JP2010087451A - 電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるテープフィーダの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装置本体部の制御装置の制御負荷を軽減して、制御処理時間の遅延を防止することができる電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるテープフィーダの制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】複数のテープフィーダ６が装着された台車５を部品供給部４に配置する構成の電子部品実装装置において、台車５に当該台車５の動作制御を行うとともにこの台車５に装着された複数のテープフィーダ６のフィーダ制御部４０を制御する台車制御部３０を設け、この台車制御部３０に各フィーダ制御部４０との間で信号の授受を行うことにより当該台車５における各テープフィーダ６の装着状態および動作状態を監視する処理と、各フィーダ制御部４０の記憶部にデータを書き込んで当該テープフィーダ６を対象としたテープ送り用の動作パラメータを設定する処理とを実行させ、本体制御部２０の制御負荷を軽減する。
【選択図】図３

Description

本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるテープフィーダの制御方法に関するものである。

電子部品実装装置においては、テープフィーダなどの部品供給装置が多数並設された部品供給部から搭載ヘッドによって電子部品を取り出して基板に移送搭載する。近年実装設備の汎用性向上の要請から、テープフィーダとして形状やサイズの異なる複数種類の電子部品を同一のテープフィーダによって供給することが可能な方式のものが用いられるようになっている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に示す例においては、部品を収納したテープを部品取り出し位置に繰り出す繰り出し手段を数値制御可能なモータ駆動とすることにより、対象とする部品に応じてテープの繰り出しを制御するようにしている。この制御処理は、各テープフィーダに設けられたコントローラを、実装装置の本体部に設けられたホストコンピュータによって個別に制御することにより行われる。
特開平９−８６７４５号公報

しかしながら上記構成を採用する先行技術においては、制御系の構成や同一装置に装着されるテープフィーダの数の増大に起因して、次のような課題が生じている。すなわち近年は実装対象となる部品の微小化に伴い同一装置に装着されるテープフィーダの数は従来と比較して増大している。したがって上述構成のテープフィーダを採用する場合には、装置本体部に設けられた制御装置の制御対象となるコントローラの数が増大する。このため制御装置の制御負荷が増大する結果、制御処理時間が遅延して実装装置の動作速度の低下を招くなどの不都合が生じていた。

そこで本発明は、装置本体部の制御装置の制御負荷を軽減して、制御処理時間の遅延を防止することができる電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるテープフィーダの制御方法を提供することを目的とする。

本発明の電子部品実装装置は、複数のテープフィーダが装着されたフィーダ装着台車を部品供給部に配置し、前記テープフィーダから搭載ヘッドによって電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置であって、前記テープフィーダに設けられ、キャリアテープに保持された前記電子部品を前記搭載ヘッドによる部品取り出し位置に送るテープ送り機構を制御するフィーダ制御部と、前記フィーダ装着台車に設けられ、当該フィーダ装着台車の動作制御を行うとともに、このフィーダ装着台車に装着された複数のテープフィーダの前記フィーダ制御部を制御する台車制御部と、前記電子部品実装装置の装置本体部に設けられ、前記装置本体部の動作制御を行うとともに、前記部品供給部に配置されたフィーダ装着台車の前記台車制御部を制御する本体制御部とを備え、前記台車制御部は、各フィーダ制御部との間で信号の授受を行うことにより当該フィーダ装着台車における各テープフィーダの装着状態および動作状態を監視する処理と、各フィーダ制御部の記憶部にデータを書き込むことにより、当該テープフィーダを対象としたテープ送り用の動作パラメータを設定する処理とを実行する。

