JP7445836B2 - テープフィーダおよびテープフィーダの検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、部品を収納したキャリアテープを搬送して部品供給位置に部品を供給するテープフィーダおよびテープフィーダの検査方法に関する。

テープフィーダは、部品を収納したキャリアテープの通路であるテープ通路をフレーム内に備えており、スプロケットでキャリアテープを搬送することで、所定の部品供給位置に部品を供給するようになっている。テープフィーダには大きく分けて、キャリアテープのロードを手作業で行うマニュアルロードタイプのものと、キャリアテープのロードを自動で行うことができるオートロードタイプのものとがある（例えば、下記の特許文献１参照）。

マニュアルロードタイプのテープフィーダでは通常、テープ通路はフレームの側方に開放されており、作業者はフレームの側方からキャリアテープを差し込んでロード作業ができるようになっている。一方、オートロードタイプのテープフィーダでは通常、テープ通路はフレームの側方に側面カバーが取り付けられて閉じた断面形状（トンネル状）になっており、作業者がフレームの後端部のテープ入口からキャリアテープの先頭部を挿入すれば、あとはスプロケットが自動で動作してキャリアテープがロードされるようになっている。

テープフィーダは、マニュアルロードタイプであるかオートロードタイプであるかを問わず、フレーム内の複数箇所にテープ検出器を備えており、テープ通路内を進行するキャリアテープによって光が遮断された状態を検知することでキャリアテープの位置（先頭部あるいは後端部の位置）を検出するようになっている。そして、テープ検出器のメンテナンス時には、実際にキャリアテープを搬送させる代わりに、別途用意した遮光物でテープ検出器が投光する光を遮光してテープ検出器の動作を確認するようになっている。

特開２０１９－０６２０１３号公報

しかしながら、上記のようにテープ検出器の動作確認を行おうとする場合、マニュアルロードタイプのテープフィーダでは、遮光物をフレームの側方から挿入できるが、オートロードタイプのキャリアテープでは、側面カバーの全体をフレームから取り外す必要があるため、メンテナンス作業に大幅な時間がかかってしまうという問題点があった。

そこで本発明は、テープ検出器のメンテナンス作業に要する時間を大幅に短縮することができるテープフィーダおよびテープフィーダの検査方法を提供することを目的とする。

本発明のテープフィーダは、部品を収納したキャリアテープの通路であるテープ通路が一方側の側面に開放された状態に形成されたフレームと、前記テープ通路の開放側を閉じるように前記フレームの前記側面に取り付けられた側面カバーと、前記フレームの後端部に位置するテープ入口から前記テープ通路内に挿入された前記キャリアテープを前方に向けて搬送するスプロケットと、前記テープ通路内を搬送される前記キャリアテープによって光が遮断されることで前記キャリアテープを検出するテープ検出器と、前記側面カバーを厚さ方向に貫通して設けられ、前記テープ検出器の光を遮る遮光物を前記側面カバーの外側から前記テープ通路内に挿入することが可能な窓部と、を備えた。

本発明のテープフィーダの検査方法は、部品を収納したキャリアテープの通路であるテープ通路が一方側の側面に開放された状態に形成されたフレームと、前記テープ通路の開放側を閉じるように前記フレームの前記側面に取り付けられた側面カバーと、前記フレームの後端部に位置するテープ入口から前記テープ通路内に挿入された前記キャリアテープを前方に向けて搬送するスプロケットと、前記テープ通路内を搬送される前記キャリアテープによって光が遮断されることで前記キャリアテープを検出するテープ検出器と、前記側面カバーを厚さ方向に貫通して設けられ、前記テープ検出器の光を遮る遮光物を前記側面カバーの外側から前記テープ通路内に挿入することが可能な窓部と、を備えたテープフィーダの検査方法であって、前記窓部から前記遮光物を挿入して前記テープ検出器の光を遮断する光遮断工程と、前記窓部から前記遮光物を挿入した状態で前記テープ検出器の動作を確認する動作確認工程と、を含む。

本発明によれば、テープ検出器のテープフィーダのメンテナンス作業に要する時間を大幅に短縮することができる。

本発明の一実施の形態におけるテープフィーダを備えた部品装着装置の要部斜視図 本発明の一実施の形態における部品装着装置の制御系統を示すブロック図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが搬送するキャリアテープの一部の斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の（ａ）側面図（ｂ）Ｖ１－Ｖ１断面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが備える窓部に遮光物を挿入する様子を示す図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の断面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの蓋部材の第１例を示すテープフィーダの一部の（ａ）側面図（ｂ）Ｖ２－Ｖ２断面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの蓋部材の第２例を示すテープフィーダの一部の断面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの蓋部材の第３例を示すテープフィーダの一部の断面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの検査を行う検査装置の側面図 本発明の一実施の形態における検査装置が備えるタッチパネルに表示される操作画面の一例を示す図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの検査を検査装置によって行うときの作業の流れを示すフローチャート

