JP6679598B2 - 別置形リール保持装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品実装機に装備された部品供給装置に、機外からキャリアテープを送給する別置形リール保持装置に関する。

多数の部品が実装された基板を生産する設備として、はんだ印刷機、部品実装機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの設備を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち部品実装機は、基板搬送装置、部品供給装置、部品移載装置、および制御装置を備える。多くの部品供給装置は、部品を保持するキャビティ部が一列に並んで形成されたキャリアテープを繰り出す方式のフィーダ装置が複数台列設されて構成される。従来、フィーダ装置は、キャリアテープを巻回したテープリールを保持するリール保持部を一体的に備え、あるいは、別体のリール保持部を備えていた。この種の部品供給装置やフィーダ装置に関する技術例が、特許文献１〜３に開示されている。

特許文献１の電子回路部品供給装置は、複数のテープフィーダ（フィーダ装置）と、それらを保持するフィーダ保持装置とを含んでいる。複数のテープフィーダは、リール保持部、部品供給部、およびテープ化部品（キャリアテープ）の案内部を含む第１部と、テープ化部品送り装置を含む第２部とに分離可能とされている。さらに、複数のテープフィーダは、各部品供給部が複数列に並ぶ状態で、フィーダ保持装置に保持される。これによれば、搭載可能なテープフィーダの数を増加させることができる、とされている。

また、特許文献２の部品供給装置は、部品保持テープが巻き付けられたリールを保持するリール保持部と、部品保持テープの送り装置を備えた供給装置本体部を含んでいる。リール保持部は、供給装置本体部に取り付けられ、部品供給位置とリール着脱位置へ移動可能となっている。これによれば、複数のリール保持部を互いに近接させて配列することができ、複数の部品供給装置を含む部品供給システムをコンパクトに構成できる、とされている。

さらに、特許文献３の一括交換台車は、テープフィーダー（フィーダ装置）を多数並べて保持するとともに実装機本体に対して着脱可能とされており、リールをテープ送出可能に保持するリール保持部と、予備リールを保持するリールストック部と、を垂直に並ぶように備えている。これによれば、作業スペースを縮小した状態でリールの交換作業を行え、作業性が向上する、とされている。

特開２０１１−１３８８３４号公報 特開２０１３−４６０２４号公報 特開２００４−２２８２０７号公報

ところで、部品実装機の外形寸法および装備するフィーダ装置の台数は、仕様の段階で決まっている。しかしながら、仕様決定後であっても、外形寸法はそのままでフィーダ装置の装備台数を増やして供給できる部品の種類数を増やしたいという要望が多く寄せられる。この場合、外形寸法の制約が有るため、特許文献１、２の技術例は、そのまま適用することができない。前記した要望に対して、フィーダ装置本体の技術進歩により装備台数を増やして対応できるが、リール保持部を増設することが難しい。

また、フィーダ装置は、その種類や構造に関係なく部品供給装置に列設できるように互換性を有している場合が多い。このため、既設の部品実装機に新型のフィーダ装置の本体を装備すると、リール保持部から送給するキャリアテープの不足が発生し得る。この場合、特許文献１〜３の技術例では、新型のフィーダ装置に合わせて新しいリール保持部を新規に製作し、フィーダ装置およびリール保持部の全体を一括して交換する改造が必要になる。したがって、種類や構造を超える互換性能を確保できず、さらには、既設のリール保持部が無駄になって多くのコストが掛かる。

本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、部品供給装置に設けられた本体側リール保持部から送給するキャリアテープの本数が不足する場合に、フィーダ装置に送給できるキャリアテープの総本数を増やせる別置形リール保持装置を提供することを解決すべき課題とする。