本発明の電子部品実装装置におけるテープフィーダの制御方法は、複数のテープフィー
ダが装着されたフィーダ装着台車を部品供給部に配置し、前記テープフィーダから搭載ヘッドによって電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置において、前記テープフィーダを制御する電子部品実装装置におけるテープフィーダの制御方法であって、前記電子部品実装装置は、前記テープフィーダに設けられ、キャリアテープに保持された前記電子部品を前記搭載ヘッドによる部品取り出し位置に送るテープ送り機構を制御するフィーダ制御部と、前記フィーダ装着台車に設けられ、当該フィーダ装着台車の動作制御を行うとともに、このフィーダ装着台車に装着された複数のテープフィーダの前記フィーダ制御部を制御する台車制御部と、前記電子部品実装装置の装置本体部に設けられ、前記装置本体部の動作制御を行うとともに、前記部品供給部に配置されたフィーダ装着台車の前記台車制御部を制御する本体制御部とを備え、前記台車制御部は、各フィーダ制御部との間で信号の授受を行うことにより当該フィーダ装着台車における各テープフィーダの装着状態および動作状態を監視する処理と、各フィーダ制御部の記憶部にデータを書き込むことにより、当該テープフィーダを対象としたテープ送り用の動作パラメータを設定する処理とを実行する。

本発明によれば、複数のテープフィーダが装着されたフィーダ装着台車を部品供給部に配置する構成の電子部品実装装置において、フィーダ装着台車に当該フィーダ装着台車の動作制御を行うとともに、このフィーダ装着台車に装着された複数のテープフィーダのフィーダ制御部を制御する台車制御部を設け、この台車制御部に、各フィーダ制御部との間で信号の授受を行うことにより当該フィーダ装着台車における各テープフィーダの装着状態および動作状態を監視する処理と、各フィーダ制御部の記憶部にデータを書き込んで当該テープフィーダを対象としたテープ送り用の動作パラメータを設定する処理とを実行させることにより、装置本体部の制御装置の制御負荷を軽減して、制御処理時間の遅延を防止することができる。

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図３は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるテープフィーダおよびフィーダ装着台車の接続状態の説明図、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における制御系の構成を示すブロック図、図５は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における本体制御部の構成を示すブロック図、図６は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における台車制御部の構成を示すブロック図、図７は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるフィーダ制御部の構成を示すブロック図、図８は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるテープフィーダ制御処理を示すフロー図である。

まず図１、図２を参照して、電子部品実装装置１の構造を説明する。電子部品実装装置１を複数台連結することにより、実装基板を製造する電子部品実装ラインが構成される。図１において、基台１ａ上にはＸ方向に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は電子部品が実装される基板３を搬送し、基板搬送機構２上に設定された実装位置において基板３を位置決めする。基板搬送機構２の両側は基板３に実装される電子部品を供給する部品供給部４となっており、部品供給部４は、基台１ａを切り込んで設けられた台車収納部１ｂにフィーダ装着台車５（以下、単に台車５と略記する。）を収納した構成となっている。

台車５の上部に設けられたフィーダ装着テーブル５ａには、複数のテープフィーダ６が並列して装着されており、フィーダ装着テーブル５ａの下方には、電子部品を保持したキャリアテープを巻回収納したテープリール７が、それぞれのテープフィーダ６に対応して配列されている。テープリール７から引き出されたキャリアテープ７ａ（図３参照）は、
テープフィーダ６によってピッチ送りされて、以下に説明する部品搭載機構の搭載ヘッド１７によるピックアップ位置へ供給される。すなわち本発明の実施の形態の電子部品実装装置１は、複数のテープフィーダ６が装着された台車５を部品供給部４に配置し、テープフィーダ６から搭載ヘッド１７によって電子部品を取り出して基板３に移送搭載する形態となっている。

基台１ａのＸ方向の一端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル８がＹ方向に水平に配設されている。Ｙ軸移動テーブル８は水平方向に細長形状で設けられたビーム部材８ａを主体としており、ビーム部材８ａにはリニアレール８ｂが水平方向に配設されている。リニアレール８ｂには、リニアブロック９がＹ方向にスライド自在に嵌着している。リニアブロック９は、垂直姿勢で配設された矩形状の結合ブラケット１０を介して、リニア駆動機構を備えたＸ軸移動テーブル１３と結合されている。

