JPWO2016199199A1

JPWO2016199199A1 - 部品供給用要具保持装置

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Publication number: JPWO2016199199A1
Application number: JP2017522771A
Authority: JP
Inventors: 池田　充利; 充利池田; 厚史山崎
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2015-06-08
Filing date: 2015-06-08
Publication date: 2018-03-22
Anticipated expiration: 2035-06-08
Also published as: EP3307040A1; JP6723234B2; CN107615906B; US10477745B2; US20180184554A1; WO2016199199A1; EP3307040A4; CN107615906A; EP3307040B1

Abstract

（Ａ）テープフィーダ（２０）が複数並んで取り付けられるフィーダ取付台（４０）と、（Ｂ）そのフィーダ取付台（４０）の後方に設けられ、部品保持テープが巻かれたテープリール（２２）を複数並んで保持する第１リールホルダ（４２）と、（Ｃ）その第１リールホルダ（４２）の下方に設けられ、テープリール２４を複数並んで保持する第２リールホルダ（４４）と、（Ｄ）第２リールホルダ（４４）の上方側への移動を許容する第２ホルダ移動許容機構（１００）とを備え、第２リールホルダ（４４）を第１リールホルダ（４２）の後方に位置させることが可能とされたことを特徴とする。本部品供給用要具保持装置（２６）によれば、フィーダ取付台（４０）の下方で第２リールホルダ（４４）の前方に配置される廃テープ回収器（８０）を、自身の後方側から容易に取り出すことが可能である。

Description

本発明は、電子回路部品を基板に装着する部品装着機等に設けられてその電子回路部品等を供給する部品供給装置に関し、特に、その部品供給に必要な部品供給用要具を保持する装置に関する。

部品装着機は、部品装着ヘッドによって、部品供給装置から供給される部品を保持してその部品を回路基板に装着する作業を行うものである。例えば、その部品装着装置には、下記特許文献に示すように、部品を部品装着ヘッドへの供給位置に位置させる複数のテープフィーダと、複数の部品を保持した部品保持テープが巻かれた複数のテープリールとを含んで構成されるものがある。近年では、基板や部品の種類が増加するとともに、部品装着作業が高速化したため、上記テープフィーダやテープリール等の部品供給用要具を保持する部品供給用要具保持装置は、多くのテープリールをセット可能であることが望まれる。下記特許文献１に記載された部品供給用要具保持装置としての台車は、テープフィーダの後方側に設けられて部品保持テープをテープフィーダに供給可能に保持するリール保持部と、その下方に設けられて、予備のテープリールをストックするリールストック部と、さらにその下方に設けられて、リール保持部およびリールストック部で保持可能なテープリールに巻かれた部品保持テープより長大な部品保持テープが巻かれた大リールを保持する大リール保持部とを備えたものとなっている。また、下記特許文献２に記載の部品供給装置は、複数のテープリールの各々を上下方向に互い違いに位置させることで、ある幅にセット可能なテープリールの数を増やすことが可能とされている。

特開２００４−２２８２０７号公報特開平０８−２０４３８５号公報

上述のようなテープフィーダとテープリールとを含んで構成される部品供給装置においては、部品保持テープから部品が供給された後のテープである廃テープを回収・処分する必要がある。そして、テープリールの増加に伴って、廃テープも増加することが問題となる。一般的に、廃テープを回収する廃テープ回収器は、テープフィーダの下方に設けられるため、上記特許文献１に記載された台車を用いた部品装着機においては、リールストック部および大リール保持部が設けられているため、廃テープ回収器に収められた廃テープの回収・処分が困難である。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、廃テープの回収・処分を容易に行うことを可能とする部品供給用要具保持装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の部品供給用用具保持装置は、
長手方向に並んだ状態で複数の部品を保持する部品保持テープを送ってそれら複数の部品の各々を供給位置に位置させるテープフィーダが、複数並んで取り付けられるフィーダ取付台と、
そのフィーダ取付台の後方に設けられ、前記部品保持テープが巻かれたテープリールを複数並んで保持する第１リールホルダと、
その第１リールホルダの下方に設けられ、前記テープリールを複数並んで保持する第２リールホルダと
を備えた部品供給用要具保持装置であって、
当該部品供給用要具保持装置が、
さらに、前記第２リールホルダの上方側への移動を許容する第２ホルダ移動許容機構を備え、前記第２リールホルダを前記第１リールホルダの後方に位置させることが可能とされたことを特徴とする。

