JP2022069563A - 部品装着システム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、実施形態の交換装置1の適用箇所となる部品装着システム9の構成例について説明する。図1は、実施形態の交換装置1を適用する部品装着システム9の構成例を示した斜視図である。図1に示されるように、部品装着システム9の前後左右を便宜的に定める。部品装着システム9は、複数の対基板作業装置が左右方向に列設されて構成される。すなわち、半田印刷装置91、印刷検査装置92、第1部品装着装置93、第2部品装着装置94、第3部品装着装置95、図略の基板外観検査装置、および図略のリフロー装置が、左側から右側へと列設される。
次に、テープフィーダ8の構造について説明する。図2は、交換要素に相当するテープフィーダ8の側面図である。テープフィーダ8は、側板を含んだ枠体81に各種の部材が組み付けられて、幅方向に薄く構成される。テープフィーダ8は、枠体81、リール収容枠82、収容板83、開閉板84、テープ送給部85、部品供給位置86、フィーダ制御部87、突条88、上位置決めピン89、下位置決めピン8A、コネクタ8B、およびロック部8Cなどを有する。
実施形態の交換装置1の説明に移る。交換装置1は、テープフィーダ8を自動で交換する。詳細には、交換装置1は、部品装着装置(93、94、95)の部品供給部9Aと、予備フィーダ保管部9Bとの間でテープフィーダ8を交換する。また、交換装置1は、部品装着装置(93、94、95)とフィーダ保管装置96との間を移動し、テープフィーダ8を搬送して交換する。
ここで、実施形態の交換装置1の動作のうち、幅寸法が異なる複数種類のテープフィーダ(8X、8Y、8Z)の保持方法の相違について説明する。図6は、標準的なテープフィーダ8X、および大形のテープフィーダ8Yの保持方法を模式的に示す平面図である。図6の紙面上側の着脱方向移動部32に示されるように、各々の保持部5は、それぞれ標準的なテープフィーダ8Xを保持する。
次に、実施形態の交換装置1が部品供給部9Aのテープフィーダ8を交換するときの交換動作の手順例について説明する。以降では、部品供給部9Aに隣接して装備されている標準的な第1テープフィーダ8X1および第3テープフィーダ8X3を、準備された第2テープフィーダ8X2および第4テープフィーダ8X4に交換するときの手順例を説明する。
なお、交換装置1は、三つ以上の着脱方向移動部32を備えてもよい。また、着脱方向移動部32に保持部5を三つ以上設けてもよい。さらに、保持部5の数や配置ピッチが着脱方向移動部32によって異なっていてもよい。また、保持部5の配列ピッチがテープフィーダ8の配列ピッチPsの整数倍でなくてもよい。実施形態の交換装置1は、保持部5を四つ備えるが、図14や図15に示されるように、保持部5を二つに減らして簡略化することも可能である。図14は、実施形態の交換装置1を簡略化した第1応用例の交換装置11を概念的に示す図である。第1応用例の交換装置11では、二つの着脱方向移動部32の各々に、保持部5が一つずつ設けられている。
Claims (3)
- 部品を複数収容する部品収容器を少なくとも含む交換要素が配列方向に配列される部品供給部を有する部品装着装置と、
前記部品供給部に着脱可能に装備される前記交換要素を交換する交換装置と、を具備し、
前記交換装置は、
前記部品装着装置に対して前記配列方向に移動可能に設けられた配列方向移動部と、
前記配列方向移動部に設けられて複数の前記交換要素を前記配列方向に並べた状態で収容できる内部空間を有するケースと、を備え、
前記交換装置は、
前記部品供給部に装備されている装備交換要素と準備されている準備交換要素とを交換する場合に、前記ケースの準備用内部空間に前記準備交換要素を収容するとともに前記準備交換要素を収容していない回収用内部空間を確保しておき、
前記装備交換要素を前記部品供給部から前記回収用内部空間に回収した後、前記配列方向移動部を前記配列方向に移動させ、
前記装備交換要素が装備されていた配列位置に前記準備交換要素を装備する、
部品装着システム。 - 前記ケースの前記内部空間には、複数の前記交換要素が所定ピッチで、または前記所定ピッチの整数倍のピッチで前記配列方向に並べられた状態で収容される、請求項1に記載の部品装着システム。
- 前記交換要素は、前記部品を供給する部品供給装置、または、前記部品収容器である、請求項1または2に記載の部品装着システム。
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