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明のテープフィーダを備えた部品装着装置１を示している。テープフィーダの構成を説明する前に先ず、部品装着装置１について説明する。

部品装着装置１は、基板ＫＢに対して部品ＢＨを装着する装置であり、図１に示すように、基台１１、搬送コンベア１２、テープフィーダ１３、ヘッド移動機構１４、装着ヘッド１５および部品認識カメラ１６を備えている。搬送コンベア１２は基台１１上を作業者ＯＰから見た左右方向（Ｘ方向）に延びており、基板ＫＢをＸ軸に沿って搬送する。なお、以下の説明では、基板ＫＢの搬送方向をＸ方向とし、鉛直方向をＺ方向とし、これらに直交する方向をＹ方向とする。また、各方向に沿って延びる軸をそれぞれＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸とする。

図１において、基台１１の作業者ＯＰから見た前後方向（Ｙ軸方向）の作業者ＯＰ側の端部には、フィーダベース１１Ｂが設けられている。フィーダベース１１Ｂの上面には複数のスロット１１ＳがＸ軸に沿って設けられており、テープフィーダ１３は各スロット１１Ｓに着脱自在に取り付けられている。

テープフィーダ１３は、部品ＢＨを収納したキャリアテープＣＴを作業者ＯＰ側から搬送コンベア１２に向かう方向、すなわちＹ方向に搬送し、部品装着装置１を基準として設定された部品供給位置１３Ｋに部品ＢＨを供給する。ヘッド移動機構１４は例えばＸＹガントリー機構から成り、装着ヘッド１５を水平面内で移動させる。

図１において、装着ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている。装着ヘッド１５は各ノズル１５Ｎを昇降させ、Ｚ軸を中心に回転させる。装着ヘッド１５は、ノズル１５Ｎに部品ＢＨをピックアップさせるときは、ノズル１５Ｎ内に真空圧を供給して、ノズル１５Ｎの下端に吸着力を発生させる。

図１において、部品認識カメラ１６は撮像光軸を上方に向けた姿勢で基台１１に取り付けられている。部品認識カメラ１６は、部品ＢＨをピックアップした装着ヘッド１５が部品認識カメラ１６の上空を通過する際、その部品ＢＨを下方から撮像する。

部品装着装置１の制御装置１７（図２）は、部品装着装置１の各部の動作を制御する。具体的には、制御装置１７は、搬送コンベア１２を作動させて基板ＫＢの搬送を行い、各テープフィーダ１３に部品ＢＨを供給させる。また制御装置１７は、ヘッド移動機構１４を作動させて装着ヘッド１５を水平面内方向で移動させるとともに、装着ヘッド１５が備える各ノズル１５Ｎを昇降および回転させ、各ノズル１５Ｎの下端に吸着力を発生させる。制御装置１７はまた、装着ヘッド１５がノズル１５Ｎに吸着させた部品ＢＨを部品認識カメラ１６に撮像させて、その部品ＢＨを認識する。

部品装着装置１が基板ＫＢに部品ＢＨを装着する部品装着作業を行う場合には先ず、搬送コンベア１２が作動して、上流に位置する装置から送られてきた基板ＫＢを受け取り、基台１１のほぼ中央の作業位置に基板ＫＢを位置決めする。搬送コンベア１２が基板ＫＢを作業位置に位置決めしたら、ヘッド移動機構１４が装着ヘッド１５をテープフィーダ１３の上方に移動させる。装着ヘッド１５は、テープフィーダ１３の上方において、テープフィーダ１３が供給する部品ＢＨを複数のノズル１５Ｎに吸着させる。

装着ヘッド１５がノズル１５Ｎに部品ＢＨを吸着させたら、ヘッド移動機構１４は装着ヘッド１５が吸着した部品ＢＨが部品認識カメラ１６の上方を通過するように装着ヘッド１５を移動させる。部品認識カメラ１６は部品ＢＨが上方を通過するときその部品ＢＨを撮像し、制御装置１７は部品認識カメラ１６の撮像によって得られた画像に基づいて部品ＢＨを認識する。

部品ＢＨが認識されたら、ヘッド移動機構１４は装着ヘッド１５を基板ＫＢの上方に移動させる。装着ヘッド１５は、基板ＫＢの上方に移動したら、ノズル１５Ｎを下降させるとともにノズル１５Ｎによる部品ＢＨの吸着を解除することによって、基板ＫＢに設定されている目標装着座標に部品ＢＨを装着する。装着ヘッド１５が目標装着座標に部品ＢＨを装着する際には、部品ＢＨを認識した結果に基づいて位置補正がなされる。