先にも説明したように、廃テープ回収器が、フィーダ取付台の下方かつ第２リールホルダの前方に位置するように、当該部品供給用要具保持装置あるいは当該部品供給用要具保持装置がセットされる部品装着機本体に設けられる場合がある。本発明の部品供給用要具保持装置によれば、第２ホルダ移動許容機構によって、第２リールホルダを上方側に移動させて第１リールホルダの後方に位置させることで、廃テープ回収器を、自身の後方側から容易に取り出すことが可能である。

なお、本発明の部品供給用要具保持装置は、第１リールホルダと第２リールホルダとの一方が、テープフィーダに部品保持テープを供給可能なものされ、かつ、他方がテープリールをストックするためのものとされてもよく、第１リールホルダおよび第２リールホルダの両者が、テープフィーダに部品保持テープを供給可能なものされてもよい。また、第２ホルダ移動機構は、第２リールホルダの上方への移動を許容するものであれば、その構成は特に限定されず、例えば、第２リールホルダの上方部を支点に回動可能とする構成や、第２リールホルダを上方にスライド可能とする構成等を採用することが可能である。

本発明の一実施形態である部品供給用要具保持装置を用いた部品装着機を示す斜視図である。本発明の一実施形態である部品供給用要具保持装置を用いた部品供給装置を示す斜視図である。部品保持テープの斜視図である。図１に示す部品装着機における部品保持テープの流れを示す図である。本発明の一実施形態である部品供給用要具保持装置において、第２リールホルダを第１リールホルダの後方側に位置させた状態を示す斜視図である。本発明の一実施形態である部品供給用要具保持装置を用いた部品供給装置の側面図であり、（ａ）に、第２リールホルダを第１リールホルダの下方側に位置させた状態を示し、（ｂ）に、第２リールホルダを第１リールホルダの後方側に位置させた状態を示す。

以下、本発明の一実施形態である部品供給用要具保持装置の一例を、図を参照しつつ説明する。なお、本発明は、下記実施形態の他、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。

本発明の一実施形態である部品供給用要具保持装置を利用した部品装着機１０を、図１に示す。部品装着機１０は、詳細な図示および説明は省略するが、当該部品装着機１０に搬入された回路基板を搬送装置１２によって部品装着位置まで搬送し、部品装着ヘッド（図示省略）によって、部品供給装置１４から供給される部品を保持してその部品を回路基板に装着する作業を行うものである。部品装着機１０は、２つの部品装着ヘッドを有し、それら２つの部品装着ヘッドが、搬送装置１２の回路基板が搬送される方向に並んで設けられたものとなっている。なお、図１には、部品供給装置１４が、１つしか示されていないが、実際には、２つの部品装着ヘッドの各々に対して、２つの部品供給装置がセットされる。

部品供給装置１４は、部品を部品装着ヘッドに保持させるべく供給位置に位置させる複数のテープフィーダ２０（以下、単に「フィーダ２０」と呼ぶ場合がある。）と、それら複数のフィーダ２０に供給する部品保持テープＴが巻かれた複数のテープリール（以下、単に「リール」と呼ぶ場合がある。）２２，２４とを主体とするものである。本部品供給用要具保持装置としての部品供給台車２６（以下、単に「台車２６」と呼ぶ場合がある。）は、部品供給装置１４の一構成要素であり、部品供給用要具である複数のフィーダ２０および複数のリール２２，２４等を保持するものである。ただし、図１および図２には、フィーダ２０，リール２２，２４は、それぞれ１つずつしか図示されていないが、実際には、複数のフィーダ２０が、部品の搬送方向に並んでセット可能とされるとともに、それら複数のフィーダ２０に対して、複数のリール２２，２４が、フィーダ２０と同様に、基板の搬送方向に並んでセット可能とされる。なお、部品供給装置１４は、部品を供給する側、つまり、部品装着機１０の本体に対向する側が正面側であり、以下の説明では、その正面側を当該部品供給装置１４に関する前方側として扱うこととする。

