JPH08148882A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、搭載ヘッドが下降した状態にお
いてフィーダーバンクを着脱させたとしても搭載ヘッド
と実装装置とが干渉することのない安全性の高い電子部
品供給装置の提供を目的とする。 【構成】 この発明は、電子部品供給カセットＣＡと、
複数の電子部品供給カセットを並列状態で着脱可能に保
持するフィーダバンク１１と、このフィーダバンクを上
下に移動可能に支持しつつ水平方向に移動可能とするキ
ャリア１０と、前記フィーダーバンクを前記部品供給位
置と部品供給位置下方に設けられた初期設定位置とに移
動する昇降機構Ｌ１とを備え、たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子部品を基板上に
設置するための電子部品実装装置に対し、複数種の電子
部品を一括して変更し得るようにした電子部品供給装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、電子部品を基板上に自動的に実装
させるものとして、例えば図７に示すような実装装置Ｍ
が用いられている。この実装装置Ｍは、回路基板Ｂを実
装位置へ供給し、電子部品実装後排出する移動手段（図
示せず）を有する。この実装装置Ｍでは、小型電子部品
を多数収納してなる電子部品供給カセットＣＡを装置内
部の供給位置へと装着することにより、搭載ヘッドＨが
供給カセットＣＡから電子部品を取り出し、内部に送給
されている回路基板Ｂ上へと設置するようになってい
る。そして、この搭載ヘッドＨは、ばねなどの付勢手段
により上下方向に所定量移動可能である。

【０００３】この供給カセットＣＡは、図８に示すよう
に長手方向に沿って小型電子部品ＣＨを多数収納してな
るテープリールＴＬとこれを保持するテープフィーダＴ
Ｆとよりなり、このテープフィーダＴＦの取り出し部Ｔ
Ｆ１から露出させた電子部品ＣＨを前記搭載ヘッドＨが
順次取り出すようになっている。この搭載ヘッドＨは、
図外の吸気装置に連通する吸気ノズルＨＮを備えてお
り、その吸気ノズルＨＮの吸引力によって電子部品ＣＨ
の取り出しを行うものとなっている。

【０００４】また、このテープリールＴＬは電子部品Ｃ
Ｈの種類毎に用意されており、それらを形成すべき回路
構成に従って適宜所定の順序で並列的に配置するように
なっている。すなわち、搭載ヘッドＨによる電子部品Ｃ
Ｈの取り出し順序は、供給カセットＣＡの配置位置に基
づいて設定されている。従って、異なる回路を構成する
場合には、供給カセットＣＡの種類や配置を変更する必
要があり、これまでは、この変更作業を実装装置の供給
部Ｍ１において一つずつカセットＣＡを交換することに
よって行っていた。このため、変更作業中は電子部品の
実装作業を中断しなければならず、これが時間的なロス
となり生産性向上を図る上での大きな障害となってい
た。

【０００５】そこで、現在では、回路基板の種類の変更
を短時間で行い得るよう、図９及び図１０に示すような
電子部品供給装置が提案、実施されている。この電子部
品供給装置は、キャスター１ａによって床面上を自在に
水平移動し得るようにしたキャリア１にフィーダバンク
２を固定したものとなっており、フィーダバンク２は多
数の供給カセットＣＡ（通常は数十本の供給カセットＣ
Ａ）を並列的に保持し得るようになっている。さらにこ
のフィーダバンク２は、電子部品実装装置Ｍの供給部Ｍ
１に着脱可能に装着させ得るような寸法、形状をなして
いる。

【０００６】このような電子部品供給装置によれば、電
子部品の実装作業が行われている時間などを利用して、
供給カセットＣＡを他種類の回路に対応した配置でフィ
ーダバンク２にセットしておくことができる。このた
め、基板の種類が変更された時点で、フィーダバンク２
及びキャリア１と共に一括してテープリールＴＬを交換
することができ、テープリール交換作業に要する時間を
短縮することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電子部品供給装置にあっては、キャリア１と共にフ
ィーダバンク２を水平移動させることによって、供給カ
セットＣＡの部品取り出し部ＣＡ１を供給位置Ｐ１へと
設定するものとなっているため、搭載ヘッドＨを下降さ
せた状態のまま、誤ってフィーダバンク２を水平移動さ
せた場合には、搭載ヘッドＨと実装装置とが干渉してし
まい、破損するという問題が発生した。特に、搭載ヘッ
ドＨの下端部に設けられている部品吸着用のノズルＨＮ
は、微小な電子部品ＣＨ（例えば、１．０ｍｍ×０．５
ｍｍ×０．３５ｍｍ程度）を吸着する必要から非常に小
型化されており、実装装置と干渉した場合に破損する可
能性が高い。

