を作業者が再開する場合には、既に終了したステップをよりよい結果が得られるように改良することが多い。そうした改良が行われるステップは処理頻度が高い。ここでは、全処理が終了した作業を作業者が再開する場合には、処理頻度の高い所定のステップが表示されるため、作業者は改良作業を効率よく実行することができる。なお、処理頻度の高いステップが複数あるときには、複数のステップを作業者が選択可能な状態で可視化して表示してもよい。
　本発明の作業処理支援方法において、前記（ｂ）では、前記作業者が作業の中断を要求したとき、前記コンピュータは、前記作業のうち処理が完了しているステップを予め入力されている前記作業者の識別情報と対応づけて処理済みステップとして前記記憶手段に記憶し、前記（ｃ）では、前記作業者が作業の再開を要求すると共に前記識別情報を入力したとき、前記コンピュータは、前記作業を前記複数のステップに分けて前記表示手段に表示すると共に、前記識別情報に対応づけられた前記処理済みステップを前記記憶手段から読み出し、該処理済みステップの次のステップを前記処理中ステップとして前記表示手段に表示してもよい。このように作業者の識別情報を利用して個人認証を行うことにより、作業の進捗状況の異なる複数の作業者が同じコンピュータを利用していたとしても、作業者ごとに適切なステップが処理中ステップとして表示される。そのため、複数の作業者の誰が作業を再開したとしても、中断した作業を効率よく再開することができる。
　このように作業者の識別情報を利用した作業処理支援方法において、前記コンピュータは、前記識別情報を持つ前記作業者の実際の処理頻度に基づいて前記複数のステップのうちの所定のステップを前記識別情報に対応づけて処理頻度の高いステップとして前記記憶手段に記憶しており、前記（ｃ）では、前記コンピュータは、前記作業の複数のステップの全処理が終了しているか否かを判定し、肯定判定だったならば、前記識別情報に対応づけられた前記所定のステップを前記記憶手段から読み出して前記表示手段に可視化して表示し、否定判定だったならば、前記処理済みステップの次のステップを処理中ステップとして前記表示手段に可視化して表示してもよい。複数の作業者が同じコンピュータを利用する場合、処理頻度の高いステップつまり改良作業を行うステップは作業者ごとに異なる場合がある。ここでは、全処理が終了した作業を作業者が再開する場合には、その作業者に対応づけられた処理頻度の高い所定のステップが表示されるため、複数の作業者の誰がその作業を再開したとしても、改良作業を効率よく実行することができる。
　本発明の作業処理支援方法において、前記作業は、基板に部品を実装する作業を行うためのジョブの作成、基板に部品を実装する作業を改善するための生産分析、基板に部品を実装するのに関連するデータの作成、又は、基板に部品を実装する際の部品補給作業であってもよい。このような作業は途中で中断したあと再開しながら完成されることが多いため、本発明を適用する意義が高い。
生産ライン１０の構成の概略を示す構成図。 装着機１１の構成の概略を示す構成図。 制御装置６０及び管理コンピュータ８０の電気的接続を示すブロック図。 ジョブ作成ルーチンのフローチャート。 操作画面９０の説明図。 ジョブ作成における第１フレーム９１の表示状況を示す説明図。 ジョブ作成における第１フレーム９１の表示状況を示す説明図。 ジョブ作成における第１フレーム９１の表示状況を示す説明図。 生産分析における第１フレーム９１の表示状況を示す説明図。
　本発明の好適な実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、生産ライン１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、装着機１１の構成の概略を示す構成図である。なお、本実施形態は、図１および図２の左右方向がＸ軸方向であり、前後方向がＹ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。