部品保持テープＴは、図３に示すように、キャリアテープ３０とカバーテープ３２とで構成される。キャリアテープ３０は、長手方向に並んで等間隔に複数の凹所３４が形成されたものであり、それら複数の凹所３４の各々に、複数の電子回路部品Ｐ（以下、単に「部品Ｐ」という場合がある。）が収容されている。カバーテープ３２は、そのキャリアテープ３２に、それの複数の凹所３４を塞ぐようにして張り付けられたものであり、部品Ｐの凹所３４からの飛び出しを防止するものである。

台車２６は、上述した複数のフィーダ２０が取り付けられるフィーダ取付台４０と、複数のリール２２を保持する第１リールホルダ４２と、複数のリール２４を保持する第２リールホルダ４４とを主体として構成される。そして、台車２６は、前後の各々に１対の車輪４８が設けられたベッド５０と、そのベッド５０に立設するフレーム５２と、そのフレーム５２に固定された１対のハンドル５４とを含んで構成されるベース５６に対して、上記フィーダ取付台４０，第１リールホルダ４２，第２リールホルダ４４が取り付けられたものである。

フィーダ取付台４０は、フレーム５２の前方側上端に固定されている。そのフィーダ取付台４０は、左右方向に並んでそれぞれがフィーダ２０を取り付けるための複数のスロット６０を有しており、複数のフィーダ２０を左右方向に並んで保持することが可能とされている。つまり、台車２６においては、複数のフィーダ２０の各々の部品供給位置が、左右方向つまり基板の搬送方向と平行に並んで設けられることになる。

また、第１リールホルダ４２（以下、単に「第１ホルダ４２」と呼ぶ場合がある。）は、自身にセットされたリール２２の上端がフィーダ２０とほぼ同じ高さとなるように、フィーダ取付台４０の後方側において、フレーム５２に固定されている。第１ホルダ４２は、左右方向に並んでそれぞれがリール２２を保持するためのスロット６２を、フィーダ取付台４０が有する複数のスロット６０と同数有している。つまり、第１ホルダ４２は、フィーダ取付台４０にセット可能な数のフィーダ２０と同数のリール２２を保持することが可能なものとなっている。第１ホルダ４２は、１対の側板６４と、それら１対の側板６４に渡されるようにして設けられた複数の支持ローラ６６とを含んで構成され、それら複数の支持ローラ６６によって、リール２２を、それの中心軸線周りに回転可能に保持している。なお、以下の説明において、第１ホルダ４２に保持されたリール２２を、第１リール２２と呼ぶ場合がある。

第２リールホルダ４４（以下、単に「第２ホルダ４４」と呼ぶ場合がある。）は、上記第１ホルダ４２の下方側に設けられている。その第２ホルダ４４は、第１ホルダ４２と同様に、左右方向に並んでそれぞれがリール２４を保持するためのスロット７０を、フィーダ取付台４０が有する複数のスロット６０と同数有している。つまり、第２ホルダ４４も、第１ホルダ４２と同様に、フィーダ取付台４０にセット可能な数のフィーダ２０と同数のリール２４を保持することが可能なものとなっている。また、第２ホルダ４４は、第１ホルダ４２と同様に、１対の側板７２と、それら１対の側板７２に渡されるようにして設けられた複数の支持ローラ７４とを含んで構成され、それら複数の支持ローラ７４によって、リール２４を、それの中心軸線周りに回転可能に保持している。以下の説明において、第２ホルダ４４に保持されたリール２４を、第２リール２４と呼ぶ場合がある。

上記の第１ホルダ４２および第２ホルダ４４は、いずれに保持されたリール２２，２４からも、対応するフィーダ２０に部品保持テープＴを供給することが可能とされている。図４に示すように、第１リール２２に巻かれた部品保持テープＴ_１は、前方に向かって引き出され、直接、フィーダ２０に供給される。一方、第２リール２４に巻かれた部品保持テープＴ_２は、上方に向かって引き出され、ガイドローラ７６によって、前方に向きが変えられて、フィーダ２０に導かれる。そのガイドローラ７６は、第１ホルダ４２の後方で、第１リール２２の上端より高い位置に設けられているため、第２リール２４に巻かれた部品保持テープＴ_２は、第１リール２２に接することなく、その第１リール２２の上方を通って、フィーダ２０に供給されるようになっている。