Ｘ軸移動テーブル１３はＸ方向に細長形状で設けられたビーム部材１３ａを主体としており、ビーム部材１３ａにはリニアレール１４が水平方向に配設されている。リニアレール１４には、垂直姿勢で配設された矩形状の結合ブラケット１６がリニアブロック（図示省略）を介してＸ方向にスライド自在に装着されており、結合ブラケット１６には搭載ヘッド１７が装着されている。搭載ヘッド１７は、結合ブラケット１６に結合されたリニア駆動機構によってＸ方向に移動する。

搭載ヘッド１７は複数の単位搭載ヘッド１８を備えた多連型ヘッドであり、それぞれの単位搭載ヘッド１８の下端部に設けられたノズル装着部には電子部品を吸着して保持する吸着ノズル１８ａが装着されている。吸着ノズル１８ａは、単位搭載ヘッド１８に内蔵されたノズル昇降機構によって昇降する。Ｙ軸移動テーブル８、Ｘ軸移動テーブル１３を駆動することにより搭載ヘッド１７はＸ方向、Ｙ方向に移動し、これにより各単位搭載ヘッド１８は部品供給部４のテープフィーダ６から電子部品を取り出して、基板搬送機構２に位置決めされた基板３に移送搭載する。Ｙ軸移動テーブル８、Ｘ軸移動テーブル１３および搭載ヘッド１７は、部品供給部４から電子部品を取り出して基板に移送搭載する部品搭載機構を構成する。

部品供給部４と基板搬送機構２との間には部品認識装置１９が配設されており、部品供給部４から電子部品を取り出した搭載ヘッド１７が部品認識装置１９の上方を移動することにより、部品認識装置１９は搭載ヘッド１７に保持された状態の電子部品を撮像して認識する。電子部品を基板３に実装する際には、この認識結果に基づいて部品搭載時の位置補正が行われる。図２に示すように、搭載ヘッド１７には一体に移動する基板認識カメラユニット１１がＸ軸移動テーブル１３の下方に位置して取り付けられている。基板認識カメラユニット１１は撮像光軸を下向きにした姿勢で結合ブラケット１６に取り付けられており、搭載ヘッド１７とともに基板３の上方に移動して基板３を撮像する。

次に図３を参照して、テープフィーダ６の台車５への装着、部品供給部４における台車５の配置および各部に設けられた制御装置の接続状態について説明する。電子部品実装装置１の装置本体部、台車５およびテープフィーダ６は、それぞれ本体制御部２０、台車制御部３０およびフィーダ制御部４０を個別に備えている。本体制御部２０は電子部品実装装置１の装置本体部に設けられ、装置本体部に備えられた基板搬送機構２や部品搭載機構の動作制御を行うとともに、部品供給部４に配置された台車５の台車制御部３０を制御する機能を有している。

台車制御部３０は、台車５に設けられ、当該台車５に備えられた台車動作機構５ｃ、例えば台車５を基台１ａに空圧により固定するクランプ機構などの動作制御を行うとともに、この台車５に装着された複数のテープフィーダ６のフィーダ制御部４０を制御する機能
を有している。フィーダ制御部４０はそれぞれのテープフィーダ６に設けられ、キャリアテープ７ａに保持された電子部品を搭載ヘッド１７による部品取り出し位置に送るテープ送り機構６ｃを制御する機能を有している。

テープフィーダ６を台車５へ装着し、さらに部品供給部４に台車５を配置することにより、本体制御部２０、台車制御部３０およびフィーダ制御部４０が相互に接続された状態となる。テープフィーダ６は、フィーダ装着テーブル５ａの上面にテープフィーダ６の底面を沿わせて、手前側（図３において右側）からスライドさせる装着動作を行うことにより台車５に装着される。テープフィーダ６の下面には、テープフィーダ６をフィーダ装着テーブル５ａに係止させるための係止部６ａが突設されている。上述の装着動作を行うことにより、係止部６ａに設けられたフィーダ側コネクタ６ｂが、フィーダ装着テーブル５ａの端部に設けられたテーブル側コネクタ５ｂに嵌合する。

