JPH08204385A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品を保持したテープをテープ送り機構
によって所定長さずつ送る部品供給装置において、複数
の部品供給装置を小ピッチ間隔で配置するために、テー
プを巻回したリールを取り付けるリールスタンドの位置
を上下に違えることができるようにする。 【構成】 リールスタンド２２をフレーム１８の後フレ
ーム１６に対して軸２３により回動可能に取り付け、リ
ールスタンド２２を軸２３を中心とする回動により上位
置Ｈ、下位置Ｌ、上位置Ｈよりも高い逃げ位置Ｅに位置
変換できるようにする。また、後フレーム１６に第１お
よび第２の係合孔３６および３７を形成し、リールスタ
ンド２２に板ばね４０により後フレーム１６側に付勢さ
れたボール３９を設け、ボール３９が第１の係合孔３６
或いは第２の係合孔３７に係合することにより、リール
スタンド２２を上位置Ｈ、下位置Ｌ、逃げ位置Ｅに固定
できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば電子部品をプリ
ント基板に自動的に装着する部品実装装置に設けられ、
テープに保持されている電子部品を部品取り出し位置に
間欠的に送り出す部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、プリント基板やハイブリットＩＣ
などに電子部品を実装する際に、多数個の電子部品を等
間隔で保持したテープを順次部品取り出し位置に送るた
めの部品供給装置を複数台配置し、ロボットアームに装
着された吸着ヘッドによって各部品供給装置と実装装置
との間で電子部品の受け渡しを行うことにより、電子部
品の実装を自動的且つ高速度で行うことが一般的になっ
てきている。

【０００３】従来の部品供給装置１は、図１３に示すよ
うに、ベース２に着脱可能に取り付けられるテープ送り
機構３付きのフレーム４と、このフレーム４に固定され
たリールスタンド５とからなり、リールスタンド５には
テープ６を巻回したリール７が回転可能且つ着脱可能に
取り付けられる。そして、各部品供給装置１はリール７
から繰り出されたテープ６をテープ送り機構３によって
間欠的に矢印Ａ方向に送り、この間欠送りによって部品
取り出し位置に送られた電子部品は図示しない吸着ヘッ
ドに吸着されて部品実装装置側へ搬送されるようになっ
ている。

【０００４】かかる部品供給装置１は図１３（ａ）に示
すようにベース２に複数台並べて着脱可能に取り付けら
れる。このようにベース２に複数個の部品供給装置１を
配設することによって複数種の電子部品を実装装置側へ
供給することができるものである。ここで、部品実装装
置へ供給する電子部品の種類を増やすためには、ベース
２への部品供給装置１の取り付け台数を増加させる必要
がある。ところが、ベース２へのフレーム４の取り付け
ピッチＰは隣どうしのリール７が互いに干渉し合うため
リール７の幅寸法Ｗ以下にすることはできず、部品供給
装置１の取り付け台数をそれ程多くすることはできな
い。

【０００５】この問題を解消するものとして、図１４に
示すように、リールスタンド５の高さ位置が異なる２種
類の部品供給装置１Ａおよび１Ｂを用意し、ベース２に
それら部品供給装置１Ａおよび１Ｂを交互に取り付けて
リール７が上下にジグザグ状に配置されるように構成す
ることにより、取り付けピッチＰをリール７の幅寸法Ｗ
よりも小さくすることが考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１４
のような構成のものでは、２種類の部品供給装置１Ａお
よび１Ｂを製作しなければならず、コスト高となる。ま
た、リールスタンド５を上側に設けた部品供給装置１Ａ
がベース２に取り付けられている状態で、リールスタン
ド５が下側に設けられている部品供給装置１Ｂをベース
２に取り付けたり、ベース２から取り外す場合、部品供
給装置１Ａに設けられているリール７間の隙間がリール
７の幅よりも狭いため、部品供給装置１Ａを一旦取り外
してからでないと部品供給装置１Ｂをベース２に取り付
け、或いはベース２から取り外すことはできない。この
ため、部品供給装置１Ｂの取り付け取り外しに手間が掛
かるという問題を生ずる。

