WO2023089772A1 - 部品供給装置および部品装着機 - Google Patents

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WO2023089772A1
WO2023089772A1 PCT/JP2021/042598 JP2021042598W WO2023089772A1 WO 2023089772 A1 WO2023089772 A1 WO 2023089772A1 JP 2021042598 W JP2021042598 W JP 2021042598W WO 2023089772 A1 WO2023089772 A1 WO 2023089772A1
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tape
pallet
component
cutter
feeder
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PCT/JP2021/042598
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English (en)
French (fr)
Inventor
真人 山際
Original Assignee
株式会社Fuji
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • This specification relates to a component supply device using a tape feeder and a component mounting machine including this component supply device.
  • a technology for mass-producing board products by performing board-to-board work on a circuit board on which a circuit pattern is formed is widespread.
  • a typical example of a working machine for a board is a component mounting machine for mounting components.
  • Many component mounting machines use a tape feeder that pulls out and feeds a carrier tape containing a plurality of components from a reel.
  • a pallet equipped with multiple tape feeders has been configured in the shape of a cart and replaced with the entire pallet.
  • a cutter for cutting the used tape was provided on the side of the component mounter to handle multiple pallets.
  • Patent Document 1 a configuration in which a pallet is equipped with a tape feeder and a tray-type component supply unit is also used. When replacing the tape feeder or pallet, the used tape coming out of the tape feeder may interfere with the replacement work. A technical example for solving this fear is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200022.
  • Patent Document 2 a cutting device capable of cutting the carrier tape (used tape) hanging from the feeder is provided in the main body of the component mounting machine, and the tape is cut before the feeder is recovered from the feeder stand.
  • a component mounting machine that drives and controls the device is disclosed. According to this document, by using both cutting and rewinding of the tape, it is possible to prevent the tape from being caught between the feeder and the feeder stand when the collected feeder is mounted on the feeder stand again. .
  • a method is also used in which an operator later cuts the tape into short pieces from the collected feeder.
  • the present specification aims to provide a parts feeder that does not interfere with the used tape when exchanging pallets equipped with a tape feeder, and a parts mounter that includes this parts feeder. should be the subject.
  • the present specification provides a pallet that is detachably attached to a base of a component mounting machine and that is equipped with a tape feeder that supplies the components at a supply position by feeding a carrier tape that holds the components, and a pallet provided on the pallet. a connection for electrically or structurally connecting said pallet to said base; and a tape cutter arranged nearer than the supply position of the carrier tape to cut the used tape corresponding to the tip side portion of the carrier tape from the supply position.
  • the present specification includes the component supply device described above, the base, a component transfer device that performs a transfer operation of picking up the component at the supply position and mounting it on a circuit board, and attaching the component to the base.
  • a machine-side cutter provided farther than the connecting part with respect to the supply position of the tape feeder mounted on the pallet, and cutting the used tape according to the progress of the transfer operation. and a component placement machine.
  • the tape cutter is arranged closer to the supply position of the tape feeder than the connecting portion, and can cut the used tape sufficiently short. Therefore, the pallet replacement work is not hindered by the used tape remaining in the tape feeder. That is, during the next mounting operation of the pallet, the short pieces of used tape remaining in the tape feeder cannot reach the connection and thus do not interfere with the electrical or structural connection.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view schematically showing a pallet, a connecting portion, a tape cutter, etc., which constitute the component supply device;
  • FIG. 3 is a block diagram showing the control configuration of the component mounting machine and the component supply device;
  • the component mounting machine 1 performs a mounting operation of mounting components on the circuit board K.
  • FIG. As shown in the lower right of FIG. 1, the front, rear, right, and left sides of the component mounting machine 1 are defined for convenience. The direction from the left side to the right side in the drawing is the X-axis direction for transporting the circuit board K, and the direction from the bottom side (front side) to the top side (rear side) in the drawing is the Y-axis direction.
  • the component mounting machine 1 is constructed by assembling a board conveying device 2 , a component supply device 3 , a component transfer device 4 , a control device 9 (see FIG. 4 ), and the like on a base 10 .
  • the substrate transport device 2 is composed of a pair of guide rails 21, a pair of unillustrated transport belts, a clamp mechanism 23, and the like.
  • a pair of guide rails 21 extend in the X-axis direction across the upper surface of the base 10 slightly toward the rear and are attached to the base 10 in parallel with each other.
  • the pair of conveyor belts rotates along the guide rails 21 with two parallel sides of the circuit board K placed thereon, and carries the circuit board K to a work execution position near the center of the base 10 .
  • the clamping mechanism 23 pushes up the circuit board K that has been carried in, clamps it between the guide rails 21, and positions it. After the component mounting operation by the component transfer device 4 is completed, the clamping mechanism 23 releases the circuit board K, and the conveying belt carries the circuit board K out of the machine.
  • the component supply device 3 uses the tray type component supply unit 53 and the feeder type component supply unit 5A to supply components to the component transfer device 4 at the supply position 5F. By using two types of supply units together, the types of parts that can be supplied are diversified, and the range of sizes of parts is expanded.
  • the component supply device 3 is detachably attached to the front side of the base 10 . Details of the component supply device 3 will be described later.
  • the component transfer device 4 performs a transfer operation of picking up a component at the supply position 5F of the component supply device 3 and mounting it on the circuit board K.
  • the component transfer device 4 includes a pair of guide rails 40, a Y-axis moving body 41, an X-axis moving body 42, a mounting head 43, a rotary tool 44, a suction nozzle 45, a board recognition camera 46, a component recognition camera 49, and the like. consists of A pair of guide rails 40 are arranged on the left edge and the right edge of the base 10 and extend in the Y-axis direction while being separated from each other in parallel.
  • the Y-axis moving body 41 is formed of a member elongated in the X-axis direction and mounted on a pair of guide rails 40 .
  • the Y-axis moving body 41 is driven by a Y-direction drive mechanism (not shown) to move in the Y-axis direction.
  • the X-axis moving body 42 is mounted on the Y-axis moving body 41 and driven by an X-direction drive mechanism (not shown) to move in the X-axis direction.
  • the mounting head 43 is provided on the front surface of the X-axis moving body 42 and moves in two horizontal directions together with the X-axis moving body 42 .
  • a rotary tool 44 is rotatably provided below the mounting head 43 .
  • the rotary tool 44 rotates around a vertical central axis.
  • the rotary tool 44 has a plurality (12 in the example of FIG. 1) of suction nozzles 45 equidistant from the vertical central axis.
  • the suction nozzle 45 is one form of a component mounting tool that mounts a component at a predetermined mounting position on the circuit board K. As shown in FIG.
  • the suction nozzle 45 performs an up-and-down motion and a rotating motion about a vertical axis.
  • the suction nozzle 45 revolves around the vertical central axis of the rotary tool 44 .
  • the suction nozzle 45 is selectively supplied with negative or positive pressure air from an air supply mechanism (not shown) to pick up and mount components.
  • the rotary tool 44 may be omitted, and one suction nozzle 45 may be rotatably provided below the mounting head 43 .
