JP5328503B2 - 装着ヘッドメンテナンス装置及び装着ヘッドメンテナンス方法 - Google Patents

Description

本発明は、部品装着機から装着ヘッドを取り外して該装着ヘッド内部のエアー通路を洗浄及び／又は給油する装着ヘッドメンテナンス装置及び装着ヘッドメンテナンス方法に関する発明である。

特許文献１（特開２００６−２６１３２５号公報）に記載されているように、リボルバヘッド型（ロータリヘッド型）の部品装着機は、回転可能な装着ヘッド（リボルバヘッド）の下面側に、複数の吸着ノズルを交換可能に保持する複数のノズルホルダ（ノズルシャフト）の同一円周に沿って等ピッチで昇降可能に設けると共に、前記複数のノズルホルダ内部のエアー通路と装着ヘッド内部のエアー通路との連通／遮断を各ノズルホルダ毎に切り換える複数の操作部材（回動レバー、真空ピン、真空破壊ピン）を設け、部品吸着動作時に、装着ヘッドを前記ノズルホルダの配列ピッチに相当する所定角度ずつ回転させる毎に、所定位置に位置するノズルホルダと吸着ノズルを一体に下降させて該吸着ノズルに部品を吸着する際に、操作部材（回動レバー、真空ピン）を上下動させてノズルホルダ内部のエアー通路を装着ヘッド内部のエアー通路に連通させて負圧を該吸着ノズルに作用させて部品を吸着し、その後、該吸着ノズルに吸着した部品を回路基板上に移送して該部品を回路基板に装着する際に、操作部材（回動レバー、真空破壊ピン）を上下動させてエアー通路の接続経路を切り換えて該吸着ノズルに正圧を作用させて該吸着ノズルの部品吸着を解除するようにしている。

このような構成のリボルバ型の部品装着機は、部品装着精度の高精度化やエアー漏れ防止の観点から、装着ヘッドとノズルホルダとの摺動部分の隙間（クリアランス）が非常に小さくなっているが、部品吸着時には、この摺動部分の微小な隙間から外気がエアー通路内に吸い込まれるため、この摺動部分の微小な隙間に外気中の塵埃が嵌まり込んでノズルホルダの摺動抵抗が大きくなったり、外気中の塵埃がエアー通路の内壁面に堆積することがある。また、部品吸着時や吸着解除時に装着ヘッド内部のエアー通路に供給するエアー（負圧又は正圧）にも微小な塵埃が僅かに含まれているため、この塵埃がエアー通路の内壁面に堆積して、堆積した塵埃の一部がノズルホルダの摺動時に装着ヘッド内部のエアー通路とノズルホルダ内部のエアー通路との接続部分の微小な隙間からノズルホルダの摺動部分の微小な隙間に噛み込まれてノズルホルダの摺動抵抗が大きくなることもある。ノズルホルダの摺動抵抗が大きくなると、ノズルホルダ（吸着ノズル）の動きが悪くなって、部品の吸着・装着動作に支障を来す場合がある。

このため、装着ヘッドを定期的にメンテナンス（洗浄・給油）する必要がある。現状の定期メンテナンスでは、作業者が部品装着機から装着ヘッドを取り外してから、装着ヘッドを分解して装着ヘッドから各ノズルホルダ等の部品を取り外して、各部品を手で洗浄して各部品に給油した上で、各部品を装着ヘッドに組み付けるという作業を行うようにしている。このような定期メンテナンスは、分解する部品が小さいため、非常に複雑で繊細な作業である。このため、定期メンテナンスは、誰にでも出来る作業ではなく、熟練者でないと出来ない作業となっている。しかも、多くの工数がかかるため、熟練者でも、３時間程度もかかってしまい、定期メンテナンスが非常に面倒な作業となっている。

そこで、特許文献１（特開平８−７０１９９号公報）、特許文献２（特開２０００−１２０９８６公報）に記載されているように、部品装着機に装着ヘッドを取り付けた状態で、該装着ヘッドの摺動部分に自動的に給油できるように部品装着機に給油機構を取り付けるようにしたものがある。