　生産ライン１０は、部品を基板Ｓに装着する処理を行う複数の装着機１１Ａ～１１Ｄと、各装着機１１Ａ～１１Ｄの管理などシステム全体の生産管理を行う管理コンピュータ８０とを備えている。装着機１１Ａ～１１Ｄは、概ね同じ構成であるため、特にこれらを区別する必要がない場合には装着機１１と総称する。
　装着機１１は、図２に示すように、基板Ｓを搬送する搬送部１８と、部品を採取する採取部２１と、部品を供給するリールユニット５６と、装置全体を制御する制御装置６０を備えている。搬送部１８は、図２の前後に間隔を開けて設けられ左右方向に延びる支持板２０，２０と、両支持板２０，２０の互いに対向する面に設けられたコンベアベルト２２，２２とを備えている。コンベアベルト２２，２２は、支持板２０，２０の左右に設けられた駆動輪及び従動輪に無端状となるように架け渡されている。基板Ｓは、一対のコンベアベルト２２，２２の上面に乗せられて左から右へと搬送される。この基板Ｓは、多数立設された支持ピン２３によってその裏面側から支持される。
　採取部２１は、装着ヘッド２４、Ｘ軸スライダ２６、Ｙ軸スライダ３０などを備えている。装着ヘッド２４は、Ｘ軸スライダ２６の前面に取り付けられている。Ｘ軸スライダ２６は、前後方向にスライド可能なＹ軸スライダ３０の前面に、左右方向にスライド可能となるように取り付けられている。Ｙ軸スライダ３０は、前後方向に延びる左右一対のガイドレール３２，３２にスライド可能に取り付けられている。なお、ガイドレール３２，３２は、装着機１１の内部に固定されている。Ｙ軸スライダ３０の前面には、左右方向に延びる上下一対のガイドレール２８，２８が設けられ、このガイドレール２８，２８にＸ軸スライダ２６が左右方向にスライド可能に取り付けられている。装着ヘッド２４は、Ｘ軸スライダ２６が左右方向に移動するのに伴って左右方向に移動し、Ｙ軸スライダ３０が前後方向に移動するのに伴って前後方向に移動する。なお、各スライダ２６，３０は、それぞれ図示しない駆動モータにより駆動される。
　装着ヘッド２４は、部品を吸着するノズル４０を複数本（ここでは１２本）有するオートツール４２を備えている。オートツール４２は、円筒体が軸回転することでノズル４０を公転させる機構とノズル４０自身を自転させる機構とを有している。ノズル４０は、Ｚ軸モータ４５を駆動源とするホルダ昇降装置によってＺ軸方向（上下方向）に昇降される。ノズル４０は、圧力を利用して、ノズル先端に部品を吸着したり、ノズル先端に吸着している部品を放したりするものである。なお、オートツール４２は、ノズル本数の異なるタイプのものと交換可能となっている。
　リールユニット５６は、部品が格納されたテープが巻き付けられているリール５７を複数備え、装着機１１の前側に着脱可能に取り付けられている。このテープは、リール５７から巻きほどかれ、フィーダ部５８により、装着ヘッド２４により採取される採取位置に送り出される。パーツカメラ５４は、搬送部１８の前側の支持板２０の前方に配置されている。このパーツカメラ５４の撮像範囲は、パーツカメラ５４の上方である。パーツカメラ５４は、部品を吸着したノズル４０がパーツカメラ５４の上方を通過する際、ノズル４０に吸着された部品の状態を撮影し、その画像を制御装置６０へ出力する。
　制御装置６０は、図３に示すように、ＣＰＵ６１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ６２、各種データを記憶するＨＤＤ６３、作業領域として用いられるＲＡＭ６４、外部装置と電気信号のやり取りを行うための入出力インタフェース６５などを備えており、これらはバス６６を介して接続されている。この制御装置６０は、搬送部１８、採取部２１、パーツカメラ５４及びリールユニット５６などと双方向通信可能に接続されている。なお、各スライダ２６，３０には図示しない位置センサが装備されており、制御装置６０はそれらの位置センサからの位置情報を入力しつつ、各スライダ２６，３０の駆動モータを制御する。
