JP6763048B2

JP6763048B2 - フィーダ保守システム及びフィーダ保守システムの制御方法

Info

Publication number: JP6763048B2
Application number: JP2019052387A
Authority: JP
Inventors: 良太赤塚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-03-20
Filing date: 2019-03-20
Publication date: 2020-09-30
Anticipated expiration: 2035-01-14
Also published as: JP2019091950A

Description

本発明は、フィーダ保守装置及びフィーダ保守装置の制御方法に関する。

従来、実装装置に用いるフィーダの検査装置としては、例えば、検査対象のテープフィーダを配置し、カメラでテープのポケットを観察して位置ずれを求め、ダイヤルゲージにて揺動レバーの高さの狂いを検査するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、主治具を用いることによって、検査を正確且つ簡単に行うことができるとしている。テープフィーダの部品取出部を撮像し、その画像データに基づきテープフィーダの特性をランク付けするものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、フィーダの特性を検知することによりフィーダの使用を合理的に行うことができるとしている。

特開平１０−２５６７９９号公報特開２００９−１２３８９５号公報

ところで、上述した特許文献１、２の装置では、実装装置に用いるテープフィーダの検査を自動で行うことができるが、この検査前にテープフィーダのメンテナンスを行うことがある。このテープフィーダのメンテナンスは、オペレータが手作業で行っていた。メンテナンス工程には、駆動部の洗浄やグリス給油などが含まれるが、手作業で行っていたため、品質にばらつきが生じることがあった。このため、メンテナンス後にテープフィーダの検査を行うと、検査結果に影響することがあった。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、メンテナンスの品質のばらつきをより抑制することができるフィーダ保守装置及びフィーダ保守装置の制御方法を提供することを主目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明のフィーダ保守装置は、
部品を基板に実装する実装装置に用いられるフィーダを装着する装着部と、
前記フィーダの駆動部に対して潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、
前記フィーダから該フィーダの情報を取得する取得部と、
前記取得したフィーダの情報に基づいて前記装着されたフィーダの駆動部に前記潤滑剤を供給するよう前記潤滑剤供給部を制御する制御部と、
を備えたものである。

この装置では、装着部に装着されたフィーダからこのフィーダの情報を取得し、取得したフィーダの情報に基づいてフィーダの駆動部に潤滑剤を供給するよう潤滑剤供給部を制御する。このように、フィーダ保守装置が潤滑剤の供給を行うため、作業者が行うのに比して、メンテナンスの品質のばらつきをより抑制することができる。

本発明のフィーダ保守装置において、前記フィーダは、テープを送り出す送出機構と、前記テープより剥がされた封止部材を送り出す部材処理機構とを備えており、前記潤滑剤供給部は、前記送出機構の前記駆動部及び前記部材処理機構の前記駆動部のうち１以上に対して前記潤滑剤を供給するものとしてもよい。この装置では、メンテナンスを要する駆動部に対して潤滑剤を供給するため、駆動部に対するメンテナンスの品質のばらつきをより抑制することができる。ここで、駆動部には、例えば、モータやギアなどが含まれるものとしてもよい。

本発明のフィーダ保守装置は、前記装着されたフィーダと前記潤滑剤供給部とを相対的に移動させる供給部移動機構を備え、前記制御部は、前記取得したフィーダの情報に基づいて前記フィーダと前記潤滑剤供給部との位置関係が所定の保守位置となるよう前記供給部移動機構を制御したのち、前記潤滑剤を供給するよう前記潤滑剤供給部を制御するものとしてもよい。この装置では、メンテナンス対象のフィーダに応じた位置にてメンテナンス処理を行うことができる。ここで、供給部移動機構は、固定された潤滑剤供給部に対してフィーダを移動するものとしてもよいし、固定されたフィーダに対して潤滑剤供給部を移動するものとしてもよいし、両者を移動するものとしてもよい。

本発明のフィーダ保守装置は、前記フィーダの所定部を清掃する清掃部、を備え、前記制御部は、前記取得したフィーダの情報に基づいて前記装着されたフィーダの所定部を清掃するよう前記清掃部を制御するものとしてもよい。この装置では、フィーダの所定部の清掃をも行うため、作業者が行うのに比して、メンテナンスの品質のばらつきを更に抑制することができる。

本発明のフィーダ保守装置は、
部品を基板に実装する実装装置に用いられるフィーダを装着する装着部と、
前記フィーダの所定部を清掃する清掃部と、
前記フィーダから該フィーダの情報を取得する取得部と、
前記取得したフィーダの情報に基づいて前記装着されたフィーダの所定部を清掃するよう前記清掃部を制御する制御部と、
を備えたものである。

この装置では、装着部に装着されたフィーダからこのフィーダの情報を取得し、取得したフィーダの情報に基づいて装着されたフィーダの所定部を清掃するよう清掃部を制御する。この装置では、フィーダ保守装置がフィーダの所定部の清掃を行うため、作業者が行うのに比して、メンテナンスの品質のばらつきをより抑制することができる。

本発明のフィーダ保守装置において、前記フィーダは、テープを送り出す送出機構と、前記テープより剥がされた封止部材を送り出す部材処理機構とを備えており、前記清掃部は、前記送出機構の前記所定部及び前記部材処理機構の前記所定部のうち１以上を清掃するものとしてもよい。この装置では、メンテナンスを要する送出機構や部材処理機構の所定部を清掃するため、これらの所定部に対するメンテナンスの品質のばらつきをより抑制することができる。ここで、送出機構の所定部には、例えば、フィーダのスプロケット部が含まれるものとしてもよい。また、部材処理機構の所定部には、例えば、封止部材を挟み込んで送り出すローラ部が含まれるものとしてもよい。

本発明のフィーダ保守装置において、前記フィーダは、テープを送り出す送出機構と、前記テープより剥がされた封止部材を送り出す部材処理機構とを備えており、前記清掃部は、前記送出機構の送出部及び／又は前記部材処理機構の送出部をエアにより清掃するエア洗浄部を有するものとしてもよい。この装置では、エアによって送出部に存在するほこりなどの異物を除去することができる。このとき、前記清掃部は、前記送出部にエアを吹き付けるエア供給部と、前記送出部を介したエアを吸い取る吸引部とを有しているものとしてもよい。この装置では、エア供給部によってエアを供給し、吸引部によってほこりなどの異物を回収することができる。