特開平８−７０１９９号公報 特開２０００−１２０９８６公報

しかし、上記特許文献１，２の構成では、部品装着機の装着ヘッド毎に給油機構を取り付ける必要があり、部品装着機の高コスト化や装着ヘッドの重量増加の問題が生じるばかりか、１つの装着ヘッドに例えば１２本のノズルホルダ（吸着ノズル）を設けるリボルバ型の部品装着機では、各ノズルホルダの摺動部周辺のスペースが狭く、全てのノズルホルダの摺動部に自動給油する給油機構を取り付けることは困難である。

このため、装着ヘッドのメンテナンスを部品装着機から装着ヘッドを取り外して行う方法を簡単化することが近年の重要な技術的課題となっている。

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、複数の吸着ノズルを脱着可能に保持する装着ヘッドの内部に、部品吸着用の負圧又は吸着解除用の正圧を前記複数の吸着ノズルに供給するためのエアー通路が形成され、該装着ヘッドを部品装着機から取り外して該装着ヘッド内部のエアー通路を洗浄及び／又は給油する装着ヘッドメンテナンス装置であって、前記装着ヘッドを脱着可能にセットする支持装置と、前記装着ヘッド内部のエアー通路を接続して該エアー通路にメンテナンス液を供給するためのメンテナンス液供給通路とを備えた構成としたものである。

本発明は、装着ヘッドの内部に形成されたエアー通路を、メンテナンス液を供給する通路として使用して装着ヘッドをメンテナンスする技術思想である。すなわち、本発明の装着ヘッドメンテナンス装置を用いれば、請求項５のように、部品装着機から取り外した装着ヘッドを装着ヘッドメンテナンス装置の支持装置にセットして該装着ヘッド内部のエアー通路をメンテナンス液供給通路に接続した後、前記メンテナンス液供給通路からメンテナンス液を装着ヘッド内部のエアー通路に供給して該装着ヘッド内部のエアー通路を洗浄及び／又は給油するものである。このようにすれば、装着ヘッドのメンテナンスを行う際に、部品装着機から取り外した装着ヘッドを、分解することなく装着ヘッドメンテナンス装置にセットして装着ヘッド内部を洗浄及び／又は給油することができ、熟練者でなくても、装着ヘッドのメンテナンスを簡単に行うことができる。

この場合、請求項２のように、装着ヘッドから複数の吸着ノズルを取り外した状態で支持装置に支持させるように構成すると良い。吸着ノズル内部のエアー通路は、装着ヘッド内部のエアー通路に比べて径が細いため、吸着ノズル内部のエアー通路にメンテナンス液を流すと、吸着ノズル内部のエアー通路が詰まってしまう可能性がある。従って、装着ヘッドから吸着ノズルを取り外した状態でメンテナンスを行うようにすれば、吸着ノズル内部のエアー通路の詰まりを未然に防止できる。

また、請求項３のように、メンテナンス液として、洗浄剤となる揮発性の溶剤にグリースを溶解した混合液を用い、該混合液をミスト状に混合させたエアーをメンテナンス液供給通路から装着ヘッド内部のエアー通路に供給するようにすると良い。このようにすれば、メンテナンス液が装着ヘッド内部のエアー通路に流れやすくり、装着ヘッド内部の部品の摺動部分にメンテナンス液が行き渡りやすくなると共に、装着ヘッド内部の洗浄と給油を同時に行うことが可能となり、メンテナンス性を更に向上できる利点がある。