上記課題を解決する本発明の別置形リール保持装置は、複数の部品を保持するキャリアテープをそれぞれ繰り出して前記部品を順次供給する複数台のフィーダ装置、および、前記キャリアテープを巻回したテープリールを回転可能かつ交換可能に保持して前記フィーダ装置に一体的に設けられ、または別体で設けられる本体側リール保持部を有する部品供給装置を備えた部品実装機に対して、別置きされる別置形リール保持装置であって、前記本体側リール保持部が保持する前記テープリール以外の別置きされる前記テープリールを回転可能かつ交換可能に保持するとともに、別置きされる前記テープリールに巻回された前記キャリアテープを前記フィーダ装置に送給可能とし、別置きされる前記テープリールは、前記本体側リール保持部が保持する前記テープリールと同時に使用される。
また、別置形リール保持装置は、複数の部品を保持するキャリアテープをそれぞれ繰り出して前記部品を順次供給する複数台のフィーダ装置、および、前記キャリアテープを巻回したテープリールを回転可能かつ交換可能に保持して前記フィーダ装置に一体的に設けられ、または別体で設けられる本体側リール保持部を有する部品供給装置を備えた部品実装機に対して、別置きされる別置形リール保持装置であって、前記本体側リール保持部が保持する前記テープリール以外の別置きされる前記テープリールを回転可能かつ交換可能に保持するとともに、別置きされる前記テープリールに巻回された前記キャリアテープを前記フィーダ装置に送給可能とし、別置きされる前記テープリールは、前記本体側リール保持部が保持する前記テープリールの次に使用され、かつ、前記本体側リール保持部に保持された前記テープリールが取り外されて遊休のリール保持位置が生じると、当該の前記リール保持位置に移送されてもよい。

本発明の別置形リール保持装置は、部品供給装置に設けられた本体側リール保持部から送給するキャリアテープの本数が不足する場合に、部品実装機に対して別置きされ、別置きされるテープリールを保持し、別置きされるテープリールからキャリアテープをフィーダ装置に送給できる。これにより、本体側リール保持部および別置形リール保持装置からフィーダ装置に送給できるキャリアテープの総本数を増やせる。したがって、マルチフィーダ装置やオートローディングフィーダ装置へ適用するのに好適である。

実施形態の別置形リール保持装置を用いる部品実装機の全体構成を模式的に示す平面図である。 部品供給装置の基になるデバイスパレットの斜視図である。 実施形態の別置形リール保持装置の構成を示す斜視図である。 実施形態の別置形リール保持装置を部品実装機の前側に別置きした状態を示す側面図である。 従来型のフィーダ装置およびオートローディングフィーダ装置を併用する場合に、別置形リール保持装置でなく、専用のデュアル型リール保持部で対応した構成を示す側面図である。

（１．部品実装機１の全体構成）
本発明の実施形態の別置形リール保持装置７について、図１〜図４を参考にして説明する。まず、別置形リール保持装置７を用いる部品実装機１の全体構成について説明する。図１は、実施形態の別置形リール保持装置７を用いる部品実装機１の全体構成を模式的に示す平面図である。図１の紙面左側から右側に向かう方向が基板Ｋを搬入出するＸ軸方向、紙面下側の前側から紙面上側の後側に向かう方向がＹ軸方向である。部品実装機１は、基板搬送装置２、部品供給装置３、部品移載装置４、部品カメラ５、および制御装置６などが機台９に組み付けられて構成されている。基板搬送装置２、部品供給装置３、部品移載装置４、および部品カメラ５は、制御装置６から制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。

基板搬送装置２は、基板搬送部２５およびバックアップ部２６などで構成されている。基板搬送部２５は、一対のガイドレール２１、２２や一対のコンベアベルトなどからなり、基板Ｋを装着実施位置に搬入出する。バックアップ部２６は、装着実施位置の下側に配設されており、基板Ｋを押し上げて位置決めする。