本発明のフィーダ保守装置において、前記フィーダは、テープを送り出す送出機構と、前記テープより剥がされた封止部材を送り出す部材処理機構とを備えており、前記清掃部は、前記送出機構の駆動部及び／又は前記部材処理機構の駆動部を洗浄液により清掃する液体洗浄部を有するものとしてもよい。この装置では、送出機構や部材処理機構の駆動部を洗浄液によってより適切に清掃することができる。このとき、前記清掃部は、前記駆動部に洗浄液を供給する洗浄液供給部と、前記駆動部を介した洗浄液を回収する回収部とを有しているものとしてもよい。この装置では、洗浄液供給部によって洗浄液を供給し、回収部によって洗浄後の洗浄液を回収することができる。

本発明のフィーダ保守装置は、前記装着されたフィーダと前記清掃部とを相対的に移動させる清掃部移動機構を備え、前記制御部は、前記取得したフィーダの情報に基づいて前記フィーダと前記清掃部との位置関係が所定の清掃位置となるよう前記清掃部移動機構を制御したのち、前記フィーダの所定部を清掃するよう前記清掃部を制御するものとしてもよい。この装置では、メンテナンス対象のフィーダに応じた位置にてメンテナンス処理を行うことができる。ここで、清掃部移動機構は、固定された清掃部に対してフィーダを移動するものとしてもよいし、固定されたフィーダに対して清掃部を移動するものとしてもよいし、両者を移動するものとしてもよい。

本発明のフィーダ保守装置は、前記フィーダでの前記テープの送り精度を検査する送り精度検査部と、前記フィーダでの前記テープを送る機構のトルク検査部と、前記フィーダでの前記テープのスプライシング部を検出する検出センサを検査するスプライシング検査部とのうち１以上を有する検査ユニットと、前記フィーダの所定部を清掃する清掃部と、を備え、前記制御部は、前記フィーダの所定部を清掃するよう前記清掃部を制御したのち、前記検査ユニットによる検査を実行させるものとしてもよい。この装置では、清掃部でフィーダを清掃したのち検査ユニットでフィーダの検査を実行する。したがって、この装置では、メンテナンスの品質のばらつきをより抑制した状態でフィーダの検査を行うことができるため、より適切な検査結果を得ることができる。

本発明のフィーダ保守装置の制御方法は、
部品を基板に実装する実装装置に用いられるフィーダを装着する装着部と、前記フィーダの駆動部に対して潤滑剤を供給する潤滑剤供給部とを備えるフィーダ保守装置をコンピュータが制御する制御方法であって、
（ａ）前記フィーダから該フィーダの情報を取得するステップと、
（ｂ）前記取得したフィーダの情報に基づいて前記装着されたフィーダの駆動部に前記潤滑剤を供給するよう前記潤滑剤供給部を制御するステップと、
を含むものである。

この制御方法では、装着部に装着されたフィーダからこのフィーダの情報を取得し、取得したフィーダの情報に基づいて装着されたフィーダの駆動部に潤滑剤を供給するよう潤滑剤供給部を制御する。この制御方法では、フィーダ保守装置が潤滑剤の供給を行うため、作業者が行うのに比して、メンテナンスの品質のばらつきをより抑制することができる。なお、この制御方法において、上述したいずれかのフィーダ保守装置の処理を実行するステップを追加してもよいし、上述したいずれかのフィーダ保守装置の構成を採用してもよい。

本発明のフィーダ保守装置の制御方法は、
部品を基板に実装する実装装置に用いられるフィーダを装着する装着部と、前記フィーダの所定部を清掃する清掃部と、を備えるフィーダ保守装置をコンピュータが制御する制御方法であって、
（ａ）前記フィーダから該フィーダの情報を取得するステップと、
（ｂ）前記取得したフィーダの情報に基づいて前記装着されたフィーダの所定部を清掃するよう前記清掃部を制御するステップと、
を含むものである。

この制御方法では、装着部に装着されたフィーダからこのフィーダの情報を取得し、取得したフィーダの情報に基づいて装着されたフィーダの所定部を清掃するよう清掃部を制御する。この装置では、フィーダ保守装置がフィーダの所定部の清掃を行うため、作業者が行うのに比して、メンテナンスの品質のばらつきをより抑制することができる。なお、この制御方法において、上述したいずれかのフィーダ保守装置の処理を実行するステップを追加してもよいし、上述したいずれかのフィーダ保守装置の構成を採用してもよい。

フィーダ保守システム１０の概略説明図。フィーダ６０の概略説明図。フィーダ６０Ｂの概略説明図。フィーダ保守装置１１のフィーダ装着部１３の説明図。フィーダ保守装置１１のフィーダ装着部１３の説明図。フィーダ保守装置１１の構成を表すブロック図。フィーダ清掃検査処理ルーチンの一例を示すフローチャート。

本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、フィーダ保守システム１０の概略説明図である。図２は、フィーダ６０の概略説明図である。図３は、フィーダ６０Ｂの概略説明図である。図４は、フィーダ保守装置１１のフィーダ装着部１３の説明図である。図５は、フィーダ保守装置１１のフィーダ装着部１３の説明図である。図６は、フィーダ保守装置１１の構成を表すブロック図である。本実施形態のフィーダ保守システム１０は、フィーダ保守装置１１と、管理コンピュータ（ＰＣ）９０とを備えている。フィーダ保守装置１１は、部品を基板に実装する実装装置に装着されるフィーダ６０，６０Ｂなどの保守、検査を行う装置である。フィーダ保守装置１１は、複数種のフィーダを装着可能にフィーダ装着部１３が構成されている。ここでは、フィーダ６０及びフィーダ６０Ｂを一例とし、主としてフィーダ６０を用いて説明する。管理ＰＣ９０は、フィーダ保守装置１１で扱う情報などを管理するＰＣである。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１〜３に示した通りとする。

フィーダ６０は、図示しない実装装置に装着され、部品を保持してＸＹ方向に移動する実装ユニットへ部品を供給するものである。フィーダ６０は、実装装置に装着される際には、部品を収容しているテープを巻いたリール７９（図２参照）が軸回転可能に装着される。フィーダ６０は、図２、６に示すように、コントローラ６１と、記憶部６２と、コネクタ６３と、リール装着部６４と、送出機構６５と、部材処理機構７０と、スプライシングセンサ７５とを備える。コントローラ６１は、フィーダ６０の全体を制御するものである。記憶部６２は、例えばフラッシュメモリなどであり、フィーダ６０に関する情報、例えば、フィーダ６０の種別情報や識別情報、装着されているリール７９の情報、リールに保持されている部品の情報などが記憶される。コネクタ６３は、実装装置のコネクタや、フィーダ保守装置１１のコネクタへ接続され、これらの制御部と通信可能とするものである。リール装着部６４は、リール７９を取外可能に装着するものである。