このような装着ヘッド１５の一連の動作が繰り返されることによって、基板ＫＢに装着すべき部品ＢＨが全て装着されたら、搬送コンベア１２が作動して、基板ＫＢを部品装着装置１から搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品装着作業が終了する。

次に、テープフィーダ１３について説明する。図３および図４において、テープフィーダ１３のフレーム２１は全体としてＹＺ面内に広がった形状を有している。フレーム２１の下部には連結部２１Ｒが設けられており、連結部２１Ｒがフィーダベース１１Ｂのスロット１１Ｓに挿入されることで、テープフィーダ１３はフィーダベース１１Ｂに取り付けられる。

図３および図４において、フレーム２１の一方の側面（ここではＹ方向に見て右側の側面）には側面カバー２２が取り付けられている。フレーム２１には、キャリアテープＣＴの通路であるテープ通路２３が設けられている。このテープ通路２３は側面が開放された形状を有しており、フレーム２１の右側面に側面カバー２２が取り付けられることによって閉じた断面形状（すなわちトンネル状）になっている。

このように本実施の形態におけるテープフィーダ１３は、側面が開放されたキャリアテープＣＴの通路であるテープ通路２３が形成されたフレーム２１と、テープ通路２３の開放側を閉じるようにフレーム２１の側面に取り付けられた側面カバー２２とを備えている。

図５において、テープフィーダ１３が搬送するキャリアテープＣＴは、ベーステープＢＴの上面にトップテープＴＴが貼り付けられた構成を有している。ベーステープＢＴには、部品ＢＨを収納した複数のポケットＰＫがベーステープＢＴの長手方向に一列に並んで設けられている。ベーステープＢＴには、ベーステープＢＴを厚さ方向に貫通した送り孔ＳＨがベーステープＢＴの長手方向に（ポケットＰＫの列と平行に）一列に並んで設けられている。

トップテープＴＴはフィルム状のテープ部材から成る。トップテープＴＴはポケットＰＫの列の全体を覆うようにベーステープＢＴの長手方向に延びてベーステープＢＴに貼り付けられている。各ポケットＰＫ内の部品ＢＨは、ベーステープＢＴにトップテープＴＴが貼り付けられることで、ポケットＰＫから脱落することが防止されている。

図３および図４において、テープ通路２３はフレーム２１の内部を全体として後方（作業者ＯＰから見た手前側）から前方（作業者ＯＰから見た奥側）に向かって延びている。フレーム２１の後端下部にはキャリアテープＣＴの先頭部が挿入されるテープ入口２４が形成されており、フレーム２１の前端上部には部品ＢＨの供給を終えたキャリアテープＣＴが排出されるテープ出口２５が形成されている。

図３および図４において、フレーム２１の後下部には下方へ張り出した下方張出部２６が設けられている。下方張出部２６前面側には基台１１に設けられた装着装置側コネクタ（図示せず）と連結するコネクタ２７が設けられている。フレーム２１の後上部には、作業者ＯＰが所要の操作を行う操作部２８が設けられている。

図３および図４において、フレーム２１の内部の後下部にはフィードスプロケット３１と、フィードスプロケット３１を駆動するフィードモータ３１Ｋが設けられている。フィードスプロケット３１は外周に複数の係合ピン（フィードスプロケット係合ピン３１Ｐ）を備えている。複数のフィードスプロケット係合ピン３１Ｐのうち、下端部に位置する数本がテープ通路２３に突出しており、テープ通路２３内に挿入されたキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨに挿入される。フィードスプロケット３１は、テープ入口２４から挿入されたキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨにフィードスプロケット係合ピン３１Ｐを係合させた状態で回転することによって、キャリアテープＣＴをフレーム２１の前方に（テープ出口２５に）向けて搬送する。

図３および図４においてフレーム２１の内部の前上部には搬送スプロケット３２と、搬送スプロケット３２を駆動する搬送モータ３２Ｋが設けられている。搬送スプロケット３２は外周に複数の係合ピン（搬送スプロケット係合ピン３２Ｐ）を備えている。搬送スプロケット３２は、フィードスプロケット３１によって搬送されてきたキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨに搬送スプロケット係合ピン３２Ｐを係合させた状態で回転することにより、キャリアテープＣＴをフレーム２１の前方に（テープ出口２５に）向けて搬送する。

