WO2024161552A1 - 生産案内装置および生産案内方法 - Google Patents

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WO2024161552A1
WO2024161552A1 PCT/JP2023/003231 JP2023003231W WO2024161552A1 WO 2024161552 A1 WO2024161552 A1 WO 2024161552A1 JP 2023003231 W JP2023003231 W JP 2023003231W WO 2024161552 A1 WO2024161552 A1 WO 2024161552A1
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WO
WIPO (PCT)
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production
substrate
guidance
worker
equipment
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/003231
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
満 三治
賢志 原
Original Assignee
株式会社Fuji
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Fuji filed Critical 株式会社Fuji
Priority to PCT/JP2023/003231 priority Critical patent/WO2024161552A1/ja
Publication of WO2024161552A1 publication Critical patent/WO2024161552A1/ja

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • This specification discloses technology relating to a production guidance device and a production guidance method.
  • the inventory management device described in Patent Document 1 includes a remaining component number calculation unit, a replenishment instruction generation unit, and a replenishment instruction output unit.
  • the remaining component number calculation unit calculates the time until the replenishment timing for performing splicing work.
  • the remaining component number calculation unit sends remaining time information indicating the time until the replenishment timing calculated for each input port of the electronic component mounting device to the replenishment instruction generation unit.
  • the replenishment instruction generation unit determines whether there is an input port of an electronic component mounting device for which the time until the replenishment time is less than a threshold value, based on the remaining time information received from the component remaining number calculation unit. If there is an input port of an electronic component mounting device for which the time until the replenishment time is less than the threshold value, the replenishment instruction generation unit generates replenishment instruction information that instructs the splicing work of the electronic components on the reel set in the input port of that electronic component mounting device, and sends it to the replenishment instruction output unit. The replenishment instruction output unit outputs the replenishment instruction information received from the replenishment instruction generation unit.
  • this specification discloses a production guidance device and production guidance method that can inform workers of the amount of time they can continue production.
  • This specification discloses a production guidance device that includes a calculation unit and a guidance unit.
  • the calculation unit calculates a production continuation time, which is the time during which the substrate-related operation machine can continue to produce the product substrate using the items remaining on the production line, based on the remaining number of items in the entire production line including the substrate-related operation machine that can be supplied from the equipment used in the substrate-related operation machine that performs a specified substrate-related operation on a substrate to produce the product substrate.
  • the guidance unit informs the production line workers of the production continuation time calculated by the calculation unit.
  • This specification also discloses a production guidance method including a calculation step and a guidance step.
  • the calculation step calculates a production continuation time, which is the time during which the substrate-related operation machine can continue to produce the product substrate using the items remaining on the production line, based on the remaining number of items in the entire production line including the substrate-related operation machine that can be supplied from the equipment used in the substrate-related operation machine that performs a specified substrate-related operation on a substrate to produce the product substrate.
  • the guidance step informs the production line workers of the production continuation time calculated by the calculation step.
  • the above-mentioned production guidance device can inform the worker of the possible time for which production can continue. This allows the worker to know the possible time for which production can continue, and to recognize the deadline for preparing the equipment. What has been said above about the production guidance device can also be said about the production guidance method.
  • FIG. 2 is a plan view showing a configuration example of a board production line.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a configuration example of the replacement system and the component mounting machine of FIG. 1 .
  • 11 is a plan view showing an example of a feeder replacement operation between a conveying device and a component supplying device of a component mounting machine.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of a control block of the production guidance device.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of a control procedure performed by the production guidance device.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of a change over time in the remaining number of items.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing another example of the change over time in the remaining number of articles.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing an example of a notification of possible production continuation time.
  • Embodiment 1-1 Configuration example of production line WL0
  • the production guide device 70 of the embodiment is applied to the production line WL0.
  • the production line WL0 includes at least one (four in the figure) component mounting machine 10, an exchange system 30, a conveying device 40a, a storage device 50, and a line management device 60.
  • the four component mounting machines 10 are installed along the conveying direction (X direction) of the board 90 shown in FIG. 2.
  • the component mounting machine 10 is included in a board-related work machine WM0 that performs a predetermined board-related work on the board 90.
  • the board-related work by the component mounting machine 10 includes a board 90 carrying-in and carrying-out work, a component 91 supplying work, a picking work, and a mounting work.
  • the component mounting machine 10 is provided with, for example, a cassette-type feeder 20 that can be detached.
  • the substrate-related work machine WM0 that constitutes the production line WL0 is configured to be able to input and output various data to and from the line management device 60 via a network.
  • the storage device 50 has multiple slots.
  • the storage device 50 stocks the feeders 20 installed in the multiple slots.
  • the feeders 20 installed in the slots of the storage device 50 are able to communicate with the line management device 60.
  • the slots of the storage device 50 and the identification information of the feeders 20 installed in those slots are associated with each other and recorded in the line management device 60.
  • the line management device 60 also monitors the operating status of the production line WL0 and provides overall control over the substrate-related operation machines WM0, such as the component mounting machine 10, the exchange system 30, the transport device 40a, and the storage device 50.
  • the line management device 60 stores various data for controlling the substrate-related operation machines WM0, the exchange system 30, the transport device 40a, and the storage device 50.
  • the line management device 60 sends out various data, such as a production program, when the component mounting machine 10 performs the mounting process of the components 91.
  • each of the four component mounting machines 10 includes a board transport device 11, a component supply device 12, and a head drive device 13.
  • the transport direction of the board 90 is defined as the X direction.
  • the direction perpendicular to the X direction in the horizontal plane is defined as the Y direction.
  • the vertical direction perpendicular to the X and Y directions is defined as the Z direction.
  • the board transport device 11 is composed of, for example, a belt conveyor and a positioning device.
  • the board transport device 11 sequentially transports the board 90 in the transport direction (X direction) and positions the board 90 at a predetermined position within the machine. After the mounting process by the component mounting machine 10 is completed, the board transport device 11 transports the board 90 out of the component mounting machine 10.
  • the component supplying device 12 supplies components 91 to be mounted on the board 90.
  • the component supplying device 12 has a first slot 12a and a second slot 12b in which a plurality of feeders 20 can be mounted.
  • the first slot 12a is disposed at the upper part of the front side of the component mounting machine 10, and holds the mounted feeder 20 in an operable manner.
  • the operation of the feeder 20 mounted in the first slot 12a is controlled in the mounting process by the component mounting machine 10, and supplies components 91 at a removal section provided at a specified position above the feeder 20. In this way, the first slot 12a can hold the feeder 20 used in the production of the product board 900.
  • the second slot 12b is disposed below the first slot 12a and stocks the installed feeders 20. Specifically, the second slot 12b holds spare feeders 20 to be used in the production of the product substrate 900. The second slot 12b also temporarily holds feeders 20 that are no longer needed in the production of the product substrate 900. The exchange of feeders 20 between the first slot 12a and the second slot 12b is performed by the conveying device 40a.
  • the feeder 20 includes a feeder body 21 and a drive unit 22.
  • the feeder body 21 is formed in a flat box shape.
  • the feeder body 21 detachably (replaceably) holds a reel 23 around which a carrier tape that contains a large number of components 91 is wound.
  • the drive unit 22 includes a sprocket 22a that engages with a feed hole provided in the carrier tape. The drive unit 22 rotates the sprocket 22a to feed and move the carrier tape.
  • the operation of the drive unit 22 of the feeder 20 is controlled by the control unit of the component mounting machine 10.
  • the feeder 20 When the feeder 20 is installed in the first slot 12a of the component mounting machine 10, it receives power from the component mounting machine 10 via a connector and is able to communicate with the component mounting machine 10. This allows the component mounting machine 10 to detect the supply and withdrawal of the feeder 20 in the first slot 12a. What has been described above about the first slot 12a also applies to the second slot 12b.
  • the feeder 20 installed in the first slot 12a controls the feeding operation of the carrier tape containing the components 91 based on control commands from the component mounting machine 10. As a result, the feeder 20 supplies the components 91 so that they can be picked up by the holding member of the mounting head 13b at the removal section provided at the top of the feeder 20.
  • the head driving device 13 uses a linear motion mechanism to move the movable table 13a in the horizontal direction (X direction and Y direction).
  • the mounting head 13b is fixed to the movable table 13a in a replaceable (detachable) manner by a clamp member.
  • the mounting head 13b is moved in the X direction and Y direction together with the movable table 13a by the linear motion mechanism of the head driving device 13.
  • the mounting head 13b uses a holding member to pick up the component 91 supplied by the component supply device 12.
  • the holding member can be, for example, a suction nozzle that sucks up the component 91 by supplied negative pressure air, or a chuck that grips the component 91.
  • the mounting head 13b holds the holding member so that it can move in the Z direction and rotate around the Q axis parallel to the Z direction.
  • the mounting head 13b adjusts the position and angle of the holding member depending on the posture of the picked component 91.
  • the mounting head 13b then mounts the component 91 at the mounting position on the board 90 as instructed by the production program.
  • the total time required for a specified number of pick-and-place cycles of the component 91 and the time required to load and unload the board 90 corresponds to the cycle time for one board 90.
  • the holding member provided on the mounting head 13b can be changed as appropriate depending on the type of component 91 in the mounting process for mounting the component 91 on the board 90.
  • the component mounting machine 10 attaches the suction nozzle housed in the nozzle station to the mounting head 13b.
  • the nozzle station is removably installed at a predetermined position within the component mounting machine 10 or on the feeder 20.
  • exchange system 30 includes first rail 31 and second rail 32.
  • First rail 31 and second rail 32 form running path 30R of transport device 40a.
  • First rail 31 extends along the transport direction (X direction) of substrate 90, and is provided between first slot 12a and second slot 12b in the vertical direction (Z direction).
  • the second rail 32 extends along the conveying direction (X direction) of the board 90 and is provided below the second slot 12b in the vertical direction (Z direction).
  • the first rail 31 and the second rail 32 extend over almost the entire area of the conveying direction (X direction) of the board 90 on the production line WL0.