【０００８】この発明は、上記従来技術の問題点に着目
してなされたもので、搭載ヘッドが下降した状態におい
て、フィーダバンクを着脱させたとしても搭載ヘッドと
実装装置とが干渉することのない安全性の高い電子部品
供給装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
記載の電子部品供給装置は、所定の部品供給位置に位置
する電子部品を、上下に移動可能な搭載ヘッドによって
保持し、基板上の実装位置へと移送するようにした電子
部品実装装置に対して設けられ、前記部品供給位置に電
子部品を供給するための電子部品供給装置であって、多
数の電子部品を供給可能な電子部品供給カセットと、複
数の電子部品供給カセットを並列状態で着脱可能に保持
するフィーダーバンクと、前記フィーダーバンクを上下
動可能に支持しつつ水平方向に移動可能とする移動する
キャリアと、前記フィーダーバンクを前記部品供給位置
と、部品供給位置下方に設けられた初期設定位置と、に
移動させる昇降機構と、を備えたものである。

【００１０】また、この発明に係る請求項２記載の電子
部品供給装置は、フィーダーバンクが初期設定位置に位
置することを検知する検知手段を備え、初期設定位置と
部品供給位置とへ自動的にフィーダーバンクが移動可能
であることを特徴とするものである。さらに、この発明
に係る請求項３記載の電子部品供給装置は、昇降機構を
流体圧により上下動するシリンダによって構成し、前記
シリンダのシリンダロッドを保持手段によって上昇位置
で保持するようにしたものである。そして、この発明に
係る請求項４記載の電子部品供給装置は、フィーダーバ
ンクが部品供給位置に位置する時、水平方向の移動を阻
止する係合手段を設けたものである。

【００１１】

【作用】この発明における請求項１の電子部品供給装置
によれば、フィーダーバンクは、部品供給位置と初期設
定位置との間を昇降機構により移動する。そして、フィ
ーダーバンクは初期設定位置でキャリアにより水平方向
に移動可能である。従って、搭載ヘッドが下降状態にあ
って且つフィーダーバンクが部品供給位置にある時、フ
ィーダーバンクを下降させ初期設定位置に移動させた
後、フィーダーバンクの着脱を行うので、搭載ヘッドと
フィーダーバンクが干渉することがない。従って、フィ
ーダーバンク着脱時、搭載ヘッドが破損することがな
い。また、電子部品の実装作業を停止することなく、フ
ィーダーバンクの着脱を行うことができるので、生産性
が向上する。

【００１２】また、請求項２によれば、検知手段によ
り、初期設定位置と部品供給位置とへ自動的にフィーダ
ーバンクが移動可能である．また、請求項３によれば、
保持手段により、シリンダロッドを上昇位置で保持する
ので流体圧の遮断などが発生してもフィーダーバンクを
部品供給位置に保持することができる。さらに，請求項
４によれば，係合手段によりフィーダーバンクは部品供
給位置で水平方向の移動を阻止される。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき説明
する。なお、上記従来技術と同一もしくは相当部分には
同一符号を付し、その説明の詳細は省く。図１はこの発
明の第１実施例の全体構成を示す図である。図におい
て、１０は下端部に設けたキャスター１０ａによって床
面上を自在に移動し得るキャリアであり、その上面の左
右２箇所にはガイド棒１０ｂが垂直に突設されている。
１１は前記キャスター１０のガイド棒１０ｂに沿って昇
降自在に嵌合するフィーダバンクである。このフィーダ
バンクは、上記従来技術にて示したものと同様に、複数
の供給カセットＣＡを回路基板供給方向と交叉する方向
に並列的に装着し得るようになっており、その上面前端
部の２箇所には係合突起１１ａ，１１ａが突設されてい
る。なお、この実施例における供給カセットＣＡは上記
従来技術にて示したものと同様である。

【００１４】一方、Ｌ１は電子部品実装装置の供給部に
設けられた昇降機構である。この昇降機構Ｌ１は、電子
部品実装装置における供給部の左右両端部に設けられた
垂直軸１３，１３によって昇降自在に保持された昇降台
１４と、この昇降台１４を昇降させるジャッキ機構１５
と、このジャッキ機構１５を駆動する駆動モータ１６と
よりなる。そして、前記ジャッキ機構１５は、その上下
に設けられた作用部１５ａ，１５ｂの間隔をボールねじ
１５ｃを回転させることによって拡縮させ得るようにな
っており、その拡縮動作、すなわち昇降台１４の昇降動
作はボールねじ１５ｃに連結された前述の駆動モータ１
６によって行われるようになっている。

