JP2020145305A - パーツフィーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フィーダ装着部に装着され、部品の供給を行なうパーツフィーダ74であって、部品保持部へ部品の供給を行なう部品供給位置と、部品保持部との接触を回避可能な退避位置P6との2つの位置へ移動可能な部品供給部171と、フィーダ装着部に装着されたパーツフィーダの位置を、フィーダ装着部に対して位置決めするロック機構120と、ロック機構により位置決めを行なうロック状態と、位置決めを解除するロック解除状態とを切り替える操作部79と、操作部によりロック機構がロック解除状態へ切り替えられるのに連動させて、部品供給部を部品供給位置から退避位置へ移動させる連動機構181とを備える。
【選択図】図8
Description
前記フィーダ装着部に装着された前記パーツフィーダの位置を、前記フィーダ装着部に対して位置決めするロック機構と、前記ロック機構により位置決めを行なうロック状態と、位置決めを解除するロック解除状態とを切り替える操作部と、前記操作部により前記ロック機構がロック解除状態へ切り替えられるのに連動させて、前記部品供給部を前記部品供給位置から前記退避位置へ移動させる連動機構と、を備えるパーツフィーダを開示する。
まず、テープフィーダを取り付けられた電子部品装着装置について説明する。図1に、電子部品装着装置(以下、「装着装置」と略す場合がある)10を示す。図1は、装着装置10の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置10は、1つのシステムベース12と、そのシステムベース12の上に互いに隣接されて並んで配列された2つの電子部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)16とを備え、回路基板に電子部品を装着する作業を行う。なお、以下の説明において、装着機16の並ぶ方向をX軸方向と称し、X軸方向に直交し搬送される回路基板の平面に平行な方向をY軸方向と称し、X軸方向及びZ軸方向に直交する方向をZ軸方向と称して説明する。
装着装置10は、上述した構成によって、コンベア装置40,42に保持された回路基板に対して、装着ヘッド28によって装着作業を行う。具体的に説明すれば、まず、コンベア装置40,42によって、回路基板を装着作業位置まで搬送するとともに、その位置において回路基板を固定的に保持する。次に、移動装置30によって、装着ヘッド28を回路基板上に移動させ、マークカメラ140によって、回路基板を撮像する。その撮像により回路基板の種類,コンベア装置40,42による回路基板の保持位置誤差が取得される。その取得された回路基板の種類に応じた電子部品を、供給装置32のテープフィーダ74によって供給する。装着ヘッド28は、吸着ノズル50によってテープフィーダ74から供給された電子部品を吸着保持する。続いて、電子部品を保持した状態の装着ヘッド28を、移動装置30によってパーツカメラ142上に移動させ、パーツカメラ142によって、装着ヘッド28に保持された電子部品を撮像する。その撮像により電子部品の保持位置誤差が取得される。そして、移動装置30によって、装着ヘッド28を回路基板上の装着位置に移動させ、装着ヘッド28によって、回路基板及び電子部品の保持位置誤差に基づいて吸着ノズル50を自転させた後に、電子部品が装着される。
ここで、本実施形態の装着機16は、様々なタイミングでテープフィーダ74の交換が行なわれる。例えば、コントローラ152は、装着機16に装着されたテープフィーダ74の電子部品84の部品数を個々に管理し、電子部品84の不足に応じてテープフィーダ74の交換を報知する。あるいは、コントローラ152は、生産する回路基板の種類の変更にともなってテープフィーダ74の交換を報知する。コントローラ152は、例えば、交換すべきテープフィーダ74の情報(電子部品84の種類やテープフィーダ保持台100に装着する位置(スロット番号)等)を、表示装置160に表示する。作業者は、表示装置160の表示を確認した後、交換用のテープフィーダ74を準備してテープフィーダ74の交換を実行する。作業者は、部品がなくなったテープフィーダ74のハンドル79を操作してロック機構120のロックを解除し、テープフィーダ74をスライド移動させてテープフィーダ保持台100から取り外す。同様に、作業者は、交換用のテープフィーダ74のハンドル79を操作してロック機構120のロックを解除した状態でテープフィーダ保持台100の空いているスロットにテープフィーダ74を差し込む。作業者は、ハンドル79を戻してロック機構120をロック状態にしてテープフィーダ74をテープフィーダ保持台100に装着させる。
本実施例の一態様では、テープフィーダ74の部品供給部171は、部品供給位置P5と、退避位置P6との2つの位置へ移動可能となっている。テープフィーダ74の連動機構181は、ハンドル79の操作によりロック機構120をロック解除状態へ切り替えるのに連動させて、部品供給部171を部品供給位置P5から退避位置P6へ移動させる(図7、図8)。