部品供給装置３は、デバイスパレット３１を基にして構成されている。デバイスパレット３１は、機台９の前側に着脱可能に装備される。デバイスパレット３１は、後側にフィーダ装着部３２を有し、前側に本体側リール保持部３５を有する。フィーダ装着部３２は、複数台のフィーダ装置８１を列設できるように形成されている。本体側リール保持部３５は、複数のテープリールＴＲを回転可能かつ交換可能に保持できるように形成されている。デバイスパレット３１の詳細な構成については後述する。実施形態の別置形リール保持装置７は、図１に示されるように、本体側リール保持部３５の下側に別置きで設けられる。

部品移載装置４は、複数のフィーダ装置８１から部品を吸着採取し、位置決めされた基板Ｋまで搬送して装着する。部品移載装置４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に水平移動可能なＸＹロボットタイプの装置である。部品移載装置４は、ヘッド駆動機構を構成する一対のＹ軸レール４１、４２およびＹ軸スライダ４３、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に駆動される実装ヘッド４４、ノズルツール４５、吸着ノズル４６、ならびに基板カメラ４７などで構成されている。ノズルツール４５は、実装ヘッド４４に交換可能に保持される一方で、部品を吸着して基板Ｋに装着する吸着ノズル４６を保持する。基板カメラ４７は、実装ヘッド４４に設けられており、基板Ｋに付設された位置基準マークを撮像して、基板Ｋの正確な位置を検出する。

部品カメラ５は、基板搬送装置２と部品供給装置３との間の機台９の上面に、上向きに設けられている。部品カメラ５は、実装ヘッド４４が部品供給装置３から基板Ｋ上に移動する途中で、吸着ノズル４６に吸着されている部品の状態を撮像する。制御装置６は、機台９に組み付けられており、その配設位置は特に限定されない。制御装置６は、予め保持した装着シーケンスにしたがって部品装着動作を制御する。

次に、デバイスパレット３１の詳細な構成について説明する。図２は、部品供給装置３の基になるデバイスパレット３１の斜視図である。デバイスパレット３１は、後側にフィーダ装着部３２を有し、前側に本体側リール保持部３５を有する。フィーダ装着部３２は、略矩形の平面部３２１の後端に直立部３２５が立設されて形成されている。平面部３２１には、前後方向（Ｙ軸方向）に延びるスロット３２２がＸ軸方向に並んで刻設されている。本実施形態においては、４０条のスロット３２２が設けられている。直立部３２５の各スロット３２２に対応する位置に、それぞれパレット側コネクタ３２６が設けられている。各パレット側コネクタ３２６の上下に、それぞれ位置決め孔３２７が設けられている（図２で、上側の位置決め孔は見えない）。

複数台のフィーダ装置８１は、それぞれスロット３２２の前側から後方へと挿入され、Ｘ軸方向に並んで装着される。したがって、複数台のフィーダ装置８１が列設される列設方向は、Ｘ軸方向となる。フィーダ装置８１の後面の上下に設けられた位置決めピンは、それぞれ上下の位置決め孔３２７に嵌入する。これにより、フィーダ装置８１は、デバイスパレット３１に対する位置が決められる。同時に、フィーダ装置８１の上下の位置決めピンの間に設けられたデバイス側コネクタは、パレット側コネクタ３２６に嵌合する。これにより、フィーダ装置８１は、制御装置６に通信接続されるとともに、電源が供給される。

平面部３２１の前側のＸ軸方向の両端に、それぞれアーム部材３３が固定されている。２本のアーム部材３３は、初めは水平前方に延び、続いて前下方向へと傾斜して延び、先端は水平前方に延びるように形成されている。２本のアーム部材３３は、部品供給装置３の装備状態において、機台９の前側に突出する。アーム部材３３の傾斜部分および前側の水平部分の上側に、本体側リール保持部３５が配設されている。本体側リール保持部３５は、平面部３２１よりも低く配設されており、フィーダ装置８１の着脱に干渉しない。本体側リール保持部３５の下側に、取手３５５が付設されている。取手３５５を引くことにより、デバイスパレット３１の全体を機台９から取り外せる。