　管理コンピュータ８０は、図３に示すように、ＣＰＵ８１を中心とするマイクロプロセッサや、処理プログラムを記憶するＲＯＭ８２、各種情報を記憶するＨＤＤ８３、作業領域として用いられるＲＡＭ８４、各装着機１１の制御装置６０と双方向通信を行うための入出力インタフェース８５などを備えており、これらはバス８６を介して接続されている。また、管理コンピュータ８０は、入出力インタフェース８５を介して、マウスやキーボードに代表される入力デバイス８７から信号を入力可能であり、ディスプレイ８８に種々の画像を出力可能なように接続されている。管理コンピュータ８０は、基板Ｓの生産ジョブを管理するコンピュータであり、作業者が作成した生産ジョブを記憶している。生産ジョブには、装着機１１Ａ～１１Ｄごとにどのスロット位置のフィーダからどの部品をどういう順番でどの基板種の基板Ｓへ実装するかのシーケンスが定められ、また、そのように実装した基板Ｓを何枚作製するかなども定められている。
　次に、こうして構成された本実施形態の生産ライン１０の動作について説明する。生産ライン１０を構成する４台の装着機１１Ａ～１１Ｄは、管理コンピュータ８０から受信した生産ジョブに基づいて部品装着を実行する。具体的には、図１に示すように、１枚の基板Ｓに対して、生産ライン１０を構成する４台の装着機１１Ａ～１１Ｄが順次部品を装着していくことで、その１枚の基板Ｓに装着されるべき全部品が装着される。つまり１枚の基板Ｓが生産ライン１０の左側入口から内部へ導入されたあと右側出口から外部へ排出されるまでの間に基板Ｓ上に全部品が装着される。こうした基板Ｓを生産ジョブに指定された枚数だけ生産する。
　次に、装着機１１の制御装置６０が、リールユニット５６によって供給される部品をノズル４０に吸着して基板Ｓの所定位置に装着する動作について説明する。まず、制御装置６０のＣＰＵ６１は、自身のシーケンスに従って、オートツール４２のノズル４０に部品を吸着させる。ＣＰＵ６１は、オートツール４２を間欠回転させながら装着順が１～１２番目の部品を順次ノズル４０に吸着させる。その後、ＣＰＵ６１は、採取部２１のＸ軸及びＹ軸スライダ２６，３０を制御して装着ヘッド２４をパーツカメラ５４の上方へ移動させた後、パーツカメラ５４にノズル４０に吸着された部品を撮像させる。ＣＰＵ６１は、オートツール４２を間欠回転させながらすべてのノズル４０に吸着された部品を撮像させる。ＣＰＵ６１は、この撮像画像を解析することにより部品の姿勢を把握する。次に、ＣＰＵ６１は、採取部２１のＸ軸及びＹ軸スライダ２６，３０を制御して装着ヘッド２４を基板Ｓ上へ移動させ、ノズル４０に吸着された部品を基板Ｓへ装着する。ＣＰＵ６１は、オートツール４２を間欠回転させながら装着順が１～１２番目の部品を順次基板Ｓ上の装着位置に装着する。ＣＰＵ６１は、自身のシーケンスに従って基板Ｓ上に装着すべき部品を装着するまでこの作業を繰り返し実行し、作用終了後に基板Ｓを下流側の装着機１１へ送り出す。
　次に、作業者が管理コンピュータ８０を操作して生産ジョブを作成する作業について説明する。図４はジョブ作成ルーチンのフローチャートである。管理コンピュータ８０のＣＰＵ８１は、作業者がディスプレイ８８に表示されているジョブ作成の開始ボタン（図示せず）をクリックすると、個人認証を行うための識別情報（ＩＤとパスワード）の入力画面を表示し、その入力画面に入力された作業者の識別情報に基づいて認証できたときには、ＨＤＤ８３にインストールされたジョブ作成プログラムを読み出して実行する。
　ＣＰＵ８１は、まず、新規なジョブ作成か、ジョブ作成の再開かを判定する（Ｓ１１０）。具体的には、ＣＰＵ８１は、この判定を、ディスプレイ８８に表示された新規ボタンと再開ボタン（いずれのボタンも図示せず）のどちらが作業者によってクリックされたかに基づいて行う。Ｓ１１０で新規なジョブ作成だったならば、ＣＰＵ８１は、ジョブ作成を複数のステップに分けたステップ一覧をディスプレイ８８に表示すると共に、そのステップ一覧のうち最初のステップを処理中ステップとして可視化（ここでは反転）して表示する（Ｓ１２０）。それと共に、ＣＰＵ８１は、最初のステップの処理画面をディスプレイ８８に表示する（Ｓ１３０）。