図３および図４において、テープフィーダ１３はフレーム２１内に制御部３３を備えている。制御部３３は、フィードモータ３１Ｋの作動を制御することによってフィードスプロケット３１を回転させ、搬送モータ３２Ｋの作動を制御することによって搬送スプロケット３２を回転させる（図２）。フィードスプロケット３１は、図示しないワンウェイクラッチの作用により、フィードモータ３１Ｋによって駆動されていない状態であってもキャリアテープＣＴの搬送方向への自由回転（従動回転）は可能であるが、キャリアテープＣＴの搬送方向とは反対方向への回転は規制されるようになっている。

図３および図４において、フレーム２１の前上部（搬送スプロケット３２のやや前側上方の位置）にはテープガイド４１が設けられている。フレーム２１の前上部にはテープ通路２３が上方に露出する部分があり、テープガイド４１はそのテープ通路２３の露出部分を上方から覆うことによって、その露出部分を通るキャリアテープＣＴを上方から押さえるようになっている。

図３および図４において、テープガイド４１の下面には処理部４２が設けられている。処理部４２は、搬送スプロケット３２によってフレーム２１の前方に搬送されるキャリアテープＣＴに接着されているトップテープＴＴに対して処理を行って部品ＢＨを露出させる。処理部４２には、カッターでトップテープＴＴを切り開いて左右に押し広げる方式や、ブレードをキャリアテープＣＴとトップテープＴＴの間に進入させてトップテープＴＴを部分的に剥離して折り曲げる方式を採用することができる。テープガイド４１の処理部４２よりもやや前方の位置には、部品供給口４３が上方に開口して設けられている。

テープフィーダ１３が備えるコネクタ２７は、フレーム２１がフィーダベース１１Ｂに取り付けられた状態で（図１）、部品装着装置１に設けられた装着装置側コネクタ（図示せず）と接続する。また、この状態では、部品供給口４３は前述の部品供給位置１３Ｋに位置する。

図３および図４において、フレーム２１内には複数（ここでは２個）のテープ検出器５０が設けられている。本実施の形態では、テープ通路２３の上流から下流に向かって順番にフィードスプロケット３１、第１検出器５１、第２検出器５２、搬送スプロケット３２が設けられている。第１検出器５１は、フィードスプロケット３１から下流へやや離れた位置に位置し、第２検出器５２は、搬送スプロケット３２から上流へやや離れた位置に位置する。なお、テープフィーダ１３において使用する「上流」、「下流」はテープ通路２３に沿って搬送されるキャリアテープＣＴの搬送方向に基づく表現である。

これら２つのテープ検出器５０（第１検出器５１および第２検出器５２）はそれぞれ光学式のセンサから成っている。テープ検出器５０は、図４中に示す領域ＡＲの拡大図である図６（ａ）に示すように、テープ通路２３上に設定されたテープ検出位置を挟んで投光部５０Ｔと受光部５０Ｊが配置されている。

各テープ検出器５０において、投光部５０Ｔは受光部５０Ｊに向けて光５０Ｌを照射し、受光部５０Ｊは投光部５０Ｔが投光した光５０Ｌを受光する。そして、受光部５０Ｊが受光する光５０Ｌの光量に基づいて、投光部５０Ｔと受光部５０Ｊの間に設定したテープ検出位置にキャリアテープＣＴが位置しているか否かを判断でき、受光部５０Ｊが受光する光５０Ｌの増減のタイミングをもって、キャリアテープＣＴの先頭部または後尾部がテープ検査位置を通過した状態を検知することができる。なお、本実施の形態では、受光部５０Ｊはテープ通路２３の底面よりも下方の位置に設置されており、図６（ａ）における矢視Ｖ１－Ｖ１断面図である図６（ｂ）に示すように、テープ通路２３に設けられた光通過孔２３Ｈを通して光５０Ｌを受光するようになっている。

本実施の形態では、図４に示すように、フィードスプロケット３１から下流へやや離れた位置に第１のテープ検出位置Ｓ１が設定されている。第１検出器５１は投光部５０Ｔが投光する光５０Ｌが第１のテープ検出位置Ｓ１を通るように設置されている。このため第１検出器５１は、テープ入口２４から挿入され、フィードスプロケット３１によって前方に搬送されたキャリアテープＣＴの先頭部が第１のテープ検出位置Ｓ１に到達した状態を検出する。また、図４に示すように、搬送スプロケット３２から上流へやや離れた位置に第２のテープ検出位置Ｓ２が設定されている。第２検出器５２は投光部５０Ｔが投光する光５０Ｌが第２のテープ検出位置Ｓ２を通るように設定されている。このため第２検出器５２は、フィードスプロケット３１によって前方に搬送されたキャリアテープＣＴの先頭部が第２のテープ検出位置Ｓ２に到達した状態を検出する。