  • the conveying direction (X direction) of the board 90 corresponds to the arrangement direction of the four component mounting machines 10.
  • the conveying device 40a is provided so that it can travel on the travel path 30R formed by the first rail 31 and the second rail 32.
  • the conveying device 40a receives power from a power transmitting unit by non-contact power supply, for example, via a power receiving unit provided opposite the power transmitting unit provided on the first rail 31.
  • the power received by the power receiving unit is used for the travel of the conveying device 40a, specified operations, etc., via a power receiving circuit.
  • the conveying device 40a detects its position (current position) on the travel path 30R, for example, by a position detection device.
  • the position detection device can detect the position by, for example, an optical detection method, a detection method using electromagnetic induction, etc.
  • the above-mentioned predetermined work includes an exchange work for exchanging equipment DD0 used in the production of the product board 900 by the substrate-related work machine WM0 such as the component mounting machine 10 with the substrate-related work machine WM0.
  • the transport device 40a performs the exchange work of the feeder 20 between the component mounting machine 10, which is the substrate-related work machine WM0, with the feeder 20 being equipment DD0, which supplies the components 91 to be mounted on the board 90.
  • the transport device 40a can also perform the exchange work of the feeder 20 between the storage device 50, with the feeder 20 being equipment DD0.
  • the conveying device 40a of the embodiment conveys the feeder 20 from the storage device 50 to the first slot 12a or the second slot 12b of the component mounting machine 10, and performs the feeder 20 supply operation.
  • the conveying device 40a also performs the feeder 20 replacement operation between the first slot 12a and the second slot 12b of the component mounting machine 10.
  • the conveying device 40a conveys the feeder 20 that is no longer needed from the component mounting machine 10 to the storage device 50, and performs the feeder 20 recovery operation.
  • the conveying device 40a includes at least one holding unit 41 (two in the figure) and a control device 42.
  • each of the two holding units 41 can clamp multiple (two in the figure) feeders 20 simultaneously, and can hold multiple (two) feeders 20 simultaneously.
  • each of the two holding units 41 can move independently along the attachment/detachment direction of the feeder 20 (Y direction in the embodiment) by, for example, a linear motion mechanism, and can move multiple (two) feeders 20 along the Y direction simultaneously.
  • the two holding parts 41 can be moved together in the vertical direction (Z direction) by, for example, a linear motion mechanism, and multiple (four) feeders 20 can be moved simultaneously in the Z direction.
  • the conveying device 40a can also be equipped with, for example, multiple (four) holding parts 41.
  • each of the multiple (four) holding parts 41 can clamp one feeder 20 and move the multiple (four) feeders 20 independently in the Y direction and Z direction.
  • the form of the holding part 41 is not limited to a clamp mechanism or a linear motion mechanism, and can take various forms.
  • the holding part 41 can be equipped with a protrusion that can fit into a hole provided in the feeder 20. In this case, the feeder 20 is held by fitting the protrusion of the holding part 41 into the hole of the feeder 20.
  • the control device 42 is equipped with a known arithmetic device and memory device, and a control circuit is configured.
  • the control device 42 is communicatively connected to the four component mounting machines 10, the replacement system 30, the storage device 50, and the line management device 60.
  • the control device 42 controls the travel of the conveying device 40a, the operation of the two holding parts 41, etc. With the above configuration, the conveying device 40a can move to a predetermined position along the first rail 31 and the second rail 32, and perform the replacement work of the feeder 20 at the stopped position.
  • the storage device 50 is not limited to the feeder 20, and can store equipment DD0 used in the production of the product board 900 using the substrate-related operation machine WM0.
  • the substrate-related operation machine WM0 is a component mounting machine 10
  • a tray unit that stores a tray on which multiple components 91 are arranged
  • a wafer component supplying device that can supply wafer components are included in the equipment DD0.
  • a holding member supplying device (a nozzle station if the holding member is a suction nozzle) that can supply a holding member (such as a suction nozzle) is included in the equipment DD0.
  • the substrate-related operation machine WM0 is a solder printing machine that prints solder on the substrate 90
  • a solder container that stores solder is included in the equipment DD0.
  • the storage device 50 can reserve equipment DD0 to be used in the production of the product substrate 900, or temporarily hold equipment DD0 that is no longer needed in the production of the product substrate 900.
  • the transport device 40a is not limited to the feeder 20, and can supply equipment DD0 brought into the storage device 50 to the first slot 12a or the second slot 12b, and retrieve equipment DD0 that is no longer needed in the production of the product substrate 900 from the first slot 12a or the second slot 12b to the storage device 50.
  • the substrate-related operation machine WM0 is not limited to the component mounting machine 10, but can have a first slot 12a and a second slot 12b, and the equipment DD0 that it holds is not limited to the feeder 20.
  • the substrate-related operation machine WM0 has a first slot 12a that can hold equipment DD0 used in the production of the product substrate 900, and a second slot 12b that can hold spare equipment DD0 to be used in the production of the product substrate 900, or can temporarily hold equipment DD0 that is no longer needed in the production of the product substrate 900.
  • Example configuration of production guidance device 70 items supplied from equipment DD0, such as components 91 supplied from feeder 20 or tray unit, and solder supplied from a solder container, are referred to as items MD0.
  • items MD0 items supplied from equipment DD0
  • production of product boards 900 is stopped in substrate-related operation machine WM0.
  • production continuation time TM0 which is the time during which substrate-related operation machine WM0 can continue production of product boards 900 using items MD0 remaining on production line WL0.
  • the production line WL0 is provided with a production guidance device 70.
  • the production guidance device 70 includes a calculation unit 71 and a guidance unit 72.
  • the calculation unit 71 and the guidance unit 72 can be provided in various control devices, management devices, etc.
  • at least one of the calculation unit 71 and the guidance unit 72 can be provided in the line management device 60.
  • At least one of the calculation unit 71 and the guidance unit 72 can also be provided in a management device that manages multiple production lines WL0.
  • At least one of the calculation unit 71 and the guidance unit 72 can also be formed on the cloud.
  • the calculation unit 71 and guidance unit 72 of the embodiment are provided in the line management device 60.
  • the production guidance device 70 executes control according to the flowchart shown in FIG. 5.
  • the calculation unit 71 performs the process shown in step S11.
  • the guidance unit 72 performs the process shown in step S12.
  • Calculation unit 71 calculates the production continuation time TM0 based on the remaining number of items MD0 that can be supplied from equipment DD0 used in the substrate-related operation machine WM0 in the entire production line WL0 including the substrate-related operation machine WM0 (step S11 shown in Figure 5).
  • the remaining number of items MD0 in the entire production line WL0 refers to the number of items MD0 that can be supplied from equipment DD0 that can be used in the production of product boards 900 without the intervention of an operator.
  • the substrate-related work machine WM0 has a first slot 12a and a second slot 12b.
  • the production line WL0 also has a storage device 50 and a transport device 40a.
  • the first slot 12a, the second slot 12b, and the storage device 50 can all hold equipment DD0, and the transport device 40a can move equipment DD0 between the first slot 12a, the second slot 12b, and the storage device 50 without the intervention of an operator.
  • the item MD0 remaining on the production line WL0 is the item MD0 that can be supplied from the equipment DD0 held in either the first slot 12a, the second slot 12b, or the storage device 50.
  • the production continuation time TM0 refers to the time during which the substrate-related operation machine WM0 can continue to produce the product substrate 900 using the item MD0 remaining on the production line WL0.
  • the equipment DD0 held in the second slot 12b or the storage device 50 is moved to the first slot 12a by the transport device 40a, and the equipment DD0 supplies the items MD0.
  • the substrate-related operation machine WM0 will no longer be able to continue producing the product substrates 900 using the items MD0 remaining on the production line WL0. Therefore, the time from the current time to the scheduled time when the production line WL0 will run out of items MD0 is the possible production continuation time TM0.
  • the production line WL0 can continuously produce the same type of product boards 900.
  • the calculation unit 71 can calculate the production continuation time TM0 based on the remaining number of items MD0 in the entire production line WL0 and the planned number of items MD0 to be used per unit time.
  • Straight line L10 in FIG. 6 shows an example of the change over time in the remaining number of a specific item MD0.
  • the vertical axis in the figure shows the remaining number of items MD0 in the entire production line WL0 (first slot 12a, second slot 12b, and storage device 50), and the horizontal axis shows time.
  • Time T0 shows the current time
  • time T10 shows the time when the remaining number of items MD0 becomes zero (the production continuation time TM0 becomes zero).
  • the production continuation time TM0 in this case is the time from time T0 to time T10.
  • the production line WL0 can also produce the product boards 900 based on a production plan that plans the type, number and production time of the product boards 900 to be produced, as well as the equipment DD0 to be used in producing the product boards 900.
  • the calculation unit 71 can calculate the continuous production time TM0 based on the remaining number of items MD0 on the entire production line WL0 and the expected number of items MD0 to be used when producing the product boards 900 according to the production plan.
  • the broken line L20 in Figure 7 shows another example of the change over time in the remaining number of a specific item MD0.
  • the vertical axis in the figure shows the remaining number of items MD0 in the entire production line WL0 (first slot 12a, second slot 12b, and storage device 50), and the horizontal axis shows time.
  • Time T0 shows the current time
  • time T25 shows the time when the remaining number of items MD0 becomes zero (the time when the production continuation time TM0 becomes zero).
  • the production plan includes the type of product board 900 to be produced, the number of products to be produced, and the production time, as well as the equipment DD0 to be used in producing the product boards 900.
  • the calculation unit 71 can determine the planned number of items MD0 to be used. Therefore, the calculation unit 71 can obtain the change over time in the remaining number of items MD0, as shown by the broken line L20.
  • the production continuation time TM0 is the time from time T0 to time T25.
  • the planned number of items MD0 used per unit time on production line WL0 varies depending on factors such as the type of product boards 900 being produced.
  • the slope of broken line L20 differs from time T0 to time T21, from time T22 to time T23, and from time T24 to time T25.