送出機構６５は、リール７９から引き出されたテープを送り出す機構である。この送出機構６５は、スプロケット６７と、第１ギア機構６８と、第１駆動モータ６９とを備えている。なお、スプロケット６７の外歯が露出しているフィーダ６０の先端の上部周辺をスプロケット部６６と称する。スプロケット６７は、外歯車の一種であり、リール７９から巻きほどかれたテープを後方へ繰り出す役割を果たす。第１ギア機構６８は、第１駆動モータ６９の駆動力をスプロケット６７へ伝える機構であり、大小複数のギアにより構成されている。第１駆動モータ６９は、スプロケット６７を回転駆動するモータであり、ステッピングモータとしてもよい。部材処理機構７０は、ボトムテープから剥がされたトップフィルム（封止部材）を送り出して廃棄する機構である。部材処理機構７０は、送出ローラ７１と、第２ギア機構７２と、第２駆動モータ７３とを備えている。送出ローラ７１は、トップテープを挟持して外部へ送り出すローラである。第２ギア機構７２は、第２駆動モータ７３の駆動力を送出ローラ７１へ伝える機構であり、１以上のギアを有する。第２駆動モータ７３は、送出ローラ７１を回転駆動するモータであり、ステッピングモータとしてもよい。

図示しないテープは、長手方向に所定ピッチでキャビティ（凹部）が形成されたボトムテープと、各キャビティにそれぞれ部品Ｐが収容された状態でボトムテープの表面を覆うトップフィルムとにより構成されている。トップフィルムは、実装装置の部品供給位置の手前でボトムテープから剥がされ、フィルムガイドに沿って移動したのち、部材処理機構７０の送出ローラ７１に挟持されて外部へ送り出され、廃棄される。ボトムテープには、テープの長手方向に沿って並ぶ送り穴が更に形成されている。送り穴には、スプロケット６７の外歯がはまり込む。テープは、フィーダ６０の左右両側に設けられた前後方向に延びるガイド枠７６（図２参照）に沿って移動する。ガイド枠７６には、基準位置としての円形の基準マーク７７が形成されている。実装装置やフィーダ保守装置１１は、テープの送り穴と基準マーク７７との位置関係に基づいて、テープの送り量の誤差を求めるよう設定されている。

スプライシングセンサ７５は、テープの結合部を検出するセンサである。フィーダ６０では、テープの使用末期において、使用中のテープ終端と新たなリールのテープ先端とを繋ぎ合わせて固定する処理（スプライシング処理）を行うことがある。このフィーダ６０では、スプライシングセンサ７５により結合部を検出するものとし、新たなリール７９の管理を継続して行うことができる。スプライシング処理は、金属の固定部材を用いるものとし、このスプライシングセンサ７５は、金属を検出するセンサとして構成されている。

次に、フィーダ６０Ｂについて、図３を用いて説明する。フィーダ６０Ｂは、基本的な構造はフィーダ６０と同様であるため、同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。フィーダ６０Ｂは、送出機構６５Ｂと、部材処理機構７０Ｂとを備える。送出機構６５Ｂは、スプロケット６７Ｂを含むスプロケット部６６Ｂと、第１ギア機構６８Ｂと、第１駆動モータ６９Ｂとを備えている。また、部材処理機構７０Ｂは、送出ローラ７１Ｂと、第２ギア機構７２Ｂとを備えている。第２ギア機構７２Ｂは、第１駆動モータ６９Ｂに歯合している。即ち、フィーダ６０Ｂでは、第２駆動モータを第１駆動モータ６９Ｂが兼ねており、１つの駆動モータを備えた構成となっている。第２ギア機構７２Ｂには、ギアのほか、ベルト駆動部も含まれている。

次に、フィーダ６０，６０Ｂを保守検査するフィーダ保守装置１１について説明する。フィーダ保守装置１１は、図１、４〜６に示すように、カバー１２と、フィーダ装着部１３と、第１駆動モータ１４と、第２駆動モータ１５と、位置調整機構１６とを備えている。また、フィーダ保守装置１１は、潤滑剤供給部２０，２４，２９と、供給部移動機構２３，２７と、エア洗浄部３０，４０，４９と、液体洗浄部３４，４４と、清掃部移動機構３８，３９，４８と、部材移動機構４３と、検査ユニット５０と、制御部８０とを備えている。

カバー１２は、フィーダ装着部１３上を覆う部材であり、フィーダ６０をフィーダ装着部１３に装着する際には開放され、フィーダ６０の保守検査の実行時には閉鎖される。フィーダ装着部１３は、部品を基板に実装する実装装置に用いられるフィーダ６０やフィーダ６０Ｂを装着するものであり、コネクタ６３と接続する図示しない接続部が配設されている。第１駆動モータ１４は、フィーダ６０の送出機構６５側のギアを駆動するモータであり、装置の後部右側に配設されている（図４参照）。この第１駆動モータ１４は、図示しない係合部を備えている。この係合部は、第１ギア機構６８のギアに形成された穴部に挿入される。この状態で、第１駆動モータ１４は、第１ギア機構６８のギアを回転駆動することができる。第２駆動モータ１５は、フィーダ６０の部材処理機構７０側のギアを駆動するモータであり、装置の前部左側に配設されている（図５参照）。この第２駆動モータ１５は、第１駆動モータ１４と同様に係合部を備えている。