次いで、フィーダ２０の詳細な図示は省略し、フィーダ２０の作動について、簡単に説明する。フィーダ２０は、送り装置を有しており、部品保持テープＴを、第１リール２２もしくは第２リール２４から引き出しつつ、前方に向かって間欠的に送るようになっている。そしてフィーダ２０は、部品保持テープＴに保持された複数の部品を、自身の前端部に設けられた部品供給位置に順次位置させ、それら部品の各々を部品装着ヘッドに供給するのである。なお、フィーダ２０は、カバーテープ剥離装置を有しており、部品供給位置の手前で、カバーテープ３２をキャリアテープ３０から剥がすようになっている。

そして、部品保持テープＴから部品が供給された後のテープである廃テープ、つまり、キャリアテープ３０およびカバーテープ３２は、台車２６に設けられた廃テープ回収器である廃テープ回収箱８０（以下、単に「回収箱８０」と呼ぶ場合がある。）まで導かれ、その回収箱８０内に回収される。詳しくは、回収箱８０は、フィーダ２０の下方において台車２６に、前後方向にスライド可能に保持されている。部品を供給した後のキャリアテープ３０は、図４に示すように、フィーダ２０の送り装置によって、さらに前方に向かって送り出され、部品装着機１０本体に設けられたガイド８２によって下方に向きが変更され、部品装着機１０本体に設けられたテープカッター（図示省略）によってある程度の長さで切断されて、回収箱８０に回収される。一方、カバーテープ剥離装置によってキャリアテープ３０から剥がされたカバーテープ３２は、図４に示すように、フィーダ２０内において、後方に向かって送り出されるとともに、フィーダ２０の後端部において下方に向きが変更され、回収箱８０に回収される。

本部品装着機１０においては、部品装着作業中に、上記回収箱８０に回収された廃テープを処分する、つまり、回収箱８０を空にする必要がある。しかしながら、回収箱８０は、第２ホルダ４４の前方に位置しており、図２，図４に示した状態では、台車２６から取り出すことは不可能である。本実施例の台車２６は、第２ホルダ４４の上方への移動を許容する第２ホルダ移動許容機構１００を備えている。その第２ホルダ移動許容機構１００は、第２ホルダ４４をそれの上端部において回動可能に支持し、第２ホルダ４４の回動によって、第１ホルダ４２の後方までの移動を許容するものである。具体的には、第２ホルダ４４を構成する１対の側板７２の上端が、それぞれ、１対のハンドル５４の各々に回転可能に取り付けられており、第２ホルダ４４は回動可能とされている。その第２ホルダ４４は、作業者の力で持ち上げられるようにして、上方に移動させられるようになっている。なお、第２ホルダ４４には、１対のグリップ１０２が設けられるとともに、ベッド５０との間に１対のガススプリング１０４が設けられており、作業者による第２ホルダ４４の上げ下げを、容易にかつ安全に行うことが可能とされている。

また、本実施例の台車２６は、第２ホルダ４４を第１ホルダ４２の後方に位置させた状態で第２ホルダ４４を固定する第２ホルダ固定機構１１０を備えている。具体的には、その第２ホルダ固定機構１１０は、図６（ｂ）に示すように、１対のハンドル５４の各々に固定的に設けられた係止部１１２と、１対の側板７２の各々に固定されて係止部１１２に係止される被係止部１１４とを含んで構成され、第２ホルダ４４が回動させられて第１ホルダ４２の後方まで上昇させられた場合に、被係止部１１４が係止部１１２に係止されることで、第２ホルダ４４の回動が禁止されるようになっている。したがって、本実施例の台車２６によれば、図６（ｂ）に示した第２ホルダ４４を跳ね上げた状態とすることで、廃テープ回収箱８０を後方にスライドさせて、台車２６の後方側から容易に取り出すことが可能である。なお、１対のグリップ１０２の各々には、レバー１２０が設けられており、そのレバー１２０を握ることで、係止部１１２と被係止部１１４との係止を解除することができる。