  • the remaining number of items MD0 remains constant and does not decrease from time T21 to time T22 and from time T23 to time T24. This indicates that, depending on the type of product board 900 being produced, equipment DD0 capable of supplying the type of item MD0 shown in the figure may not be used in production.
  • production line WL0 is provided with a work area 80.
  • Work area 80 includes a workbench 81, a shelf 82, and a mobile terminal 83. In work area 80, workers perform tasks such as kitting equipment DD0, preparing food for serving, and tidying up.
  • the worker sets a specified reel 23 on the feeder 20 so that it can be supplied to the production line WL0.
  • the worker sets the specified reel 23 on the feeder 20 at the workbench 81 (kitting work) and mounts it on the shelf 82.
  • the worker can obtain the reel 23 and the feeder 20 from the storage 100.
  • the reel 23 and the feeder 20 can also be obtained from the storage 100, which is an automated warehouse with a cart 40b such as an unmanned transport vehicle or an autonomous transport robot.
  • the worker moves the feeder 20, on which the reel 23 is set and mounted on the shelf 82, to the cart 40b (food distribution preparation work).
  • the cart 40b then transports the feeder 20 on which the reel 23 is set to the storage device 50 of the production line WL0.
  • the worker reads the identification code attached to the reel 23 using, for example, the reading device 84 of the portable terminal device 83.
  • the worker also reads the identification code attached to the feeder 20 using, for example, the reading device 84 of the portable terminal device 83.
  • the identification information identifying the reel 23 and the identification information identifying the feeder 20 are transmitted to the item management device that manages the item MD0.
  • the item management device acquires the above identification information, it associates the identification information of the reel 23 with the identification information of the feeder 20 and stores them in a storage device.
  • the item management device can also update the location information of the feeder 20 when, for example, the feeder 20 is moved.
  • the portable terminal 83 transmits the location information of the feeder 20 to the item management device after reading the identification code.
  • the item management device updates the location information of the reel 23 and the feeder 20 stored in the storage device to the received location information.
  • the worker can also read the location code provided in the work area 80 using the reading device 84 of the portable terminal 83 or the like. This causes the position information of the area where the location code is provided to be transmitted to the item management device, which similarly updates the location information.
  • the item management device can communicate with the feeder 20 to update the location information of the feeder 20.
  • the cart 40b transports, for example, the feeder 20 that is no longer needed in the production of the product substrate 900 from the storage device 50 of the production line WL0 to the work area 80.
  • the worker puts away the feeder 20 that is no longer needed in the production of the product substrate 900 as necessary (cleaning up work). Specifically, the worker removes the reel 23 from the feeder 20.
  • the removed reel 23 is transported, for example, by the cart 40b to the storage 100 and stored in the storage 100. In this case, the correspondence between the identification information of the reel 23 and the identification information of the feeder 20 stored in the storage device is deleted. Also, if the cleanup work is not necessary, the reel 23 and the feeder 20 are stored in a set state, for example, on a shelf 82. In this case, the correspondence between the identification information of the reel 23 and the identification information of the feeder 20 stored in the storage device is maintained.
  • the notification unit 72 notifies the worker of the production line WL0 of the possible production continuation time TM0 calculated by the calculation unit 71 (step S12 shown in FIG. 5). It is sufficient if the device can provide guidance, and it can take various forms.
  • the calculation unit 71 generates a list of equipment DD0 that the worker should prepare, and the guidance unit 72 can provide information related to the equipment DD0 and the possible production continuation time TM0 in the order of the equipment DD0 that the worker prepares. Specifically, the calculation unit 71 generates a list of equipment DD0 as shown in FIG. 8. The guidance unit 72 can then provide the above information on the display device 85 of the mobile terminal device 83 as shown in FIG. 1.
  • FIG. 8 shows an example of a display screen displayed on the display device 85 of the mobile terminal device 83, which lists icons, unit production identification information, item identification information, equipment identification information, equipment name, scheduled date and time of equipment use, and location.
  • the icons indicate diagrammatically the tasks performed by the worker using device DD0.
  • the top and bottom icons in Figure 8 indicate that the worker needs to perform the kitting and meal distribution preparation tasks already described.
  • the second and third icons in the figure indicate that the kitting task has already been completed, and that the worker needs to perform the meal distribution preparation tasks already described.
  • Unit production identification information refers to information that can identify a unit production.
  • a production plan the order of multiple unit productions is stipulated. For example, when the type of product board 900 to be produced changes, a new unit production is set in the production plan. Also, even if the type of product board 900 to be produced remains the same, when the production lot changes, a new unit production is set in the production plan.
  • the figure shows that the unit productions indicated by unit production identification information W1 to unit production identification information W4 are carried out in this order.
  • Item identification information refers to information that can identify item MD0 supplied from device DD0.
  • the diagram shows that items MD0 indicated by item identification information PID1 to PID4 will be in short supply in this order (for example, if item MD0 is part 91, a shortage will occur).
  • Device identification information refers to information that can identify device DD0.
  • the diagram shows that the worker should prepare devices DD0 indicated by device identification information DID1 to DID4 in this order.
  • the device name refers to the name of device DD0.
  • This figure shows that the name of device DD0 indicated by device identification information DID1 to device identification information DID4 is expressed in the order of device name DNM1 to device name DNM4.
  • the planned device use date and time refers to the planned date and time when device DD0 is used on production line WL0, and corresponds to time T10 shown in FIG. 6 or time T25 shown in FIG. 7.
  • the device DD0 indicated by device identification information DID1 to device identification information DID4 is used in this order at date and time D1 to date and time D4. Date and time D1 to date and time D4 are expressed in terms of month, day, hour, and minute.
  • Location refers to the location of device DD0.
  • the device DD0 indicated by device identification information DID1 to device identification information DID4 is expressed in the order of location A1 to location A4.
  • the guidance unit 72 can also display the possible production continuation time TM0, for example, at the top of the display device 85 of the mobile terminal 83.
  • the guidance unit 72 can display the possible production continuation time TM0 for the device DD0 that the worker should prepare first (device DD0 indicated by device identification information DID1 in FIG. 8).
  • the possible production continuation time TM0 for the device DD0 indicated by device identification information DID1 is shown in hours H1, minutes M1, and seconds S1.
  • the guidance unit 72 can display the possible production continuation time TM0 for the device DD0 that the worker should prepare next (device DD0 indicated by device identification information DID2 in the same figure).
  • the guidance unit 72 stops displaying information related to the device DD0 indicated by the device identification information DID1 for which preparation work has been completed, and advances and displays information related to the device DD0 indicated by the device identification information DID2 to DID4. Furthermore, the guidance unit 72 can display information related to the device DD0 that the worker should prepare next after the device DD0 indicated by the device identification information DID4 at the bottom.
  • the guidance unit 72 can provide the information related to the equipment DD0 and the possible production continuation time TM0 in the order of the equipment DD0 that the worker is preparing. This allows the worker to recognize both the information related to the equipment DD0 that should be prepared and the possible production continuation time TM0. Therefore, the worker can obtain information related to the equipment DD0 and perform preparation work for the equipment DD0 while paying attention to the possible production continuation time TM0.
  • the guidance unit 72 can change the method of guidance for the time during which production can continue TM0 in accordance with the grace period from the current time to the work completion time at which the worker should complete the preparation work for equipment DD0. This makes it easier for the worker to recognize the time during which production can continue TM0.
  • the guidance unit 72 changes the method of notifying the worker of the possible production continuation time TM0 so as to alert the worker. Also, when the grace period runs out, the guidance unit 72 changes the method of notifying the worker of the possible production continuation time TM0 so that the worker immediately performs the preparation work of the device DD0. In either case, the guidance unit 72 can change the background color of the area 85a on the display device 85 that notifies the worker of the possible production continuation time TM0.
  • the guidance unit 72 can display the background color of the area 85a that provides information about the possible production continuation time TM0 in, for example, green. Furthermore, when the grace period becomes shorter than the reference period, the guidance unit 72 can display the background color of the area 85a that provides information about the possible production continuation time TM0 in, for example, yellow. This increases the likelihood that the worker will focus on the possible production continuation time TM0 compared to when the grace period is equal to or greater than the reference period.
  • the guidance unit 72 can display the background color of the area 85a that provides information about the possible production continuation time TM0 in, for example, red. This will encourage the worker to pay more attention to the possible production continuation time TM0 compared to when the grace period remains, increasing the likelihood that the worker will immediately perform the preparation work for the equipment DD0.
  • the reference time can be set arbitrarily. For example, the reference time can be set to the standard work time required for a standard worker to perform the preparation work for the equipment DD0.
  • the reference time can also be set according to the worker's work ability. For example, the lower the worker's work ability, the longer the reference time can be set than the standard work time. Furthermore, the reference time can be set for each production line WL0, or for each production facility that has multiple production lines WL0.
  • the guidance unit 72 can also provide voice guidance to the worker to pay attention to the possible production continuation time TM0 when the grace period becomes shorter than the reference time. Similarly, the guidance unit 72 can provide voice guidance to the worker to immediately perform preparation work for device DD0 when the grace period runs out.
  • the guidance unit 72 can also vibrate the portable terminal device 83 to alert the worker when the grace period becomes shorter than the reference period. Similarly, the guidance unit 72 can also vibrate the portable terminal device 83 to prompt the worker to prepare for device DD0 when the grace period runs out. In this way, the guidance unit 72 can inform the worker of the possible production continuation time TM0 through at least one of the worker's senses of sight, hearing, and touch.
  • the guidance unit 72 can also change the guidance for the preparation work of device DD0 according to the progress of the preparation work of device DD0 performed by the worker. For example, the display screen shown in FIG. 8 displays a message to scan the device. In other words, the guidance unit 72 guides the preparation work of device DD0 so that the worker should read the identification code attached to device DD0 using a reader 84 of a portable terminal device 83 or the like when performing kitting work.