  • the board recognition camera 46 is provided on the X-axis moving body 42 along with the mounting head 43 .
  • the board recognition camera 46 is arranged so that its optical axis faces downward, and images the position reference mark attached to the circuit board K from above.
  • the acquired image data is image-processed, and the work execution position of the circuit board K is accurately obtained.
  • a digital imaging device having an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) can be exemplified.
  • the component recognition camera 49 is provided on the base 10 between the substrate transport device 2 and the component supply device 3.
  • the component recognition camera 49 is arranged so that the optical axis faces upward.
  • the component recognition camera 49 captures and recognizes the component held by the suction nozzle 45 from below while the mounting head 43 is moving from the component supply device 3 to the circuit board K.
  • the correctness or incorrectness of the type of component is determined, and the position and orientation of the component with respect to the suction nozzle 45 are detected and reflected in the mounting work.
  • a digital imaging device having an imaging element such as a CCD or CMOS can be exemplified.
  • the component transfer device 4 can repeat the suction mounting cycle corresponding to the transfer operation for the positioned circuit board K.
  • the suction mounting cycle first, the mounting head 43 moves above the component supply device 3, and each suction nozzle 45 picks up the component.
  • the mounting head 43 moves above the component recognition camera 49, and the component recognition camera 49 takes an image.
  • the mounting head 43 moves above the circuit board K, and each suction nozzle 45 mounts the component on the circuit board K.
  • FIG. the mounting head 43 moves toward the component supply device 3 again.
  • the suction mounting cycle is a general term for the series of operations described above.
  • the component supply device 3 includes a pallet 51, a tray-type component supply unit 53, a feeder-type component supply unit 5A, a tape cutter 7, a collection box 8, and the like.
  • the pallet 51 is generally rectangular in plan view (see FIG. 1) and has left and right legs 52 (see FIG. 2). Each of the left and right legs 52 is provided with a moving wheel and a moving handle (not shown). As a result, the pallet 51 is configured in a carriage shape and is detachably attached to the front side of the base 10 .
  • a pair of left and right positioning pins 61 are provided near the right and left edges of the rear surface of the pallet 51 so as to protrude backward.
  • the positioning pins 61 are fitted into positioning holes provided in the base 10 to guide the mounting position of the pallet 51 . Also, the positioning pins 61 stabilize the position of the pallet 51 after being attached. Locating pins 61 are one form of connection that structurally connect pallet 51 to base 10 .
  • an electrical connector 62 is provided next to the positioning pin 61 on the right side.
  • the electrical connector 62 automatically fits into the supply side connector provided on the base 10 in synchronism with the fitting of the positioning pin 61 into the positioning hole.
  • the supply-side connector is connected to a power supply (not shown). Accordingly, power is supplied to the pallet 51 by fitting the electrical connector 62 and the supply side connector.
  • the electrical connector 62 also functions to connect a pallet control section 91 (see FIG. 4, described later) to the control device 9 for communication.
  • the electrical connector 62 is one form of a connecting portion that electrically connects the pallet 51 to the base 10 .
  • the tray-type component supply unit 53 is arranged on the left side of the upper surface of the pallet 51 .
  • the tray-type component supply unit 53 supplies components using trays 54 each storing components in a plurality of storage compartments formed in a two-dimensional grid.
  • the tray-type component supply unit 53 includes a tray rack 55, a drawer unit 56, a tray control unit 92 (see FIG. 4, which will be described later), and the like.
  • the tray rack 55 accommodates a tray magazine accommodating a plurality of trays 54 so as to be able to move up and down.
  • the drawer 56 draws out the tray 54 from the tray magazine to the rear supply position, and enables the suction nozzle 45 to pick up the component.
  • the trays 54 in the supply position are shown in solid lines and the trays 54 in the tray magazine are shown in dashed lines.
  • the feeder-type parts supply unit 5A is arranged on the right side of the upper surface of the pallet 51.
  • the feeder-type component supply unit 5A supplies components using a carrier tape holding components one by one in a plurality of cavities.
  • the carrier tape consists of a base tape having a cavity and a cover tape having both side edges attached to the base tape to cover the cavity.
  • the feeder-type parts supply section 5A is composed of a feeder mounting section 5B, a reel holding section 5G, and the like.
  • the feeder equipment part 5B is arranged behind the pallet 51.
  • the feeder mounting portion 5B is formed of a bottom plate, standing portions 5C standing from the rear end of the bottom plate, side plates 5D standing from left and right edges of the bottom plate, and the like.
  • the bottom plate of the feeder mounting portion 5B has a plurality of slots extending in the front-rear direction and formed at a predetermined pitch in the left-right direction.
  • the standing portion 5C of the feeder mounting portion 5B is provided with a positioning portion for determining the position of the tape feeder 5E and an electrical connection portion for enabling power supply and communication connection to the tape feeder 5E.
  • a tape feeder 5E is inserted from the front side and set in each slot of the bottom plate, and its position is determined by the positioning section. Upon positioning, the electrical connections are automatically connected. As a result, the tape feeder 5E is supplied with power, and the feeder control section 93 (see FIG. 4, described later) is connected to the pallet control section 91 for communication, so that the tape feeder 5E becomes operable.
  • FIG. 1 illustrates three tape feeders 5E mounted in the feeder mounting section 5B
  • FIG. 3 illustrates one mounted tape feeder 5E.
  • the reel holding portion 5G is arranged at the lower front position of the feeder mounting portion 5B.
  • the reel holding portion 5G rotatably holds the reel around which the carrier tape is wound between the partition plates.
  • the number of reels that can be held by the reel holding section 5G is the same as or greater than the number of tape feeders 5E that can be installed in the feeder installation section 5B. If the tape feeder 5E itself holds the reel, the reel holding portion 5G is not used.
  • the tape feeder 5E is formed thin with a small width dimension in the horizontal direction.
  • the tape feeder 5E is set in the feeder mounting portion 5B and loaded with the carrier tape pulled out from the reel of the reel holding portion 5G. By feeding this carrier tape, the tape feeder 5E supplies components at the rear upper supply position 5F.
  • a plurality of types of tape feeders 5E having different width dimensions in the horizontal direction and different internal configurations are allowed to be used together.
  • the tape feeder 5E has a tape peeling section (not shown).
  • the tape peeling section allows the cover tape to pass through the supply position 5F with one side edge of the cover tape peeled from the base tape.
  • the suction nozzle 45 can pick up the component at the supply position 5F.
  • the carrier tape that has passed through the supply position 5F after the components have been taken out advances backward without separating the cover tape and the base tape, and becomes the used tape CT corresponding to the tip side portion of the supply position 5F (see FIG. 3). ). It is not limited to this, and may be configured such that both side edges of the cover tape are peeled off from the base tape and the cover tape and the base tape separately become the used tape CT.
  • the tape cutter 7 is provided on the pallet 51 and arranged closer than the positioning pin 61 and the electrical connector 62 to the supply position 5F of the tape feeder 5E.
  • the tape cutter 7 is arranged above the upright portion 5C of the feeder mounting portion 5B and positioned behind the supply position 5F.