本体側リール保持部３５は、フィーダ装置８１と別体で設けられる。本体側リール保持部３５は、図２には見えない底板、２枚の側板３５１、２０枚の仕切り板３５２、および２本の軸部材３５３などで形成されている。２枚の側板３５１は、概ね直角三角形の板材である。板材の直角を挟む第１辺が前後方向に延在し、直角を挟む第２辺が後側の上下方向に延在し、斜辺が前側下部から後側上部へと延在している。図２に示されるように、２枚の側板３５１は、デバイスパレット３１の幅寸法と同等の離隔距離で平行配置され、底板に固定されている。

２０枚の仕切り板３５２は、前後方向に長い板材である。これらの仕切り板３５２は、側板３５１に平行しつつ相互に等間隔で配置され、底板に固定されている。両端の仕切り板３５２と２枚の側板３５１との間には、それぞれ単式リール収容部３６１が区画されている。合計２箇所の単式リール収容部３６１は、それぞれ１個のテープリールＴＲを交換可能に収容する。仕切り板３５２の相互間に、それぞれ複式リール収容部３６２が区画されている。合計１９箇所の複式リール収容部３６２は、それぞれ２個のテープリールＴＲをＸ軸方向に並べて交換可能に収容する。したがって、保持されるテープリールＴＲの最大個数は４０個であり、スロット３２２の４０条と同数になっている。

２枚の側板３５１の底部近くの前側寄り同士、および後側寄り同士をそれぞれ結んで、丸棒形状の２本の軸部材３５３が架け渡されている。平行する前後２本の軸部材３５３は、それぞれ各仕切り板３５２に穿設された軸孔を通り抜けている。単式リール収容部３６１の内部には、前後２本の軸部材３５３にそれぞれ回転可能に支承された２個のローラが配置されている。前後２個のローラは、テープリールＴＲの外周を回転可能に支持する。複式リール収容部３６２の内部には、前後２本の軸部材３５３にそれぞれ回転可能に支承されてＸ軸方向に並ぶ２個のローラが配置されている。合計４個のローラは、前後の２個が組になって、それぞれテープリールＴＲの外周を回転可能に支持する。

１個のテープリールＴＲに対して前後に離隔配置された２個のローラを用いることにより、外径寸法の異なる複数種類のテープリールＴＲを交換可能かつ回転可能に支持できる。これに限定されず、１個のテープリールＴＲの外周の３点以上を支持するようにしてもよい。また、軸部材３５３の外周面を滑らかに仕上げてローラを省略することもできる。

従来型のフィーダ装置８１は、１条のスロット３２２に装着され、１個のテープリールＴＲを必要としていた。したがって、テープリールＴＲの保持に関し、本体側リール保持部３５の構成のみで足りていた。しかしながら、部品実装機１の仕様決定後であっても、外形寸法はそのままでフィーダ装置８１の装備台数を増やして供給できる部品の種類数を増やしたいという要望が多く寄せられる。この場合、例えば、特許文献１に例示される複数のテープフィーダを複合一体化した複合フィーダ装置を採用して装備台数を増やすが、リール保持部を増設することが難しく、送給するキャリアテープの本数が不足する。

また、従来型のフィーダ装置８１に代えて、新型のフィーダ装置をフィーダ装着部３２に装着すると、送給するキャリアテープの本数が不足する。例えば、オートローディングフィーダ装置８２（特開２０１４−８２４５４号のノンスプライシングフィーダなど参照）は、１条のスロット３２２に装着されながらも、スプライシング作業を省略するために２個のテープリールＴＲからのキャリアテープＣＴの送給を必要とする。また、２種類の部品を供給可能なマルチフィーダ装置（特許第４８５６７６１号など参照）も、１条のスロット３２２に装着され、２本のキャリアテープＣＴを必要とする。