  • guidance unit 72 When the worker reads the identification code attached to device DD0, guidance unit 72 provides guidance on the next preparation work for device DD0 on the display screen shown in FIG. 8. For example, if device DD0 is feeder 20, when the identification code attached to feeder 20 is read, guidance unit 72 guides the worker to read the identification code attached to reel 23 using a reader 84 of portable terminal 83 or the like. Then guidance unit 72 guides the worker to set reel 23 in feeder 20 and install it in the specified position on shelf 82.
  • the guidance unit 72 guides the feeder 20, which has the reel 23 set and is mounted at a predetermined position on the shelf 82, to move to a predetermined slot on the cart 40b. In this way, the guidance unit 72 can change the guidance for the preparation work of device DD0 depending on the progress of the preparation work of device DD0 performed by the worker. This allows the worker to easily recognize the next preparation work for device DD0 to be performed.
  • the substrate-related work machine WM0 of the embodiment includes a first slot 12a and a second slot 12b.
  • the production line WL0 includes a storage device 50 and a transport device 40a.
  • the items MD0 remaining on the production line WL0 are items MD0 that can be supplied from equipment DD0 held in either the first slot 12a, the second slot 12b, or the storage device 50. Therefore, the production line WL0 can extend the continuous production time TM0 by having equipment DD0 held in advance in the second slot 12b and the storage device 50.
  • the worker can perform preparation work for the equipment DD0 supplied to the storage device 50 without distinguishing whether the equipment DD0 is to be used for a changeover operation of the substrate-related operation machine WM0 or for replenishing the substrate-related operation machine WM0 with the equipment DD0.
  • the production guidance device 70 can provide guidance on the possible production continuation time TM0 without distinguishing between the multiple unit productions.
  • the equipment DD0 is described taking the feeder 20 as an example. However, the equipment DD0 is not limited to the feeder 20. As described above, the equipment DD0 may be, for example, a tray unit, a solder container, or the like.
  • the transport device 40a in the embodiment is provided so as to be capable of traveling on a travel path 30R that extends along the transport direction (X direction) of the substrate 90.
  • the transport device 40a like the cart 40b, may be an unmanned transport vehicle, an autonomous transport robot, etc.
  • the production line WL0 may be equipped with the cart 40b instead of the exchange system 30 and the transport device 40a.
  • the production guidance method includes a calculation step and a guidance step.
  • the calculation step corresponds to the control performed by the calculation unit 71.
  • the guidance step corresponds to the control performed by the guidance unit 72.
  • the production guidance method is executed by the management device through processing of the management device.

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Abstract

生産案内装置は、算出部と、案内部とを備える。算出部は、基板に所定の対基板作業を行って製品基板を生産する対基板作業機に使用される機器から供給可能な物品の対基板作業機を含む生産ラインの全体における残数に基づいて、対基板作業機が生産ラインに残存する物品を使用して製品基板の生産を継続可能な時間である生産継続可能時間を算出する。案内部は、算出部によって算出された生産継続可能時間を生産ラインの作業者に案内する。

Description

生産案内装置および生産案内方法
　本明細書は、生産案内装置および生産案内方法に関する技術を開示する。
　特許文献１に記載の在庫管理装置は、部品残数演算部と、補充指示生成部と、補充指示出力部とを備える。部品残数演算部は、スプライシング作業を行う補充タイミングまでの時間を算出する。部品残数演算部は、電子部品実装装置の投入口ごとに算出した補充タイミングまでの時間を示す残時間情報を補充指示生成部に送る。
　補充指示生成部は、部品残数演算部から受け取った残時間情報に基づいて、補充タイミングまでの時間が閾値以下の電子部品実装装置の投入口があるか否かを判定する。補充タイミングまでの時間が閾値以下の電子部品実装装置の投入口がある場合、補充指示生成部は、当該電子部品実装装置の投入口にセットされたリールの電子部品のスプライシング作業を指示する補充指示情報を生成し、補充指示出力部に送る。補充指示出力部は、補充指示生成部から受け取った補充指示情報を出力する。
国際公開第２０１７／１４５６２５号
　生産ラインに残存する機器から供給される物品が不足すると、対基板作業機において製品基板の生産が停止する。そのため、対基板作業機が生産ラインに残存する物品を使用して製品基板の生産を継続可能な時間である生産継続可能時間を作業者に案内したいという要請がある。
　このような事情に鑑みて、本明細書は、作業者に生産継続可能時間を案内可能な生産案内装置および生産案内方法を開示する。
　本明細書は、算出部と、案内部とを備える生産案内装置を開示する。前記算出部は、基板に所定の対基板作業を行って製品基板を生産する対基板作業機に使用される機器から供給可能な物品の前記対基板作業機を含む生産ラインの全体における残数に基づいて、前記対基板作業機が前記生産ラインに残存する前記物品を使用して前記製品基板の生産を継続可能な時間である生産継続可能時間を算出する。前記案内部は、前記算出部によって算出された前記生産継続可能時間を前記生産ラインの作業者に案内する。
　また、本明細書は、算出工程と、案内工程とを備える生産案内方法を開示する。前記算出工程は、基板に所定の対基板作業を行って製品基板を生産する対基板作業機に使用される機器から供給可能な物品の前記対基板作業機を含む生産ラインの全体における残数に基づいて、前記対基板作業機が前記生産ラインに残存する前記物品を使用して前記製品基板の生産を継続可能な時間である生産継続可能時間を算出する。前記案内工程は、前記算出工程によって算出された前記生産継続可能時間を前記生産ラインの作業者に案内する。