具体的には、請求項４のように、装着ヘッドは、その下面側に同一円周に沿って等ピッチで複数の吸着ノズルを交換可能に保持するように設けられた複数のノズルホルダと、前記複数のノズルホルダ内部のエアー通路と前記装着ヘッド内部のエアー通路との連通／遮断を各ノズルホルダ毎に切り換える複数の操作部材とを備え、前記支持装置は、装着ヘッドを該装着ヘッドの中心軸を中心に回転可能且つ上下動可能に支持するように構成され、装着ヘッドを前記ノズルホルダの配列ピッチに相当する所定角度ずつ回転させると共に、前記所定角度回転させる毎に前記装着ヘッドを下降・上昇させる回転昇降装置を備え、前記回転昇降装置により前記装着ヘッドを下降・上昇させる過程で所定位置に位置する操作部材を上下動させて当該所定位置のノズルホルダ内部のエアー通路を前記装着ヘッド内部のエアー通路に連通させるように切り換えて前記メンテナンス液を当該ノズルホルダ内部のエアー通路に供給するように構成すると良い。このようにすれば、装着ヘッドに設けられた複数のノズルホルダの中から、メンテナンス液を流して洗浄・給油するノズルホルダを順番に切り換えてメンテナンス作業を能率良く行うことができる。

更に、請求項６のように、メンテナンス液供給通路からメンテナンス液を装着ヘッド内部のエアー通路に供給した後、メンテナンス液供給通路からエアーを装着ヘッド内部のエアー通路に供給して装着ヘッド内部のエアー通路を乾燥させるようにすると良い。このようにすれば、メンテナンス液供給終了後に装着ヘッド内部のエアー通路を能率良く乾燥させることができて、乾燥時間を短縮することができ、その分、メンテナンス作業時間を短縮することができる。

図１は本発明の一実施例の装着ヘッドメンテナンス装置に装着ヘッドをセットした状態を示す正面図である。 図２は装着ヘッドメンテナンス装置の主要部の拡大正面図である。 図３は装着ヘッドの外観を示す正面図である。 図４は装着ヘッドの主要部の構成を説明する正面図である。

以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図３及び図４を用いて、本実施例の装着ヘッドメンテナンス装置３０でメンテナンスする装着ヘッド１１の構成を概略的に説明する。尚、装着ヘッド１１の構成は、例えば特開２００６−２６１３２５号公報にも記載されている。

装着ヘッド１１（リボルバヘッド）は、リボルバ型（ロータ型）の部品装着機のヘッド保持装置１２（図４参照）に交換可能（脱着可能）に保持されている。ヘッド保持装置１２には、装着ヘッド１１をＺ軸方向（上下方向）に駆動するヘッド昇降装置（Ｚ軸駆動手段）と、装着ヘッド１１を回転駆動するヘッド回転装置（図示せず）等が設けられている。

装着ヘッド１１の下面側には、複数本（例えば１２本）の吸着ノズル１３が同一円周に沿って等ピッチで配列され、各吸着ノズル１３は、それぞれ装着ヘッド１１に組み付けられたノズルホルダ１４（図４参照）に係合手段等により交換可能（脱着可能）に保持されている。各ノズルホルダ１４は、装着ヘッド１１の各ノズルホルダ摺動穴に上下方向に摺動可能に嵌合支持されている。各ノズルホルダ１４の内部には、各ノズルホルダ１４に保持された各吸着ノズル１３のノズル先端開口に部品吸着用の負圧や吸着解除用の正圧を作用させるためのエアー通路１５が形成され、このエアー通路１５が装着ヘッド１１内部のエアー通路（図示せず）と連通するように構成されている。

更に、装着ヘッド１１のうちの各ノズルホルダ１４の上端部に隣接する位置には、それぞれ、回動軸１６を支点にして上下方向に回動する回動レバー１７（操作部材）が取り付けられ、その回動レバー１７の一端部に形成したＵ溝部１８を、ノズルホルダ１４の上端部に設けた係合ピン１９に嵌め込むことで、吸着ノズル１３の上下動に連動して回動レバー１７が上下方向（時計方向・反時計方向）に回動するように構成されている。

装着ヘッド１１には、回動レバー１７のうちの回動軸１６よりもノズルホルダ１４側の部分を押し上げる方向（時計方向）にばね力（付勢力）を作用させるスプリング２０が設けられ、このスプリング２０のばね力によりノズルホルダ１４と吸着ノズル１３を上昇限界位置まで上昇させるように構成されている。