【０００７】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、リールスタンドの位置を異ならせた複
数種類のものを製作せずとも、１種類のものでリールの
幅寸法よりも小さなピッチ間隔をもって取り付けること
ができ、またベースに対する着脱も容易に行うことがで
きる部品供給装置を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の部品供給装置は、ベースに取り付けられるフ
レームにリールスタンドを連結して構成され、前記リー
ルスタンドに多数個の部品を等間隔で保持したテープを
巻回したリールを回転可能に取り付けて該リールから繰
り出されたテープを前記フレームに設けられたテープ送
り機構によって所定長さずつ間欠的に送る部品供給装置
において、前記リールスタンドを前記フレームに対して
可動連結手段により複数位置間で移動可能に連結し、リ
ールスタンドを移動された位置に固定手段により固定す
る構成としたことを特徴とするものである。

【０００９】この場合、可動連結手段を、リールスタン
ドを軸によりフレームに支持して該軸を中心とする回動
により複数位置間で移動可能とする回動支持手段から構
成し、固定手段を、リールスタンドおよびフレームのう
ち一方に設けられた複数個の被係合部と他方に設けられ
て被係合部に係脱可能に係合する係合部とからなる係合
手段により構成することができる。

【００１０】また、可動連結手段はリールスタンドをフ
レームに対しリールの軸方向にも移動可能に連結し、或
いはリールスタンドはリールの軸方向に弾性的に撓み変
形可能に構成されていることが好ましい。

【００１１】

【作用】リールスタンドがフレームに対して複数位置間
で移動可能に連結されているので、複数台の部品供給装
置をベースに取り付ける際、リールスタンドを移動させ
てその位置を異ならせ、それら位置の異なる部品供給装
置を交互に配置することにより、リールの幅寸法よりも
小さなピッチで取り付けることができる。この場合、可
動連結手段を回動支持手段から構成すると共に、固定手
段を係合手段から構成することにより、構造が簡単で、
リールスタンドの位置変えのための操作も容易となる。

【００１２】また、リールスタンドをリールの軸方向に
も移動可能に連結し、或いはリールスタンドをリールの
軸方向に撓み変形可能に構成することにより、一台の部
品供給装置をベースに対して着脱する際、その着脱する
部品供給装置の両側に位置する部品供給装置のリールの
間隔を拡げることができるので、それら部品供給装置を
ベースから逐一取り外さなくとも済む。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図１２を参
照しながら説明する。まず、図１２には本実施例で使用
するテープ１１が示されている。このテープ１１はいわ
ゆるエンボスタイプのもので、長手方向に多数の凹部１
１ａが等間隔で形成されていてそれら各凹部１１ａに部
品としての電子部品１２が収納され、上面には各凹部１
１ａを覆うようにトップテープ１３が張り付けられた構
成になっている。そして、テープ１１の片側には送り用
の孔１１ｂが等間隔で多数形成されている。

【００１４】一方、図８には部品供給装置１４の概略構
成が示されている。この部品供給装置１４は前フレーム
１５と後フレーム１６とをボルト１７により結合したフ
レーム１８を備えている。そして、前フレーム１５の下
部には位置決めピン１９が取り付けられており、この位
置決めピン１９をベース２０に形成された位置決め孔２
１に嵌合して位置決めした状態でチャック機構２２によ
りベース２０に取り外し可能に固定されている。なお、
ベース２０には部品供給装置１４を多数並べて取り付け
ることができるようになっている。

【００１５】上記後フレーム１６には、リールスタンド
２２が後述のように連結されており、このリールスタン
ド２２に取り付けられた軸２３に前記テープ１１を巻回
したリール２４が回転可能且つ着脱可能に設けられてい
る。そして、リール２４から繰り出されたテープ１１は
後フレーム１６に設けられた複数個のガイドローラ２５
に掛け渡されて前フレーム１５に設けられたテープ送り
機構２６に導入されている。

【００１６】上記テープ送り機構２６は前フレーム１５
に取付けられた軸２７に回転可能に支持されたスプロケ
ットホイール２８を主体とするもので、このスプロケッ
トホイール２８の送り歯（図示せず）にテープ１１の孔
１１ｂが嵌合されている。また、上述の軸２７には駆動
レバー２９が回動可能に支持され、この駆動レバー２９
はエアシリンダ等のアクチュエータ３０によって往復回
動されるようになっている。そして、駆動レバー２９の
一方向の回動が図示しない一方向クラッチによりスプロ
ケットホイール２８に伝達されるように構成され、この
スプロケットホイール２８の間欠的な一方向回転により
テープ１１が矢印Ａ方向に所定長さずつ間欠的に送られ
るようになっている。