　なお、本明細書には、願書に最初に添付した請求の範囲（以下、当初請求の範囲という。）に記載の請求項４において、「請求項１に記載の生産案内装置」を「請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の生産案内装置」に変更した技術的思想が開示されている。また、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項５において、「請求項１に記載の生産案内装置」を「請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の生産案内装置」に変更した技術的思想が開示されている。さらに、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項８において、「請求項５に記載の生産案内装置」を「請求項５～請求項７のいずれか一項に記載の生産案内装置」に変更した技術的思想が開示されている。
　また、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項９において、「請求項１に記載の生産案内装置」を「請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の生産案内装置」に変更した技術的思想が開示されている。さらに、本明細書には、当初請求の範囲に記載の請求項１０において、「請求項１に記載の生産案内装置」を「請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の生産案内装置」に変更した技術的思想が開示されている。
　上記の生産案内装置によれば、作業者に生産継続可能時間を案内することができる。よって、作業者は、生産継続可能時間を知得することができ、機器を準備する期限を認識することができる。生産案内装置について上述されていることは、生産案内方法についても同様に言える。
基板生産ラインの構成例を示す平面図である。 図１の交換システムおよび部品装着機の構成例を示す斜視図である。 搬送装置と部品装着機の部品供給装置との間におけるフィーダの交換作業の一例を示す平面図である。 生産案内装置の制御ブロックの一例を示すブロック図である。 生産案内装置による制御手順の一例を示すフローチャートである。 物品の残数の経時変化の一例を示す模式図である。 物品の残数の経時変化の他の一例を示す模式図である。 生産継続可能時間の案内例を示す模式図である。
　１．実施形態
　１－１．生産ラインＷＬ０の構成例
　実施形態の生産案内装置７０は、生産ラインＷＬ０に適用される。図１に示すように、生産ラインＷＬ０は、少なくとも一つ（同図では、４つ）の部品装着機１０と、交換システム３０と、搬送装置４０ａと、保管装置５０と、ライン管理装置６０とを備えている。４つの部品装着機１０は、図２に示す基板９０の搬送方向（Ｘ方向）に沿って設置されている。部品装着機１０は、基板９０に所定の対基板作業を行う対基板作業機ＷＭ０に含まれる。部品装着機１０による対基板作業には、基板９０の搬入作業および搬出作業、部品９１の供給作業、採取作業および装着作業などが含まれる。部品装着機１０には、例えば、カセット式のフィーダ２０が着脱可能に設けられる。
　生産ラインＷＬ０の基板搬入側（図１の紙面左側）には、例えば、フィーダ２０の保管に用いられる保管装置５０が設置されている。また、生産ラインＷＬ０には、交換システム３０および搬送装置４０ａが設けられており、フィーダ２０の供給作業、交換作業および回収作業を行う。なお、生産ラインＷＬ０は、例えば、生産する製品基板９００の種別などに応じて、その構成が適宜追加され、変更され得る。具体的には、生産ラインＷＬ０には、例えば、はんだ印刷機、はんだ検査機、リフロー炉、外観検査機などの対基板作業機ＷＭ０を適宜設置することができる。このように、生産ラインＷＬ０は、種々の対基板作業機ＷＭ０を用いて、基板９０を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して製品基板９００を生産することができる。
　生産ラインＷＬ０を構成する対基板作業機ＷＭ０は、ネットワークを介してライン管理装置６０と種々のデータを入出力可能に構成されている。例えば、保管装置５０は、複数のスロットを備えている。保管装置５０は、複数のスロットに装備されたフィーダ２０をストックする。保管装置５０のスロットに装備されたフィーダ２０は、ライン管理装置６０との間で通信可能な状態になる。これにより、保管装置５０のスロットと当該スロットに装備されたフィーダ２０の識別情報が関連付けられて、ライン管理装置６０に記録される。
　また、ライン管理装置６０は、生産ラインＷＬ０の動作状況を監視し、部品装着機１０などの対基板作業機ＷＭ０、交換システム３０、搬送装置４０ａおよび保管装置５０を統括制御する。ライン管理装置６０には、対基板作業機ＷＭ０、交換システム３０、搬送装置４０ａおよび保管装置５０を制御するための各種データが記憶されている。ライン管理装置６０は、例えば、部品装着機１０による部品９１の装着処理の実行に際して、生産プログラムなどの各種データを送出する。
　１－２．部品装着機１０の構成例
　図２に示すように、４つの部品装着機１０の各々は、基板搬送装置１１と、部品供給装置１２と、ヘッド駆動装置１３とを備えている。本明細書では、基板９０の搬送方向をＸ方向とする。また、水平面においてＸ方向と直交する方向をＹ方向とする。さらに、Ｘ方向およびＹ方向と直交する鉛直方向（図２の紙面上下方向）をＺ方向とする。
　基板搬送装置１１は、例えば、ベルトコンベアおよび位置決め装置などによって構成されている。基板搬送装置１１は、基板９０を搬送方向（Ｘ方向）へ順次搬送すると共に、機内の所定位置に基板９０を位置決めする。基板搬送装置１１は、部品装着機１０による装着処理が終了した後に、基板９０を部品装着機１０の機外に搬出する。
　部品供給装置１２は、基板９０に装着される部品９１を供給する。部品供給装置１２は、複数のフィーダ２０を装備可能な第一スロット１２ａおよび第二スロット１２ｂを備えている。実施形態では、第一スロット１２ａは、部品装着機１０の前部側の上部に配置され、装備されたフィーダ２０を動作可能に保持する。第一スロット１２ａに装備されたフィーダ２０は、部品装着機１０による装着処理において動作が制御され、当該フィーダ２０の上部の規定位置に設けられた取り出し部において部品９１を供給する。このように、第一スロット１２ａは、製品基板９００の生産で使用されるフィーダ２０を保持可能である。
　実施形態では、第二スロット１２ｂは、第一スロット１２ａの下方に配置され、装備されたフィーダ２０をストックする。具体的には、第二スロット１２ｂは、製品基板９００の生産で使用予定のフィーダ２０を予備的に保持する。また、第二スロット１２ｂは、製品基板９００の生産で不要になったフィーダ２０を一時的に保持する。なお、第一スロット１２ａと第二スロット１２ｂとの間におけるフィーダ２０の交換作業は、搬送装置４０ａによって行われる。
　図２に示すように、フィーダ２０は、フィーダ本体２１と、駆動装置２２とを備えている。実施形態のフィーダ本体２１は、扁平な箱形状に形成されている。フィーダ本体２１は、多数の部品９１を収容するキャリアテープが巻回されたリール２３を着脱可能（交換可能）に保持する。駆動装置２２は、キャリアテープに設けられた送り穴に係合するスプロケット２２ａを備えている。駆動装置２２は、スプロケット２２ａを回転させてキャリアテープを送り移動させる。
　フィーダ２０は、部品装着機１０の制御装置によって駆動装置２２の動作が制御される。フィーダ２０は、部品装着機１０の第一スロット１２ａに装備されると、コネクタを介して部品装着機１０から電力の供給を受け、部品装着機１０との間で通信可能な状態となる。これにより、部品装着機１０は、第一スロット１２ａにおけるフィーダ２０の供給および回収を検出することができる。第一スロット１２ａについて上述されていることは、第二スロット１２ｂについても同様に言える。
　第一スロット１２ａに装備されたフィーダ２０は、部品装着機１０による制御指令などに基づいて、部品９１を収容するキャリアテープの送り動作が制御される。これにより、フィーダ２０は、フィーダ２０の上部に設けられた取り出し部において、装着ヘッド１３ｂの保持部材によって部品９１を採取可能に供給する。
　ヘッド駆動装置１３は、直動機構によって移動台１３ａを水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動させる。移動台１３ａには、クランプ部材によって装着ヘッド１３ｂが交換可能（着脱可能）に固定されている。装着ヘッド１３ｂは、ヘッド駆動装置１３の直動機構によって移動台１３ａと一体的にＸ方向およびＹ方向に移動される。装着ヘッド１３ｂは、保持部材を用いて、部品供給装置１２によって供給された部品９１を採取する。保持部材は、例えば、供給される負圧エアによって部品９１を吸着する吸着ノズル、部品９１を把持するチャックなどを用いることができる。
　装着ヘッド１３ｂは、保持部材をＺ方向に移動可能に、且つ、Ｚ方向に平行なＱ軸周りに回転可能に保持する。装着ヘッド１３ｂは、採取した部品９１の姿勢に応じて保持部材の位置および角度を調整する。そして、装着ヘッド１３ｂは、生産プログラムによって指令される基板９０の装着位置に部品９１を装着する。上記の部品９１のピックアンドプレースサイクルの所定サイクル数分の所要時間と、基板９０の搬入および搬出に要する所要時間との合計時間は、基板９０一枚当たりのサイクルタイムに相当する。
　なお、装着ヘッド１３ｂに設けられる保持部材は、基板９０に部品９１を装着する装着処理において部品９１の種別に応じて適宜変更され得る。部品装着機１０は、例えば、実行する装着処理において用いる吸着ノズルが装着ヘッド１３ｂに取り付けられていない場合に、ノズルステーションに収容されている吸着ノズルを、装着ヘッド１３ｂに取り付ける。ノズルステーションは、部品装着機１０の機内の所定位置またはフィーダ２０に着脱可能に装備される。
　１－３．交換システム３０および搬送装置４０ａの構成例
　図１および図２に示すように、交換システム３０は、第一レール３１と、第二レール３２とを備えている。第一レール３１および第二レール３２は、搬送装置４０ａの走行路３０Ｒを形成する。第一レール３１は、基板９０の搬送方向（Ｘ方向）に沿って延伸し、鉛直方向（Ｚ方向）において、第一スロット１２ａと、第二スロット１２ｂとの間に設けられている。
　第二レール３２は、基板９０の搬送方向（Ｘ方向）に沿って延伸し、鉛直方向（Ｚ方向）において、第二スロット１２ｂの下方に設けられている。第一レール３１および第二レール３２は、生産ラインＷＬ０において、基板９０の搬送方向（Ｘ方向）の概ね全域に亘って延伸している。基板９０の搬送方向（Ｘ方向）は、４つの部品装着機１０の配置方向に相当する。