位置調整機構１６は、フィーダ装着部１３に装着されたフィーダ６０と、潤滑剤供給部及び清掃部とを相対的に移動させるものである。この位置調整機構１６は、装置後部側（フィーダ６０の前部側）にて、第１駆動モータ１４や潤滑剤供給部２０，２９、エア洗浄部３０、液体洗浄部３４などを前後方向に移動させるものである。なお、本実施形態では、説明の便宜のため、フィーダ６０を清掃するエア洗浄部３０，４０や液体洗浄部３４，４４などを清掃部と総称する。フィーダ保守装置１１では、フィーダ６０の部材処理機構７０に対向する構成は基準位置として前後方向には移動させず、送出機構６５に対向する構成を前後方向に移動させる。こうして、フィーダ保守装置１１では、フィーダの各構成に対して潤滑剤供給部や清掃部を対向させ、潤滑剤の供給や各構成の清掃などを複数種のフィーダに対処可能になっている。位置調整機構１６は、装置の前後方向に形成されたガイド部材と、保守処理を行う構成（潤滑剤供給部及び清掃部）が配設されガイド部に導かれて移動するスライダと、スライダを移動させるアクチュエータとにより構成される。なお、フィーダ保守装置１１では、例えば、スプロケット６７や送出ローラ７１など、潤滑剤による滑りや異物の粘着などを防ぐことを要する、潤滑剤を付着させない構成に対してはエアにより洗浄する。また、フィーダ保守装置１１では、例えば、第１ギア機構６８や第２ギア機構７２など、潤滑剤により潤滑させる構成に対しては洗浄液により洗浄する。

潤滑剤供給部２０は、フィーダ６０の送出機構６５の駆動部（第１ギア機構６８）に対して潤滑剤（例えば、グリスや潤滑油）を供給するものである（図４参照）。なお、図４，５では、各種供給管などは、他の構成を表示させる関係で、その一部のみを示した。また、図４，５では、カバー部材などは、他の構成を表示させる関係で、その一部又は全部を省略した。また、図４，５では、供給される潤滑剤、エア、洗浄液などは、供給側に実線矢印を付し、これらが回収される側には点線矢印を付した。潤滑剤供給部２０は、潤滑剤供給管２１と、シリンダ２２と、図示しない位置決め部材とを備えている。潤滑剤供給管２１は、樹脂製の柔軟性を有する部材で形成されている。シリンダ２２は、外部から供給された潤滑剤を収容し、エア圧力を利用して潤滑剤供給管２１からこの潤滑剤を吐出させるものである。位置決め部材は、潤滑剤供給管２１を挿入し固定支持する部材である。この位置決め部材には、潤滑剤供給管２１が挿入され、所定の潤滑剤供給位置に潤滑剤供給管２１の先端を導く貫通孔が形成されている。この位置決め部材は、第１ギア機構６８のギアの動きが妨げられない位置に潤滑剤供給管２１の先端が固定されるように調整されている。この潤滑剤供給部２０は、供給部移動機構２３に配設されている。供給部移動機構２３は、潤滑剤供給部２０を所定の保守位置と所定の退避位置とに移動させるものである。この供給部移動機構２３は、装置の左右方向に形成されたガイド部材と、潤滑剤供給部２０が配設されガイド部に導かれて移動するスライダと、スライダを移動させるアクチュエータとにより構成される。また、潤滑剤供給部２９（図４参照）は、第１ギア機構６８に対して潤滑剤を供給するものであり、潤滑剤供給管、シリンダ及び位置決め部材などを備えるが、潤滑剤供給部２０と同様であるものとしてその具体的な説明を省略する。

潤滑剤供給部２４は、フィーダ６０の部材処理機構７０の駆動部（第２ギア機構７２）に対して潤滑剤を供給するものである（図５参照）。潤滑剤供給部２４は、潤滑剤供給管２５と、シリンダ２６と、図示しない位置決め部材とを備えている。潤滑剤供給部２４の各構成は、潤滑剤供給部２０と同様であるものとし、ここではその説明を省略する。この潤滑剤供給部２４は、供給部移動機構２７に配設されている。供給部移動機構２７は、潤滑剤供給部２４を所定の保守位置と所定の退避位置とに移動させるものである。この供給部移動機構２７は、装置の左右方向に形成されたガイド部材と、潤滑剤供給部２４が配設されガイド部に導かれて移動するスライダと、スライダを移動させるアクチュエータとにより構成される。

エア洗浄部３０は、送出機構６５のスプロケット部６６（送出部）をエアにより清掃するものである。エア洗浄部３０は、スプロケット部６６にエアを吹き付けることにより、スプロケット部６６に付着したほこりなどの異物（例えば、トップフィルムの一部分、これを接着した接着剤の粉など）を除去するものである。このエア洗浄部３０は、エア供給部３１と、吸引部３２とを備える。エア供給部３１は、その下方の側面に穴が形成された、フィーダ６０のガイド枠７６に沿うよう配置された管状部材である。エア供給部３１には、エア供給管が接続されており、このエア供給管を介して図示しないコンプレッサからエアが供給される。吸引部３２は、スプロケット部６６を介したエアを吸い取るものであり、スプロケット部６６の上部を覆うカバーと、カバーに接続された吸引管とを備えている。吸引管は、図示しない真空発生器に接続されている。エア供給部３１は、供給部移動機構２３に配設されており、この供給部移動機構２３により清掃位置と退避位置とに移動される。吸引部３２は、清掃部移動機構３９（図５参照）に配設されており、この清掃部移動機構３９により清掃位置と退避位置とに移動される。清掃部移動機構３９は、装置の左右方向に形成されたガイド部材と、吸引部３２が配設されガイド部に導かれて移動するスライダと、スライダを移動させるアクチュエータとにより構成される。

液体洗浄部３４は、送出機構６５の第１ギア機構６８（駆動部）を洗浄液により清掃するものである。この液体洗浄部３４は、第１ギア機構６８に付着した古い潤滑剤を洗浄液により除去するものである。この液体洗浄部３４は、液体供給部３５と、エア供給部３６と、回収部３７とを備える。液体供給部３５には、洗浄液供給管が接続されており、この洗浄液供給管を介して図示しないタンクから洗浄液が供給される。エア供給部３６には、エア供給管が接続されており、このエア供給管を介して図示しないコンプレッサからエアが供給される。液体洗浄部３４は、エア供給部３６から吐出されるエアにより洗浄液を吐出口から第１ギア機構６８のギアに噴霧する。洗浄液は、潤滑剤を溶解可能な有機溶媒を含むものとする。有機溶媒としては、例えば、アルコールやアセトン、イソヘキサンなどが挙げられる。回収部３７は、第１ギア機構６８を介した洗浄液を回収するものであり、吐出口を囲むように配置された受け部材と、受け部材に接続された回収管とを備えている。回収管は、図示しない真空発生器に接続されている。この液体洗浄部３４は、清掃部移動機構３８に配設されており、この清掃部移動機構３８により清掃位置と退避位置とに移動される。清掃部移動機構３８は、装置の左右方向に形成されたガイド部材と、液体洗浄部３４が配設されガイド部に導かれて移動するスライダと、スライダを移動させるアクチュエータとにより構成される。