（２．実施形態の別置形リール保持装置７の構成および別置方法）
上述したように、本体側リール保持部３５から送給するキャリアテープの本数が不足する場合に、実施形態の別置形リール保持装置７が用いられる。図３は、実施形態の別置形リール保持装置７の構成を示す斜視図である。また、図４は、実施形態の別置形リール保持装置７を部品実装機１の前側に別置きした状態を示す側面図である。図４には、新型のフィーダ装置の一例としてオートローディングフィーダ装置８２が例示されている。実際には、多数のフィーダ装置８１、８２がフィーダ装着部３２に装着され、かつ、種類や構造の異なるフィーダ装置８１、８２が併用され得る。

図３に示されるように、別置形リール保持装置７は、底板７１、２枚の側板７２、１０枚の仕切り板７３、２本の支持軸７５、４個のキャスタ７６、および２個のストッパ７７などで構成されている。略矩形の底板７１の向かい合う２辺に、それぞれ略矩形の側板７２が立設されている。

１０枚の仕切り板７３は、前後方向に長い板材である。１０枚の仕切り板７３は、側板７２に平行しつつ相互に等間隔で配置され、底板７１に固定されている。両端の仕切り板７３と２枚の側板７２との間には、それぞれ単式リール収容部７３１が区画されている。
合計２箇所の単式リール収容部７３１は、それぞれ１個のテープリールＴＲを交換可能に収容する。仕切り板７３の相互間に、それぞれ複式リール収容部７３２が区画されている。合計９箇所の複式リール収容部７３２は、それぞれ２個のテープリールＴＲをＸ軸方向に並べて交換可能に収容する。したがって、別置形リール保持装置７が保持可能なテープリールＴＲの最大個数は２０個であり、本体側リール保持部３５の半分の規模となっている。なお、必ずしも２０個全部のテープリールＴＲを保持する必要はなく、１９個以下であってもよい。

２枚の側板７２の上部の前端同士、および上部寄りの後部同士をそれぞれ結んで、丸棒形状の２本の棒材７４が架け渡されている。２枚の側板７２の底部近くの前側寄り同士、および後側寄り同士をそれぞれ結んで、丸棒形状の２本の支持軸７５が架け渡されている。平行する前後２本の支持軸７５は、それぞれ各仕切り板７３に穿設された軸孔を通り抜けている。支持軸７５は、本体側リール保持部３５の軸部材３５３と同様にローラを有してもよいし、外周面を滑らかに仕上げてローラを省略することもできる。支持軸７５に設けられた前後２個のローラ、または前後２本の支持軸７５は、テープリールＴＲの外周を回転可能に支持する。

１個のテープリールＴＲに対して前後に離隔配置された２本の支持軸７５を用いることにより、外径寸法の異なる複数種類のテープリールＴＲを交換可能かつ回転可能に支持できる。これに限定されず、１個のテープリールＴＲの外周の３点以上を支持するようにしてもよい。

図４に示されるように、部品実装機１は、機台９の底面に形成された位置決め部９１および高さ調整部９２を用いて床面ＦＬに据え置かれている。別置形リール保持装置７の４個のキャスタ７６は、底板７１の下面の４隅に設けられ、床面ＦＬ上を転動する。４個のキャスタ７６のうち２個は転動方向が自由な自在式キャスタとされ、残る２個は転動方向が固定された固定式キャスタとされている。２個のストッパ７７は、底板７１の前縁の２箇所に設けられている。ストッパ７７は、垂直方向に延在するボルト、およびボルトに螺合して上下動する規制部材で構成されている。さらに、２枚の側板７２の後側の上部寄りには、それぞれ当て板７８が後ろ向きに設けられている。

別置形リール保持装置７は、４個のキャスタ７６によって床面ＦＬを移動する。別置形リール保持装置７の使用時に、ストッパ７７の規制部材は下降操作されて床面ＦＬに当接する。これにより、別置形リール保持装置７は、床面ＦＬ対する移動が規制される。別置形リール保持装置７は、通常時には当て板７８を機台９に接触させて用いるが、当て板７８と機台９とが離れていても支障ない。また、別置形リール保持装置７は、Ｘ軸方向の所望する位置で用いることが可能である。