具体的には、上記実施形態では、本開示のパーツフィーダとして、テープ化部品70を用いるテープフィーダ74を採用したが、これに限らない。パーツフィーダは、テープフィーダ以外に、バルクフィーダ、スティックフィーダ、ボールフィーダ等でも良い。
また、上記したテープフィーダ74の構成は、一例である。例えば、上記したテープフィーダ74では、部品供給位置P5と退避位置P6との間で部品供給部171を移動させる機構としてレール173を備えたが、これに限らない。例えば、図9及び図10に示すように、部品供給部171の基端部に回転軸189を設けても良い。また、第2ワイヤ184の一端を、回転軸189によって回転する部品供給部171の先端部に接続しても良い。これにより、ハンドル79の操作に合わせて、部品供給部171を図9に示す回転位置(部品供給位置P5)から図10に示す回転位置(退避位置P6)へ移動させ、吸着ノズル50との干渉を回避することが可能となる。
また、テープフィーダ74は、付勢部材175を備えず、部品供給部171を機械的に移動させる機構(ラック機構やギア機構)を備えても良い。
また、テープフィーダ74をロックするロック機構120は、突部122を挿入穴128に挿入する機構に限らない。例えば、ロック機構120は、電磁石の磁力によってテープフィーダ74の位置を位置決めする機構でも良い。
Claims (5)
- フィーダ装着部に装着され、部品の供給を行なうパーツフィーダであって、
部品保持部へ前記部品の供給を行なう部品供給位置と、前記部品保持部との接触を回避可能な退避位置との2つの位置へ移動可能な部品供給部と、
前記フィーダ装着部に装着された前記パーツフィーダの位置を、前記フィーダ装着部に対して位置決めするロック機構と、
前記ロック機構により位置決めを行なうロック状態と、位置決めを解除するロック解除状態とを切り替える操作部と、
前記操作部により前記ロック機構がロック解除状態へ切り替えられるのに連動させて、前記部品供給部を前記部品供給位置から前記退避位置へ移動させる連動機構と、
を備えるパーツフィーダ。 - 前記連動機構は、
前記操作部により前記ロック機構がロック状態へ切り替えられるのに応じて、前記部品供給部を前記退避位置へ移動させる状態を解除し、
前記パーツフィーダは、
前記連動機構が移動させる状態を解除した前記部品供給部を、前記退避位置から前記部品供給位置へ付勢する付勢部材を備える、請求項1に記載のパーツフィーダ。 - 前記フィーダ装着部は、
挿入穴を有し、
前記ロック機構は、
前記挿入穴へ挿入する突部を有し、
前記突部は、
前記操作部によりロック状態へ切り替えられるのに応じて前記挿入穴に挿入され、前記パーツフィーダの位置を前記フィーダ装着部に対して位置決めし、前記操作部によりロック解除状態へ切り替えられるのに応じて前記挿入穴から抜かれ、前記パーツフィーダの位置決めを解除し、
前記連動機構は、
前記突部と前記部品供給部とを接続するワイヤを有し、前記突部が前記挿入穴から抜かれるのに応じて前記ワイヤにより前記部品供給部を前記退避位置へ移動させる、請求項1又は請求項2に記載のパーツフィーダ。 - 前記退避位置は、
前記部品供給位置で前記部品を取得する前記部品保持部から離間する方向へ、前記部品供給位置から移動した位置である、請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のパーツフィーダ。 - 前記フィーダ装着部は、
前記パーツフィーダをスライド移動させて、前記パーツフィーダを取り付け可能であり、
前記部品供給部は、
前記パーツフィーダの全体のうち、前記部品を供給する際に前記部品保持部と前記部品とが接触する位置から、前記フィーダ装着部へ前記パーツフィーダを取り付ける際にスライド移動させるスライド方向の先端の位置までを含む部材である、請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載のパーツフィーダ。
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Family Applications (1)
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JPH08148882A (ja) * | 1994-11-25 | 1996-06-07 | Juki Corp | 電子部品供給装置 |
JP2014003160A (ja) * | 2012-06-19 | 2014-01-09 | Panasonic Corp | 部品実装装置、パーツフィーダ及び部品実装装置におけるパーツフィーダ引き抜き規制解除方法 |
JP2017208395A (ja) * | 2016-05-17 | 2017-11-24 | 富士機械製造株式会社 | フィーダ |
JP2018093020A (ja) * | 2016-12-01 | 2018-06-14 | 株式会社Fuji | テープフィーダ |
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