これにより、テープフィーダ６は台車５によって位置保持されるとともに、フィーダ制御部４０は台車制御部３０にフィーダ側コネクタ６ｂ、テーブル側コネクタ５ｂを介して接続される。また台車５を台車収納部１ｂ内に収納して、台車５の先端部に設けられた台車側コネクタ５ｄを基台１ａに設けられた本体側コネクタ１ｃに嵌合させることにより、台車制御部３０は本体制御部２０に台車側コネクタ５ｄ、本体側コネクタ１ｃを介して接続される。

このようにして複数のテープフィーダ６が装着された台車５を台車収納部１ｂに配置することにより、図４に示すように、電子部品実装装置１が複数台連結された電子部品実装ラインの制御系が構成される。すなわちこの制御系においては、ライン全体を統括して制御するホストコンピュータ２５は、ＬＡＮシステム２６を介して複数の電子部品実装装置１の本体制御部２０に接続されている。本体制御部２０には、基板搬送機構２を挟んで２台の台車５が配置されており、それぞれの台車５の台車制御部３０は本体制御部２０に接続されている。そして各台車５には複数のテープフィーダ６が装着されており、それぞれのテープフィーダ６のフィーダ制御部４０は、フィーダ装着テーブル５ａに設けられた台車側コネクタ５ｄを介して台車制御部３０に接続されている。

次に、図５，図６，図７を参照して、本体制御部２０、台車制御部３０、フィーダ制御部４０の構成および機能を説明する。図５において、本体制御部２０は、通信部２１、実装動作制御部２２、処理実行部２３、データ記憶部２４を備えている。通信部２１はＬＡＮシステム２６を介してホストコンピュータ２５および台車制御部３０と接続されており、ホストコンピュータ２５および台車制御部３０との間で信号の授受を行う。実装動作制御部２２は当該電子部品実装装置１における実装動作、すなわち基板搬送機構２による基板搬送動作、および部品搭載機構による電子部品の移送搭載動作などを制御する。処理実行部２３は、電子部品実装装置１による実装動作に伴って必要とされる各種処理を実行する。これらの処理には、データ受取・転送処理２３ａが含まれる。データ受取・転送処理２３ａは、ホストコンピュータ２５から受け取ったデータをデータ記憶部２４に書き込むとともに、必要に応じて台車制御部３０に転送する処理である。

データ記憶部２４は、実装動作制御部２２が基板搬送機構２や部品搭載機構を制御する際に用いられるデータや、処理実行部２３が各種処理を実行する際に必要とされるデータを記憶する。データ記憶部２４には、実装データ２４ａ、フィーダ配置データ２４ｂ、生産用データ２４ｃ、フィーダ動作データ２４ｄが含まれる。実装データ２４ａは、実装動作に用いられるデータ、すなわち生産対象の基板に搭載される電子部品の種別や、基板において各電子部品が実装される実装点の位置座票データなどを基板品種毎に示すデータである。

フィーダ配置データ２４ｂは、当該電子部品実装装置１の部品供給部４におけるテープフィーダ６の配置を示すデータであり、このデータが与えられることにより、部品供給部４におけるテープフィーダ６の配列、すなわちフィーダ装着テーブル５ａに設定されたフィーダ番地とテープフィーダ６との対応関係が決定される。このとき、各テープフィーダ６に装着されるテープリール７の対応関係が固定されていれば、フィーダ配置データ２４ｂが与えられることによって部品供給部４における電子部品の配列が決定されたことになる。

フィーダ配置データ２４ｂは、予め作成された部品配置方針に基づいてホストコンピュータ２５によって作成される場合や、電子部品実装装置１の部品供給部４におけるテープフィーダ６の実際の配置をマシンオペレータが目視判断して当該電子部品実装装置１の入力装置からデータ入力することにより作成される場合や、台車制御部３０がテープフィーダ６を識別することにより自動的に作成する場合など、各種の方法によって作成される。