【００１７】テープ１１に張り付けられているトップテ
ープ１３は図８にＳで示す部品取り出し位置のやや手前
で剥がされるようになっており、剥がされたトップテー
プ１３は後フレーム１６に回転可能且つ着脱可能に取り
付けられた巻取リール３１に巻き取られるようになって
いる。そして、トップテープ１３が剥がされることによ
り露出した電子部品１２は部品取り出し位置Ｐにおいて
吸着ヘッド３２により吸着され、図示しない電子部品の
実装装置側に受け渡されるようになっている。なお、３
３は駆動レバー２９の回動運動を巻取リール３１の間欠
的な回転運動に変換して該リール３１にトップテープ１
３を巻き取らせるためのリンク機構である。

【００１８】さて、ここで後フレーム１６へのリールス
タンド２２の連結構成につき図１〜図４を参照して説明
する。後フレーム１６およびリールスタンド２２はそれ
ぞれ一枚の金属板からなるもので、リールスタンド２２
は後フレーム１６の後端部に可動連結手段により複数位
置、例えば図１にＨで示す上位置と、Ｌで示す下位置
と、上位置Ｈよりも高い逃げ位置Ｅの３位置に移動可能
に連結される。

【００１９】本実施例では上記可動連結手段は回動支持
手段により構成されている。この回動支持手段は図３に
示すように後フレーム１６に取り付けられた軸３３を主
体とするもので、この軸３３にリールスタンド２２が回
動可能に且つ軸方向に移動可能に支持されている。そし
て、軸３３の先端部に取着されたストップリング３４と
リールスタンド２２との間には弾性部材としての圧縮コ
イルばね３５が設けられており、リールスタンド２２は
この圧縮コイルばね３５によって常には後フレーム１６
に押し付けられた位置に保持されている。このような回
動支持手段により、リールスタンド２２は軸３３を中心
とする上下方向の回動により前述の上位置Ｈと、下位置
Ｌと、逃げ位置Ｅの３位置に移動可能となっている。

【００２０】また、リールスタンド２２は、軸３３に沿
って移動可能であることから圧縮コイルばね３５の弾発
力に抗してリール２４の軸方向である矢印Ｂ方向に移動
できると共に、後フレーム１６よりも比較的板厚の薄い
金属板から構成されていることにより、リール２４の軸
方向に弾性的に撓み変形可能になっている。

【００２１】リールスタンド２２は上位置Ｈ、下位置
Ｌ、逃げ位置Ｅの各位置に固定手段により固定される。
本実施例では上記固定手段は係合手段から構成されてい
る。すなわち、後フレーム１６には被係合部として軸３
３の両側の対称位置に一対の第１の係合孔３６と一対の
第２の係合孔３７とが形成されている。これに対し、リ
ールスタンド２２には軸３３の両側の対称位置に一対の
保持孔３８が形成されていて、この保持孔３８に係合部
としてのボール３９が嵌め込まれている。そして、リー
ルスタンド２２には図４に示すようにボール３９を後フ
レーム１６側に押し付けるための弾性部材としての板ば
ね４０がスペーサ４１を介してねじ４２により固定され
ている。

【００２２】上記後フレーム１６の第１および第２の係
合孔３６および３７はボール３９よりも小径に形成さ
れ、リールスタンド２２を軸３３を中心に上下方向に回
動操作すると、ボール３９は図５に示すように第１およ
び第２の係合孔３６および３７から抜け出して後フレー
ム１６の側面を転動する。そして、リールスタンド２２
は、下位置Ｌに回動されると図６に示すようにボール３
９が第１の係合孔３６に係合することにより下位置Ｌに
固定され、上位置Ｈに回動されるとボール３９が図２に
示すように第２の係合孔３７に係合することにより上位
置Ｈに固定され、更に逃げ位置Ｅに回動されるとボール
３９が図７に示すように再び第１の係合孔３６に係合す
ることにより逃げ位置Ｅに固定されるようになってい
る。

【００２３】次に上記構成の作用を説明する。部品実装
装置による実装作業を開始するに際して、ベース２０に
必要な種類の電子部品を供給する部品供給装置１４をセ
ットする。このとき、多種類の電子部品を供給するため
に、部品供給装置１４をリール２４の幅寸法Ｗよりも小
なるピッチＰ0 でベース２０に取り付けるには、図１０
に示すように、リールスタンド２２を上位置Ｈに固定し
た部品供給装置１４とリールスタンド２２を下位置Ｌに
固定した部品供給装置１４とを交互に取り付ける。これ
により、それぞれの部品供給装置１４に取り付けられた
リール２４が上側と下側とに交互に位置する状態となっ
て互いに干渉することがないので、部品供給装置１４を
リール２４の幅寸法Ｗよりも小さなピッチＰ0 でもって
配置することができるものである。以下の説明でリール
スタンド２２を上位置Ｈに固定した部品供給装置１４と
リールスタンド２２を下位置Ｌに固定した部品供給装置
１４とを区別する必要がある場合には、前者を上側リー
ルの部品供給装置１４Ａと称し、後者を下側リールの部
品供給装置１４Ｂと称することとする。