エア洗浄部４０は、部材処理機構７０の送出ローラ７１（送出部）をエアにより清掃するものである。エア洗浄部４０は、送出ローラ７１にエアを吹き付けることにより、送出ローラ７１に付着したほこりなどの異物（例えば、トップフィルムの一部分や、これを接着した接着剤の粉など）を除去するものである。このエア洗浄部４０は、エア供給部４１と、吸引部４２とを備える。エア供給部４１には、エア供給管が接続されており、このエア供給管を介して図示しないコンプレッサからエアが供給される。吸引部４２は、送出ローラ７１を介したエアを吸い取るものであり、送出ローラ７１を覆う図示しないカバーと、カバーに接続された吸引管とを備えている。吸引管は、図示しない真空発生器に接続されている。

液体洗浄部４４は、部材処理機構７０の第２ギア機構７２（駆動部）を洗浄液により清掃するものである（図５参照）。この液体洗浄部４４は、液体供給部４５と、エア供給部４６と、回収部４７とを備える。液体供給部４５、エア供給部４６及び回収部４７は、それぞれ液体供給部３５、エア供給部３６及び回収部３７と同様の構成であるものとして、ここでは具体的な説明を省略する。この液体洗浄部４４は、清掃部移動機構４８に配設されており、この清掃部移動機構４８により清掃位置と退避位置とに移動される。清掃部移動機構４８は、装置の左右方向に形成されたガイド部材と、液体洗浄部４４が配設されガイド部に導かれて移動するスライダと、スライダを移動させるアクチュエータとにより構成される（図示せず）。

エア洗浄部４９は、装置の後方左側に配設されており、フィーダ６０の左側から第１ギア機構６８をエアにより清掃するものである。このエア洗浄部４９は、エア供給部４９ａと、吸引部４９ｂとを備えるが、エア洗浄部４０と同様であるものとしてその具体的な説明を省略する。このエア洗浄部４９は、清掃部移動機構３９に配設され、清掃位置と退避位置とに移動される。

検査ユニット５０は、送り精度検査部５１と、トルク検査部５４と、スプライシング検査部５７と、検査部移動機構５９と、により構成されている。送り精度検査部５１は、フィーダ６０でのテープの送り精度を検査するものである。この送り精度検査部５１は、撮像部５２と、基準テープ挿入部とを備えている。撮像部５２は、スプロケット部６６を上方から撮像するデジタルカメラとして構成されている。基準テープ挿入部は、基準テープを装置の後方（フィーダ６０の先端側）からスプロケット部６６へ挿入するものである。基準テープは、例えば、変形しにくい部材、例えば、金属薄板により形成されているものとしてもよい。送り精度検査部５１は、基準テープを第１駆動モータ６９により所定量だけ送り出したときの画像を撮像し、理論的な送り量と、撮像されて実測された送り量とに基づいて送り精度を求める。送り精度検査部５１は、この送り精度に基づいて、送出機構６５が正常に動作しているか否かを検査する。送り精度検査部５１は、検査部移動機構５９に配設されており、検査部移動機構５９により検査位置と退避位置とに移動される。検査部移動機構５９は、装置の前後方向に形成されたガイド部材と、撮像部５２が配設されガイド部に導かれて移動するスライダと、スライダを移動させるアクチュエータとにより構成される（図示せず）。トルク検査部５４は、フィーダ６０のテープを送る機構（例えば第１ギア機構６８やスプロケット６７）の駆動負荷を測定するものであり、トルク検出部５５を備えている。トルク検出部５５は、例えば、供給部移動機構２３に配設されており、供給部移動機構２３により検査位置と退避位置とに移動される。トルク検査部５４は、トルク検出部５５が第１ギア機構６８に接続されたあと第１駆動モータ６９を駆動することにより得られるトルク検出部５５からの出力値に基づいて第１ギア機構６８やスプロケット６７の駆動負荷を検査する。スプライシング検査部５７は、スプライシングセンサ７５を検査するものであり、疑似部材５８を備えている。疑似部材５８は、スプライシングに用いられる部材（金属）により形成されている。疑似部材５８は、部材移動機構４３に配設されており、部材移動機構４３により検査位置と退避位置とに移動される。この疑似部材５８は、かぎ爪形状を有し、部材移動機構４３の移動に伴い、スプライシングセンサ７５の側面に疑似部材５８の縦面が当接すると、かぎ爪の先端がスプライシングセンサ７５に当接する（図４参照）。スプライシング検査部５７は、疑似部材５８がスプライシングセンサ７５に当接した際のセンサの出力値に基づいてスプライシングセンサ７５が正常に作動するか否かを検査する。

制御部８０は、ＣＰＵ８２を中心とするプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）として構成されており、装置全体を制御する。この制御部８０は、フィーダ装着部１３に装着されたフィーダ６０からコネクタ６３を介してフィーダ６０の情報を取得する取得部としての機能を有する。フィーダ６０の情報には、例えば、フィーダ６０の種別の情報や、フィーダ６０の識別情報などが含まれる。また、制御部８０は、取得したフィーダ６０の情報に基づいて、フィーダ６０の駆動部と潤滑剤供給部２０，２４，２９との位置関係が所定の保守位置となるよう位置調整機構１６や供給部移動機構２３，２７を制御する機能を有する。また、制御部８０は、駆動部に潤滑剤を供給するよう潤滑剤供給部２０，２４，２９を制御する機能を有する。更に、制御部８０は、取得したフィーダ６０の情報に基づいて、フィーダ６０と清掃部との位置関係が所定の清掃位置となるよう清掃部移動機構３８，３９，４３，４８を制御する機能を有する。また、制御部８０は、フィーダ６０を清掃するよう清掃部を制御する機能を有する。更にまた、制御部８０は、フィーダ６０の所定部を清掃したのち、検査ユニット５０による検査を実行させる機能を有する。

管理ＰＣ９０は、図１に示すように、制御部９１と、ＨＤＤ９２と、通信部９４とを備えている。制御部９１は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ、作業領域として用いられるＲＡＭなどを備えている。また、管理ＰＣ９０は、作業者が各種指令を入力するキーボード及びマウス等の入力デバイスと、各種情報を表示するディスプレイとを備えている。管理ＰＣ９０のＨＤＤ９２には、実装装置の実装処理に用いられるフィーダに関するデータベースであるフィーダ情報９３などが記憶されている。