生産用データ２４ｃは、個別の基板を対象とした生産作業を実行する際に使用されるデータであり、実装データ２４ａとフィーダ配置データ２４ｂとを組み合わせることにより作成される。すなわち実装データ２４ａによって当該基板に実装される電子部品の種類が特定され、フィーダ配置データ２４ｂによって個々の電子部品の部品供給部４における配列位置が特定される。部品搭載動作においては、搭載ヘッド１７はこのようにして特定された配列位置から電子部品を取り出し、実装データ２４ａによって特定される実装点に移送搭載する。フィーダ動作データ２４ｄは、テープフィーダ６によって電子部品を保持したキャリアテープ７ａをピッチ送りするテープ送り動作における動作パラメータ、すなわちテープ送りの送りピッチや、送り速度を規定するパラメータ値を電子部品の種類毎に示すデータである。

図６において、台車制御部３０は、通信部３１、台車動作制御部３２、処理実行部３３、データ記憶部３４を備えている。通信部２１はＬＡＮシステム２６を介してホストコンピュータ２５と接続されており、本体制御部２０および台車５の台車側コネクタ５ｄを介して接続されたフィーダ制御部４０との間で信号の授受を行う。台車動作制御部３２は当該台車５の台車動作機構５ｃによる動作を制御する。処理実行部３３は、台車制御部３０がテープフィーダ６を制御して機能させるために必要とされる各種処理を実行する。これらの処理には、装着状態検出処理３３ａ、未使用フィーダ特定処理３３ｂ、動作パラメータ設定処理３３ｃ、フィーダ初期化処理３３ｄ、インターロック設定処理３３ｅが含まれる。

装着状態検出処理３３ａは、台車５におけるテープフィーダ６の装着状態、すなわちフィーダ装着テーブル５ａの各フィーダ番地におけるテープフィーダ６の有無および種類を検出する処理を行う。この処理は、フィーダ制御部４０がテープフィーダ６を識別して送出した識別コードを台車制御部３０が検出することにより行われる。未使用フィーダ特定処理３３ｂは、台車５に装着された複数のテープフィーダ６のうち、その時点において生産に使用されていない未使用フィーダを特定する処理を行う。

この処理は、装着状態検出処理３３ａによって検出されたテープフィーダ６が、当該基板品種の生産において使用されるテープフィーダとして特定されているか否かを、生産用データ３４ｃを参照して判別することにより行われる。そして未使用であると特定されたテープフィーダ６については、当該テープフィーダ６に設けられたＬＥＤ報知部を点灯させるなどの手段によって報知される。これにより、マシンオペレータは台車５に装着された複数のテープフィーダ６の動作状態を明確に確認することができる。

動作パラメータ設定処理３３ｃは、本体制御部２０から転送されデータ記憶部３４に記
憶されたデータに基づいて、テープフィーダ６においてテープ送り機構６ｃを制御する際の動作パラメータ、すなわちテープ送りの送りピッチや、送り速度を規定するパラメータ値をフィーダ制御部４０に設定する処理を行う。フィーダ初期化処理３３ｄは、台車５に装着されたテープフィーダ６を初期化する処理を行う。インターロック設定処理３３ｅは、台車５に装着されたテープフィーダ６において所定条件下でテープ送り動作の実行を不可能にするための設定処理を行う。

データ記憶部３４は、台車動作制御部３２が台車動作機構５ｃを制御する際に用いられるデータや、処理実行部３３が各種処理を実行する際に必要とされるデータを記憶する。データ記憶部３４には、実装データ３４ａ、フィーダ配置データ３４ｂ、生産用データ３４ｃ、フィーダ動作データ３４ｄ、初期化条件データ３４ｅ、インターロック設定条件データ３４ｆが含まれる。実装データ３４ａ、フィーダ配置データ３４ｂ、生産用データ３４ｃ、フィーダ動作データ３４ｄは、本体制御部２０における実装データ２４ａ、フィーダ配置データ２４ｂ、生産用データ２４ｃ、フィーダ動作データ２４ｄと同様の内容であり、本体制御部２０から転送されてデータ記憶部３４に書き込まれる。