図２において、２つのテープ検出器５０（第１検出器５１および第２検出器５２）それぞれの検出情報は制御部３３に入力される。制御部３３は、２つのテープ検出器５０から入力されるキャリアテープＣＴの検出情報に基づいて、搬送モータ３２Ｋを作動（すなわち搬送スプロケット３２を回転）させ、キャリアテープＣＴを前方に向けて搬送する。

テープ通路２３内をフレーム２１の前方に向けて搬送されるキャリアテープＣＴは、処理部４２によってトップテープＴＴが剥離されたうえで、部品供給口４３に到達する。このためポケットＰＫが部品供給口４３に到達した（部品供給位置１３Ｋに供給された）ところで部品ＢＨは上方に露出した状態となっており、装着ヘッド１５によって部品ＢＨをピックアップすることができる。

図３および図４において、側面カバー２２には、その外方からフレーム２１内のテープ通路２３にアクセスすることを可能にする複数（ここでは２つ）の窓部６０が設けられている。各窓部６０は側面カバー２２の厚さ方向に貫通しており（図６（ｂ））、テープ通路２３に沿った方向にある程度の長さを持った形状を有している。このため、先端部が「へら」状等になっている遮光物８０を窓部６０から挿入して（図７（ａ）→図７（ｂ））、対応するテープ検出器５０の光５０Ｌを遮断することが可能である。

図３および図４において、２つの窓部６０は、２つの検出位置（第１のテープ検出位置Ｓ１および第２のテープ検出位置Ｓ２）のそれぞれに対応した位置に設けられている。具体的には、フレーム２１の後下部の第１のテープ検出位置Ｓ１にアクセスできる位置に第１窓部６１が設けられており、フレーム２１の前上部の第２のテープ検出位置Ｓ２にアクセスできる位置に第２窓部６２が設けられている。

このように、本実施の形態では、各検出位置に対応した位置に側面カバー２２を厚さ方向に貫通して設けられた窓部６０を備えているため、作業者は、窓部６０から遮光物８０を挿入してテープ検出器５０の光５０Ｌを遮断し、これをテープ検出器５０が検知するか否かに基づいて、テープフィーダ１３の検査（テープ検出器５０の動作確認）を行うことができる。

図６（ｂ）に示すように、各窓部６０の側面カバー２２の厚み部分の内面には、傾斜面６０Ｋが形成されている。この傾斜面６０Ｋは、テープ通路２３に沿った方向の２つの端部のうち、キャリアテープＣＴの進行方向側（図６（ｂ）では右側）に位置する端部側において、側面カバー２２の外側からテープ通路２３側へ向けて窓部６０の開口が広がる形状を有している。

図８（ａ）に示すように、テープ通路２３内を搬送されてきたキャリアテープＣＴの先頭部（詳細にはキャリアテープＣＴの先頭部の幅方向の一方の端部ＴＢ）が窓部６０側の端部（詳細にはキャリアテープＣＴの進行方向側の窓部６０の端部）の傾斜面６０Ｋに衝突した場合、キャリアテープＣＴの先頭部（端部ＴＢ）は傾斜面６０Ｋの斜め形状に誘導されて、テープ通路２３内に戻される（図８（ｂ））。このため、上述のように、遮光物８０を挿入するために必要な窓部６０が、テープ通路２３内を搬送されるキャリアテープＣＴの進行の妨げとなる事態が防止される。

窓部６０がキャリアテープＣＴの進行の妨げとなる事態を防止する手段としては、上記のように、窓部６０における側面カバー２２の厚み部分の内面に傾斜面６０Ｋを形成する代わりに、側面カバー２２の外面側から取り付けられて窓部６０の少なくとも一部を塞ぐ蓋部材７１を取り付けるのであってもよい。例えば、図９（ａ），（ｂ）に示す蓋部材７１の第１例（「第１蓋部材７１Ａ」と称する）は、窓部６０の内方に位置し得る形状および大きさを有する平板状の部材から成るものである。第１蓋部材７１Ａは、窓部６０の内部においてフレーム２１の表面に接触するように取り付けられたうえで、複数の螺子７１Ｓによってフレーム２１に固定して用いられる。

第１蓋部材７１Ａがフレーム２１の表面に取り付けられると、図９（ａ）における矢視Ｖ２－Ｖ２断面図である図９（ｂ）に示すように、窓部６０の少なくとも一部が塞がれることになる。このため、テープ通路２３内を進行するキャリアテープＣＴの端部ＴＢは窓部６０の端部に引っ掛かりにくい。このように、窓部６０の側面カバー２２の厚み部分の内面に設けられる傾斜面６０Ｋは、キャリアテープＣＴの端部ＴＢが窓部６０の端部に引っ掛かってもそれが解消されるようにするものであり、蓋部材７１は、キャリアテープＣＴの端部ＴＢが窓部６０の端部に引っ掛かりにくくするものである。