  • the used tape CT enters the tape cutter 7 horizontally backward.
  • the tape cutter 7 may be arranged at a position behind the standing portion 5C and higher than the positioning pins 61 and the electrical connector 62, and the used tape CT may enter in the vertical direction.
  • the tape cutter 7 has approximately the same size in the horizontal direction as the feeder mounting portion 5B, and is formed in a substantially square tube shape with openings on the front and rear sides.
  • the tape cutter 7 has an upper blade 71 and a lower blade 72 which extend in the left-right direction and which are vertically opposed to each other.
  • the tape cutter 7 is maintained in an open state in which the upper blade 71 and the lower blade 72 are separated from each other. Therefore, the used tape CT passes between the upper blade 71 and the lower blade 72 without resistance.
  • the tape cutter 7 has a function of simultaneously cutting the used tapes CT of the plurality of tape feeders 5E set in the feeder mounting section 5B. In other words, at least one of the upper blade 71 and the lower blade 72 is a movable blade, and cuts (shears) the used tape CT by the closing operation.
  • the collection box 8 collects the used tape CT cut by the tape cutter 7 and the machine-side cutter 13 (see FIG. 3, described later).
  • the recovery box 8 is formed in a rectangular parallelepiped box shape that opens upward and is arranged between the left and right legs 52 . When the pallet 51 is attached to the base 10 , the recovery box 8 is positioned below the cutter 13 on the machine side. The recovery box 8 is separated from the pallet 51 by pulling it out forward to facilitate disposal of the cut used tapes CT.
  • cart-shaped pallets there are other types of cart-shaped pallets other than those mentioned above.
  • feeder-only pallets equipped with only the feeder-type component supply unit 5A and tray-only pallets equipped with only the tray-type component supply unit 53 .
  • wafer-dedicated pallet for supplying parts cut out from a semiconductor wafer using a dicing film.
  • the tape guide 11 guides the traveling direction of the used tape CT traveling backward from the plurality of tape feeders 5E through the tape cutter 7.
  • the tape guide 11 is formed in the shape of a bent rectangular cylinder (generally called a duct).
  • the tape guide 11 extends horizontally rearward from the rear side of the tape cutter 7 as a starting point, and bends from the middle to gradually change its direction downward. Furthermore, the tape guide 11 descends slightly forward rather than downward, and the end point is in contact with the cutter 13 on the main unit side. That is, the tape guide 11 guides the used tape CT from the tape cutter 7 to the cutter 13 on the main unit side.
  • the machine-side cutter 13 has a pair of front and rear cutting blades that simultaneously cut across a plurality of used tapes CT arranged in the left-right direction from the front and back.
  • the pair of cutting blades are longer than the upper blade 71 and the lower blade 72 of the tape cutter 7 and require greater driving force. For this reason, the power consumption of the cutter 13 on the side of the apparatus during operation is greater than that of the tape cutter 7 .
  • the machine-side cutter 13 further has a guide portion that guides the cut used tape CT so that it falls toward the collection box 8 below.
  • the tape guide 11 and the main unit side cutter 13 substantially function only in the range corresponding to the width of the tape cutter 7 (the range between the right side surface 12 and the dashed line in FIG. 3).
  • the machine-side cutter 13 maintains the pair of cutting blades in an open state during a period other than the cutting operation. Therefore, the used tape CT passes between the cutting blades without resistance.
  • the machine-side cutter 13 stops when the tray-dedicated pallet or the wafer-dedicated pallet is attached to the base 10. - ⁇
  • the machine-side cutter 13 is provided below the positioning pin 61 and the electrical connector 62 with respect to the supply position 5F of the tape feeder 5E. In other words, the machine-side cutter 13 is provided farther than the positioning pin 61 and the electrical connector 62 . For this reason, a problem arises in the case of the configuration without the tape cutter 7 .
  • the pallet 51 is exchanged in the changeover work when changing the type of substrate product to be produced.
  • the used tape CT remaining in the tape feeder 5E after being cut by the cutter 13 on the machine side is pulled out from the tape guide 11 and hangs behind the feeder mounting part 5B.
  • the long used tape CT can reach the positioning pins 61 and the electrical connector 62 .
  • the long used tape CT may hinder the fitting of the positioning pin 61 into the positioning hole or the fitting of the electrical connector 62 to the supply-side connector, thus hindering the mounting work.
  • a tape cutter 7 is provided to eliminate this possibility.
  • the control device 9 which is a component of the component mounting machine 1, is attached to the base 10, and its arrangement position is not particularly limited.
  • the control device 9 is configured by a computer device having a CPU and operated by software. Note that the control device 9 may be configured by distributing a plurality of CPUs inside the machine and connecting them for communication. Based on mounting work data created for each type of circuit board K, the control device 9 controls the board transfer device 2, the component supply device 3, and the component transfer device 4 to proceed with the component mounting work. Further, the control device 9 controls the operation of the cutter 13 on the machine side.
  • a pallet control unit 91 is provided in the pallet 51 of the component supply device 3 .
  • the pallet control section 91 is communicatively connected to the control device 9 by connecting the electrical connector 62 .
  • the pallet control section 91 is also connected to the tray control section 92 for communication.
  • the tray control section 92 controls the tray type component supply section 53 according to commands from the control device 9 via the pallet control section 91 .
  • the tray control unit 92 controls the lifting operation of the tray magazine in the tray rack 55 and the pullout operation and return operation of the tray 54 by the pullout unit 56 .
  • the pallet control section 91 is automatically connected to the feeder control section 93 of each tape feeder 5E set in the feeder mounting section 5B.
  • the feeder control unit 93 controls the supply of components at the supply position 5F by controlling the feeding of the carrier tape according to the command from the control device 9 via the pallet control unit 91 .
  • the pallet control section 91 functions as a cutting control section that controls the operation of the tape cutter 7 .
  • the control device 9 operates the machine-side cutter 13 to cut the used tape CT according to the progress of the transfer operation (adsorption mounting cycle) of the component transfer device 4 .
  • the control device 9 operates the cutter 13 on the side of the apparatus each time the suction mounting cycle is performed for a predetermined number of cycles.
  • the cutter 13 on this machine side is operated when the length of the tape CT that has been extended reaches a predetermined length. .
  • the cutter 13 on the side of this machine simultaneously cuts the used tapes CT for all the tape feeders 5E.
  • the cut used tape CT drops into the collection box 8 and is collected.
  • the length of the cut used tape CT may differ for each tape feeder 5E, but it is possible to manage it to a predetermined length or less.
  • the control device 9 keeps the pair of cutting blades of the cutter 13 on the main unit side open.
  • the operator performs setup change work for shifting to the next board type.
  • the setup change work there are cases where the pallet 51 attached to the base 10 does not need to be replaced, and there are cases where it is replaced.
  • the control device 9 can start the work of mounting components on the circuit board K of the next board type with the current component supply device 3 as it is.