（３．実施形態の別置形リール保持装置７の作用）
上記した構成によれば、本体側リール保持部３５は、４０個のテープリールＴＲを保持でき、別置形リール保持装置７は、２０個のテープリールＴＲを保持できる。これにより、フィーダ装置８１、８２に送給できるキャリアテープＣＴの総本数は、当初の４０本から、別置形リール保持装置７を別置きした後の６０本に増やせる。なお、別置形リール保持装置７は、フィーダ装置８１、８２から見て本体側リール保持部３５よりも遠方に配置されるので、キャリアテープＣＴが僅かに斜め方向に送給されても、問題は生じない。

実施形態によれば、フィーダ装着部３２に仕様決定時よりも多数のフィーダ装置８１が装着されても、送給できるキャリアテープＣＴの総本数は不足しない。例えば、複合フィーダ装置を採用したときに、フィーダ装置８１の総台数が６０台となるまでキャリアテープＣＴは不足しない。また、例えば、１スロット当り２個のテープリールＴＲを必要とするオートローディングフィーダ装置８２およびマルチフィーダ装置の２０台と、従来型のフィーダ装置８１の２０台とが併用されても、キャリアテープＣＴは不足しない。さらに、２個の別置形リール保持装置７をＸ軸方向に並べて別置きすれば、送給できるキャリアテープＣＴの総本数を当初の４０本から８０本に倍増できる。

図４の例で、オートローディングフィーダ装置８２は、本体側リール保持部３５のテープリールＴＲから送給された第１のキャリアテープＣＴを使用する。かつ、オートローディングフィーダ装置８２は、別置形リール保持装置７のテープリールＴＲから送給された第２のキャリアテープＣＴの先端を保持しており、次に使用する準備を完了している。つまり、別置形リール保持装置７の別置きされたテープリールＴＲは、本体側リール保持部３５が保持するテープリールＴＲの後に使用される。

第１および第２のキャリアテープＣＴは、それぞれテープリールＴＲから上方に向かって送給され、オートローディングフィーダ装置８２の前側のテープ挿入口から挿入される。第１および第２のキャリアテープＣＴは、テープリールＴＲに近い位置では前後に大きく離れており、オートローディングフィーダ装置８２に向かうにつれて相互に接近してゆく。これによれば、第１および第２のキャリアテープＣＴは、送給ルートが錯綜しない。

オートローディングフィーダ装置８２において、第１のキャリアテープＣＴが無くなると、別置形リール保持装置７のテープリールＴＲから第２のキャリアテープＣＴが引き出されてゆく。オペレータは、時期を見計らい第１のキャリアテープＣＴの送給を終えた空のテープリールＴＲを本体側リール保持部３５から取り外す。これにより、本体側リール保持部３５には、遊休のリール保持位置が生じる。

次に、オペレータは、第２のキャリアテープＣＴが引き出されているテープリールＴＲを、別置形リール保持装置７から本体側リール保持部３５の遊休のリール保持位置に移送する。さらに、オペレータは、別置形リール保持装置７の空いたリール保持空間に、同種の部品を保持する第３のキャリアテープＣＴを巻回したテープリールＴＲをセットする。次いで、オペレータは、第３のキャリアテープＣＴの先端を引き出して、オートローディングフィーダ装置８２に挿入する。上記したテープリールＴＲの交換作業は、部品実装機１の稼動中でも行える。したがって、オートローディングフィーダ装置８２では、スプライシング作業を行わなくても、部品の供給が中断されない。