図３に示すように、各回動レバー１７の左右両側には、真空ピン２１（操作部材）と真空破壊ピン２２（操作部材）が設けられ、回動レバー１７と真空ピン２１と真空破壊ピン２２の上下動によりノズルホルダ１４内部のエアー通路１５と装着ヘッド１１内部のエアー通路との連通／遮断を各ノズルホルダ１４毎に切り換えるようになっている。例えば、部品吸着動作時に、装着ヘッド１１をノズルホルダ１４の配列ピッチに相当する所定角度ずつ回転させる毎に、所定位置に位置するノズルホルダ１４と吸着ノズル１３を一体に下降させて該吸着ノズル１３に部品を吸着する際に、回動レバー１７と真空ピン２１を上下動させてノズルホルダ１４内部のエアー通路１５を装着ヘッド１１内部のエアー通路に連通させて負圧を該吸着ノズル１３に作用させて部品を吸着し、その後、該吸着ノズル１３に吸着した部品を回路基板上に移送して該部品を回路基板に装着する際に、回動レバー１７と真空破壊ピン２１を上下動させてエアー通路の接続経路を切り換えて該吸着ノズル１３に正圧を作用させて該吸着ノズル１３の部品吸着を解除する。

次に、部品装着機のヘッド保持装置１２から取り外した装着ヘッド１１をメンテナンスするための装着ヘッドメンテナンス装置３０の構成を図１及び図２に基づいて説明する。装着ヘッドメンテナンス装置３０の本体ケース３１内には、装着ヘッド１１を脱着可能にセットする支持装置３２が設けられている。この支持装置３２は、装着ヘッド１１の下部を嵌合支持する筒状の台座３３がその中心軸を中心に回転可能且つ上下動するように構成され、台座３３上の装着ヘッド１１に押し下げ力が作用しない状態では、スプリング等の付勢手段（図示せず）により台座３３が上限位置まで押し上げられた状態に保持され、台座３３上の装着ヘッド１１に押し下げ力が作用すると、台座３３が装着ヘッド１１と一体に下降するようになっている。

台座３３の円筒部３３ａの外周面には、装着ヘッド１１のノズルホルダ１４の配列ピッチに相当する所定角度毎に台座３３の回転を停止させるための回転停止位置規制溝３４が該所定角度ピッチで上下方向に延びるように形成され、この回転停止位置規制溝３４に嵌まり込むプランジャ３５が本体ケース３１側に取付部材３６を介して固定されている。プランジャ３５は、スプリング等の付勢手段（図示せず）により台座３３側に突出するように付勢され、該プランジャ３５が回転停止位置規制溝３４に嵌まり込んだ位置で台座３３の回転が停止される。

台座３３上の装着ヘッド１１の操作部材（回動レバー１７、真空ピン２１、真空破壊ピン２２）に対応して、係合部材３７が取付部材３８を介して本体ケース３１側に固定され、プランジャ３５が台座３３の回転停止位置規制溝３４に嵌まり込んで台座３３の回転が停止された位置で、該係合部材３７の上方に、装着ヘッド１１の操作部材（回動レバー１７、真空ピン２１、真空破壊ピン２２）が位置し、台座３３上の装着ヘッド１１が押し下げられると、装着ヘッド１１の操作部材が係合部材３７に係合して、装着ヘッド１１の下降に伴って当該操作部材が相対的に押し上げられた状態となり、それによって、当該操作部材で切り換える１本のノズルホルダ１４内部のエアー通路１５が装着ヘッド１１内部のエアー通路に連通した状態に切り換えられる。

台座３３上の装着ヘッド１１の上面には、メンテナンスアダプタ４０がねじ止め等により取り付けられる。メンテナンスアダプタ４０には、メンテナンス液供給通路４１が設けられ、該メンテナンスアダプタ４０を装着ヘッド１１の上面に取り付けることで、該メンテナンス液供給通路４１が装着ヘッド１１内部のエアー通路と接続されるようになっている。このメンテナンスアダプタ４０のメンテナンス液供給通路４１は、外部のメンテナンス液供給装置（図示せず）に接続され、該メンテナンス液供給装置からメンテナンスアダプタ４０のメンテナンス液供給通路４１にメンテナンス液が供給されるようになっている。