  • the control device 9 sends a removal command to remove the pallet 51 from the base 10 to the pallet control unit 91 . Furthermore, the control device 9 regulates the start of the removal work of the pallet 51 . As a specific regulation method, for example, the control device 9 displays on a display unit (not shown) that the work of removing the pallet 51 is prohibited. The purpose of the regulation is to maintain the power supply and communication connection by connecting the electrical connector 62 and operate the pallet control section 91 and the tape cutter 7 .
  • the pallet control unit 91 When the pallet control unit 91 receives the removal command, it operates the tape cutter 7 to cut the used tape CT. As a result, the used tape CT that has been cut passes between the open cutting blades of the cutter 13 on the side of the apparatus, drops into the collection box 8, and is collected. On the other hand, the used tape CT remaining in the tape feeder 5E is extremely short. Therefore, when the pallet 51 is attached to the base 10 next time, the extremely short used tape CT cannot reach the positioning pin 61 or the electrical connector 62, and does not interfere with the attachment work.
  • the pallet control unit 91 transmits to the control device 9 an end signal indicating that the cutting of the used tape CT has ended. After receiving the end signal, the control device 9 permits the start of the removal work of the pallet 51 . Accordingly, the operator carries out the replacement work of the pallet 51 .
  • the tape cutter 7 may not operate and the pallet 51 may be removed from the base 10 due to removal work by the operator who did not notice the regulation or other causes.
  • the operator can take recovery measures.
  • the pallet 51 removed from the base 10 is targeted, and the tape cutter 7 is operated using a work jig capable of power supply to the pallet 51 and communication connection to the pallet control unit 91 . Due to recovery measures, the used tape CT remaining in the tape feeder 5E is extremely short, and does not interfere with the next pallet 51 mounting operation.
  • control device 9 or the pallet control unit 91 preferably displays at least one of the following items (A) to (C) on a display unit (not shown). It is possible to grasp the content of the replacement work and the implementation time, and work efficiency is improved.
  • A Necessity of replacement of pallet 51
  • B Restriction on removal of pallet 51 (during operation of tape cutter 7)
  • C Removal of pallet 51 is permitted (operation of tape cutter 7 is completed)
  • the tape cutter 7 is arranged closer to the supply position 5F of the tape feeder 5E than the positioning pin 61 and the electrical connector 62, and cuts the used tape CT. Can be cut short enough. Therefore, the replacement work of the pallet 51 is not hindered by the used tape CT remaining in the tape feeder 5E. That is, the short used tape CT remaining in the tape feeder 5E cannot reach the positioning pin 61 and the electrical connector 62 when the pallet 51 is attached next time, so that electrical or structural connection is not hindered.