　具体的には、ＣＰＵ８１は、図５に示す操作画面９０をディスプレイ８８に表示する。操作画面９０は、ジョブ作成のステップ一覧を表示する第１フレーム９１と、ジョブ作成に関する画像（例えばＣＡＤ画像）を表示する第２フレーム９２と、各種データを入力するためのテーブルを表示する第３フレーム９３とで構成されている。第１フレーム９１のステップ一覧に表示されるステップは、上から下に向かって時系列に処理される。第２フレーム９２と第３フレーム９３に表示される画面が、処理画面に相当する。また、操作画面９０の下方には、「次へ」ボタン９４と「保存」ボタン９５が表示される。
　ここでは、ジョブ作成は、図５に示すように、（１）ボード作成ステップと、（２）パネル作成ステップと、（３）生産条件作成ステップと、（４）終了確認ステップとに分けられている。（１）のボード作成ステップは、３つの小ステップ、すなわち、ＣＡＤ読込と、ＢＯＭ読込と、パートデータ作成とに分けられる。ＣＡＤ読込では、基板のどこにどの部品を実装するかについての情報が示されたＣＡＤを読み込む。ＢＯＭ読込では、使用する部品の一覧であるＢＯＭ（Bill of Materials）を読み込む。パートデータ作成では、ＢＯＭの部品の一覧においてデータの不足している部品のデータを作成する。（２）のパネル作成ステップは、６つの小ステップ、すなわち、ＰＣＢ情報設定と、Ｇｅｒｂｅｒ読込と、ボード展開と、モデル・ＢＯＭ組合せと、装着位置確認と、シーケンス調整とに分けられる。ＰＣＢ情報設定では、基板のサイズなどの情報を設定する。なお、ＰＣＢはPrint Circuit Boardの略である。Ｇｅｒｂｅｒ読込では、基板のイメージなどを読み込む。なお、ＧｅｒｂｅｒはＰＣＢ 編集を目的にＣＡＤツールにデータを取り込む際に利用されるフォーマットである。ボード展開では、大きなサイズの基板に複数の小さなサイズの基板を展開する場合にどこにどの基板を展開するかを定義する。モデル・ＢＯＭ組合せでは、ＣＡＤデータなどのモデルとそのモデルに用いるＢＯＭとの組合せを決定する。装着位置確認では、定義された装着位置がバージョンアップなどで設計変更されているか否かを確認する。シーケンス調整では、設計変更に合わせてシーケンスを調整する。（３）の生産条件作成ステップは、３つの小ステップ、すなわち、生産ライン設定と、オプション選択と、最適化とに分けられている。生産ライン設定では、どの生産ラインで生産するかを設定する。オプション選択では、今回の生産ラインでどのようなオプション（例えば生産方式、最適化方法）を選択するかを設定する。最適化は、適切だと思われるシーケンスで実際に生産したときの結果を踏まえてそのシーケンスに改良を加えるという作業である。（４）の終了確認ステップでは、作成したジョブのデータを保存するか破棄するかを決定する。なお、各小ステップの左隣には、チェックボックスが表示されている。小ステップの処理が完了すると、その小ステップの左隣のチェックボックスにチェックが入る。Ｓ１２０でディスプレイ８８に表示される操作画面９０の第１フレーム９１には、図５に示すように、最初のステップ、つまりＣＡＤ作成が処理中ステップとして反転表示つまり可視化される。
　次に、ＣＰＵ８１は、作業者の入力に応じて、現在可視化されているステップの処理を実行する（Ｓ１４０）。そして、ＣＰＵ８１は、作業者によって操作画面９０内の「次へ」ボタン９４がクリックされたか否かを判定し（Ｓ１５０）、「次へ」ボタン９４がクリックされていなければ、「保存」ボタン９５がクリックされたか否かを判定し（Ｓ１６０）、「保存」ボタン９５もクリックされていなければ再びＳ１４０に戻る。一方、Ｓ１５０で「次へ」ボタン９４がクリックされたならば、ＣＰＵ８１は、最終ステップつまり終了確認ステップまで処理が完了したか否かを判定する（Ｓ１７０）。そして、最終ステップまで処理が完了していなければ、ＣＰＵ８１は、処理が完了したステップを現在作成中のジョブの処理済みステップとして作業者の識別情報に対応づけてＨＤＤ８３に保存する（Ｓ１８０）。また、ＣＰＵ８１は、処理済みステップの処理内容も作業者の識別情報に対応づけてＨＤＤ８３に保存する（Ｓ１８５）。その後、ＣＰＵ８１は、処理済みステップの次のステップを第１フレーム９１において処理中ステップとして可視化して表示すると共にその処理画面を第２及び第３フレーム９２，９３に表示し（Ｓ１９０）、Ｓ１４０に進む。