ここで、メンテナンス液としては、洗浄剤となる揮発性の溶剤にグリースを溶解した混合液を用い、該混合液をミスト状に混合させたエアーを外部のメンテナンス液供給装置からメンテナンス液供給通路４１に供給するようになっている。グリースのみでは粘性が高く、ミスト状にできないので、洗浄剤となる揮発性の溶剤にグリースを溶解して粘性を低下させてミスト状にする。揮発性の溶剤を使用すれば、メンテナンス液の混合エアーを装着ヘッド１１内部に供給した後、装着ヘッド１１内部に残留した揮発性の溶剤を揮発させてグリースのみを装着ヘッド１１内部に残すことができる。

なお、揮発性の溶剤にグリースを溶解したメンテナンス液を用いる場合、メンテナンス液を長時間大気にさらすと、メンテナンス液の表面から溶剤が揮発してメンテナンス液の粘性が高くなる。この対策として、比重の軽いタービン油系の潤滑油をメンテナンス液に少量混合することで、メンテナンス液の表層にタービン油系の油膜を形成して溶剤の揮発を防止するようにすると良い。メンテナンス液を長時間放置すると、メンテナンス液中の比重の軽いタービン油系の潤滑油成分が表層に浮き上がって揮発防止用の油膜が形成される。メンテナンス液をミスト化する際に、タービン油系の潤滑油成分が混入する可能性があるが、もともと潤滑油であるので問題ない。

一方、図２に示すように、メンテナンスアダプタ４０の外周部には、該メンテナンスアダプタ４０を装着ヘッド１１と一体に回転させるためのフランジ部４２が設けられ、更に、メンテナンスアダプタ４０の上面には、該メンテナンスアダプタ４０と装着ヘッド１１をノズルホルダ１４の配列ピッチに相当する所定角度ずつ回転させるための係合ピン４３が同一円周に沿って当該所定角度ピッチで上向きに設けられている。

メンテナンスアダプタ４０のフランジ部４２上には、円盤状のベアリング４４が垂直に配置され、該ベアリング４４の外輪がメンテナンスアダプタ４０のフランジ部４２の上面に当接している。ベアリング４４は、その中心から偏心した位置に回転軸４５が設けられ、該回転軸４５の回転によりベアリング４４が回転しながら上下運動するようになっている。この際、ベアリング４４の外輪は、メンテナンスアダプタ４０のフランジ部４２の上面に当接しているため、回転軸４５が回転しても、ベアリング４４の外輪は回転せず、ベアリング４４の内輪のみが回転するようになっている。これにより、ベアリング４４の内輪が１回転する過程で、ベアリング４４の外輪が下降・上昇して、メンテナンスアダプタ４０と装着ヘッド１１と台座３３が一体的に下降・上昇するようになっている。

ベアリング４４の内輪と一体に回転する部分の側面には、１本の回転駆動ピン４６がメンテナンスアダプタ４０側に突出するように設けられ、ベアリング４４の内輪が１回転する間に、回転駆動ピン４６がメンテナンスアダプタ４０上の１本の係合ピン４３に係合して該メンテナンスアダプタ４０と装着ヘッド１１と台座３３を一体的にノズルホルダ１４の配列ピッチに相当する所定角度だけ回転させるようになっている。更に、回転駆動ピン４６が係合ピン４３から離れる瞬間に、プランジャ３５が台座３３の円筒部３３ａの回転停止位置規制溝３４に嵌まり込んで、メンテナンスアダプタ４０と装着ヘッド１１と台座３３の回転を停止させるようになっている。これにより、ベアリング４４の内輪を１回転させることで、装着ヘッド１１をノズルホルダ１４の配列ピッチに相当する所定角度だけ回転させて、該装着ヘッド１１を下降・上昇させるようになっている。以上のようにして、特許請求の範囲でいう回転昇降装置が構成されている。