初期化条件データ３４ｅは、処理実行部３３がフィーダ初期化処理３３ｄを実行する際の条件を規定するデータであり、このデータにより、台車５に装着された複数のテープフィーダ６の全てを一括して初期化するか、あるいは特定の種類のテープフィーダ６のみを対象として初期化を行うかなどの処理実行区分が規定される。インターロック設定条件データ３４ｆは、処理実行部３３がインターロック設定処理３３ｅを実行する際の条件を規定するデータであり、このデータにより、台車５に装着された複数のテープフィーダ６の全てを一括して同一条件でインターロックを設定するか、あるいは特定の種類のテープフィーダ６のみを対象としてインターロックを設定するかなどの処理実行区分が規定される。

図７において、フィーダ制御部４０は、通信部４１、テープ送り動作制御部４２、処理実行部４３、データ記憶部４４を備えている。通信部４１はフィーダ装着テーブル５ａに設けられた台車側コネクタ５ｄを介して台車制御部３０と接続されており、台車制御部３０との間で信号の授受を行う。テープ送り動作制御部４２は当該テープフィーダ６のテープ送り機構６ｃによるテープ送り動作を制御する。処理実行部４３は、フィーダ制御部４０がテープフィーダ６を制御して機能させるために必要とされる各種処理を実行する。これらの処理には、識別コード送出処理４３ａ、動作パラメータ更新処理４３ｂ、テープリール識別処理４３ｃ、残部品数演算処理４３ｄが含まれる。

識別コード送出処理４３ａは、テープフィーダ６に固有に割り当てられデータ記憶部４４に記憶された固有識別コードを台車制御部３０に送出する処理である。動作パラメータ更新処理４３ｂは、テープフィーダ６においてテープ送り機構６ｃをフィーダ制御部４０が制御する際に用いられる動作パラメータを供給対象の電子部品の種類に応じて設定する処理である。この処理は、処理実行部３３がデータ記憶部３４からフィーダ動作データ３４ｄを読み出し、フィーダ制御部４０に指令を出力する動作パラメータ設定処理３３ｃを実行することにより行われる。

テープリール識別処理４３ｃは、台車５において各テープフィーダ６に対応して装着されたテープリール７の種別を識別する処理である。この識別処理は、各テープリール７に印加されたバーコードなどの識別コードをオペレータが読取り装置によって読み取ることにより行ってもよく、またキャリアテープ７ａに添付されたＩＣタグなどの記憶媒体に記憶された識別情報を非接触式の読取り装置によって自動的に読み取って識別するようにしてもよい。残部品数演算処理４３ｄは、各テープフィーダ６に装着されたテープリール７における残部品数を演算する処理を行う。

データ記憶部４４は、テープ送り動作制御部４２がテープ送り機構６ｃを制御する際に用いられるデータや、処理実行部４３が各種処理を実行する際に必要とされるデータ、各種処理の結果得られたデータを記憶する。データ記憶部４４には、固有識別コード４４ａ、テープ送り動作パラメータ４４ｂ、部品種情報４４ｃ、残部品数データ４４ｄが含まれる。固有識別コード４４ａは当該テープフィーダ６に割り振られた固有識別コードのデータであり、識別コード送出処理４３ａにおいては、処理実行部４３はデータ記憶部４４から識別コード送出処理４３ａを読み出す。

テープ送り動作パラメータ４４ｂは動作パラメータ更新処理４３ｂによって設定される送りピッチや送り速度などの動作パラメータであり、テープ送り動作制御部４２がテープ送り機構６ｃを制御する際にはテープ送り動作パラメータ４４ｂが読み出される。部品種情報４４ｃは、当該テープフィーダ６に装着されているテープリール７によって供給される電子部品の種類などのデータである。残部品数データ４４ｄは、残部品数演算処理４３ｄによって演算された残部品数を示すデータである。このテープフィーダ６が台車５から取り外されて他の台車５に装着された場合においても、新たな台車５の台車制御部３０がデータ記憶部４４の残部品数データ４４ｄを読み出すことにより、当該テープフィーダ６にて供給可能な残部品数を確認することができる。