図１０（ａ），（ｂ）は、蓋部材７１の第２例（「第２蓋部材７１Ｂ」と称する）を示している。第２蓋部材７１Ｂは、側面カバー２２の外表面に接触して取り付けられる平板状の基部７１ａと、基部７１ａから突出した形状に形成されて窓部６０内に嵌入される突出部７１ｂを有している。第２蓋部材７１Ｂはその全体が樹脂等の弾性材料から構成されており、突出部７１ｂを窓部６０に嵌入させて取り付けるようになっている。このため第２蓋部材７１Ｂでは、基部７１ａを側面カバー２２に固定する螺子等は不要である。このような構成の第２蓋部材７１Ｂによっても、キャリアテープＣＴの端部ＴＢが窓部６０の端部に引っ掛かる事態を防止できる。

図１１（ａ），（ｂ）は、蓋部材７１の第３例（「第３蓋部材７１Ｃ」と称する）を示している。第３蓋部材７１Ｃは、第２蓋部材７１Ｂと同様に、平板状の基部７１ａと基部７１ａから突出した形状に形成された突出部７１ｂを有している。第３蓋部材７１Ｃは、図１１（ｂ）から分かるように、突出部７１ｂは窓部６０の内部に一部にしか入り込まないが、代わりに、前述の窓部６０の傾斜面６０Ｋと同等の効果を発揮する傾斜部７２を備えたものとなっている。このような構成の第３蓋部材７１Ｃによっても、キャリアテープＣＴの端部ＴＢが窓部６０の端部に引っ掛かる事態を防止できる。

上記構成のテープフィーダ１３によって部品ＢＨを供給する場合には、先ず、キャリアテープＣＴの先頭部をテープ入口２４に挿入する。そして、キャリアテープＣＴの先頭部によって、テープ通路２３に突出しているフィードスプロケット係合ピン３１Ｐをフレーム２１の前方に押圧する。これによりフィードスプロケット３１はわずかに回転し、このフィードスプロケット３１の回転を検知した制御部３３は、テープ入口２４からキャリアテープＣＴが挿入されたと判断し、フィードモータ３１Ｋを作動させる。これによりフィードスプロケット３１はフィードスプロケット係合ピン３１ＰをキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨに係合させた状態で回転し、キャリアテープＣＴはフレーム２１の前方へ向けて搬送される。

フィードスプロケット３１によって搬送されるキャリアテープＣＴの先頭部が第１のテープ検出位置Ｓ１に到達してその状態が第１検出器５１によって検出されると、制御部３３はフィードモータ３１Ｋの作動を（すなわちキャリアテープＣＴの搬送を）停止させる。そして、先行してテープ通路２３内を進行するキャリアテープＣＴがある場合には停止状態を継続させるが、先行してテープ通路２３内を進行するキャリアテープＣＴがない場合には、フィードモータ３１Ｋの作動を（すなわちキャリアテープＣＴの搬送を）再開させる。なお、先行してテープ通路２３内を進行するキャリアテープＣＴがあるか否かは、後述する第２検出器５２がキャリアテープＣＴを検出しているか否かによって判断される。

フィードスプロケット３１によって搬送されるキャリアテープＣＴの先頭部が第２のテープ検出位置Ｓ２に到達してその状態が第２検出器５２によって検出されると、制御部３３は搬送モータ３２Ｋを作動させ、搬送スプロケット３２を回転させる。これにより搬送スプロケット係合ピン３２Ｐはフィードスプロケット３１によって搬送されてきたキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨに係合し、搬送スプロケット３２はキャリアテープＣＴをフィードスプロケット３１から受け取って前方に搬送する。搬送スプロケット３２がフィードスプロケット３１からキャリアテープＣＴを受け取った後は、制御部３３はフィードモータ３１Ｋの駆動を停止させる。

キャリアテープＣＴが搬送スプロケット３２によって前方に向けて搬送されると、キャリアテープＣＴのうち第２のテープ検出位置Ｓ２を通り過ぎた部分（第２のテープ検出位置Ｓ２よりも下流に位置する部分）はテープガイド４１の下面側を通過する。この際、キャリアテープＣＴに貼り付けられたトップテープＴＴは処理部４２によって剥離され、キャリアテープＣＴのポケットＰＫは部品供給口４３に到達するまでの間に上方に露出した状態となる。