　搬送装置４０ａは、第一レール３１および第二レール３２によって形成される走行路３０Ｒを走行可能に設けられている。搬送装置４０ａは、例えば、第一レール３１に設けられる送電部と対向して設けられる受電部を介して、非接触給電によって送電部から電力の供給を受ける。受電部が受け取った電力は、受電回路を介して搬送装置４０ａの走行、所定作業などに用いられる。なお、搬送装置４０ａは、例えば、位置検出装置によって走行路３０Ｒ上の位置（現在位置）を検出する。位置検出装置は、例えば、光学的な検出方法、電磁誘導を用いた検出方法などによって位置を検出することができる。
　上記の所定作業には、部品装着機１０などの対基板作業機ＷＭ０による製品基板９００の生産で使用される機器ＤＤ０を、対基板作業機ＷＭ０との間で交換する交換作業が含まれる。実施形態の搬送装置４０ａは、基板９０に装着される部品９１を供給するフィーダ２０を機器ＤＤ０として、対基板作業機ＷＭ０である部品装着機１０との間でフィーダ２０の交換作業を行う。また、搬送装置４０ａは、フィーダ２０を機器ＤＤ０として、保管装置５０との間でフィーダ２０の交換作業を行うこともできる。
　実施形態の搬送装置４０ａは、保管装置５０から部品装着機１０の第一スロット１２ａまたは第二スロット１２ｂにフィーダ２０を搬送して、フィーダ２０の供給作業を行う。また、搬送装置４０ａは、部品装着機１０の第一スロット１２ａと第二スロット１２ｂとの間で、フィーダ２０の交換作業を行う。さらに、搬送装置４０ａは、不要になったフィーダ２０を部品装着機１０から保管装置５０に搬送して、フィーダ２０の回収作業を行う。
　図３に示すように、搬送装置４０ａは、少なくとも一つ（同図では、２つ）の保持部４１と、制御装置４２とを備えている。実施形態では、２つの保持部４１の各々は、複数（同図では、２つ）のフィーダ２０を同時にクランプ可能であり、複数（２つ）のフィーダ２０を同時に保持することができる。また、２つの保持部４１の各々は、例えば、直動機構などによって、フィーダ２０の着脱方向（実施形態ではＹ方向）に沿って独立して移動可能であり、複数（２つ）のフィーダ２０を同時にＹ方向に沿って移動させることができる。
　さらに、２つの保持部４１は、例えば、直動機構などによって、鉛直方向（Ｚ方向）に一体的に移動可能であり、複数（４つ）のフィーダ２０を同時にＺ方向に移動させることもできる。なお、搬送装置４０ａは、例えば、複数（４つ）の保持部４１を備えることもできる。この場合、複数（４つ）の保持部４１の各々が一つのフィーダ２０をクランプして、複数（４つ）のフィーダ２０を独立にＹ方向およびＺ方向に移動させることができる。また、保持部４１の形態は、クランプ機構、直動機構に限定されるものではなく、種々の形態をとり得る。例えば、保持部４１は、フィーダ２０に設けられる穴部と嵌合可能な突出部を備えることもできる。この場合、保持部４１の突出部がフィーダ２０の穴部と嵌合することにより、フィーダ２０が保持される。
　制御装置４２は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置４２は、４つの部品装着機１０、交換システム３０、保管装置５０およびライン管理装置６０と通信可能に接続されている。制御装置４２は、搬送装置４０ａの走行、２つの保持部４１の動作などを制御する。上記の構成により、搬送装置４０ａは、第一レール３１および第二レール３２に沿って所定位置まで移動すると共に、停止位置においてフィーダ２０の交換作業を行うことができる。
　なお、保管装置５０は、フィーダ２０に限らず、対基板作業機ＷＭ０を用いた製品基板９００の生産で使用される機器ＤＤ０を保管することができる。例えば、対基板作業機ＷＭ０が部品装着機１０の場合、複数の部品９１が配列されているトレイを収容するトレイユニット、ウエハ部品を供給可能なウエハ部品供給装置は、機器ＤＤ０に含まれる。また、保持部材（吸着ノズル、チャックなど）を供給可能な保持部材供給装置（保持部材が吸着ノズルの場合、ノズルステーション）は、機器ＤＤ０に含まれる。対基板作業機ＷＭ０が基板９０にはんだを印刷するはんだ印刷機の場合、はんだを収容するはんだ収容器は、機器ＤＤ０に含まれる。
　このように、保管装置５０は、製品基板９００の生産で使用予定の機器ＤＤ０を予備的に保持可能または製品基板９００の生産で不要になった機器ＤＤ０を一時的に保持可能である。また、搬送装置４０ａは、フィーダ２０に限らず、保管装置５０に搬入された機器ＤＤ０を第一スロット１２ａまたは第二スロット１２ｂに供給し、製品基板９００の生産で不要になった機器ＤＤ０を第一スロット１２ａまたは第二スロット１２ｂから保管装置５０に回収することができる。
　さらに、対基板作業機ＷＭ０は、部品装着機１０に限らず、第一スロット１２ａおよび第二スロット１２ｂを備えることができ、保持する機器ＤＤ０もフィーダ２０に限定されない。つまり、対基板作業機ＷＭ０は、製品基板９００の生産で使用される機器ＤＤ０を保持可能な第一スロット１２ａと、製品基板９００の生産で使用予定の機器ＤＤ０を予備的に保持可能または製品基板９００の生産で不要になった機器ＤＤ０を一時的に保持可能な第二スロット１２ｂとを備える。
　１－４．生産案内装置７０の構成例
　本明細書では、例えば、フィーダ２０やトレイユニットから供給される部品９１、はんだ収容器から供給されるはんだなどの機器ＤＤ０から供給されるものを、物品ＭＤ０という。生産ラインＷＬ０に残存する機器ＤＤ０から供給される物品ＭＤ０が不足すると、対基板作業機ＷＭ０において製品基板９００の生産が停止する。そのため、対基板作業機ＷＭ０が生産ラインＷＬ０に残存する物品ＭＤ０を使用して製品基板９００の生産を継続可能な時間である生産継続可能時間ＴＭ０を作業者に案内したいという要請がある。
　そこで、実施形態の生産ラインＷＬ０には、生産案内装置７０が設けられている。これにより、作業者は、生産継続可能時間ＴＭ０を知得することができ、機器ＤＤ０を準備する期限を認識することができる。具体的には、生産案内装置７０は、算出部７１と、案内部７２とを備える。算出部７１および案内部７２は、種々の制御装置、管理装置などに設けることができる。例えば、算出部７１および案内部７２のうちの少なくとも一つは、ライン管理装置６０に設けることができる。算出部７１および案内部７２のうちの少なくとも一つは、複数の生産ラインＷＬ０を管理する管理装置に設けることもできる。算出部７１および案内部７２のうちの少なくとも一つは、クラウド上に形成することもできる。
　図４に示すように、実施形態の算出部７１および案内部７２は、ライン管理装置６０に設けられている。また、生産案内装置７０は、図５に示すフローチャートに従って、制御を実行する。算出部７１は、ステップＳ１１に示す処理を行う。案内部７２は、ステップＳ１２に示す処理を行う。
　１－４－１．算出部７１
　算出部７１は、対基板作業機ＷＭ０に使用される機器ＤＤ０から供給可能な物品ＭＤ０の対基板作業機ＷＭ０を含む生産ラインＷＬ０の全体における残数に基づいて、生産継続可能時間ＴＭ０を算出する（図５に示すステップＳ１１）。
　生産ラインＷＬ０の全体における物品ＭＤ０の残数は、作業者が介在することなく製品基板９００の生産で使用可能な機器ＤＤ０から供給可能な物品ＭＤ０の数をいう。例えば、図１および図２に示すように、対基板作業機ＷＭ０は、第一スロット１２ａと、第二スロット１２ｂとを備えている。また、生産ラインＷＬ０は、保管装置５０と、搬送装置４０ａとを備えている。第一スロット１２ａ、第二スロット１２ｂおよび保管装置５０は、いずれも機器ＤＤ０を保持することができ、搬送装置４０ａは、作業者が介在することなく、第一スロット１２ａ、第二スロット１２ｂおよび保管装置５０の間で、機器ＤＤ０を移動することができる。
　よって、上記の生産ラインＷＬ０では、生産ラインＷＬ０に残存する物品ＭＤ０は、第一スロット１２ａ、第二スロット１２ｂおよび保管装置５０のうちのいずれかに保持されている機器ＤＤ０から供給可能な物品ＭＤ０である。また、生産継続可能時間ＴＭ０は、対基板作業機ＷＭ０が生産ラインＷＬ０に残存する物品ＭＤ０を使用して製品基板９００の生産を継続可能な時間をいう。
　例えば、第一スロット１２ａに保持されている機器ＤＤ０から物品ＭＤ０が全て供給されると、第二スロット１２ｂまたは保管装置５０に保持されている機器ＤＤ０が搬送装置４０ａによって第一スロット１２ａに移動され、当該機器ＤＤ０から物品ＭＤ０が供給される。第一スロット１２ａ、第二スロット１２ｂおよび保管装置５０の全てにおいて、物品ＭＤ０を供給可能な機器ＤＤ０がなくなると、対基板作業機ＷＭ０は、生産ラインＷＬ０に残存する物品ＭＤ０を使用して製品基板９００の生産を継続できなくなる。よって、現在時刻から、生産ラインＷＬ０において物品ＭＤ０が不足する予定時刻までの時間が生産継続可能時間ＴＭ０となる。
　例えば、生産ラインＷＬ０は、同一種類の製品基板９００を連続して生産することができる。この場合、算出部７１は、生産ラインＷＬ０の全体における物品ＭＤ０の残数と、単位時間あたりの物品ＭＤ０の使用予定数とに基づいて、生産継続可能時間ＴＭ０を算出することができる。図６の直線Ｌ１０は、所定の物品ＭＤ０の残数の経時変化の一例を示している。同図の縦軸は、生産ラインＷＬ０の全体（第一スロット１２ａ、第二スロット１２ｂおよび保管装置５０）における物品ＭＤ０の残数を示し、横軸は、時刻を示している。また、時刻Ｔ０は、現在時刻を示し、時刻Ｔ１０は、物品ＭＤ０の残数がゼロになる時刻（生産継続可能時間ＴＭ０がゼロになる時刻）を示している。
　生産ラインＷＬ０が同一種類の製品基板９００を連続して生産する場合、生産ラインＷＬ０において使用される単位時間あたりの物品ＭＤ０の使用予定数は、一定になる。よって、直線Ｌ１０に示すように、物品ＭＤ０の残数は、一定の割合で減少し、時刻Ｔ１０においてゼロになる。つまり、この場合の生産継続可能時間ＴＭ０は、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１０までの時間である。
　生産ラインＷＬ０は、生産する製品基板９００の種類、生産枚数および生産時期、並びに、製品基板９００の生産に使用する機器ＤＤ０が計画されている生産計画に基づいて、製品基板９００を生産することもできる。この場合、算出部７１は、生産ラインＷＬ０の全体における物品ＭＤ０の残数と、生産計画に従って製品基板９００を生産する場合に見込まれる物品ＭＤ０の使用予定数とに基づいて、生産継続可能時間ＴＭ０を算出することができる。
　図７の折れ線Ｌ２０は、所定の物品ＭＤ０の残数の経時変化の他の一例を示している。同図の縦軸は、生産ラインＷＬ０の全体（第一スロット１２ａ、第二スロット１２ｂおよび保管装置５０）における物品ＭＤ０の残数を示し、横軸は、時刻を示している。また、時刻Ｔ０は、現在時刻を示し、時刻Ｔ２５は、物品ＭＤ０の残数がゼロになる時刻（生産継続可能時間ＴＭ０がゼロになる時刻）を示している。