上記構成において、台車制御部３０は各フィーダ制御部４０との間で信号の授受を行うことにより当該台車５における各テープフィーダ６の装着状態および動作状態を監視する処理と、各フィーダ制御部４０のデータ記憶部４４にデータを書き込むことにより、当該テープフィーダ６を対象としたテープ送り用の動作パラメータを設定する処理とを実行する形態となっている。

この電子部品実装装置１は上記のように構成されており、次に電子部品実装装置１においてテープフィーダ６を制御するテープフィーダの制御方法について、図８を参照して説明する。まず、新たに立ち上げられた電子部品実装ラインの各電子部品実装装置１において、複数のテープフィーダ６が装着された台車５を部品供給部４に配置する（ＳＴ１）。ここでは、予め作成されたフィーダ配置データに基づいてテープフィーダ６が配列された状態のものでも、あるいは既存のフィーダ配置をそのまま流用したものであってもよい。

次いで、テープフィーダの装着状態の検出処理が実行される（ＳＴ２）。すなわち、各テープフィーダ６のフィーダ制御部４０から順次送出される固有識別コードを台車制御部３０が検出することにより、フィーダ装着テーブル５ａの各フィーダ番地と固有識別コードとを対応させた実際のフィーダ配置状態が検出される。次に、検出されたフィーダ配置状態に基づいて、フィーダ配列状態の更新または作成が行われる（ＳＴ３）。

すなわち、既にフィーダ配置データが作成されている場合において、検出結果がフィーダ配置データと異なって場合には、検出結果に基づいてフィーダ配置データを修正して更新する。また既存の配置が流用されているものの、フィーダ配置データとしては存在しない場合には、検出結果そのものを新たなフィーダ配置データとする。そしてこのようにしてフィーダ配置データが確定することにより、これらのデータと実装データ３４ａとを組み合わせた生産用データ３４ｃが確定する。

次に、複数のテープフィーダ６を対象として、台車制御部３０によって初期化処理、インターロック設定処理を実行する（ＳＴ４）。このとき、データ記憶部３４に記憶された初期化条件データ３４ｅ、フィーダ動作データ３４ｄが参照され、全てのテープフィーダ６を対象として一括して処理を行うか、特定のテープフィーダ６のみが対象となるのかが判断される。以上の処理と平行して、ホストコンピュータ２５から各電子部品実装装置１
の本体制御部２０へ電子部品実装作業に必要な各種データが送信される（ＳＴ５）。すなわち実装作業の対象となる基板品種に対応した実装データや、この実装データにて示される電子部品についてのフィーダ動作データが本体制御部２０へ送信され、データ記憶部２４に記憶される。これらのデータは本体制御部２０から台車制御部３０へ転送され（ＳＴ６）、データ記憶部３４に記憶される。

そして台車制御部３０は、テープ送り用の動作パラメータ設定処理を実行する（ＳＴ７）。すなわち、処理実行部３３がデータ記憶部３４からフィーダ動作データ３４ｄを読み出し、同一種類の電子部品を供給するテープフィーダ６毎に、一括して動作パラメータ設定処理３３ｃを実行する。これにより、フィーダ制御部４０においては、処理実行部４３によってデータ記憶部４４にテープ送り動作パラメータ４４ｂを書き込んで既存パラメータ値を上書きする処理が行われる。

次いで、未使用フィーダを特定し、その旨を表示する（ＳＴ８）。すなわち、フィーダ配置データ３４ｂに示される複数のテープフィーダ６のうち、生産用データ３４ｃにて部品取り出しの対象として規定されていないテープフィーダ６を未使用フィーダとして特定し、当該テープフィーダ６において未使用であることを示す表示灯を点灯させる。以上の各種処理が実行されることにより、部品実装作業を実行するためのデータ転送や書き込みなどの準備が完了する。そして電子部品実装装置１による部品実装作業が開始されると、各テープフィーダ６は、台車制御部３０により設定されデータ記憶部４４に記憶された動作パラメータを用いてテープ送り動作を行う（ＳＴ９）。