図１に示すように、ベアリング４４の回転軸４５には、操作ハンドル４７が取り付けられ、作業者が操作ハンドル４７を回転操作することで、回転軸４５を手動で回転させるようになっている。尚、回転軸４５にモータを連結して電動で回転軸４５を回転させるようにしても良い。

次に、上記構成の装着ヘッドメンテナンス装置３０を用いて、装着ヘッド１１をメンテナンス（洗浄・給油）する方法を説明する。

まず、部品装着機のヘッド保持装置１２から装着ヘッド１１を取り外すと共に、装着ヘッド１１の各ノズルホルダ１４から吸着ノズル１３を取り外す。この後、装着ヘッド１１を装着ヘッドメンテナンス装置３０の支持装置３２の台座３３にセットすると共に、該装着ヘッド１１の上面にメンテナンスアダプタ４０をねじ止め等により取り付けて、該メンテナンスアダプタ４０のメンテナンス液供給通路４１を装着ヘッド１１内部のエアー通路に接続する。この際、装着ヘッド１１の上面にメンテナンスアダプタ４０を取り付けてから、該装着ヘッド１１を支持装置３２の台座３３にセットするようにしても良い。

この後、装着ヘッドメンテナンス装置３０外部のメンテナンス液供給装置を作動させて、洗浄剤となる揮発性の溶剤にグリースが溶解されたメンテナンス液をミスト状に混合させたエアーを該メンテナンス液供給装置からメンテナンスアダプタ４０のメンテナンス液供給通路４１に供給する。この状態で、作業者が操作ハンドル４７を回転操作して、ベアリング４４の内輪を１回転させる間に、メンテナンスアダプタ４０と装着ヘッド１１と台座３３を一体的にノズルホルダ１４の配列ピッチに相当する所定角度だけ回転させて、プランジャ３５を台座３３の円筒部３３ａの回転停止位置規制溝３４に嵌まり込ませて回転を停止させると共に、メンテナンスアダプタ４０と装着ヘッド１１と台座３３を一体的に下降・上昇させる。

装着ヘッド１１が下降する過程で、装着ヘッド１１の操作部材（回動レバー１７、真空ピン２１、真空破壊ピン２２）が係合部材３７に係合して、装着ヘッド１１の下降に伴って当該操作部材が相対的に押し上げられた状態となり、それによって、当該操作部材で切り換える１本のノズルホルダ１４内部のエアー通路１５が装着ヘッド１１内部のエアー通路に連通した状態に切り換えられる。これにより、メンテナンスアダプタ４０のメンテナンス液供給通路４１からメンテナンス液の混合エアーが装着ヘッド１１内部のエアー通路を通して１本のノズルホルダ１４内部のエアー通路１５に供給される。エアー通路１５を通過した混合エアーは、支持装置３２内部の回収通路（図示せず）を通して外部のメンテナンス液回収装置（図示せず）に回収され、このメンテナンス液回収装置で混合エアー中の溶剤とグリースが回収される。

メンテナンス液の混合エアーが装着ヘッド１１内部のエアー通路を通して１本のノズルホルダ１４内部のエアー通路１５に供給されることで、当該ノズルホルダ１４内部のエアー通路１５の洗浄と摺動部分への給油が同時に行われる。操作ハンドル４７の回転回数が着ヘッド１１のノズルホルダ１４の本数分に相当する回数に達すると、装着ヘッド１１内部のエアー通路と全てのノズルホルダ１４内部のエアー通路１５の洗浄と給油が一通り行われる。