　生産計画では、生産する製品基板９００の種類、生産枚数および生産時期、並びに、製品基板９００の生産に使用する機器ＤＤ０が計画されるので、算出部７１は、生産計画を参照することによって、物品ＭＤ０の使用予定数を知得することができる。よって、算出部７１は、折れ線Ｌ２０に示す物品ＭＤ０の残数の経時変化を取得することができる。この場合の生産継続可能時間ＴＭ０は、時刻Ｔ０から時刻Ｔ２５までの時間である。
　なお、生産ラインＷＬ０が生産計画に従って製品基板９００を生産する場合、生産する製品基板９００の種類の相違などによって、生産ラインＷＬ０において使用される単位時間あたりの物品ＭＤ０の使用予定数は、変動する。例えば、折れ線Ｌ２０の傾きは、時刻Ｔ０から時刻Ｔ２１までの時間、時刻Ｔ２２から時刻Ｔ２３までの時間、および、時刻Ｔ２４から時刻Ｔ２５までの時間において異なっている。
　また、時刻Ｔ２１から時刻Ｔ２２までの時間と、時刻Ｔ２３から時刻Ｔ２４までの時間は、物品ＭＤ０の残数が一定であり減少していない。これは、生産する製品基板９００の種類によっては、同図に示す種類の物品ＭＤ０を供給可能な機器ＤＤ０を生産で使用しない場合があることを示している。
　作業者は、物品ＭＤ０の残数がゼロになる（生産継続可能時間ＴＭ０がゼロになる）前に、生産ラインＷＬ０に供給する機器ＤＤ０を準備する必要がある。具体的には、図１に示すように、生産ラインＷＬ０には、作業エリア８０が設けられている。作業エリア８０は、作業台８１と、棚８２と、携帯端末機８３とを備えている。作業エリア８０では、作業者によって機器ＤＤ０のキッティング作業、配膳準備作業および片付け作業などが行われる。
　例えば、機器ＤＤ０がフィーダ２０の場合、作業者は、フィーダ２０に所定のリール２３をセットして、生産ラインＷＬ０に供給可能にする。具体的には、作業者は、作業台８１において所定のリール２３をフィーダ２０にセットして（キッティング作業）、棚８２に装備する。リール２３およびフィーダ２０は、作業者が保管庫１００から取得することができる。また、リール２３およびフィーダ２０は、例えば、無人搬送車、自律走行搬送ロボットなどの台車４０ｂが自動倉庫である保管庫１００から取得することもできる。作業者は、リール２３がセットされて棚８２に装備されているフィーダ２０を台車４０ｂに移動する（配膳準備作業）。そして、台車４０ｂは、リール２３がセットされているフィーダ２０を生産ラインＷＬ０の保管装置５０に搬送する。
　キッティング作業では、作業者は、例えば、携帯端末機８３の読み取り装置８４などを用いて、リール２３に付されている識別コードを読み取る。また、作業者は、携帯端末機８３の読み取り装置８４などを用いて、フィーダ２０に付されている識別コードを読み取る。これにより、リール２３を識別する識別情報およびフィーダ２０を識別する識別情報が物品ＭＤ０を管理する物品管理装置に送信される。物品管理装置は、上記の識別情報を取得すると、リール２３の識別情報と、フィーダ２０の識別情報とを対応付けて記憶装置に記憶させる。また、物品管理装置は、例えば、フィーダ２０が移動した場合にフィーダ２０の所在情報を更新することもできる。
　例えば、作業者は、フィーダ２０を棚８２に移動する際に、携帯端末機８３の読み取り装置８４などを用いて、フィーダ２０の識別コードを読み取る。携帯端末機８３が測位機能を具備する場合、携帯端末機８３は、識別コードを読み取ると、フィーダ２０の所在情報を物品管理装置に送信する。物品管理装置は、記憶装置に記憶されているリール２３およびフィーダ２０の所在情報を受信した所在情報に更新する。なお、作業者は、携帯端末機８３の読み取り装置８４などを用いて、作業エリア８０に設けられている所在コードを読み取ることもできる。これにより、所在コードが設けられているエリアの位置情報が物品管理装置に送信され、物品管理装置は、同様に所在情報を更新する。また、フィーダ２０が棚８２のスロットにセットされて電力供給された場合に、物品管理装置がフィーダ２０と通信して、フィーダ２０の所在情報を更新することもできる。
　台車４０ｂは、例えば、製品基板９００の生産で不要になったフィーダ２０を、生産ラインＷＬ０の保管装置５０から作業エリア８０に搬送する。作業エリア８０では、作業者は、製品基板９００の生産で不要になったフィーダ２０を必要に応じて片付ける（片付け作業）。具体的には、作業者は、フィーダ２０からリール２３を取り出す。取り出されたリール２３は、例えば、台車４０ｂによって保管庫１００に搬送され、保管庫１００で保管される。この場合、記憶装置に記憶されているリール２３の識別情報と、フィーダ２０の識別情報との対応関係が削除される。また、片付け作業が不要な場合、リール２３およびフィーダ２０は、セットされた状態で、例えば、棚８２などで保管される。この場合、記憶装置に記憶されているリール２３の識別情報と、フィーダ２０の識別情報との対応関係は、維持される。
　１－４－２．案内部７２
　案内部７２は、算出部７１によって算出された生産継続可能時間ＴＭ０を生産ラインＷＬ０の作業者に案内する（図５に示すステップＳ１２）。案内部７２は、生産継続可能時間ＴＭ０を作業者に案内することができれば良く、種々の形態をとり得る。
　例えば、算出部７１は、作業者が準備すべき機器ＤＤ０の一覧を生成し、案内部７２は、作業者が準備する機器ＤＤ０の順番に、機器ＤＤ０に関連する情報と、生産継続可能時間ＴＭ０とを案内することができる。具体的には、算出部７１は、図８に示す機器ＤＤ０の一覧を生成する。そして、案内部７２は、図１に示す携帯端末機８３の表示装置８５に上記の情報を案内することができる。図８は、携帯端末機８３の表示装置８５に表示される表示画面の一例を示しており、アイコン、単位生産識別情報、物品識別情報、機器識別情報、機器名称、装置使用予定日時および所在が一覧表示されている。
　アイコンは、作業者が行う機器ＤＤ０の作業を模式的に示している。例えば、図８の最上段および最下段のアイコンは、作業者が既述されているキッティング作業および配膳準備作業を行う必要があることを示している。また、同図の二番目および三番目のアイコンは、既にキッティング作業が完了しており、作業者が既述されている配膳準備作業を行う必要があることを示している。
　単位生産識別情報は、単位生産を識別可能な情報をいう。生産計画では、複数の単位生産の順序が規定されている。例えば、生産する製品基板９００の種類が切り替わると、生産計画では新しい単位生産が設定される。また、生産する製品基板９００の種類が同じであっても生産ロットが切り替わると、生産計画では新しい単位生産が設定される。同図は、単位生産識別情報Ｗ１～単位生産識別情報Ｗ４で示される単位生産が、この順に行われることを示している。
　物品識別情報は、機器ＤＤ０から供給される物品ＭＤ０を識別可能な情報をいう。同図は、物品識別情報ＰＩＤ１～物品識別情報ＰＩＤ４で示される物品ＭＤ０が、この順に不足する（例えば、物品ＭＤ０が部品９１の場合、部品切れが発生する）ことを示している。機器識別情報は、機器ＤＤ０を識別可能な情報をいう。同図は、機器識別情報ＤＩＤ１～機器識別情報ＤＩＤ４で示される機器ＤＤ０を、作業者がこの順に準備すべきであることを示している。
　機器名称は、機器ＤＤ０の名称をいう。同図は、機器識別情報ＤＩＤ１～機器識別情報ＤＩＤ４で示される機器ＤＤ０の名称が、この順に機器名称ＤＮＭ１～機器名称ＤＮＭ４で表されることを示している。装置使用予定日時は、生産ラインＷＬ０において機器ＤＤ０が使用される予定日時をいい、図６に示す時刻Ｔ１０または図７に示す時刻Ｔ２５に相当する。機器識別情報ＤＩＤ１～機器識別情報ＤＩＤ４で示される機器ＤＤ０は、この順に日時Ｄ１～日時Ｄ４に使用されることを示している。日時Ｄ１～日時Ｄ４は、月日および時分で表される。所在は、機器ＤＤ０の所在をいう。機器識別情報ＤＩＤ１～機器識別情報ＤＩＤ４で示される機器ＤＤ０は、この順に所在Ａ１～所在Ａ４に存在することを示している。
　また、案内部７２は、例えば、携帯端末機８３の表示装置８５の最上部に、生産継続可能時間ＴＭ０を表示することができる。案内部７２は、作業者が最初に準備すべき機器ＤＤ０（図８では、機器識別情報ＤＩＤ１で示される機器ＤＤ０）について、生産継続可能時間ＴＭ０を表示することができる。図８では、機器識別情報ＤＩＤ１で示される機器ＤＤ０の生産継続可能時間ＴＭ０が、時間Ｈ１、分Ｍ１および秒Ｓ１で示されている。作業者によって機器識別情報ＤＩＤ１で示される機器ＤＤ０の準備作業が完了すると、案内部７２は、作業者が次に準備すべき機器ＤＤ０（同図では、機器識別情報ＤＩＤ２で示される機器ＤＤ０）について、生産継続可能時間ＴＭ０を表示することができる。
　そして、案内部７２は、準備作業が完了した機器識別情報ＤＩＤ１で示される機器ＤＤ０に関連する情報の表示をやめて、機器識別情報ＤＩＤ２～機器識別情報ＤＩＤ４で示される機器ＤＤ０に関連する情報を繰り上げて表示する。さらに、案内部７２は、機器識別情報ＤＩＤ４で示される機器ＤＤ０の次に作業者が準備すべき機器ＤＤ０に関連する情報を最下段に表示することができる。
　このように、案内部７２は、作業者が準備する機器ＤＤ０の順番に、機器ＤＤ０に関連する情報と、生産継続可能時間ＴＭ０とを案内することができる。これにより、作業者は、準備すべき機器ＤＤ０に関連する情報、および、生産継続可能時間ＴＭ０の両方を認識することができる。よって、作業者は、生産継続可能時間ＴＭ０に注意しつつ、機器ＤＤ０に関連する情報を取得して、機器ＤＤ０の準備作業を行うことができる。
　また、現在時刻（図６または図７に示す時刻Ｔ０）から、作業者が機器ＤＤ０の準備作業を完了すべき作業完了時刻（図６に示す時刻Ｔ１０または図７に示す時刻Ｔ２５）までの猶予時間（生産継続可能時間ＴＭ０）が短くなるほど、作業者は、機器ＤＤ０の準備作業を急ぐ必要がある。そこで、案内部７２は、現在時刻から、作業者が機器ＤＤ０の準備作業を完了すべき作業完了時刻までの猶予時間に応じて、生産継続可能時間ＴＭ０の案内方法を変更することができる。これにより、作業者は、生産継続可能時間ＴＭ０を認識し易くなる。
　例えば、案内部７２は、機器ＤＤ０の準備作業について作業者に警告が必要な基準時間よりも猶予時間が短くなった場合に、作業者に注意喚起可能に生産継続可能時間ＴＭ０の案内方法を変更する。また、案内部７２は、猶予時間がなくなった場合に、作業者が機器ＤＤ０の準備作業を直ちに行うように生産継続可能時間ＴＭ０の案内方法を変更する。いずれの場合も、案内部７２は、表示装置８５において生産継続可能時間ＴＭ０を案内する領域８５ａの背景色を変更することができる。