次に、こうして構成された本実施形態のフィーダ保守システム１０の動作、特に、フィーダ保守装置１１の動きについて説明する。図７は、制御部８０のＣＰＵ８２により実行されるフィーダ清掃検査処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、制御部８０に記憶され、作業者による清掃検査開始指示により実行される。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ８２は、まず、フィーダ装着部１３に装着されたフィーダ６０からフィーダ情報を取得する（ステップＳ１００）。フィーダ情報には、このフィーダの種別の情報や識別情報などが含まれる。

次に、ＣＰＵ８２は、フィーダの種別に応じた清掃位置に清掃部を移動させる（ステップＳ１１０）。ここでは、ＣＰＵ８２は、位置調整機構１６や清掃部移動機構３８，３９，４３，４８などを制御し、エア洗浄部３０，４０，４９や液体洗浄部３４，４４などを清掃位置に移動させる。次に、ＣＰＵ８２は、エア洗浄部３０，４０により、エアでの清掃処理を実行させる（ステップＳ１２０）。このとき、ＣＰＵ８２は、エア供給部３１，４１，４９ａにエアを供給させると共に、吸引部３２，４２，４９ｂによりエアを吸引させる。すると、フィーダ６０では、エアが吹き付けられたスプロケット部６６や送出ローラ７１などに付着した異物が取り除かれる。次に、ＣＰＵ８２は、液体洗浄部３４，４４により、洗浄液での清掃処理を実行させる（ステップＳ１３０）。このとき、ＣＰＵ８２は、液体供給部３５，４５に洗浄液を供給させると共にエア供給部３６，４６にエアを供給させ、更に、回収部３７，４７により洗浄液を回収させる。すると、フィーダ６０では、洗浄液が吹き付けられた第１ギア機構６８や第２ギア機構７２から、古くなった潤滑剤などが取り除かれる。清掃用のエアや洗浄液の供給量は、実験等により経験的に取得した好適な値を適宜設定するものとすればよい。

次に、ＣＰＵ８２は、フィーダの種別に応じた保守位置に潤滑剤供給部２０，２４を移動させる（ステップＳ１４０）。ここでは、ＣＰＵ８２は、供給部移動機構２３，２７などを制御し、潤滑剤供給管２１，２５などを保守位置に移動させる。次に、ＣＰＵ８２は、潤滑剤供給部２０，２４により、第１ギア機構６８や第２ギア機構７２への潤滑剤の供給処理を行わせる（ステップＳ１５０）。この処理では、ＣＰＵ８２は、第１駆動モータ１４を駆動させ、第１ギア機構６８を回転させながら、潤滑剤供給部２０や潤滑剤供給部２９から所定間隔で間欠的に潤滑剤を吐出させる。また、ＣＰＵ８２は、第２駆動モータ１５を駆動させ、第２ギア機構７２を回転させながら、潤滑剤供給部２４から所定間隔で間欠的に潤滑剤を吐出させる。第１ギア機構６８や第２ギア機構７２は、回転の継続に伴い、その全体に潤滑剤が行き亘る。潤滑剤の吐出量及び吐出間隔は、実験等により経験的に取得した好適な値を適宜設定するものとすればよい。

フィーダ６０の自動清掃及び潤滑剤の自動供給が済むと、ＣＰＵ８２は、検査ユニット５０にフィーダ６０の検査を実行させる（ステップＳ１６０〜Ｓ１８０）。まず、ＣＰＵ８２は、送り精度検査部５１により送出機構６５のテープの送り精度検査処理を実行させる（ステップＳ１６０）。この処理では、ＣＰＵ８２は、まず、送り精度検査部５１が退避位置から検査位置に来るように検査部移動機構５９を制御する。次に、ＣＰＵ８２は、基準テープ挿入部によりフィーダ６０の先端部に基準テープを挿入させ、第１駆動モータ１４を駆動して基準テープをスプロケット部６６へ送り込む。次に、ＣＰＵ８２は、第１駆動モータ６９を駆動させ、基準テープの移動状態を撮像部５２に撮像させる。そして、ＣＰＵ８２は、例えば、基準マーク７７と基準テープの送り穴との位置関係により送出機構６５の送り量の誤差を求める処理を行う。

次に、ＣＰＵ８２は、第１駆動モータ６９を駆動させ、トルク検出部５５によりトルク検査処理を実行させる（ステップＳ１７０）。この処理では、ＣＰＵ８２は、第１ギア機構６８などの駆動負荷をトルク検出部５５で検出する。続いて、ＣＰＵ８２は、スプライシング検査部５７によりスプライシングセンサ７５の検査処理を実行させる（ステップＳ１８０）。この処理では、ＣＰＵ８２は、部材移動機構４３を駆動させ、疑似部材５８の先端をスプライシングセンサ７５の上部に位置させ、スプライシングセンサ７５からの検出信号を取得する。そして、ＣＰＵ８２は、フィーダ６０の識別情報に対応づけて検査結果を記憶する(ステップＳ１９０)。検査結果は、各フィーダ毎にデータベースとして記憶する。