なお、Ｓ１９０では、ＣＰＵ８１は、第１フレーム９１において処理中ステップよりも上にあるステップのチェックボックスにチェックを入れる。図６に、作業者が生産ライン設定の処理を完了して「次へ」ボタン９４をクリックしたときの第１フレーム９１の表示状況を示す。ここでは、オプション選択が処理中ステップとして反転表示され、それよりも上にあるステップのチェックボックスにはチェックが入っている。一方、Ｓ１７０で最終ステップまで処理が完了していたならば、ＣＰＵ８１は、ジョブ作成の全ステップが終了したことを示す終了画面（図示せず）をディスプレイ８８に表示すると共に、終了確認ステップでの作業者の指示に基づいてジョブを保存するか破棄し（Ｓ２００）、本ルーチンを終了する。なお、ジョブを保存する場合には、作業者の識別情報に対応づけてそのジョブを全処理終了済みのジョブとしてＨＤＤ８３に保存する。
　一方、Ｓ１６０で「保存」ボタンがクリックされたならば、ＣＰＵ８１は、作業者はジョブ作成の中断を要求したものとみなし、処理が完了したステップを現在作成中のジョブの処理済みステップとして作業者の識別情報に対応づけてＨＤＤ８３に保存する（Ｓ２１０）。また、ＣＰＵ８１は、処理済みステップの処理内容も作業者の識別情報に対応づけてＨＤＤ８３に保存し（Ｓ２２０）、本ルーチンを終了する。
　さて、Ｓ１１０でジョブ作成の再開だったならば、ＣＰＵ８１は、作業者の識別情報に対応づけられてＨＤＤ８３に保存されているジョブを読み出し、そのジョブが全処理終了済みのジョブか否かを判定する（Ｓ２３０）。そのジョブが全処理終了済みのジョブでなかったならば、ＣＰＵ８１は、ステップ一覧を第１フレーム９１に表示すると共に、その作業者の識別情報に対応して記憶されている処理済みステップをＨＤＤ８３から読み出し、その処理済みステップの次のステップを第１フレーム９１において可視化して表示する（Ｓ２４０）。このとき、ＣＰＵ８１は、可視化されたステップの処理画面を第２及び第３フレームに表示する。また、ＣＰＵ８１は、第１フレーム９１において、可視化したステップよりも上のステップのチェックボックスにチェックを入れる。そして、ＣＰＵ８１は、Ｓ２４０のあとＳ１４０に進む。図７に、作業者がオプション選択の処理を完了して「保存」ボタン９５をクリックしたあとジョブ作成を再開したときの第１フレーム９１の表示状況を示す。ここでは、最適化が処理中ステップとして反転表示され、それよりも上にあるステップのチェックボックスにはチェックが入っている。
　一方、Ｓ２３０でそのジョブが全処理終了済みのジョブだったならば、ＣＰＵ８１は、ステップ一覧の中から処理頻度の高いステップとしてＨＤＤ８３に記憶されているステップを第１フレーム９１において可視化すると共にその処理画面を第２及び第３フレームに表示し（Ｓ２５０）、Ｓ１４０に進む。このとき、ＣＰＵ８１は、第１フレーム９１の全てのステップのチェックボックスにチェックを入れて表示する。図８に、処理頻度の高いステップとして最適化がＨＤＤ８３に記憶されている場合に、作業者が全処理終了済みのジョブを再開したときの第１フレーム９１の表示状況を示す。
　ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の管理コンピュータ８０によって実施されるジョブ作成ルーチンが、本発明の作業処理支援方法に相当する。また、本実施形態の管理コンピュータ８０が本発明のコンピュータに相当し、ディスプレイ８８が表示手段に相当し、ＨＤＤ８３が記憶手段に相当する。
　以上詳述した本実施形態によれば、ジョブ作成は複数のステップに分けて表示されると共に、作業者が現在処理を行っているステップが処理中ステップとして可視化して表示される。そのため、作業者は複数のステップからなるジョブ作成のうちのどのステップを現在処理しているかを目視により容易に理解することができる。また、作業者が中断した作業を再開するとき、処理済みのステップの次のステップが可視化して自動的に表示される。そのため、どのステップから再開するかを作業者が自分の記憶や設定内容を確認して判断する必要がなく、中断した作業を効率よく再開することができる。