【００１５】また、１７，１７は前記昇降台１４の左右
両側部上方に固定した一対の係合板で、各々の前端部に
は係合孔１７ａ，１７ａが形成されている。この係合孔
１７ａ，１７ａはフィーダバンク１１を実装装置の供給
部Ｍ１へと水平移動させた際に、フィーダバンク１１の
係合突起１１ａ，１１ａと上下に相対向するよう配置さ
れており、この係合板１７，１７と前記係合突起１１
ａ，１１ａとによって係合手段が構成されている。な
お、１８は係合板１７の端部に設けられたリミットスイ
ッチ、４０はストッパである。

【００１６】以上の構成を有するこの発明の第１実施例
において、キャリア１０とフィーダバンク１１は共に複
数台用意されており、各々には実装すべき回路に応じた
複数種の供給カセットＣＡが実装順序などに従って適宜
所定の位置に配置されている。なお、このフィーダバン
ク１１への供給カセットＣＡの配置作業は、予め実装装
置Ｍに装着する以前に行っておく。そして、これらのフ
ィーダバンク１１の中から形成すべき回路に対応するも
のを選択し、それをキャリア１０と共に実装装置Ｍの装
着部へ向けて移動させて行き、キャリア１０の上部前端
をストッパ４０に突き当てて止める。このとき、駆動モ
ータ１６はボールねじ１５ｃを回転させ、作用部１５ａ
と共に昇降台１４を下降位置に保持している。このた
め、フィーダバンク１１は係合板１７と昇降台１４との
間に侵入する。

【００１７】また、キャリア１０がストッパ４０に当接
するまでフィーダバンク１１を移動させると、ガイド棒
１０ｂがリミットスイッチ１８（検知手段）の接点部を
押圧する。このフィーダバンク１１が昇降台１４に支持
され、上方に係合板を待機させ、且つ検知手段としての
リミットスイッチ１８が感応している状態を初期設定位
置とする。その結果、リミットスイッチ１８からは検出
信号が出力され、その検出信号に基づきモータ１６が作
動し、ボールねじ１５ｃを回転させる。このボールねじ
１５ｃの回転により、作用部１５ａと共に昇降台１４が
上昇し、フィーダバンク１１に当接してこれを押し上
げ、係合突起１１ａを係合板１７の係合孔１７ａに係合
させる。これにより、フィーダバンク１１は実装装置Ｍ
に対して部品供給位置に保持される。

【００１８】この後、実装装置のヘッドは昇降動作及び
水平移動を行い、カセットＣＡからの電子部品の取り出
し動作、及び取り出した電子部品の基板への実装動作を
行う。そして、基板の実装枚数が予定枚数に達すると、
駆動モータ１６によってボールねじ１５ｃが逆転し、作
用部１５ａと共に昇降台１４が下降する。この下降によ
ってフィーダバンク１１も共に下降し、係合突起１１ａ
は係合板１７の係合孔１７ａから抜脱し、フィーダバン
ク１１はキャリア１０と共に自在に移動し得る状態とな
る。ここで、新たな種類の基板の実装を行う場合には、
既に移動自在となっているフィーダバンクをキャリア１
０と共に実装装置Ｍの装着部Ｍ１から取り外し、代わり
に、新たな回路に対応するフィーダバンク１１をストッ
パー１９に当接するよう移動させれば良い。

【００１９】このようにこの実施例においては、実装装
置に対してフィーダバンク１１の着脱を行うに際し、仮
に搭載ヘッドＨが下降状態にあったとしても、それより
下方の経路に沿って部品供給カセットＣＡを移動させる
ようになっているため、搭載ヘッドＨと干渉することは
なくなり、高い安全性が得られる。

【００２０】なお、上記第１実施例においては、ジャッ
キ機構１５におけるボールねじ１５ｃを駆動モータ１６
によって回動させるようにしたが、図２の第２実施例に
おける昇降機構Ｌ２のようにジャッキ機構１５のボール
ねじ１５ｃをクランク部材１５ｄ等を用いて手動で回転
させるようにしても良い。但し、この場合には、フィー
ダバンク１１が装着部Ｍ１へ適正に装着されたことを表
示器等で表示する必要がある。