【００２４】なお、図９に示すように既にベース２０に
上側リールの部品供給装置１４Ａが前記小ピッチＰ0 の
２倍のピッチで複数台取り付けられている場合には、そ
れらのリールスタンド２２を下方に回動操作して下位置
Ｌに固定し、その後、上側リールとした別の部品供給装
置１４を先に取り付けられている部品供給装置１４間に
配置すれば良い。

【００２５】さて、このように上側リールの部品供給装
置１４Ａと下側リールの部品供給装置１４Ｂとが小ピッ
チＰ0 で交互に配置された状態において、図１０のＭ1
位置に配置されている下側リールの部品供給装置１４Ｂ
を取り外すには、その左右両側のＭ2 およびＭ3 に位置
する上側リールの部品供給装置１４Ａのうち、左側のＭ
2 位置にある上側リールの部品供給装置１４Ａのリール
スタンド２２を矢印Ｃ方向に弾性的に撓ませると共に、
右側のＭ2 位置にある上側リールの部品供給装置１４Ａ
のリールスタンド２２を圧縮コイルばね３５の弾発力に
抗して矢印Ｂ方向に移動させ且つ同方向に撓ませる。こ
れにより、図１１（ａ）に示すようにＭ2 位置およびＭ
3 位置にある２台の上側リールの部品供給装置１４Ａの
リールスタンド２２の間隔が拡がるので、この状態でＭ
1 位置にある下側リールの部品供給装置１４Ｂのリール
スタンド２２を下位置Ｌから上方に回動させて上位置Ｈ
に固定する。

【００２６】すると、取り外そうとする部品供給装置１
４のリールスタンド２２が両側の部品供給装置１４Ａの
リールスタンド２２と同一位置（上位置Ｈ）に並ぶた
め、リール２４どうしの引っ掛かりがなくなるので、容
易にＭ1 位置にある部品供給装置１４を取り外すことが
できる。この場合、取り外そうとする部品供給装置１４
Ｂのリールスタンド２２を図１１（ｂ）に示すように更
に逃げ位置Ｅまで上方に回動させて同位置に固定すれ
ば、そのＭ1 位置の部品供給装置１４Ｂのリールスタン
ド２２は両側の部品供給装置１４Ａのリールスタンド２
２から上方に突出する状態となるので、リール２４どう
しの重なりが少なくなり、且つリール２４も掴み易くな
るため、一層容易にＭ1 位置の部品供給装置１４Ｂを取
り外すことができる。

【００２７】取り外した部品供給装置１４を再度Ｐ1 位
置に取り付けるには、まずＭ2 、Ｍ3 にある上側リール
の部品供給装置１４Ａのリールスタンド２２の間隔を上
述したと同様にして拡げ、それら両リールスタンド２２
間に取り付けようとする下側リールの部品供給装置１４
Ｂのリールスタンド２２を差し入れるようにしながらそ
の前フレーム１５をベース２０に取り付ける。

【００２８】このように本実施例によれば、リールスタ
ンド２２が上下方向に回動可能に設けられているので、
１種類の部品供給装置１４で上側リールの部品供給装置
１４Ａと下側リールの部品供給装置１４Ｂとを構成でき
る。従って、部品供給装置１４をリール２４の幅寸法Ｗ
よりも小なるピッチＰ0 で配置するために、リールを上
側に取り付けるものと下側に取り付けるものとの２種類
の部品供給装置を必要としていた従来とは異なり、１種
類の部品供給装置１４だけで済み、製作コストを低く抑
えることができる。

【００２９】この場合、リールスタンド２２の位置変換
のための連結構成を軸３３によりリールスタンド２２を
回動可能に支持するという回動支持手段により構成する
と共に、リールスタンド２２を各位置に固定するための
固定手段を第１および第２の係合孔３６および３７とボ
ール３９とによる係合手段により構成したので、構造が
簡単で安価に構成できる。

【００３０】更に、リールスタンド２２を軸方向に移動
可能にし、また軸方向に撓み変形可能にしたことによ
り、下側リールの部品供給装置１４Ｂを着脱する場合、
その両側に位置する上側リールの部品供給装置１４Ａの
リールスタンド２２を左右に拡げて着脱しようとする下
側リールの部品供給装置１４Ｂのリールスタンド２２の
邪魔にならないようにすることができるので、その着脱
操作を容易に行うことができる。