　また、全ステップが終了したジョブを作業者が再開する場合には、既に終了したステップをよりよい結果が得られるように改良することが多い。そうした改良が行われるステップは作業頻度が高い。ここでは、全ステップが終了したジョブを作業者が再開する場合には、作業頻度の高い所定のステップが表示されるため、作業者は改良作業を効率よく実行することができる。
　更に、作業者の識別情報を利用して個人認証を行うことにより、作業の進捗状況の異なる複数の作業者が同じ管理コンピュータ８０を利用していたとしても、作業者ごとに適切なステップが処理中ステップとして表示される。そのため、複数の作業者の誰が作業を再開したとしても、中断したジョブの作成作業を効率よく再開することができる。
　なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、基板に部品を実装する作業を行うためのジョブ作成について説明したが、特にこの作業に限定されない。例えば、基板に部品を実装する作業を改善するための生産分析に本発明を適用してもよい。生産分析は、図９に示すように、改善対象ライン選択と、ライン内改善対象工程選択と、改善作業と、改善効果確認という４つのステップに分けて第１フレーム９１に一覧表示される。改善対象ライン選択は、工場全体の状況を表示し、稼働あるいは部品エラーの観点から改善が必要なラインを特定するステップである。ライン内改善対象工程選択は、ライン内の工程から、稼働あるいは部品エラーの観点から、改善が必要な工程やフィーダ、部品、ノズルなどを特定するステップである。改善作業は、対処内容をナビゲートして実行するステップである。改善効果確認は、実行した対処内容に対して、対処前後の変移から対処の有効性を確認するステップである。生産分析に本発明を適用した場合も、上述した実施形態と同様の効果が得られる。その他に、基板に部品を実装するのに関連するデータの作成や、基板に部品を実装する際の部品補給作業などに本発明を適用してもよい。いずれの作業も途中で中断したあと再開しながら完成されることが多いため、本発明を適用する意義が高い。
　上述した実施形態では、作用頻度の高いステップとして最適化を例示したが、作業頻度の高いステップが複数（例えばシーケンス調整と最適化の両方）だった場合には、その複数のステップを可視化して表示し、そのうちの一方を作業者がクリックして選択するようにしてもよい。
　上述した実施形態において、ＣＰＵ８１は、識別情報を持つ作業者の実際の処理頻度に基づいて複数のステップのうち処理頻度の最も高いステップを決定し、該ステップを所定のステップとしてその識別情報に対応づけてＨＤＤ８３に記憶していてもよい。その場合、ＣＰＵ８１は、Ｓ２３０で肯定判定だったならば、識別情報に対応づけられた所定のステップをＨＤＤ８３から読み出して第１フレーム９１に可視化して表示する。複数の作業者が同じ管理コンピュータ８０を利用する場合、処理頻度の高いステップつまり改良作業を行うステップは作業者ごとに異なる場合がある。ここでは、全ステップの処理が終了したジョブを作業者が再開する場合には、その作業者に対応づけられた処理頻度の高い所定のステップが表示されるため、複数の作業者の誰がそのジョブを再開したとしても、改良作業を効率よく実行することができる。
　上述した実施形態では、管理コンピュータ８０がジョブ作成ルーチンを実行するものとしたが、装着機１１の制御装置６０もジョブ作成ルーチンを実行するようにしてもよい。
　上述した実施形態では、作業者の識別情報を用いて個人認証を行ったり作業者の識別情報に対応づけて処理済みステップ等を記憶するようにしたが、特にこれに限定されない。例えば、作業者の識別情報の代わりに、複数の作業者が属するグループの識別情報を用いてもよい。その場合にはそのグループに属する作業者が同じジョブを分担して作成することができる。
　本発明は、例えば、基板に部品を実装する作業を行うためのジョブなどを作成する際に利用可能である。