【００２１】また、昇降機構を上記実施例のようなジャ
ッキ機構１５を備えたものに替えて、図３に示す第３実
施例のように構成することも可能である。すなわち、こ
の第３実施例における昇降機構Ｌ３は、実装装置Ｍの供
給部Ｍ１において左端部及び右端部に設けたエアーシリ
ンダ２１，２１と、このエアーシリンダ２１，２１のシ
リンダロッドに設けた一対の昇降板１９，１９とからな
る。そして前記第１実施例と同様にキャリア１０に支持
されたフィーダバンク１１をその後シリンダロッド２１
ａ，２１ａと共に昇降板１９，１９を昇降させることに
よって、フィーダバンク１１を昇降させ部品供給位置に
保持させるものとなっている。

【００２２】また、このエアーシリンダ２１，２１は、
図４に示すような空気圧回路に連結されており、これに
よってエアーの供給、遮断が適宜行われるようになって
いる。すなわち、図４において、２２は前述の第１実施
例におけるリミットスイッチ１８に替えて係止板１７に
取り付けたローラレバー型のメカニカルバルブであり、
エアー源２０に連結され、レバー２２ａの押圧、解放操
作によって空気の流動方向を切り替え得るようになって
いる。２３は操作者の切換え操作によって空気の流動方
向を切り替えるハンドバルブであり、前記メカニカルバ
ルブ２２に連結されている。また、２４，２５は絞りバ
ルブであり、前記ハンドバルブ２３とエアーシリンダ２
１との間に連結されている。なお、２６，２７は前記ハ
ンドバルブ２３に連結される消音器である。

【００２３】このように構成された空気圧回路におい
て、フィーダバンク１１が実装装置Ｍの供給部Ｍ１に装
着されていない場合、つまりハンドバルブのレバーがＯ
ＦＦ側にある場合には各バルブは図４に示すような接続
状態になっている。この状態から、キャリア１０と共に
フィーダバンク１１を供給部Ｍ１へと装着すると、キャ
リア１０に突設したガイド棒１０ｂによってメカニカル
バルブ２２のローラレバー２２ａが押圧され、メカニカ
ルバルブ２２のＯＮ側ブロック（図中、上側に位置する
ブロック）がエアー源２０に連結される。

【００２４】ここで、操作者がハンドバルブ２３の操作
レバー２３ａをＯＮ側に切換え、ハンドバルブ２３のＯ
Ｎ側ブロックを、メカニカルバルブ２２のＯＮ側ブロッ
クとスピードコントローラ２４，２５とに接続すると、
エアー源２０から送給されたエアーは、各バルブ２２，
２３及びスピードコントローラ２５を介してエアーシリ
ンダのロッド突出側に送給され、シリンダロッド２１ａ
を上方へと突出させる。これにより、昇降板１９がフィ
ーダバンク１１を上方へと押し上げ、係合突起１１ａと
係合孔１７ａとを係合させてフィーダバンク１１の位置
を固定する。なお、エアーシリンダの没入側空間内のエ
アーはスピードコントローラ２４、ハンドバルブ、及び
消音器２６を介して外部へと排出される。

【００２５】また、フィーダバンク１１を取り出す場合
には、ハンドバルブ１１の操作レバーをＯＦＦ側に切換
えれば良い。すなわち、操作レバー１１ａを切換える
と、エアー源２０から送給されたエアーは、メカニカル
バルブ２２、ハンドバルブ２３、及びスピードコントロ
ーラ２４を経て没入側空間に送出されるため、シリンダ
ロッド２１ａは没入状態となり、昇降板１９と共にフィ
ーダバンク１１は下降し、係合突起１１ａと係合孔１７
ａとの係合は解除される。なお、エアーシリンダ２１の
下側空間に送給されていたエアーはスピードコントロー
ラ２５、ハンドバルブ２３、及び消音器２７を介して外
部へと排出される。これにより、フィーダバンク１１は
キャリア１０と共に取り出し可能状態となり、取り出し
が行われると、ローラレバー２２ａへの押圧が解除され
てメカニカルバルブ２２のＯＦＦ側ブロックがエアー源
２０に接続され、回路は初期状態に復帰する。