また、フィーダ装着部３２に装着されたマルチフィーダ装置は、本体側リール保持部３５が保持するテープリールＴＲと、別置形リール保持装置７の追加のテープリールＴＲとを同時に使用する。このとき、部品実装機１の稼動中でも、本体側リール保持部３５および別置形リール保持装置７においてスプライシング作業を行える。これによれば、マルチフィーダ装置は、２個のテープリールＴＲから送給された各キャリアテープＣＴの繰り出しおよび引き戻しを行って、２種類の部品を交互に供給できる。また、マルチフィーダ装置においても、第１および第２のキャリアテープＣＴの送給ルートが錯綜しない点は、オートローディングフィーダ装置８２の場合と同様である。

なお、従来型のフィーダ装置８１と、オートローディングフィーダ装置８２やマルチフィーダ装置とを併用する場合には別法がある。図５は、従来型のフィーダ装置８１およびオートローディングフィーダ装置８２を併用する場合に、別置形リール保持装置７でなく、専用のデュアル型リール保持部３７で対応した構成を示す側面図である。デュアル型リール保持部３７は、２個のテープリールＴＲを前後に並べて保持し、各テープリールＴＲからキャリアテープＣＴを送給する。デュアル型リール保持部３７は、本体側リール保持部３５に追加で設けられ、あるいは、本体側リール保持部３５と交換で設けられる。

上記した別法では、オートローディングフィーダ装置８２やマルチフィーダ装置と同数のデュアル型リール保持部３７を新規に製作する必要がある。さらに、各デュアル型リール保持部３７をオートローディングフィーダ装置８２やマルチフィーダ装置の前正面にそれぞれ配置する必要があり、部品供給装置３の大規模な改造が必要になる。したがって、デュアル型リール保持部３７と比較して、別置形リール保持装置７は、コンパクトに形成されて使い勝手が良く、かつコストの増加も抑制される。

（４．実施形態の別置形リール保持装置７の態様および効果）
実施形態の別置形リール保持装置７は、複数の部品を保持するキャリアテープＣＴをそれぞれ繰り出して部品を順次供給する複数台のフィーダ装置８１、８２、およびキャリアテープＣＴを巻回したテープリールＴＲを回転可能かつ交換可能に保持してフィーダ装置と別体で設けられる本体側リール保持部３５を有する部品供給装置３を備えた部品実装機１に対して、別置きされる別置形リール保持装置７であって、本体側リール保持部３５が保持するテープリールＴＲ以外の別置きされるテープリールＴＲを回転可能かつ交換可能に保持するとともに、別置きされるテープリールＴＲに巻回されたキャリアテープＣＴをフィーダ装置８２に送給可能とする。

実施形態の別置形リール保持装置７は、部品供給装置３に設けられた本体側リール保持部３５から送給するキャリアテープＣＴの本数が不足する場合に、部品実装機１に対して別置きされ、別置きされるテープリールＴＲを保持し、別置きされるテープリールＴＲからキャリアテープＣＴをフィーダ装置８２に送給できる。これにより、本体側リール保持部３５および別置形リール保持装置７からフィーダ装置８１、８２に送給できるキャリアテープＣＴの総本数を増やせる。

さらに、部品実装機１の改造は不要であり、既設の本体側リール保持部３５はそのまま利用できる。したがって、リール保持部の全体を新規に製作して交換する従来技術と比較して、別置形リール保持装置７は、コンパクトに形成されて使い勝手が良く、かつコストの増加も抑制される。

また、別置形リール保持装置７は、フィーダ装置８１、８２の種類や構造を問わずに用いることができるので、互換性能および汎用性に優れる。

さらに、実施形態の別置形リール保持装置７は、部品実装機１が据え置かれた床面ＦＬを移動可能なキャスタ７６、および、床面ＦＬに対する移動を規制可能なストッパ７７を備えている。これによれば、別置形リール保持装置７を自由に配置できて、用い易い。