　具体的には、案内部７２は、猶予時間が基準時間以上の場合に、生産継続可能時間ＴＭ０を案内する領域８５ａの背景色を、例えば、緑色で表示することができる。また、案内部７２は、猶予時間が基準時間よりも短くなった場合に、生産継続可能時間ＴＭ０を案内する領域８５ａの背景色を、例えば、黄色で表示することができる。これにより、作業者は、猶予時間が基準時間以上の場合と比べて、生産継続可能時間ＴＭ０を注視する可能性が高まる。
　さらに、案内部７２は、猶予時間がなくなった場合に、生産継続可能時間ＴＭ０を案内する領域８５ａの背景色を、例えば、赤色で表示することができる。これにより、作業者は、猶予時間が残っている場合と比べて、生産継続可能時間ＴＭ０を注視するようになり、機器ＤＤ０の準備作業を直ちに行う可能性が高まる。なお、基準時間は、任意に設定することができる。例えば、基準時間は、標準的な作業者が機器ＤＤ０の準備作業を行う場合に必要な作業標準時間に設定することができる。
　また、基準時間は、作業者の作業能力に応じて設定することもできる。例えば、作業者の作業能力が低いほど、基準時間は、作業標準時間よりも長い時間に設定することができる。さらに、基準時間は、生産ラインＷＬ０ごとに設定することもでき、複数の生産ラインＷＬ０を備える生産設備ごとに設定することもできる。また、案内部７２は、基準時間よりも猶予時間が短くなった場合に、生産継続可能時間ＴＭ０に注意するように作業者に音声案内することもできる。同様に、案内部７２は、猶予時間がなくなった場合に、機器ＤＤ０の準備作業を直ちに行うように作業者に音声案内することもできる。
　案内部７２は、基準時間よりも猶予時間が短くなった場合に、携帯端末機８３を振動させて、作業者に注意喚起することもできる。同様に、案内部７２は、猶予時間がなくなった場合に、携帯端末機８３を振動させて、作業者に機器ＤＤ０の準備作業を促すこともできる。このように、案内部７２は、作業者の視覚、聴覚および触覚のうちの少なくとも一つを通じて、生産継続可能時間ＴＭ０を案内することができる。
　案内部７２は、作業者が行う機器ＤＤ０の準備作業の進捗状況に応じて、機器ＤＤ０の準備作業の案内を変更することもできる。例えば、図８に示す表示画面では、機器をスキャンする旨、表示されている。つまり、案内部７２は、作業者がキッティング作業を行う際に、携帯端末機８３の読み取り装置８４などを用いて、機器ＤＤ０に付されている識別コードを読み取るように、機器ＤＤ０の準備作業を案内する。
　作業者によって機器ＤＤ０に付されている識別コードが読み取られると、案内部７２は、図８に示す表示画面において、当該機器ＤＤ０について次の準備作業の案内を行う。例えば、機器ＤＤ０がフィーダ２０の場合、フィーダ２０に付されている識別コードが読み取られると、案内部７２は、作業者に携帯端末機８３の読み取り装置８４などを用いて、リール２３に付されている識別コードを読み取るように案内する。そして、案内部７２は、作業者にリール２３をフィーダ２０にセットして、棚８２の所定位置に装備するように案内する。
　また、案内部７２は、作業者が配膳準備作業を行う際に、リール２３がセットされて棚８２の所定位置に装備されているフィーダ２０を、台車４０ｂの所定スロットに移動するように案内する。このように、案内部７２は、作業者が行う機器ＤＤ０の準備作業の進捗状況に応じて、機器ＤＤ０の準備作業の案内を変更することができる。これにより、作業者は、次に行う機器ＤＤ０の準備作業を容易に認識することができる。
　実施形態の対基板作業機ＷＭ０は、第一スロット１２ａと第二スロット１２ｂを備える。また、生産ラインＷＬ０は、保管装置５０と搬送装置４０ａを備える。そして、生産ラインＷＬ０に残存する物品ＭＤ０は、第一スロット１２ａ、第二スロット１２ｂおよび保管装置５０のうちのいずれかに保持されている機器ＤＤ０から供給可能な物品ＭＤ０である。よって、上記の生産ラインＷＬ０は、第二スロット１２ｂおよび保管装置５０に事前に機器ＤＤ０を保持させておくことにより、生産継続可能時間ＴＭ０を長期化することができる。
　また、作業者は、保管装置５０に供給する機器ＤＤ０が、対基板作業機ＷＭ０の段取り替え作業および対基板作業機ＷＭ０に対する機器ＤＤ０の補給作業のいずれの作業によって使用されるかを区別することなく、機器ＤＤ０の準備作業を行うことができる。さらに、生産計画が複数の単位生産を含む場合であっても、生産案内装置７０は、複数の単位生産を区別することなく、生産継続可能時間ＴＭ０を案内することができる。
　１－４－３．その他
　本明細書では、機器ＤＤ０は、フィーダ２０を例に説明されている。しかしながら、機器ＤＤ０は、フィーダ２０に限定されない。既述されているように、機器ＤＤ０は、例えば、トレイユニット、はんだ収容器などであっても良い。
　また、実施形態の搬送装置４０ａは、基板９０の搬送方向（Ｘ方向）に沿って延伸する走行路３０Ｒを走行可能に設けられている。搬送装置４０ａは、台車４０ｂと同様に、無人搬送車、自律走行搬送ロボットなどであっても良い。この場合、生産ラインＷＬ０は、交換システム３０および搬送装置４０ａの代わりに、台車４０ｂを備えることができる。なお、本明細書において記載されている事項は、適宜、取捨選択して適用することができる。また、本明細書において記載されている事項は、適宜、組み合わせることができる。
　２．生産案内方法
　生産案内装置７０について既述されていることは、生産案内方法についても同様に言える。具体的には、生産案内方法は、算出工程と、案内工程とを備える。算出工程は、算出部７１が行う制御に相当する。案内工程は、案内部７２が行う制御に相当する。なお、生産案内方法は、管理装置が当該管理装置の処理によって実行する。
　３．実施形態の効果の一例
　生産案内装置７０によれば、作業者に生産継続可能時間ＴＭ０を案内することができる。よって、作業者は、生産継続可能時間ＴＭ０を知得することができ、機器ＤＤ０を準備する期限を認識することができる。生産案内装置７０について上述されていることは、生産案内方法についても同様に言える。
１２ａ：第一スロット、１２ｂ：第二スロット、４０ａ：搬送装置、
５０：保管装置、７０：生産案内装置、７１：算出部、７２：案内部、
８５：表示装置、８５ａ：領域、９０：基板、９００：製品基板、
ＤＤ０：機器、ＭＤ０：物品、ＴＭ０：生産継続可能時間、
ＷＬ０：生産ライン、ＷＭ０：対基板作業機。

Claims (11)

  1. 　基板に所定の対基板作業を行って製品基板を生産する対基板作業機に使用される機器から供給可能な物品の前記対基板作業機を含む生産ラインの全体における残数に基づいて、前記対基板作業機が前記生産ラインに残存する前記物品を使用して前記製品基板の生産を継続可能な時間である生産継続可能時間を算出する算出部と、
    　前記算出部によって算出された前記生産継続可能時間を前記生産ラインの作業者に案内する案内部と、
    を備える生産案内装置。
  2. 　前記生産ラインは、同一種類の前記製品基板を連続して生産し、
    　前記算出部は、前記生産ラインの全体における前記物品の残数と、単位時間あたりの前記物品の使用予定数とに基づいて、前記生産継続可能時間を算出する請求項１に記載の生産案内装置。
  3. 　前記生産ラインは、生産する前記製品基板の種類、生産枚数および生産時期、並びに、前記製品基板の生産に使用する前記機器が計画されている生産計画に基づいて、前記製品基板を生産し、
    　前記算出部は、前記生産ラインの全体における前記物品の残数と、前記生産計画に従って前記製品基板を生産する場合に見込まれる前記物品の使用予定数とに基づいて、前記生産継続可能時間を算出する請求項１に記載の生産案内装置。
  4. 　前記算出部は、前記作業者が準備すべき前記機器の一覧を生成し、
    　前記案内部は、前記作業者が準備する前記機器の順番に、前記機器に関連する情報と、前記生産継続可能時間とを案内する請求項１に記載の生産案内装置。
  5. 　前記案内部は、現在時刻から、前記作業者が前記機器の準備作業を完了すべき作業完了時刻までの猶予時間に応じて、前記生産継続可能時間の案内方法を変更する請求項１に記載の生産案内装置。
  6. 　前記案内部は、前記機器の前記準備作業について前記作業者に警告が必要な基準時間よりも前記猶予時間が短くなった場合に、前記作業者に注意喚起可能に前記生産継続可能時間の案内方法を変更する請求項５に記載の生産案内装置。
  7. 　前記案内部は、前記猶予時間がなくなった場合に、前記作業者が前記機器の前記準備作業を直ちに行うように前記生産継続可能時間の案内方法を変更する請求項５または請求項６に記載の生産案内装置。
  8. 　前記案内部は、表示装置において前記生産継続可能時間を案内する領域の背景色を変更する請求項５に記載の生産案内装置。
  9. 　前記案内部は、前記作業者が行う前記機器の準備作業の進捗状況に応じて、前記機器の前記準備作業の案内を変更する請求項１に記載の生産案内装置。
  10. 　前記対基板作業機は、
    　前記製品基板の生産で使用される前記機器を保持可能な第一スロットと、
    　前記製品基板の生産で使用予定の前記機器を予備的に保持可能または前記製品基板の生産で不要になった前記機器を一時的に保持可能な第二スロットと、
    を備え、
    　前記生産ラインは、
    　前記製品基板の生産で使用予定の前記機器を予備的に保持可能または前記製品基板の生産で不要になった前記機器を一時的に保持可能な保管装置と、
    　前記保管装置に搬入された前記機器を前記第一スロットまたは前記第二スロットに供給し、前記製品基板の生産で不要になった前記機器を前記第一スロットまたは前記第二スロットから前記保管装置に回収する搬送装置と、
    を備え、
    　前記生産ラインに残存する前記物品は、前記第一スロット、前記第二スロットおよび前記保管装置のうちのいずれかに保持されている前記機器から供給可能な前記物品である請求項１に記載の生産案内装置。
  11. 　基板に所定の対基板作業を行って製品基板を生産する対基板作業機に使用される機器から供給可能な物品の前記対基板作業機を含む生産ラインの全体における残数に基づいて、前記対基板作業機が前記生産ラインに残存する前記物品を使用して前記製品基板の生産を継続可能な時間である生産継続可能時間を算出する算出工程と、
    　前記算出工程によって算出された前記生産継続可能時間を前記生産ラインの作業者に案内する案内工程と、
    を備える生産案内方法。
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