さらに、本実施例の台車２６は、図６（ｂ）に示すように、第２ホルダ４４を第１ホルダ４２の後方に位置させた状態においても、その第２ホルダ４４に保持された第２リール２４からフィーダ２０に部品保持テープＴ２を供給することが可能とされている。したがって、本実施例の台車２６を用いれば、部品装着機１０による作業を停止することなく、廃テープ回収箱８０を取り出すことが可能とされているのである。

なお、本実施例の台車２６は、廃テープ回収箱８０を取り出す場合以外は、図６（ａ）に示すように、第２ホルダ４４を第１ホルダ４２の下方側に位置させることで、部品供給装置１４が占有するスペースを小さくすること、ひいては、部品装着機１０が占有するスペースを小さくすることができるのである。

１０：部品装着機１４：部品供給装置２０：テープフィーダ２２：第１テープリール２４：第２テープリール２６：部品供給台車〔部品供給用要具保持装置〕３０：キャリアテープ３２：カバーテープ４０：フィーダ取付台４２：第１リールホルダ４４：第２リールホルダ７６：ガイドローラ〔ガイド〕
８０：廃テープ回収箱〔廃テープ回収器〕１００：第２ホルダ移動許容機構１０２：１対のグリップ１０４：１対のガススプリング１１０：第２ホルダ固定機構１１２：係止部１１４：被係止部１２０：レバー

Claims

長手方向に並んだ状態で複数の部品を保持する部品保持テープを送ってそれら複数の部品の各々を供給位置に位置させるテープフィーダが、複数並んで取り付けられるフィーダ取付台と、
そのフィーダ取付台の後方に設けられ、前記部品保持テープが巻かれたテープリールを複数並んで保持する第１リールホルダと、
その第１リールホルダの下方に設けられ、前記テープリールを複数並んで保持する第２リールホルダと
を備えた部品供給用要具保持装置であって、
当該部品供給用要具保持装置が、
さらに、前記第２リールホルダの上方側への移動を許容する第２ホルダ移動許容機構を備え、前記第２リールホルダを前記第１リールホルダの後方に位置させることが可能とされたことを特徴とする部品供給用要具保持装置。
当該部品供給用要具保持装置が、
前記第１リールホルダおよび前記第２リールホルダのいずれに保持された前記テープリールからも、前記複数のテープフィーダのいずれかに前記部品保持テープを供給可能に構成された請求項１に記載の部品供給用要具保持装置。
当該部品供給用要具保持装置が、
前記第２リールホルダが前記第１リールホルダの後方に位置した状態でも、その第２リールホルダに保持された前記リールテープから、前記複数のテープフィーダのいずれかに前記部品保持テープを供給可能とされた請求項１ないし請求項２に記載の部品供給用要具保持装置。
当該部品供給用要具保持装置が、
前記フィーダ取付台の下方かつ前記第２リールホルダの前方に配置され、前記部品保持テープから部品が供給された後のテープである廃テープを回収する廃テープ回収器を備え、
前記第２リールホルダが前記第１リールホルダの後方に位置した状態において、前記廃テープ回収器を自身の後方側から取り出すことが可能に構成された請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の部品供給用要具保持装置。
前記第２ホルダ移動許容機構が、
前記第２リールホルダをそれの上方部において回動可能に支持し、その第２リールホルダの回動による前記第１リールホルダ後方までの移動を許容するものである請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の部品供給用要具保持装置。
当該部品供給用要具保持装置が、
前記第２リールホルダが前記第１リールホルダの後方に位置した状態で、その第２リールホルダを固定する第２ホルダ固定機構を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載の部品供給用要具保持装置。
当該部品供給用要具保持装置が、
前記第１リールホルダの後方で、かつ、その第１リールホルダに保持された前記テープリールの上端より高い位置に設けられたガイドを備え、
そのガイドによって、前記第２テープホルダに保持された前記テープリールから上方に引き出された前記部品保持テープを前方に向かわせることで、前記第２テープホルダに保持された前記テープリールに巻かれた前記部品保持テープが、前記第１リールホルダに保持された前記テープリールの上方を通って、前記複数のテープフィーダのいずれかに供給されるように構成された請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載の部品供給用要具保持装置。