  • the pallet 51 equipped with both the tray-type component supply unit 53 and the feeder-type component supply unit 5A is not essential. may be provided. Further, it is possible to adopt an operation mode in which the tape cutter 7 operates according to the progress of the transfer operation of the component transfer device 4 while the component mounting machine 1 is in operation, and the cutter 13 on the side of this machine is suspended. According to this, compared with the form in which the main machine side cutter 13 operates while the component mounting machine 1 is in operation, power consumption is saved. Further, in this operation mode, the cutter 13 on the machine side operates when a component supply device provided with the tape feeder 5E and not provided with the tape cutter 7 is attached to the base 10 . In addition, the embodiments are capable of various applications and modifications.
  • Component mounting machine 10 Base 11: Tape guide 13: Machine side cutter 2: Substrate transfer device 3: Component supply device 4: Component transfer device 51: Pallet 53: Tray type component supply section 54: Tray 5A: Feeder-type parts supply section 5B: Feeder equipment section 5E: Tape feeder 5F: Supply position 5G: Reel holding section 61: Positioning pin 62: Electrical connector 7: Tape cutter 71: Upper blade 72: Lower blade 8: Collection box 9: Control Device 91: Pallet control unit 93: Feeder control unit CT: Used tape

Abstract

部品供給装置は、部品を保持したキャリアテープを送ることにより供給位置にて前記部品を供給するテープフィーダが装備されて、部品装着機の基台に着脱可能に取り付けられるパレットと、前記パレットに設けられ、前記基台に対して前記パレットを電気的にまたは構造的に接続する接続部と、前記パレットに設けられ、かつ前記パレットに装備されている前記テープフィーダの前記供給位置に対して前記接続部よりも近傍に配置され、前記キャリアテープの前記供給位置よりも先端側部分に相当する使用済テープを切断するテープカッタと、を備える。

Description

部品供給装置および部品装着機
　本明細書は、テープフィーダを用いる部品供給装置、および、この部品供給装置を含んで構成される部品装着機に関する。
　回路パターンが形成された回路基板に対基板作業を実施して、基板製品を量産する技術が普及している。対基板作業機の代表例として、部品の装着作業を実施する部品装着機がある。多くの部品装着機は、複数の部品を収容したキャリアテープをリールから引き出して送るテープフィーダを使用する。部品の供給を終えた使用済テープ（キャリアテープの使用済み部分）の回収方法として、別のリールに再び巻き取る方法と、所定長さ以下に切断して回収する方法とがあり、最近では後者が主流となっている。
　従来、複数のテープフィーダを装備するパレットを台車形状に構成して、パレットごと交換することが行われてきた。さらに、部品装着機の本機側に使用済テープを切断する本機側カッタを設けて、複数のパレットに対応していた。また、特許文献１に例示されるように、テープフィーダおよびトレイ式部品供給部をパレットに装備した構成も用いられる。テープフィーダやパレットの交換に際して、テープフィーダから出ている使用済テープが交換作業を阻害するおそれがある。このおそれを解消する一技術例が特許文献２に開示されている。
　特許文献２には、フィーダから垂れ下がったキャリアテープ（使用済テープ）を切断可能な切断装置を部品装着機の本体に有して、フィーダをフィーダ台から回収する前にテープを切断するように切断装置を駆動制御する部品装着機が開示されている。これによれば、テープの切断と巻き戻しを併用することにより、回収したフィーダを再びフィーダ台に装着するときに、テープがフィーダとフィーダ台の間に挟み込まれることを抑制できる、とされている。また、回収したフィーダに対して、後で作業者がテープを短く切断する方法も行われている。
特開２０１４－９９５１３号公報 国際公開第２０１９／２２９９５８号
　ところで、特許文献２の技術では、本体側の切断装置で使用済テープを切断しても、電源の早期喪失などに起因して巻き戻しが実行されない場合に、使用済テープの長さが十分に短くならない。換言すると、テープフィーダに残る使用済テープが交換作業を阻害するおそれが解消されない。また、作業者が使用済テープを切断する方法では、切断作業の作業忘れにより、使用済テープが交換作業を阻害するおそれが発生する。
　それゆえ、本明細書は、テープフィーダを装備したパレットの交換作業が使用済テープによって阻害されない部品供給装置、および、この部品供給装置を含んで構成される部品装着機を提供することを解決すべき課題とする。
　本明細書は、部品を保持したキャリアテープを送ることにより供給位置にて前記部品を供給するテープフィーダが装備されて、部品装着機の基台に着脱可能に取り付けられるパレットと、前記パレットに設けられ、前記基台に対して前記パレットを電気的にまたは構造的に接続する接続部と、前記パレットに設けられ、かつ前記パレットに装備されている前記テープフィーダの前記供給位置に対して前記接続部よりも近傍に配置され、前記キャリアテープの前記供給位置よりも先端側部分に相当する使用済テープを切断するテープカッタと、を備える部品供給装置を開示する。
　また、本明細書は、上記した部品供給装置と、前記基台と、前記部品を前記供給位置で採取して回路基板に装着する移載動作を行う部品移載装置と、前記基台に取り付けられた前記パレットに装備されている前記テープフィーダの前記供給位置に対して前記接続部よりも遠方に設けられ、前記移載動作の進捗状況に応じて前記使用済テープを切断する本機側カッタと、を備える部品装着機を開示する。
　開示した部品供給装置や部品装着機において、テープカッタは、テープフィーダの供給位置に対して接続部よりも近傍に配置されており、使用済テープを十分に短く切断することができる。したがって、パレットの交換作業は、テープフィーダに残る使用済テープによって阻害されない。つまり、パレットの次回の取り付け作業のときに、テープフィーダに残る短い使用済テープは、接続部まで到達し得ないので、電気的または構造的な接続を阻害しない。
実施形態の部品供給装置を含んで構成される部品装着機の全体構成を模式的に示す平面図である。 実施形態の部品供給装置を模式的に示す斜視図である。 部品供給装置を構成するパレット、接続部、およびテープカッタ等を模式的に示す拡大斜視図である。 部品装着機および部品供給装置の制御の構成を示すブロック図である。
　１．部品装着機１の全体構成
　まず、実施形態の部品供給装置３を含んで構成される部品装着機１の全体構成について、図１を参考にして説明する。部品装着機１は、回路基板Ｋに部品を装着する装着作業を実施する。図１の右下に示されるように、部品装着機１の前後左右を便宜的に定める。図中の左側から右側に向かう方向が回路基板Ｋを搬送するＸ軸方向、図中の下側（前側）から上側（後側）に向かう方向がＹ軸方向となる。部品装着機１は、基板搬送装置２、部品供給装置３、部品移載装置４、および制御装置９（図４参照）などが基台１０に組み付けられて構成される。