すなわち上述の電子部品実装装置におけるテープフィーダの制御方法においては、台車制御部３０は、各フィーダ制御部４０との間で信号の授受を行うことにより当該台車５における各テープフィーダ６の装着状態および動作状態を監視する処理と、各フィーダ制御部４０の処理実行部４３にデータを書き込むことにより、当該テープフィーダ６を対象としたテープ送り用の動作パラメータを設定する処理とを実行する形態となっている。

これにより、１つの台車５に同時に装着されるテープフィーダ６の数が増大して、装置本体部に設けられた本体制御部２０の制御対象となるフィーダ制御部４０の数が増大した場合にあっても、本体制御部２０の制御負荷を軽減することが可能となる。したがって、本体制御部２０による複数のテープフィーダ６の制御負荷の増大に起因する制御処理時間の遅延や実装装置の動作速度の低下などの不都合を防止することができる。

本発明の電子部品実装装置および電子部品実装装置におけるテープフィーダの制御方法は、装置本体部の制御装置の制御負荷を軽減して、制御処理時間の遅延を防止することができるという効果を有し、テープフィーダから電子部品を取り出して基板に実装する分野において有用である。

本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるテープフィーダおよびフィーダ装着台車の接続状態の説明図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における制御系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における本体制御部の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における台車制御部の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるフィーダ制御部の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるテープフィーダ制御処理を示すフロー図

符号の説明

１ 電子部品実装装置
２ 基板搬送機構
３ 基板
４ 部品供給部
５ 台車
６ テープフィーダ
７ テープリール
１７ 搭載ヘッド

Claims (2)

1. 複数のテープフィーダが装着されたフィーダ装着台車を部品供給部に配置し、前記テープフィーダから搭載ヘッドによって電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置であって、
   前記テープフィーダに設けられ、キャリアテープに保持された前記電子部品を前記搭載ヘッドによる部品取り出し位置に送るテープ送り機構を制御するフィーダ制御部と、
   前記フィーダ装着台車に設けられ、当該フィーダ装着台車の動作制御を行うとともに、このフィーダ装着台車に装着された複数のテープフィーダの前記フィーダ制御部を制御する台車制御部と、
   前記電子部品実装装置の装置本体部に設けられ、前記装置本体部の動作制御を行うとともに、前記部品供給部に配置されたフィーダ装着台車の前記台車制御部を制御する本体制御部とを備え、
   前記台車制御部は、各フィーダ制御部との間で信号の授受を行うことにより当該フィーダ装着台車における各テープフィーダの装着状態および動作状態を監視する処理と、各フィーダ制御部の記憶部にデータを書き込むことにより、当該テープフィーダを対象としたテープ送り用の動作パラメータを設定する処理とを実行することを特徴とする電子部品実装装置。
2. 複数のテープフィーダが装着されたフィーダ装着台車を部品供給部に配置し、前記テープフィーダから搭載ヘッドによって電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置において、前記テープフィーダを制御する電子部品実装装置におけるテープフィーダの制御方法であって、
   前記電子部品実装装置は、前記テープフィーダに設けられ、キャリアテープに保持された前記電子部品を前記搭載ヘッドによる部品取り出し位置に送るテープ送り機構を制御するフィーダ制御部と、前記フィーダ装着台車に設けられ、当該フィーダ装着台車の動作制御を行うとともに、このフィーダ装着台車に装着された複数のテープフィーダの前記フィーダ制御部を制御する台車制御部と、前記電子部品実装装置の装置本体部に設けられ、前記装置本体部の動作制御を行うとともに、前記部品供給部に配置されたフィーダ装着台車の前記台車制御部を制御する本体制御部とを備え、
   前記台車制御部は、各フィーダ制御部との間で信号の授受を行うことにより当該フィーダ装着台車における各テープフィーダの装着状態および動作状態を監視する処理と、各フィーダ制御部の記憶部にデータを書き込むことにより、当該テープフィーダを対象としたテープ送り用の動作パラメータを設定する処理とを実行することを特徴とする電子部品実装装置におけるテープフィーダの制御方法。

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