次に、ＣＰＵ８２は、フィーダ６０が検査合格に該当するか否かを判定する（ステップＳ２００）。ＣＰＵ８２は、例えば、送り精度検査で求めた送り量の誤差が、所定の許容範囲内にあるか否かに基づいて、この検査をクリアできたか否かを判定する。また、ＣＰＵ８２は、トルク検査で求めた駆動負荷が所定の許容範囲内にあるか否かに基づいて、この検査をクリアできたか否かを判定する。また、ＣＰＵ８２は、スプライシング検査でスプライシングセンサ７５から検出信号を受けたか否かに基づいて、この検査をクリアできたか否かを判定する。ＣＰＵ８２は、これらの検査をすべてクリアできたと判定した場合にフィーダ６０が検査合格に該当すると判定し、いずれか１以上の検査がクリアできなかった場合にフィーダ６０が検査合格に該当しないと判定する。ステップＳ２００でフィーダ６０が検査合格である場合は、ＣＰＵ８２は、検査合格の画面を管理ＰＣ９０のディスプレイに表示させる（ステップＳ２１０）。一方、ステップＳ２００でフィーダ６０が検査合格でない場合は、ＣＰＵ８２は、検査不合格の項目を含む画面を管理ＰＣ９０のディスプレイに表示させる（ステップＳ２２０）。そして、ＣＰＵ８２は、フィーダ６０を取り外す旨の指示画面を管理ＰＣ９０のディスプレイに表示させ（ステップＳ２３０）、各構成を退避位置に移動させ、このルーチンを終了する。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のフィーダ装着部１３が本発明の装着部に相当し、制御部８０が取得部及び制御部に相当し、潤滑剤供給部２０，２４，２９が潤滑剤供給部に相当し、エア洗浄部３０，４０，４９及び液体洗浄部３４、４４が清掃部に相当する。また、送出機構６５が送出機構に相当し、部材処理機構７０が部材処理機構に相当し、位置調整機構１６及び供給部移動機構２３，２７が供給部移動機構に相当し、位置調整機構１６及び清掃部移動機構３８，３９，４８が清掃部移動機構に相当し、トップフィルムが封止部材に相当する。また、第１ギア機構６８及び第１駆動モータ６９が送出機構の駆動部に相当し、第２ギア機構７２及び第２駆動モータ７３が部材処理機構の駆動部に相当し、スプロケット部６６が送出機構の送出部に相当し、送出ローラ７１が部材処理機構の送出部に相当する。また、エア洗浄部３０，４０，４９がエア洗浄部に相当し、エア供給部３１，４１，４９ａがエア供給部に相当し、吸引部３２，４２，４９ｂが吸引部に相当する。また、液体洗浄部３４，４４が液体洗浄部に相当し、液体供給部３５，４５及びエア供給部３６，４６が洗浄液供給部に相当し、回収部３７，４７が回収部に相当する。また、送り精度検査部５１が送り精度検査部に相当し、トルク検査部５４がトルク検査部に相当し、スプライシング検査部５７がスプライシング検査部に相当し、スプライシングセンサ７５が検出センサに相当する。なお、本実施形態では、フィーダ保守装置１１の動作を説明することにより本発明のフィーダ保守装置の制御方法の一例も明らかにしている。

以上説明した本実施形態のフィーダ保守装置１１では、ＣＰＵ８２が、フィーダ装着部１３に装着されたフィーダ６０からこのフィーダの情報を取得し、取得したフィーダの情報に基づいて、フィーダ６０の駆動部に潤滑剤を供給するよう潤滑剤供給部２０，２４，２９を制御する。このように、フィーダ保守装置が潤滑剤の供給を行うため、作業者が行うのに比して、メンテナンスの品質のばらつきをより抑制することができる。また、ＣＰＵ８２は、潤滑剤供給部により、送出機構６５の駆動部及び部材処理機構７０の駆動部に対して潤滑剤を供給するため、駆動部に対するメンテナンスの品質のばらつきをより抑制することができる。更に、ＣＰＵ８２は、潤滑剤供給部２０，２４，２９が所定の保守位置となるよう位置調整機構１６や供給部移動機構２３，２７を制御したのち、潤滑剤を供給させるため、メンテナンス対象のフィーダに応じた位置にてメンテナンス処理を行うことができる。

また、ＣＰＵ８２は、フィーダの情報に基づいてフィーダ６０の所定部を清掃するよう清掃部を制御するため、作業者が行うのに比して、メンテナンスの品質のばらつきを更に抑制することができる。更に、ＣＰＵ８２は、送出機構６５のスプロケット部６６（送出部）及び部材処理機構７０の送出ローラ７１（送出部）をエアにより清掃するため、エアによって送出部に存在するほこりなどの異物を除去することができる。更にまた、エア洗浄部３０，４０，４９は、送出部を介したエアを吸い取る吸引部３２，４２，４９ｂを有しているため、異物を回収することができる。そして、ＣＰＵ８２は、送出機構６５の駆動部や部材処理機構７０の駆動部を洗浄液により清掃するため、駆動部をより適切に清掃することができる。そしてまた、液体洗浄部３４，４４は、回収部３７，４７を有するため、洗浄後の洗浄液を回収することができる。そして更に、ＣＰＵ８２は、取得したフィーダの情報に基づいて清掃部が所定の清掃位置となるよう位置調整機構１６や清掃部移動機構３８，３９，４３，４８を制御したのち、フィーダ６０の所定部を清掃するため、メンテナンス対象のフィーダに応じた位置にてメンテナンス処理を行うことができる。

また、ＣＰＵ８２は、フィーダ６０の所定部を清掃するよう清掃部を制御し、フィーダ６０の駆動部に潤滑剤を与えたのち、検査ユニット５０による検査を実行させるため、メンテナンスの品質のばらつきをより抑制した状態でフィーダの検査を行うことができ、より適切な検査結果を得ることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、送出機構６５の駆動部及び部材処理機構７０の駆動部の両方に潤滑剤を供給するものとしたが、いずれか一方に行うものとしてもよいし、いずれか一方に代えて、又はこれらに加えて、他の構成に潤滑剤を供給するものとしてもよいし、これら両方を省略してもよい。例えば、フィーダ保守装置１１は、フィーダ６０に対して清掃処理のみを行う装置として構成してもよいし、フィーダ６０に対して潤滑剤供給処理のみを行う装置としてもよい。この場合、装置が行わない処理は、作業者が行うものとしてもよい。なお、潤滑剤の塗布は、作業者の技術によりばらつきが出やすいため、できるだけ装置で行うことが好ましい。

上述した実施形態では、潤滑剤供給部２０、２４，２９を移動する供給部移動機構２３，２７を備えるものとして説明したが、これらのいずれか１以上を省略してもよい。また、潤滑剤供給部２０、２４，２９は、清掃部移動機構３８，３９，４３，４８のいずれかに配設され、供給部移動機構のいずれか１以上を省略するものとしてもよい。また、供給部移動機構は、潤滑剤供給部を移動するものとしたが、フィーダ６０と潤滑剤供給部との相対的位置関係を変更するものとすればこれに限定されず、フィーダ６０を移動するものとしてもよいし、フィーダ６０と潤滑剤供給部とを移動するものとしてもよい。

上述した実施形態では、清掃部は、送出機構６５の送出部及び部材処理機構７０の送出部の両方を清掃するものとしたが、いずれか一方を清掃するものとしてもよいし、いずれか一方に代えて、又はこれらに加えて、他の構成をも清掃するものとしてもよいし、これら両方の清掃を省略してもよい。なお、フィーダ６０の清掃は、手間がかかる作業であるため、できるだけ装置で行うことが好ましい。