　基板搬送装置２は、一対のガイドレール２１、図略の一対の搬送ベルト、およびクランプ機構２３などで構成される。一対のガイドレール２１は、基台１０の上面のやや後方寄りを横断してＸ軸方向に延在し、互いに平行して基台１０に組み付けられる。一対の搬送ベルトは、回路基板Ｋの平行する二辺が戴置された状態でガイドレール２１に沿って輪転し、回路基板Ｋを基台１０の中央付近の作業実施位置に搬入する。クランプ機構２３は、搬入された回路基板Ｋを押し上げ、ガイドレール２１との間にクランプして位置決めする。部品移載装置４による部品の装着作業が終了した後、クランプ機構２３は回路基板Ｋを解放し、搬送ベルトは回路基板Ｋを機外に搬出する。
　部品供給装置３は、トレイ式部品供給部５３およびフィーダ式部品供給部５Ａを用い、供給位置５Ｆにて部品を部品移載装置４に供給する。二種類の供給部を併用することにより、供給可能な部品の種類が多様化され、また、部品の大きさの範囲が拡がる。部品供給装置３は、基台１０の前側に着脱可能に取り付けられる。部品供給装置３の詳細については後述する。
　部品移載装置４は、部品を部品供給装置３の供給位置５Ｆで採取して回路基板Ｋに装着する移載動作を行う。部品移載装置４は、一対のガイドレール４０、Ｙ軸移動体４１、Ｘ軸移動体４２、装着ヘッド４３、ロータリツール４４、吸着ノズル４５、基板認識用カメラ４６、および部品認識用カメラ４９などで構成される。一対のガイドレール４０は、基台１０の左縁および右縁に配置され、互いに離隔しつつ平行して、Ｙ軸方向に延在する。Ｙ軸移動体４１は、Ｘ軸方向に長い部材で形成され、一対のガイドレール４０に装架される。Ｙ軸移動体４１は、図略のＹ方向駆動機構に駆動されてＹ軸方向に移動する。Ｘ軸移動体４２は、Ｙ軸移動体４１に装架され、図略のＸ方向駆動機構に駆動されてＸ軸方向に移動する。
　装着ヘッド４３は、Ｘ軸移動体４２の前面に設けられ、Ｘ軸移動体４２と共に水平二方向に移動する。装着ヘッド４３の下側に、ロータリツール４４が自転可能に設けられる。ロータリツール４４は、垂直中心軸の回りに自転する。ロータリツール４４は、複数（図１の例では１２本）の吸着ノズル４５を垂直中心軸から等距離に有する。吸着ノズル４５は、回路基板Ｋの所定の装着位置に部品を装着する部品装着具の一形態である。吸着ノズル４５は、昇降動作、および垂直軸の回りの自転動作を行う。また、ロータリツール４４が自転したときに、吸着ノズル４５は、ロータリツール４４の垂直中心軸の回りを公転する。吸着ノズル４５は、図略のエア供給機構から負圧や正圧のエアが選択的に供給されて、部品の吸着および装着を行う。なお、ロータリツール４４が省略されて、装着ヘッド４３の下側に１本の吸着ノズル４５が自転可能に設けられる構成でもよい。
　基板認識用カメラ４６は、装着ヘッド４３と並んでＸ軸移動体４２に設けられる。基板認識用カメラ４６は、光軸が下向きとなるように配設され、回路基板Ｋに付設された位置基準マークを上方から撮像する。取得された画像データは画像処理され、回路基板Ｋの作業実施位置が正確に求められる。基板認識用カメラ４６として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有するデジタル式の撮像装置を例示できる。
　部品認識用カメラ４９は、基板搬送装置２と部品供給装置３の間の基台１０上に設けられる。部品認識用カメラ４９は、光軸が上向きとなるように配置される。部品認識用カメラ４９は、装着ヘッド４３が部品供給装置３から回路基板Ｋに移動する途中で、吸着ノズル４５に保持された部品を下方から撮像して認識する。これにより、部品の種類の正誤が判定され、また、吸着ノズル４５に対する部品の位置や向きが検出されて装着作業に反映される。部品認識用カメラ４９として、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するデジタル式の撮像装置を例示できる。
　部品移載装置４は、位置決めされた回路基板Ｋに対して、移載動作に相当する吸着装着サイクルを繰り返すことができる。吸着装着サイクルにおいて、まず、装着ヘッド４３が部品供給装置３の上方に移動し、各吸着ノズル４５が部品を吸着する。次に、装着ヘッド４３が部品認識用カメラ４９の上方に移動し、部品認識用カメラ４９が撮像を行う。その次に、装着ヘッド４３が回路基板Ｋの上方に移動し、各吸着ノズル４５が部品を回路基板Ｋに装着する。そして、装着ヘッド４３が、再び部品供給装置３に向かって移動する。吸着装着サイクルとは、上記した一連の動作の総称である。
　２．部品供給装置３の構成
　次に、実施形態の部品供給装置３の構成について、図１～図３を参考にして説明する。なお、図３において、基台１０が図示省略され、さらにテープカッタ７の側面が図示省略されている。部品供給装置３は、パレット５１、トレイ式部品供給部５３、フィーダ式部品供給部５Ａ、テープカッタ７、および回収ボックス８などで構成される。パレット５１は、平面視で概ね四角形に形成され（図１参照）、左右の脚部５２を有する（図２参照）。左右の脚部５２の各々には、図略の移動用車輪および移動用ハンドルが設けられる。これにより、パレット５１は、台車形状に構成され、基台１０の前側に着脱可能に取り付けられる。
　図２に示されるように、パレット５１の後面の右縁付近および左縁付近に、左右一対の位置決めピン６１が後ろ向きに突出するように設けられる。位置決めピン６１は、パレット５１を基台１０に取り付ける際に、基台１０に設けられた位置決め孔に嵌入してパレット５１の取り付け位置を案内する。かつ、位置決めピン６１は、取り付けられた後のパレット５１の位置を安定化する。位置決めピン６１は、基台１０に対してパレット５１を構造的に接続する接続部の一形態である。
　また、右側の位置決めピン６１の隣に電気コネクタ６２が設けられる。電気コネクタ６２は、位置決めピン６１が位置決め孔に嵌入するのに同期して、基台１０に設けられた供給側コネクタに自動的に嵌合する。供給側コネクタは、図略の電源部に接続されている。したがって、電気コネクタ６２と供給側コネクタの嵌合により、パレット５１は、電源が供給される。加えて、電気コネクタ６２は、パレット制御部９１（図４参照、後述）を制御装置９に通信接続する機能を兼ねる。電気コネクタ６２は、基台１０に対してパレット５１を電気的に接続する接続部の一形態である。
　トレイ式部品供給部５３は、パレット５１の上面の左寄りに配置される。トレイ式部品供給部５３は、二次元格子状に形成された複数の収納区画にそれぞれ部品を収納したトレイ５４を用いて部品を供給する。トレイ式部品供給部５３は、トレイラック５５、引出し部５６、およびトレイ制御部９２（図４参照、後述）などで構成される。トレイラック５５は、複数のトレイ５４を収容したトレイマガジンを昇降可能に収容する。引出し部５６は、トレイマガジンからトレイ５４を後方の供給位置まで引き出し、吸着ノズル４５による部品の吸着を可能とする。図１において、供給位置のトレイ５４が実線で示され、トレイマガジン内のトレイ５４が破線で示されている。
　フィーダ式部品供給部５Ａは、パレット５１の上面の右寄りに配置される。フィーダ式部品供給部５Ａは、複数のキャビティ部に部品を一つずつ保持したキャリアテープを用いて部品を供給する。キャリアテープは、キャビティ部が形成されたベーステープ、および、両方の側縁がベーステープに貼付されてキャビティ部を覆うカバーテープからなる。フィーダ式部品供給部５Ａは、フィーダ装備部５Ｂおよびリール保持部５Ｇなどで構成される。
　フィーダ装備部５Ｂは、パレット５１の後寄りに配置される。フィーダ装備部５Ｂは、底板、底板の後端から起立した起立部５Ｃ、底板の左縁および右縁から起立した側板５Ｄなどで形成される。フィーダ装備部５Ｂの底板は、前後方向に延びかつ左右方向に所定のピッチで形成された複数のスロットを有する。フィーダ装備部５Ｂの起立部５Ｃには、テープフィーダ５Ｅの位置を決める位置決め部、ならびに、テープフィーダ５Ｅへの電源供給および通信接続を可能とする電気接続部が設けられる。
　底板の各スロットには、それぞれテープフィーダ５Ｅが前側から挿入されてセットされ、位置決め部により位置が決められる。位置決めと同時に、電気接続部が自動的に接続される。これにより、テープフィーダ５Ｅは、電源が供給されるとともに、フィーダ制御部９３（図４参照、後述）がパレット制御部９１に通信接続されて、動作可能な状態となる。図１には、フィーダ装備部５Ｂに装備された３台のテープフィーダ５Ｅが例示され、図３には、装備された１台のテープフィーダ５Ｅが例示されている。