【００２６】次に、この発明の第４実施例を説明する。
この第４実施例は、前記第３実施例に示した空気圧回路
において、一方のスピードコントローラ２５とハンドバ
ルブ２３との間にパイロットチェックバルブ２８を接続
すると共に、そのパイロットチェックバルブ２８のパイ
ロット信号を他方のスピードコントローラ２４とハンド
バルブ２３との間から取り出すようにしたものであり、
このような回路構成をとることにより、エアー供給源２
０でエアーの漏出、遮断が発生した場合にも、エアーシ
リンダ２１のシリンダロッド２１ａが不用意に上昇位置
から下降してしまうのを防止し得るようになっている。

【００２７】すなわち、シリンダロッド２１ａの突出時
には、図５（ａ）に示すように、バルブ２２，２３，チ
ェックバルブ２８，及びスピードコントローラ２５を介
してエアーシリンダ２１の突出側空間にエアーが送給さ
れ、エアーシリンダの没入側空間内のエアーがスピード
コントローラ２４，ハンドバルブ２３及び消音器２６を
介して外部に排出される。このとき、スピードコントロ
ーラ２４からハンドバルブ２３に至る流路内は大気圧に
等しく、チェックバルブ２８にはパイロット信号となる
エアーが送給されないため、チェックバルブ２８は閉状
態となりエアーの逆流を阻止する。

【００２８】従って、シリンダロッドが突出状態にある
時、エアー供給源２０においてエアーの遮断、漏出が発
生したとしても、チェックバルブ２８の逆流防止作用に
よってエアーシリンダの突出空間内における空気圧は保
持され、シリンダロッド２１ａの突出状態は維持され
る。このため、フィーダバンク１１が不用意に下降して
キャリア１０と共に設定位置から移動してしまうといっ
た問題が発生することもなくなる。また、エアー供給源
２０の遮断、漏出などによりフィーダバンク１１が下降
した場合には、エアー供給源２０が復旧した際にフィー
ダバンク１１が突如として上昇し、操作者がこれに撒き
込まれるといった事故が発生する虞もあるが、この第４
実施例ではフィーダバンク１１が上昇位置に保たれてい
るため、そうした危険性も完全に排除される。

【００２９】一方、フィーダバンク１１を装着部から取
り出すべくハンドバルブ２３のレバー２３ａを切換える
と、エアー供給源２０からのエアーはメカニカルバルブ
２２及びハンドバルブ２３のＯＦＦ側ブロックを通過し
た後、スピードコントローラ２４を経てエアーシリンダ
２１の没入側空間に送給される。このとき、ハンドバル
ブ２３からスピードコントローラ２４に至る経路には大
気圧以上の圧力が加わり、チェックバルブ２８にパイロ
ット信号としてのエアーが送給されるため、チェックバ
ルブ２８は開状態となり、エアーシリンダ２１の突出空
間内のエアーはスピードコントローラ２５，チェックバ
ルブ２８を経てハンドバルブ２３へと送出され、ここか
ら消音器２７を介して外部へと排出される。つまり、フ
ィーダバンク１１の取り出し時には、チェックバルブ２
８によるシリンダロッド２１ａの下降防止状態は解除さ
れ、フィーダバンク１１を確実に下降させることがで
き、昇降板１９との係合を解除することができる。

【００３０】次に、この発明の第５実施例を説明する。
この第５実施例は、図６に示すような空気圧回路によっ
て、昇降板１９の昇降を行うエアーシリンダを駆動させ
るようにしたものである。図６において、３０はエアー
源２０に接続される電磁バルブ、３１，３２は電磁バル
ブ３０とエアーシリンダ３３との間に接続したスピード
コントローラ、３４，３５は消音器である。そして、こ
の実施例に用いられているエアーシリンダ３３は、シリ
ンダロッド３３ａを上昇位置で保持し得る保持機構を備
えた所謂エンドロックシリンダとなっている。なお、上
記空気圧回路などを除くその他の構成は上記第３実施例
とほぼ同様であるが、ここでは係合板１７に設けたメカ
ニカルバルブ２２に替えて、図１に示した第１実施例と
同様にリミットスイッチ１８を設けたものとなってい
る。

【００３１】この実施例において、実装装置Ｍの供給部
Ｍ１にフィーダバンク１１を設置すると、前記第１実施
例と同様に係合板１７に設けられたリミットスイッチ１
８から検出信号が出力され、その検出信号に応じて電磁
バルブ３０がＯＮとなる。その結果、エアー供給源２０
から送出されたエアーは図示のように電磁バルブ３０の
ＯＮ側ブロックからスピードコントローラ３２を介して
エアーシリンダ３３の突出側空間に送給され、シリンダ
ロッド３３ａを上昇させる。これにより、フィーダバン
ク１１は上昇し、係合突起１１ａが係合板１７の係合孔
１７ａに係合して定位置に固定される。