さらに、実施形態の別置形リール保持装置７は、本体側リール保持部３５の下方に別置きされる。これによれば、別置形リール保持装置７から送給されるキャリアテープＣＴが僅かに斜め方向に送給されても、問題は生じない。また、本体側リール保持部３５および別置形リール保持装置７から送給される２本のキャリアテープＣＴは、送給ルートが錯綜しない。したがって、部品供給装置３としての動作信頼性が高い。

さらに、マルチフィーダ装置を用いた場合に、別置きされるテープリールＴＲは、本体側リール保持部３５が保持するテープリールＴＲと同時に使用される。また、オートローディングフィーダ装置８２を用いた場合に、別置きされるテープリールＴＲは、本体側リール保持部３５が保持するテープリールＴＲの後に使用され、かつ、本体側リール保持部３５に保持されていたテープリールＴＲが取り外されて遊休のリール保持位置が生じると、当該のリール保持位置に移送される。

これらによれば、別置形リール保持装置７は、部品実装機１の稼動中でも、テープリールＴＲの交換作業やキャリアテープＣＴのスプライシング作業を行え、作業性に優れる。

（５．実施形態の応用および変形）
なお、別置形リール保持装置７に別置きされるテープリールＴＲの個数は、２０個に限定されず、１個からスロット３２２の条数に一致した４０個の範囲内で選択できる。また、別置形リール保持装置７から円滑にキャリアテープＣＴを送給するために、送給ルートを案内するテープガイドを適宜付設してもよい。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。

１：部品実装機 ３：部品供給装置 ３１：デバイスパレット
３２：フィーダ装着部 ３５：本体側リール保持部
７：実施形態の別置形リール保持装置
７１：底板 ７２：側板 ７３：仕切り板
７５：支持軸 ７６：キャスタ ７７：ストッパ
８１：フィーダ装置 ８２：オートローディングフィーダ装置
ＴＲ：テープリール ＣＴ：キャリアテープ

Claims (4)

1. 複数の部品を保持するキャリアテープをそれぞれ繰り出して前記部品を順次供給する複数台のフィーダ装置、および、前記キャリアテープを巻回したテープリールを回転可能かつ交換可能に保持して前記フィーダ装置に一体的に設けられ、または別体で設けられる本体側リール保持部を有する部品供給装置を備えた部品実装機に対して、別置きされる別置形リール保持装置であって、
   前記本体側リール保持部が保持する前記テープリール以外の別置きされる前記テープリールを回転可能かつ交換可能に保持するとともに、別置きされる前記テープリールに巻回された前記キャリアテープを前記フィーダ装置に送給可能とし、
   別置きされる前記テープリールは、前記本体側リール保持部が保持する前記テープリールと同時に使用される別置形リール保持装置。
2. 複数の部品を保持するキャリアテープをそれぞれ繰り出して前記部品を順次供給する複数台のフィーダ装置、および、前記キャリアテープを巻回したテープリールを回転可能かつ交換可能に保持して前記フィーダ装置に一体的に設けられ、または別体で設けられる本体側リール保持部を有する部品供給装置を備えた部品実装機に対して、別置きされる別置形リール保持装置であって、
   前記本体側リール保持部が保持する前記テープリール以外の別置きされる前記テープリールを回転可能かつ交換可能に保持するとともに、別置きされる前記テープリールに巻回された前記キャリアテープを前記フィーダ装置に送給可能とし、
   別置きされる前記テープリールは、前記本体側リール保持部が保持する前記テープリールの次に使用され、かつ、前記本体側リール保持部に保持された前記テープリールが取り外されて遊休のリール保持位置が生じると、当該の前記リール保持位置に移送される別置形リール保持装置。
3. 前記部品実装機が据え置かれた床面を移動可能なキャスタ、および、前記床面に対する移動を規制可能なストッパを備えた請求項１または２に記載の別置形リール保持装置。
4. 前記本体側リール保持部の下方に別置きされる請求項１〜３のいずれか一項に記載の別置形リール保持装置。

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