　リール保持部５Ｇは、フィーダ装備部５Ｂの前下位置に配置される。リール保持部５Ｇは、キャリアテープが巻回されたリールを仕切り板の間に回転自在に保持する。リール保持部５Ｇが保持可能なリールの数量は、フィーダ装備部５Ｂに装備可能なテープフィーダ５Ｅの数量と同じか、それよりも多い。なお、テープフィーダ５Ｅ自体がリールを保持した構成の場合、リール保持部５Ｇは使用されない。
　テープフィーダ５Ｅは、左右方向の幅寸法が小さな薄型に形成される。テープフィーダ５Ｅは、フィーダ装備部５Ｂにセットされ、リール保持部５Ｇのリールから引き出されたキャリアテープが装填される。テープフィーダ５Ｅは、このキャリアテープを送ることにより、後上部の供給位置５Ｆにて部品を供給する。なお、左右方向の幅寸法や内部構成が相違する複数種類のテープフィーダ５Ｅの混用が許容される。
　テープフィーダ５Ｅは、図略のテープ剥離部を備える。テープ剥離部は、カバーテープの一方の側縁をベーステープから剥離した状態として、供給位置５Ｆを通過させる。これにより、吸着ノズル４５は、供給位置５Ｆにて部品の吸着が可能となる。部品が取り出されて供給位置５Ｆを通過したキャリアテープは、カバーテープとベーステープが分離されない状態で後方に進み、供給位置５Ｆよりも先端側部分に相当する使用済テープＣＴとなる（図３参照）。これに限定されず、カバーテープの両方の側縁がベーステープから剥離されて分離され、カバーテープおよびベーステープが別々に使用済テープＣＴとなる構成でもよい。
　テープカッタ７は、パレット５１に設けられ、テープフィーダ５Ｅの供給位置５Ｆに対して位置決めピン６１や電気コネクタ６２よりも近傍に配置される。図２および図３に示される例で、テープカッタ７は、フィーダ装備部５Ｂの起立部５Ｃの上側に配置され、供給位置５Ｆの後方に位置する。使用済テープＣＴは、テープカッタ７に対し水平後方に向かって進入する。なお、テープカッタ７は、起立部５Ｃの後側の位置であって、位置決めピン６１や電気コネクタ６２よりも高い位置に配置され、使用済テープＣＴが垂直方向に進入してもよい。
　テープカッタ７は、フィーダ装備部５Ｂと同程度の左右方向の寸法をもち、前側および後側が開口する概ね四角筒の形状に形成される。テープカッタ７は、左右方向に延びつつ上下に対向配置される上刃７１および下刃７２を有する。部品装着機１の稼働時に、テープカッタ７は、上刃７１と下刃７２が離間した開状態に維持される。したがって、使用済テープＣＴは、上刃７１と下刃７２の間を抵抗なく通過する。テープカッタ７は、フィーダ装備部５Ｂにセットされた複数のテープフィーダ５Ｅの使用済テープＣＴを同時に切断する機能を有する。換言すると、上刃７１および下刃７２は、少なくとも一方が可動刃とされており、閉動作によって使用済テープＣＴを切断（剪断）する。
　回収ボックス８は、テープカッタ７および本機側カッタ１３（図３参照、後述）で切断された使用済テープＣＴを回収するものである。回収ボックス８は、上方に開口する直方体の箱形状に形成され、左右の脚部５２の間に配置される。パレット５１が基台１０に取り付けられたとき、回収ボックス８は、本機側カッタ１３の下側に位置する。回収ボックス８は、前方への引き出し操作によってパレット５１から分離され、切断された使用済テープＣＴの処理の便宜が図られる。
　なお、台車形状のパレットには、前述した以外の種類がある。例えば、フィーダ式部品供給部５Ａのみを装備したフィーダ専用パレットや、トレイ式部品供給部５３のみを装備したトレイ専用パレットがある。さらには、ダイシングフィルムを用いて半導体ウエハから切り出した部品を供給するためのウエハ専用パレットがある。
　３、使用済テープＣＴの処理に関する本機側の構成
　次に、使用済テープＣＴの処理に関する本機側（部品装着機１の本体側）の構成について、図１および図３を参考にして説明する。なお、図３において、テープガイド１１の右側面１２の一部が図示省略されている。図示されるように、基台１０のパレット５１に近い位置にテープガイド１１および本機側カッタ１３が設けられる。テープガイド１１および本機側カッタ１３は、フィーダ専用パレットに対応可能とするために、基台１０の左右方向の幅寸法の大部分の領域にわたる大きさを有する。
　テープガイド１１は、複数のテープフィーダ５Ｅからテープカッタ７を通って後方に進む使用済テープＣＴの進行方向を案内する。テープガイド１１は、屈曲した四角筒の形状（一般的にダクトと呼ばれる）に形成される。テープガイド１１は、テープカッタ７の後側を始点として水平後方に延び、途中から屈曲して徐々に下方に向きを変えている。さらに、テープガイド１１は、下向きよりもわずかに前方に向かって下降し、終点が本機側カッタ１３に接している。つまり、テープガイド１１は、使用済テープＣＴをテープカッタ７から本機側カッタ１３まで案内する。
　本機側カッタ１３は、左右方向に並ぶ複数の使用済テープＣＴを前後から挟んで同時に切断する前後一対の切断刃を有する。一対の切断刃は、テープカッタ７の上刃７１および下刃７２よりも長大であり、より大きな駆動力を必要とする。このため、本機側カッタ１３の動作時の消費電力は、テープカッタ７のそれと比較して大きい。本機側カッタ１３は、さらに、切断した使用済テープＣＴが下方の回収ボックス８に向かって落下するように案内する案内部を有する。
　本実施形態において、テープガイド１１および本機側カッタ１３は、テープカッタ７の幅に相当する範囲（図３において右側面１２と破線で挟まれた範囲）だけが実質的に機能する。本機側カッタ１３は、切断動作時以外の時間帯には一対の切断刃を開状態に維持する。したがって、使用済テープＣＴは、切断刃の間を抵抗なく通過する。本機側カッタ１３は、トレイ専用パレットやウエハ専用パレットが基台１０に取り付けられたときには休止する。
　ここで、本機側カッタ１３は、テープフィーダ５Ｅの供給位置５Ｆに対して位置決めピン６１および電気コネクタ６２よりも下側に設けられている。換言すると、本機側カッタ１３は、位置決めピン６１および電気コネクタ６２よりも遠方に設けられている。このため、テープカッタ７を備えない構成の場合に問題点が発生する。
　詳述すると、生産する基板製品の種類を変更するときの段取り替え作業で、パレット５１の交換が行われる。このとき、取り外されるパレット５１において、本機側カッタ１３で切断された後にテープフィーダ５Ｅに残る使用済テープＣＴは、テープガイド１１から引き出され、フィーダ装備部５Ｂの後方に垂れ下がった状態となる。すると、次回このパレット５１を基台１０に取り付ける際に、長い使用済テープＣＴは、位置決めピン６１や電気コネクタ６２まで到達可能である。このため、長い使用済テープＣＴは、位置決めピン６１の位置決め孔への嵌入や電気コネクタ６２の供給側コネクタへの嵌合の障害となるおそれがあり、取り付け作業を阻害するおそれがある。このおそれを解消するために、テープカッタ７が設けられている。
　４．部品装着機１および部品供給装置３の制御の構成
　次に、部品装着機１および部品供給装置３の制御の構成について、図４を参考にして説明する。部品装着機１の構成要素である制御装置９は、基台１０に組み付けられており、その配設位置は特に限定されない。制御装置９は、ＣＰＵを有してソフトウェアで動作するコンピュータ装置により構成される。なお、制御装置９は、複数のＣＰＵが機内に分散配置され、かつ通信接続されて構成されてもよい。制御装置９は、回路基板Ｋの種類ごとに作成された装着作業データに基づいて、基板搬送装置２、部品供給装置３、および部品移載装置４を制御し、部品の装着作業を進める。さらに、制御装置９は、本機側カッタ１３の動作を制御する。
　部品供給装置３のパレット５１には、パレット制御部９１が設けられている。前述したように、パレット制御部９１は、電気コネクタ６２の接続によって制御装置９に通信接続される。また、パレット制御部９１は、トレイ制御部９２に通信接続されている。トレイ制御部９２は、制御装置９からパレット制御部９１を経由する指令にしたがって、トレイ式部品供給部５３を制御する。具体的には、トレイ制御部９２は、トレイラック５５内におけるトレイマガジンの昇降動作、および引出し部５６によるトレイ５４の引き出し動作および返却動作を制御する。