１０　生産ライン、１１，１１Ａ～１１Ｄ　装着機、１８　搬送部、２０　支持板、２１　採取部、２２　コンベアベルト、２３　支持ピン、２４　装着ヘッド、２６　Ｘ軸スライダ、２８　ガイドレール、３０　Ｙ軸スライダ、３２　ガイドレール、４０　ノズル、４２　オートツール、４５　Ｚ軸モータ、５４　パーツカメラ、５６　リールユニット、５７　リール、５８　フィーダ部、６０　制御装置、６１　ＣＰＵ、６２　ＲＯＭ、６３　ＨＤＤ、６４　ＲＡＭ、６５　入出力インタフェース、６６　バス、８０　管理コンピュータ、８１　ＣＰＵ、８２　ＲＯＭ、８３　ＨＤＤ、８４　ＲＡＭ、８５　入出力インタフェース、８６　バス、８７　入力デバイス、８８　ディスプレイ、９０　操作画面、９１　第１フレーム、９２　第２フレーム、９３　第３フレーム、９４　「次へ」ボタン、９５　「保存」ボタン。

Claims (5)

  1. 　コンピュータを用いて作業の処理を支援する作業処理支援方法であって、
    （ａ）前記コンピュータは、前記作業を複数のステップに分けて表示手段に表示すると共に、作業者が現在処理行っているステップを処理中ステップとして前記表示手段に可視化して表示し、
    （ｂ）作業者が作業の中断を要求したとき、前記コンピュータは、前記作業のうち処理が完了しているステップを処理済みステップとして記憶手段に記憶し、
    （ｃ）前記作業者が作業の再開を要求したとき、前記コンピュータは、前記作業を前記複数のステップに分けて前記表示手段に表示すると共に、前記処理済みステップを前記記憶手段から読み出し、該処理済みステップの次のステップを処理中ステップとして前記表示手段に可視化して表示する、
    　作業処理支援方法。
  2. 　前記記憶手段は、前記複数のステップのうち所定のステップを処理頻度の高いステップとして記憶しており、
    　前記（ｃ）では、前記コンピュータは、前記作業の複数のステップの全処理が終了しているか否かを判定し、肯定判定だったならば、前記所定のステップを前記記憶手段から読み出して前記表示手段に可視化して表示し、否定判定だったならば、前記処理済みステップの次のステップを処理中ステップとして前記表示手段に可視化して表示する、
    　請求項１に記載の作業処理支援方法。
  3. 　前記（ｂ）では、前記作業者が作業の中断を要求したとき、前記コンピュータは、前記作業のうち処理が完了しているステップを予め入力されている前記作業者の識別情報と対応づけて処理済みステップとして前記記憶手段に記憶し、
    　前記（ｃ）では、前記作業者が作業の再開を要求すると共に前記識別情報を入力したとき、前記コンピュータは、前記作業を前記複数のステップに分けて前記表示手段に表示すると共に、前記識別情報に対応づけられた前記処理済みステップを前記記憶手段から読み出し、該処理済みステップの次のステップを前記処理中ステップとして前記表示手段に表示する、
    　請求項１に記載の作業処理支援方法。
  4. 　前記コンピュータは、前記識別情報を持つ前記作業者の実際の処理頻度に基づいて前記複数のステップのうちの所定のステップを前記識別情報に対応づけて処理頻度の高いステップとして前記記憶手段に記憶しており、
    　前記（ｃ）では、前記コンピュータは、前記作業の複数のステップの全処理が終了しているか否かを判定し、肯定判定だったならば、前記識別情報に対応づけられた前記所定のステップを前記記憶手段から読み出して前記表示手段に可視化して表示し、否定判定だったならば、前記処理済みステップの次のステップを処理中ステップとして前記表示手段に可視化して表示する、
    　請求項３に記載の作業処理支援方法。
  5. 　前記作業は、基板に部品を実装する作業を行うためのジョブの作成、基板に部品を実装する作業を改善するための生産分析、基板に部品を実装するのに関連するデータの作成、又は、基板に部品を実装する際の部品補給作業である、
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の作業処理支援方法。
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CN111758309A (zh) * 2018-04-05 2020-10-09 株式会社富士 信息处理装置及信息处理方法

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