この後、メンテナンスアダプタ４０のメンテナンス液供給通路４１を外部の乾燥用エアー供給装置（図示せず）に接続して、該乾燥用エアー供給装置からメンテナンスアダプタ４０のメンテナンス液供給通路４１に乾燥用エアーを供給する。この状態で、作業者が操作ハンドル４７を回転操作して、上記洗浄・給油作業時と同様に、１２本のノズルホルダ１４のうち乾燥用エアーを供給するノズルホルダ１４を１本ずつ順番に切り換えて、装着ヘッド１１内部のエアー通路とノズルホルダ１４内部のエアー通路１５を順番に乾燥させる。この後、装着ヘッドメンテナンス装置３０から装着ヘッド１１を取り外せば、メンテナンス作業が完了する。

以上説明した本実施例では、部品装着機から取り外した装着ヘッド１１を装着ヘッドメンテナンス装置３０の台座３３にセットして該装着ヘッド１１内部のエアー通路をメンテナンス液供給通路４１に接続した後、該メンテナンス液供給通路４１からメンテナンス液の混合エアーを装着ヘッド１１内部のエアー通路とノズルホルダ１４内部のエアー通路１５に供給して該装着ヘッド１１内部のエアー通路とノズルホルダ１４内部のエアー通路１５を洗浄・給油するようにしているため、装着ヘッド１１のメンテナンスを行う際に、部品装着機から取り外した装着ヘッド１１を、分解することなく装着ヘッドメンテナンス装置３０にセットして装着ヘッド１１内部を洗浄・給油することができ、熟練者でなくても、装着ヘッド１１のメンテナンスを簡単に行うことができる。

また、本実施例では、メンテナンス液として、洗浄剤となる揮発性の溶剤にグリースが溶解された混合液をミスト状に混合させたエアーをメンテナンス液供給通路４１から装着ヘッド１１内部のエアー通路に供給するようにしたので、メンテナンス液が装着ヘッド１１内部のエアー通路やノズルホルダ１４内部のエアー通路１５に流れやすくり、装着ヘッド１１内部の摺動部分にメンテナンス液が行き渡りやすくなると共に、装着ヘッド１１内部の洗浄と給油を同時に行うことが可能となり、メンテナンス性を更に向上できる利点がある。

ところで、吸着ノズル１３内部のエアー通路は、装着ヘッド１１内部のエアー通路に比べて径が細いため、吸着ノズル１３内部のエアー通路にメンテナンス液の混合エアーを流すと、吸着ノズル１３内部のエアー通路が詰まってしまう可能性がある。

この点を考慮して、本実施例では、装着ヘッド１１から吸着ノズル１３を取り外した状態で支持装置３２の台座３３にセットしてメンテナンスを行うようにしたので、吸着ノズル１３内部のエアー通路の詰まりを未然に防止できる。

しかも、本実施例では、装着ヘッド１１内部の洗浄・給油作業終了後（メンテナンス液供給通路４１からメンテナンス液の混合エアーを装着ヘッド１１内部のエアー通路とノズルホルダ１４内部のエアー通路１５に供給した後）、メンテナンス液供給通路４１から乾燥用エアーを装着ヘッド１１内部のエアー通路とノズルホルダ１４内部のエアー通路１５に供給して装着ヘッド１１内部のエアー通路とノズルホルダ１４内部のエアー通路１５を乾燥させるようにしたので、メンテナンス液の混合エアー供給終了後に装着ヘッド１１内部のエアー通路とノズルホルダ１４内部のエアー通路１５を能率良く乾燥させることができて、乾燥時間を短縮することができ、その分、メンテナンス作業時間を短縮することができる。

尚、本発明は、装着ヘッド１１の操作部材（回動レバー１７、真空ピン２１、真空破壊ピン２２）を順番に上下動させる方法（メンテナンス液の混合エアーを供給するノズルホルダ１４を順番に切り換える方法）を適宜変更しても良く、例えば、２本以上のノズルホルダ１４のエアー通路１５に同時にメンテナンス液の混合エアーを供給するようにしても良い。また、最初に洗浄剤のみを装着ヘッド１１内部に供給して装着ヘッド１１内部を洗浄した後、グリースをミスト化した混合エアーを装着ヘッド１１内部に供給して装着ヘッド１１内部に給油するようにしても良い。