【００３１】なお、第１および第２の係合孔３６，３７
をリールスタンド２２に形成し、ボール３９を後フレー
ム１６に設けるように構成しても良い。可動連結手段と
しては、リールスタンド２２を後フレーム１６に例えば
スライド支持構造にて直線的に上下方向に移動可能に連
結する構成であっても良い。また、リールスタンド２２
の固定手段としてはねじであっても良い。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
ような効果を得ることができる。請求項１記載の部品供
給装置では、リールスタンドをフレームに対して可動連
結手段により複数位置間で移動可能に連結し、リールス
タンドを移動された位置に固定手段により固定する構成
としたことにより、複数台の部品供給装置をベースに取
り付ける際、リールスタンドの位置を違えて交互に配置
することにより、リールの幅寸法よりも小さなピッチで
取り付けることができる。

【００３３】請求項２記載の部品供給装置では、可動連
結手段を回動支持手段から構成し、固定手段を係合手段
により構成したことにより、構造が簡単で、リールスタ
ンドの位置変えのための操作も容易となる。

【００３４】請求項３記載の部品供給装置では、リール
スタンドをフレームに対しリールの軸方向にも移動可能
に連結し、或いはリールスタンドはリールの軸方向に弾
性的に撓み変形可能に構成したことにより、部品供給装
置をベースに対して着脱する際、その両側に位置する部
品供給装置のリールの間隔を拡げることができるので、
それら部品供給装置を逐一取り外さなくとも済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の側面図

【図２】リールスタンドを上位置にセットした状態で示
す主要部の側面図

【図３】図２のア−ア線に沿う断面図

【図４】図２のイ−イ線に沿う断面図

【図５】ボールが係合孔から抜け出た状態を示す図４相
当図

【図６】リールスタンドを下位置にセットした状態で示
す図２相当図

【図７】リールスタンドを逃げ位置にセットした状態で
示す図２相当図

【図８】部品供給装置の概略構成を示すもので、他の側
面図とは反対側から見た側面図

【図９】部品供給装置をベースに大なるピッチ間隔で取
り付けた状態を示す正面図

【図１０】複数台の部品供給装置をベースに小なるピッ
チ間隔で取り付けた状態を示すもので、（ａ）は正面
図、（ｂ）側面図

【図１１】下側リールの部品供給装置を着脱する際の作
用を説明するためのもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は
側面図

【図１２】テープの斜視図

【図１３】従来の部品供給装置の取り付け形態を示すも
ので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図

【図１４】他の従来例を示す図１０相当図

【符号の説明】

１１はテープ、１４は部品供給装置、１８はフレーム、
２０はベース、２２はリールスタンド、２４はリール、
２６はテープ送り機構、２８はスプロケットホイール、
２９は駆動レバー、３０はアクチュエータ、３２は吸着
ヘッド、３３は軸（回動支持手段）、３５は圧縮コイル
ばね、３６，３７は第１，第２の係合孔（被係合部）、
３９はボール（係合部）、４０は板ばねである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 雅康 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースに取り付けられるフレームにリー
   ルスタンドを連結して構成され、前記リールスタンドに
   多数個の部品を等間隔で保持したテープを巻回したリー
   ルを回転可能に取り付けて該リールから繰り出されたテ
   ープを前記フレームに設けられたテープ送り機構によっ
   て所定長さずつ間欠的に送る部品供給装置において、 前記リールスタンドを前記フレームに対して可動連結手
   段により複数位置間で移動可能に連結し、リールスタン
   ドを移動された位置に固定手段により固定する構成とし
   たことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 可動連結手段はリールスタンドを軸によ
   りフレームに支持して該軸を中心とする回動により複数
   位置間で移動可能とする回動支持手段から構成され、 固定手段はリールスタンドおよびフレームのうち一方に
   設けられた複数個の被係合部と他方に設けられて被係合
   部に係脱可能に係合する係合部とからなる係合手段によ
   り構成されていることを特徴とする請求項１記載の部品
   供給装置。
3. 【請求項３】 可動連結手段はリールスタンドをフレー
   ムに対しリールの軸方向にも移動可能に連結することを
   特徴とする請求項１または２記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】 リールスタンドはリールの軸方向に弾性
   的に撓み変形可能に構成されていることを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれかに記載の部品供給装置。