JP7165200B2 - 部品実装システム - Google Patents
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Description
部品を基板に実装するのに用いられる部品実装用部材が着脱可能に装着された複数の部品実装機が所定方向に並べられた部品実装ラインと、
前記部品実装ラインに設けられ、前記部品実装用部材を保管する部品実装用部材保管庫と、
前記所定方向に沿って移動し、前記部品実装ラインを構成する前記部品実装機及び前記部品実装用部材保管庫に対して前記部品実装用部材の取り出し及び/又は取り付けを自動で行うローダと、
前記ローダ以外の機器からの情報に基づいて作業者が作業を行う作業者エリアを特定する作業者エリア特定部と、
前記作業者エリア特定部によって特定された前記作業者エリア内に前記ローダを侵入させないように制御する制御部と、
を備えたものである。
前記作業者が作業の開始にあたり作業開始情報を入力する作業開始情報入力部を備え、前記作業者エリア特定部は、前記作業開始情報に基づき前記作業者エリアを特定するようにしてもよい。こうすれば、作業者が作業を開始する前に予め作業者エリアを特定することが可能になる。なお、「作業開始情報入力部」とは、例えば、作業者の携帯端末や部品実装機の操作パネル、部品実装用部材保管庫の操作ボタンなどである。
Claims (7)
- 部品を基板に実装するのに用いられる部品実装用部材が着脱可能に装着された複数の部品実装機が所定方向に並べられた部品実装ラインと、
前記部品実装ラインに設けられ、前記部品実装用部材を保管する部品実装用部材保管庫と、
前記所定方向に沿って移動し、前記部品実装ラインを構成する前記部品実装機及び前記部品実装用部材保管庫に対して前記部品実装用部材の取り出し及び/又は取り付けを自動で行うローダと、
前記ローダ以外の機器からの情報に基づいて作業者が作業を行う作業者エリアを特定する作業者エリア特定部と、
前記作業者エリア特定部によって特定された前記作業者エリア内に前記ローダを侵入させないように制御する制御部と、
を備え、
前記作業者エリア特定部は、前記部品実装ラインを構成する前記部品実装機及び前記部品実装用部材保管庫の少なくとも1つに備えられた前記作業者を検出する作業者検出部を有し、前記作業者検出部による前記作業者の検出に基づき前記作業者エリアを特定し、
前記作業者検出部は、作業者によって操作される操作ボタンであり、
前記制御部は、前記作業者エリア内に前記ローダを侵入させないように制御している間、前記作業者エリア外での作業を優先して前記ローダが処理するように制御する、
部品実装システム。 - 前記作業者に対する作業指示情報を出力する作業指示情報出力部を備え、
前記作業者エリア特定部は、前記作業指示情報に基づき前記作業者エリアを特定する、
請求項1に記載の部品実装システム。 - 前記作業者が作業の開始にあたり作業開始情報を入力する作業開始情報入力部を備え、
前記作業者エリア特定部は、前記作業開始情報に基づき前記作業者エリアを特定する、
請求項1又は2に記載の部品実装システム。 - 前記制御部は、前記作業者エリア内に前記ローダを侵入させないように制御している間、前記ローダが前記作業者エリアの境界線に接近するときには前記ローダの移動速度を低速に設定する、
請求項1~3のいずれか1項に記載の部品実装システム。 - 前記制御部は、前記作業者エリア内に前記ローダを侵入させないように制御している間、前記ローダが前記作業者エリアの境界線に接近するときには前記ローダから警告音を発生させる、
請求項1~4のいずれか1項に記載の部品実装システム。 - 前記ローダは、前記ローダを基準としたローダ近傍エリア内の障害物を検出する障害物検出部を有し、
前記制御部は、前記障害物検出部によって前記障害物が検出されたならば、前記障害物を含む障害物エリア内に前記ローダが侵入しないように制御する、
請求項1~5のいずれか1項に記載の部品実装システム。 - 前記制御部は、前記作業者エリアと前記障害物エリアとが重複したならば、前記障害物エリア内に前記ローダが侵入しないようにする制御を行わず、前記作業者エリア内に前記ローダが侵入しないようにする制御を優先して行う、
請求項6に記載の部品実装システム。
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PCT/JP2018/035860 WO2020065809A1 (ja) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 部品実装システム |
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Family
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---|---|---|---|
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Citations (4)
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WO2016194236A1 (ja) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装ラインの生産管理システム |
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- 2018-09-27 WO PCT/JP2018/035860 patent/WO2020065809A1/ja active Application Filing
- 2018-09-27 JP JP2020547704A patent/JP7165200B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2007214461A (ja) | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装機制御方法および部品実装機 |
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