その他、本発明は、装着ヘッドメンテナンス装置３０にメンテナンス液供給装置や乾燥用エアー供給装置を設けた構成としても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

１１…装着ヘッド、１２…ヘッド保持装置、１３…吸着ノズル、１４…ノズルホルダ、１５…エアー通路、１７…回動レバー（操作部材）、２１…真空ピン（操作部材）、２２…真空破壊ピン（操作部材）、３０…装着ヘッドメンテナンス装置、３１…本体ケース、３２…支持装置、３３…台座、３４…回転停止位置規制溝、３５…プランジャ、３７…係合部材、４０…メンテナンスアダプタ、４１…メンテナンス液供給通路、４２…フランジ部、４３…係合ピン、４４…ベアリング、４５…回転軸、４６…回転駆動ピン、４７…操作ハンドル

Claims (6)

1. 複数の吸着ノズルを脱着可能に保持する装着ヘッドの内部に、部品吸着用の負圧又は吸着解除用の正圧を前記複数の吸着ノズルに供給するためのエアー通路が形成され、該装着ヘッドを部品装着機から取り外して該装着ヘッド内部のエアー通路を洗浄及び／又は給油する装着ヘッドメンテナンス装置であって、
   前記装着ヘッドを脱着可能にセットする支持装置と、
   前記装着ヘッド内部のエアー通路を接続して該エアー通路にメンテナンス液を供給するためのメンテナンス液供給通路と
   を備えていることを特徴とする装着ヘッドメンテナンス装置。
2. 前記支持装置は、前記装着ヘッドから前記複数の吸着ノズルを取り外した状態で支持するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装着ヘッドメンテナンス装置。
3. 前記メンテナンス液は、洗浄剤となる揮発性の溶剤にグリースを溶解した混合液であり、該混合液をミスト状に混合させたエアーを前記メンテナンス液供給通路から前記装着ヘッド内部のエアー通路に供給するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装着ヘッドメンテナンス装置。
4. 前記装着ヘッドは、その下面側に同一円周に沿って等ピッチで前記複数の吸着ノズルを交換可能に保持するように設けられた複数のノズルホルダと、前記複数のノズルホルダ内部のエアー通路と前記装着ヘッド内部のエアー通路との連通／遮断を各ノズルホルダ毎に切り換える複数の操作部材とを備え、
   前記支持装置は、前記装着ヘッドを該装着ヘッドの中心軸を中心に回転可能且つ上下動可能に支持するように構成され、
   前記装着ヘッドを前記ノズルホルダの配列ピッチに相当する所定角度ずつ回転させると共に、前記所定角度回転させる毎に前記装着ヘッドを下降・上昇させる回転昇降装置を備え、
   前記回転昇降装置により前記装着ヘッドを下降・上昇させる過程で所定位置に位置する操作部材を上下動させて当該所定位置のノズルホルダ内部のエアー通路を前記装着ヘッド内部のエアー通路に連通させるように切り換えて前記メンテナンス液を当該ノズルホルダ内部のエアー通路に供給するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の装着ヘッドメンテナンス装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の装着ヘッドメンテナンス装置を用いて、部品装着機の装着ヘッド内部のエアー通路を洗浄及び／又は給油する装着ヘッドメンテナンス方法であって、
   前記部品装着機から前記装着ヘッドを取り外して前記支持装置にセットして該装着ヘッド内部のエアー通路を前記メンテナンス液供給通路に接続した後、前記メンテナンス液供給通路から前記メンテナンス液を前記装着ヘッド内部のエアー通路に供給して該装着ヘッド内部のエアー通路を洗浄及び／又は給油することを特徴とする装着ヘッドメンテナンス方法。
6. 前記メンテナンス液供給通路から前記メンテナンス液を前記装着ヘッド内部のエアー通路に供給した後、前記メンテナンス液供給通路からエアーを前記装着ヘッド内部のエアー通路に供給して前記装着ヘッド内部のエアー通路を乾燥させることを特徴とする請求項５に記載の装着ヘッドメンテナンス方法。

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