　また、パレット制御部９１は、フィーダ装備部５Ｂにセットされたテープフィーダ５Ｅの各々のフィーダ制御部９３に自動的に通信接続される。フィーダ制御部９３は、制御装置９からパレット制御部９１を経由する指令にしたがってキャリアテープの送りを制御することにより、供給位置５Ｆにおける部品の供給を制御する。さらに、パレット制御部９１は、テープカッタ７の動作を制御する切断制御部として機能する。
　５．使用済テープＣＴの切断動作
　次に、部品装着機１および部品供給装置３の動作のうち主に使用済テープＣＴの切断動作に関する事項について説明する。部品装着機１の稼働中、パレット制御部９１は、テープカッタ７を動作させずに開状態を維持させる。一方、制御装置９は、部品移載装置４の移載動作（吸着装着サイクル）の進捗状況に応じ、本機側カッタ１３を動作させて使用済テープＣＴを切断させる。例えば、制御装置９は、吸着装着サイクルが所定サイクル数だけ実行されるたびに本機側カッタ１３を動作させる。あるいは、制御装置９は、各部品の使用数から使用済テープＣＴが延びた長さを求めることができるので、延びた長さが所定長さに達した時点で本機側カッタ１３を動作させる。
　いずれの場合でも、本機側カッタ１３は、全てのテープフィーダ５Ｅを対象として、使用済テープＣＴを同時に切断する。切断された使用済テープＣＴは、回収ボックス８に落下して回収される。切断された使用済テープＣＴの長さは、テープフィーダ５Ｅごとに相違し得るが、所定長さ以下に管理することが可能である。
　部品移載装置４の移載動作が進んで現基板種の回路基板Ｋへの部品装着作業が終了すると、制御装置９は、本機側カッタ１３の一対の切断刃を開状態に維持させる。一方、作業者は、次基板種に移行するための段取り替え作業を行う。段取り替え作業において、基台１０に取り付けられているパレット５１を交換しなくてよい場合と、交換する場合とがある。前者の場合、制御装置９は、現状の部品供給装置３のままで次基板種の回路基板Ｋへの部品装着作業を開始することができる。
　後者の場合、制御装置９は、パレット５１を基台１０から取り外す取り外し指令をパレット制御部９１に送信する。さらに、制御装置９は、パレット５１の取り外し作業の開始を規制する。具体的な規制方法として、例えば、制御装置９は、パレット５１の取り外し作業を禁止する旨を図略の表示部に表示する。規制の目的は、電気コネクタ６２の接続による電源供給および通信接続を維持して、パレット制御部９１およびテープカッタ７を動作させるためである。
　パレット制御部９１は、取り外し指令を受け付けたときに、テープカッタ７を動作させて使用済テープＣＴを切断させる。これにより、切断された使用済テープＣＴは、本機側カッタ１３の開状態の切断刃の間を通り、回収ボックス８に落下して回収される。一方、テープフィーダ５Ｅに残る使用済テープＣＴは、極く短いものとなる。したがって、次回このパレット５１を基台１０に取り付ける際に、極く短い使用済テープＣＴは、位置決めピン６１や電気コネクタ６２まで到達し得ず、取り付け作業を阻害しない。
　テープカッタ７が動作した後、パレット制御部９１は、使用済テープＣＴの切断が終了したことを表す終了信号を制御装置９に送信する。制御装置９は、終了信号を受け付けた後に、パレット５１の取り外し作業の開始を許可する。これにより、作業者は、パレット５１の交換作業を実施する。
　なお、規制に気付かなかった作業者の取り外し作業やその他の原因により、テープカッタ７が動作せずにパレット５１が基台１０から取り外される場合が生じ得る。この場合、作業者は、リカバリ対応を実施することが可能である。リカバリ対応では、基台１０から取り外されたパレット５１を対象とし、パレット５１への電源供給およびパレット制御部９１への通信接続が可能な作業治具を用いて、テープカッタ７を動作させる。リカバリ対応により、テープフィーダ５Ｅに残る使用済テープＣＴは、極く短いものとなり、次回のパレット５１の取り付け作業を阻害しない。
　また、制御装置９またはパレット制御部９１は、図略の表示部に次の（Ａ）～（Ｃ）の少なくとも一項目を表示することが好ましい、これにより、作業者は、表示を見て段取り替え作業の内容および実施時期を把握することができ、作業効率が高められる。
（Ａ）パレット５１の交換の要否
（Ｂ）パレット５１の取り外しの規制中であること（テープカッタ７の動作中）
（Ｃ）パレット５１の取り外しが許可されていること（テープカッタ７の動作が終了）
　実施形態の部品供給装置３や部品装着機１において、テープカッタ７は、テープフィーダ５Ｅの供給位置５Ｆに対して位置決めピン６１および電気コネクタ６２よりも近傍に配置されており、使用済テープＣＴを十分に短く切断することができる。したがって、パレット５１の交換作業は、テープフィーダ５Ｅに残る使用済テープＣＴによって阻害されない。つまり、パレット５１の次回の取り付け作業のときに、テープフィーダ５Ｅに残る短い使用済テープＣＴは、位置決めピン６１および電気コネクタ６２まで到達し得ないので、電気的または構造的な接続を阻害しない。
　６．実施形態の応用および変形
　なお、トレイ式部品供給部５３およびフィーダ式部品供給部５Ａの両方を装備したパレット５１は必須でなく、フィーダ式部品供給部５Ａのみを装備したフィーダ専用パレットにテープカッタ７を設けてもよい。また、テープカッタ７は、部品装着機１の稼働中に部品移載装置４の移載動作の進捗状況に応じて動作し、本機側カッタ１３が休止する運用形態も可能である。これによれば、部品装着機１の稼働中に本機側カッタ１３が動作する形態と比較して、省電力となる。また、この運用形態において、本機側カッタ１３は、テープフィーダ５Ｅを備えかつテープカッタ７を備えない部品供給装置が基台１０に取り付けられたときに動作する。その他にも、実施形態は、様々な応用や変形が可能である。
　１：部品装着機　　１０：基台　　１１：テープガイド　　１３：本機側カッタ　　２：基板搬送装置　　３：部品供給装置　　４：部品移載装置　　５１：パレット　　５３：トレイ式部品供給部　　５４：トレイ　　５Ａ：フィーダ式部品供給部　　５Ｂ：フィーダ装備部　　５Ｅ：テープフィーダ　　５Ｆ：供給位置　　５Ｇ：リール保持部　　６１：位置決めピン　　６２：電気コネクタ　　７：テープカッタ　　７１：上刃　　７２：下刃　　８：回収ボックス　　９：制御装置　　９１：パレット制御部　　９３：フィーダ制御部　　ＣＴ：使用済テープ

Claims (6)

  1. 　部品を保持したキャリアテープを送ることにより供給位置にて前記部品を供給するテープフィーダが装備されて、部品装着機の基台に着脱可能に取り付けられるパレットと、
    　前記パレットに設けられ、前記基台に対して前記パレットを電気的にまたは構造的に接続する接続部と、
    　前記パレットに設けられ、かつ前記パレットに装備されている前記テープフィーダの前記供給位置に対して前記接続部よりも近傍に配置され、前記キャリアテープの前記供給位置よりも先端側部分に相当する使用済テープを切断するテープカッタと、
    　を備える部品供給装置。
  2. 　前記パレットが前記基台に取り付けられた状態において、前記パレットを前記基台から取り外す指令を受け付けたときに前記テープカッタを動作させる切断制御部を備える、請求項１に記載の部品供給装置。
  3. 　切断された前記使用済テープを回収する回収ボックスを備える、請求項１または２に記載の部品供給装置。
  4. 　前記パレットは、部品を保持したトレイを用いて前記部品を供給するトレイ式部品供給部が装備される、請求項１～３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか一項に記載された部品供給装置と、
    　前記基台と、
    　前記部品を前記供給位置で採取して回路基板に装着する移載動作を行う部品移載装置と、
    　前記基台に取り付けられた前記パレットに装備されている前記テープフィーダの前記供給位置に対して前記接続部よりも遠方に設けられ、前記移載動作の進捗状況に応じて前記使用済テープを切断する本機側カッタと、
    　を備える部品装着機。
  6. 　前記部品供給装置は、前記テープカッタおよび前記本機側カッタで切断された前記使用済テープを回収する回収ボックスを備える、
    　請求項５に記載の部品装着機。
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