次に、テープフィーダ１３の検査手順（検査方法）について説明する。図１２はテープフィーダ１３の検査に用いられる検査装置９０を示している。検査装置９０は、図１２に示すように、架台９１、架台９１の上面に設けられたフィーダ装着部９２、架台９１の後側面に設けられた検査装置コネクタ９３、架台９１に内蔵された制御ボックス９４、架台９１から上方に延びて設けられた支柱９５および支柱９５に取り付けられたタッチパネル９６を備えている。

フィーダ装着部９２は部品装着装置１のスロット１１Ｓと同様の構成を有しており、検査対象のテープフィーダ１３は、フレーム２１の下部の連結部２１Ｒが検査装置９０のフィーダ装着部９２に装着される。これによりテープフィーダ１３のコネクタ２７は検査装置コネクタ９３と接続し、テープフィーダ１３の制御部３３は制御ボックス９４と信号のやり取りを行うことができる状態となる。制御ボックス９４は、検査に必要な指示や情報をタッチパネル９６に画面表示する。

図１３はタッチパネル９６に表示される操作画面の一例である。図１３に示す例では、操作画面に、開始ボタン９６ａ、ＯＫボタン９６ｂ、終了ボタン９６ｃおよび表示部９６ｄが表示される。テープフィーダ１３の操作部２８にも、タッチパネル９６の開始ボタン９６ａ、ＯＫボタン９６ｂおよび終了ボタン９６ｃに相当する各ボタンが備えられている。このため作業者は、「開始」、「ＯＫ」および「終了」の各操作を、タッチパネル９６と操作部２８のどちらからでも行うことができる。

図１４に示すフローチャートは、検査装置９０を用いたテープフィーダ１３の検査の流れを示している。検査装置９０のフィーダ装着部９２に検査対象のテープフィーダ１３が装着された状態で、作業者は先ず、検査装置９０のタッチパネル９６またはテープフィーダ１３の操作部２８から、開始ボタン９６ａを押す（ステップＳＴ１）。これにより検査装置９０はテープフィーダ１３の検査を開始し（ステップＳＴ２）、タッチパネル９６の表示部９６ｄに「第１窓部に遮光物を挿入してＯＫボタンを押して下さい」とのメッセージを表示する（ステップＳＴ３）。

タッチパネル９６の表示部９６ｄに上記メッセージが表示されたら、作業者は第１窓部６１に遮光物８０を挿入してＯＫボタン９６ｂを押す（ステップＳＴ４）。テープフィーダ１３は、作業者によってＯＫボタン９６ｂが押されたことを検知したら、第１検出器５１が光５０Ｌの遮断を検出するか否かを検査する（ステップＳＴ５）。そして、テープフィーダ１３はその検査結果を検査装置９０に出力し（ステップＳＴ６）、検査装置９０は第１検出器５１の検査結果を、タッチパネル９６の表示部９６ｄに表示する（ステップＳＴ７）。

検査装置９０は、第１検出器５１の検査結果をタッチパネル９６に表示したら、次いで、タッチパネル９６の表示部９６ｄに、「第２窓部に遮光物を挿入してＯＫボタンを押して下さい」とのメッセージを表示する（ステップＳＴ８）。タッチパネル９６の表示部９６ｄに上記メッセージが表示されたら、作業者は第２窓部６２に遮光物８０を挿入してＯＫボタン９６ｂを押す（ステップＳＴ９）。テープフィーダ１３は、作業者によってＯＫボタン９６ｂが押されたことを検知したら、第２検出器５２が光の遮断を検出するか否かを検査する（ステップＳＴ１０）。そして、テープフィーダ１３はその検査結果を検査装置９０に出力し（ステップＳＴ１１）、検査装置９０は第２検出器５２の検査結果を、タッチパネル９６の表示部９６ｄに表示する（ステップＳＴ１２）。

検査装置９０が第２検出器５２の検査結果をタッチパネル９６に表示したら、作業者は、検査装置９０のタッチパネル９６またはテープフィーダ１３の操作部２８から終了ボタン９６ｃを押す（ステップＳＴ１３）。検査装置９０は、終了ボタン９６ｃが押されたことを検知したら、テープフィーダ１３の検査を終了する。

このように、本実施の形態におけるテープフィーダ１３の検査方法は、窓部６０から遮光物８０を挿入してテープ検出器５０の光５０Ｌを遮断する光遮断工程（ステップＳＴ４およびステップＳＴ９）と、窓部６０から遮光物８０を挿入した状態でテープ検出器５０の動作を検査（確認）する動作確認工程（ステップＳＴ５およびステップＳＴ１０）とを含んだものとなっている。