上述した実施形態では、エア洗浄部３０，４０，４９や液体洗浄部３４，４４（清掃部）を移動する清掃部移動機構３８，３９，４３，４８を備えるものとして説明したが、これらのいずれか１以上を省略してもよい。また、これら清掃部は、供給部移動機構２３，２７のいずれかに配設され、清掃部移動機構のいずれか１以上を省略するものとしてもよい。また、清掃部移動機構は、清掃部を移動するものとしたが、フィーダ６０と清掃部との相対的位置関係を変更するものとすればこれに限定されず、フィーダ６０を移動するものとしてもよいし、フィーダ６０と清掃部とを移動するものとしてもよい。

上述した実施形態では、フィーダ保守装置１１は、検査ユニット５０を備えるものとしたが、これを省略してもよい。この装置においても、メンテナンスの品質のばらつきをより抑制することはできる。また、検査ユニット５０は、送り精度検査部５１、トルク検査部５４及びスプライシング検査部５７から構成されるものとしたが、このうち１以上を省略してもよいし、これに代えて又はこれに加えて他の検査部を有するものとしてもよい。

上述した実施形態では、フィーダ６０を保守対象として説明したが、特にこれに限定されない。例えば、保守対象がフィーダ６０Ｂであるものとしてもよい。フィーダ装着部１３にフィーダ６０Ｂが装着されると、ＣＰＵ８２は、コネクタ６３を介してフィーダ６０Ｂのフィーダ情報を取得し、これに基づいて位置調整機構１６を制御する。また、フィーダ６０Ｂは、部材処理機構７０Ｂの部位の左側に保守対象の構成がないことから、ＣＰＵ８２は、フィーダ情報に基づいて、第２駆動モータ１５、潤滑剤供給部２４及び液体洗浄部４４（図５参照）を休止させるものとする。そして、上述したフィーダ６０と同様に、清掃処理、潤滑剤供給処理を行い、検査処理を実行させる。この装置においても、メンテナンスの品質のばらつきをより抑制することができる。

上述した実施形態では、本発明をフィーダ保守装置１１として説明したが、フィーダ保守装置１１の制御方法や、この制御方法を実現するプログラムとしてもよい。

本発明は、電子部品の実装分野に利用可能である。

１０フィーダ保守システム、１１フィーダ保守装置、１２カバー、１３フィーダ装着部、１４第１駆動モータ、１５第２駆動モータ、１６位置調整機構、２０，２４，２９潤滑剤供給部、２１，２５潤滑剤供給管、２２，２６シリンダ、２３，２７供給部移動機構、３０，４０，４９エア洗浄部、３１，４１，４９ａエア供給部、３２，４２，４９ｂ吸引部、３４，４４液体洗浄部、３５，４５液体供給部、３６，４６エア供給部、３７，４７回収部、３８，３９，４８清掃部移動機構、４３部材移動機構、５０検査ユニット、５１送り精度検査部、５２撮像部、５４トルク検査部、５５トルク検出部、５７スプライシング検査部、５８疑似部材、５９検査部移動機構、６０，６０Ｂフィーダ、６１コントローラ、６２記憶部、６３コネクタ、６４リール装着部、６５，６５Ｂ送出機構、６６，６６Ｂスプロケット部、６７，６７Ｂスプロケット、６８，６８Ｂ第１ギア機構、６９，６９Ｂ第１駆動モータ、７０，７０Ｂ部材処理機構、７１，７１Ｂ送出ローラ、７２，７２Ｂ第２ギア機構、７３第２駆動モータ、７５スプライシングセンサ、７６ガイド枠、７７基準マーク、７９リール、８０制御部、８２ＣＰＵ、９０管理ＰＣ、９１制御部、９２ＨＤＤ、９３フィーダ情報、９４通信部。

Claims

部品を基板に実装する実装装置に用いられ前記部品を保持するテープを送出する複数種別のフィーダの情報を記憶するデータベースと、
前記フィーダを装着する装着部と、
前記装着部に装着された前記フィーダから該フィーダの識別情報を取得する取得部と、
前記フィーダでの前記テープのスプライシング部を検出する検出センサを検査するスプライシング検査部と、前記スプライシング検査部を検査位置と退避位置とに移動する移動機構とを有する検査ユニットと、
前記検査位置において、前記検査ユニットに前記フィーダの検査を実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記検査ユニットにおける前記フィーダの検査結果を前記取得部が取得した前記フィーダの識別情報に対応づけてフィーダ毎にデータベースに記憶する、
フィーダ保守システム。
前記制御部は、前記テープのスプライシングに用いられる部材の疑似部材を前記検出センサに当接させた際の前記検出センサから出力される信号に基づいて前記検出センサが正常に作動するか否かを前記スプライシング検査部に検査させる、請求項１に記載のフィーダ保守システム。
前記移動機構は、前記スプライシング検査部に存在する前記疑似部材を検査位置と退避位置とに移動する、請求項２に記載のフィーダ保守システム。
請求項１〜３のいずれか１項に記載のフィーダ保守装置であって、
前記フィーダの所定部を清掃する清掃部、をさらに備え、
前記制御部は、前記取得部が取得した前記フィーダの識別情報に基づいて前記装着部に装着されたフィーダの種別を特定し前記フィーダの所定部を清掃するよう前記清掃部を制御する、フィーダ保守システム。
請求項１〜４のいずれか１項に記載のフィーダ保守装置であって、
前記フィーダの所定部を清掃する清掃部、をさらに備え、
前記制御部は、前記フィーダの所定部を清掃するよう前記清掃部を制御したのち、前記検査ユニットによる検査を実行させる、フィーダ保守システム。
部品を基板に実装する実装装置に用いられ前記部品を保持するテープを送出する複数種別のフィーダを装着する装着部と、前記フィーダでの前記テープのスプライシング部を検出する検出センサを検査するスプライシング検査部と、前記スプライシング検査部を検査位置と退避位置とに移動する移動機構とを有する検査ユニットと、を備えるフィーダ保守装置をコンピュータが制御する制御方法であって、
（ａ）前記装着部に装着された前記フィーダから該フィーダの識別情報を取得するステップと、
（ｂ）前記検査位置において、前記検査ユニットに前記フィーダの検査を実行させるステップと、
（ｃ）前記検査ユニットにおける前記フィーダの検査結果を前記ステップ（ａ）で取得した前記フィーダの識別情報に対応づけてフィーダ毎に、複数種別の前記フィーダの情報を記憶するデータベースに記憶するステップと、
を含むフィーダ保守システムの制御方法。