なお、テープフィーダ１３の側面カバー２２に設けられた窓部６０が蓋部材７１によって塞がれているタイプである場合には、上記のステップＳＴ４およびステップＳＴ９において、窓部６０に遮光物８０を挿入する前に蓋部材７１を取り外す作業と、窓部６０から遮光物８０を抜去した後に、蓋部材７１を窓部６０に取り付ける作業とが必要となる。

以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１３では、側面カバー２２に設けられた窓部６０から遮光物８０を挿入してテープ検出器５０の光５０Ｌを遮断することができるようになっている。このため、テープフィーダ１３のメンテナンス作業において、側面カバー２２の全体を取り外すことなくテープ検出器５０の動作確認を行うことが可能である。このため本実施の形態におけるテープフィーダ１３（テープフィーダの検査方法）によれば、テープフィーダ１３が備えるテープ検出器５０のメンテナンス作業に要する時間を大幅に短縮することができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、キャリアテープＣＴの位置を検出するテープ検出位置が２箇所（第１のテープ検出位置Ｓ１および第２のテープ検出位置Ｓ２）であったために、テープ検出器５０および窓部６０をそれぞれ２つずつ備えた構成となっていたが、テープ検出器５０の数および窓部６０の数は必ずしも２つである必要はなく、テープ検出位置の数に応じて増減することができる。

また、前述の実施の形態では、テープフィーダ１３の検査（テープ検出器５０の検査）に検査装置９０を用い、検査装置９０のタッチパネル９６に表示される指示に従って検査を行ったが、検査装置９０を用いることなく、複数の窓部６０に遮光物８０を順次挿入して各テープ検出器５０の検査（動作確認）を行うようにしてもよい。

テープ検出器のメンテナンス作業に要する時間を大幅に短縮することができるテープフィーダおよびテープフィーダの検査方法を提供する。

１３ テープフィーダ
２１ フレーム
２２ 側面カバー
２３ テープ通路
３１ フィードスプロケット（スプロケット）
５０ テープ検出器
５０Ｌ 光
５１ 第１検出器
５２ 第２検出器
６０ 窓部
６０Ｋ 傾斜面
６１ 第１窓部
６２ 第２窓部
７１ 蓋部材
７１Ａ 第１蓋部材
７１Ｂ 第２蓋部材
７１Ｃ 第３蓋部材
８０ 遮光物
Ｓ１ 第１のテープ検出位置
Ｓ２ 第２のテープ検出位置
ＣＴ キャリアテープ
ＢＨ 部品

Claims (4)

1. 部品を収納したキャリアテープの通路であるテープ通路が一方側の側面に開放された状態に形成されたフレームと、
   前記テープ通路の開放側を閉じるように前記フレームの前記側面に取り付けられた側面カバーと、
   前記フレームの後端部に位置するテープ入口から前記テープ通路内に挿入された前記キャリアテープを前方に向けて搬送するスプロケットと、
   前記テープ通路内を搬送される前記キャリアテープによって光が遮断されることで前記キャリアテープを検出するテープ検出器と、
   前記側面カバーを厚さ方向に貫通して設けられ、前記テープ検出器の光を遮る遮光物を前記側面カバーの外側から前記テープ通路内に挿入することが可能な窓部と、を備えたテープフィーダ。
2. 前記窓部の前記側面カバーの厚み部分の内面は、前記テープ通路に沿った方向の２つの端部のうち前記キャリアテープの進行方向側に位置する端部側において、前記側面カバーの外側から前記テープ通路側へ向けて前記窓部の開口が広がる形状の傾斜面となっている、請求項１に記載のテープフィーダ。
3. 前記側面カバーの外面側から取り付けられて前記窓部の少なくとも一部を塞ぐ蓋部材を備えた、請求項１または２に記載のテープフィーダ。
4. 部品を収納したキャリアテープの通路であるテープ通路が一方側の側面に開放された状態に形成されたフレームと、前記テープ通路の開放側を閉じるように前記フレームの前記側面に取り付けられた側面カバーと、前記フレームの後端部に位置するテープ入口から前記テープ通路内に挿入された前記キャリアテープを前方に向けて搬送するスプロケットと、前記テープ通路内を搬送される前記キャリアテープによって光が遮断されることで前記キャリアテープを検出するテープ検出器と、前記側面カバーを厚さ方向に貫通して設けられ、前記テープ検出器の光を遮る遮光物を前記側面カバーの外側から前記テープ通路内に挿入することが可能な窓部と、を備えたテープフィーダの検査方法であって、
   前記窓部から前記遮光物を挿入して前記テープ検出器の光を遮断する光遮断工程と、
   前記窓部から前記遮光物を挿入した状態で前記テープ検出器の動作を確認する動作確認工程と、
   を含むテープフィーダの検査方法。

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