【００３２】この状態においてシリンダロッド３３ａは
エアーシリンダ３３に設けられた保持機構によって保持
されるため、例え、エアー供給源２０においてエアーの
遮断や漏出が発生したとしてもフィーダバンク１１はシ
リンダロッドによって上昇位置に保たれ、係合板１７と
の係合状態が不用意に解除されることはなくなり、上記
各実施例と同様の効果を得ることができる。また、フィ
ーダバンク１１を実装装置Ｍの供給部Ｍ１から取り出す
場合には、シリンダロッド３３ａの保持機構を解除して
シリンダロッド３３ａを押し下げれば良く、取り出し操
作も極めて容易に行うことができる。

【００３３】なお、上記各実施例においては、フィーダ
バンク１１の昇降機構を実装装置の供給部Ｍ１に設けた
場合を例にとり説明したが、昇降機構をキャリア１０等
に取り付けることも可能である。もっともこの場合に
は、各キャスターと共に複数の昇降機構を設けなければ
ならず装置全体が高価になるが、所期の目的は十分に達
成可能であり、この発明の技術思想は上記実施例に限定
されるものではない。

【００３４】また、上記各実施例においては、実装装置
Ｍの供給部Ｍ１を回路基板Ｂの実装位置に対して、１箇
所設けても良いし、回路基板移動方向に交叉する方向に
２箇所設けても良い。そして、供給部Ｍ１を実装位置に
対向して、前側、後側の２箇所設けると，前側の電子部
品を実装している間に、後側の電子部品供給装置を交換
している時、前側の電子部品がなくなり搭載ヘッドが後
側に移動しても、搭載ヘッドが破損する心配がない。従
って、電子部品の実装作業を停止しなくても良いので、
生産性を向上することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の電子部品
供給装置によれば、フィーダーバンクは、部品供給位置
と初期設定位置との間を昇降機構により移動する。そし
て、フィーダーバンクは初期設定位置でキャリアにより
水平方向に移動可能である。従って、搭載ヘッドが下降
状態にあって且つフィーダーバンクが部品供給位置にあ
る時、フィーダーバンクを下降させ初期設定位置に移動
させた後、フィーダーバンクの着脱を行うので、搭載ヘ
ッドとフィーダーバンクが干渉することがない。従っ
て、フィーダーバンク着脱時、搭載ヘッドが破損するこ
とがない。また、電子部品の実装作業を停止することな
く、フィーダーバンクの着脱を行うことができるので、
生産性が向上する。

【００３６】また、請求項２によれば、検知手段によ
り、初期設定位置と部品供給位置とへ自動的にフィーダ
ーバンクが移動可能であり、電子部品供給が迅速且つよ
り確実になる。また、請求項３によれば、保持手段によ
り、シリンダロッドを上昇位置で保持するので流体圧の
遮断などが発生してもフィーダーバンクを部品供給位置
に保持することができる。流体圧復旧時に迅速且つ安全
に作業することができる。さらに請求項４によれば、係
合手段により、フィーダーバンクの着脱時より確実に搭
載ヘッドとフィーダーバンクが干渉することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示す斜視図である。

【図２】この発明の第２実施例の要部を示す斜視図であ
る。

【図３】この発明の第３実施例を示す斜視図である。

【図４】図３に示したものに接続される空気圧回路の構
成を示す空気圧回路図である。

【図５】この発明の第４実施例における空気圧回路の構
成を示す空気圧回路図であり、（ａ）はシリンダーロッ
ド２１ａの突出状態、（ｂ）はシリンダーロッド２１ａ
の没入状態をそれぞれ示している。

【図６】この発明の第５実施例における空気圧回路の構
成を示す空気圧回路図である。

【図７】従来の電子部品実装装置の供給部及びこれに装
着されたテープカセット等を示す一部切欠側面図であ
る。

【図８】電子部品を収納するリールテープの一部を示す
斜視図である。

【図９】従来のチップ実装装置を示す斜視図である。

【図１０】図７に示したチップマウンターのバンク装着
部及び搭載ヘッドを示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｍ１ 部品供給位置 ＣＨ 電子部品 Ｈ 搭載ヘッド Ｍ 電子部品実装装置 ＣＡ 電子部品供給カセット １ キャリア ２ フィーダバンク ＣＡ１ 電子部品取出部 １１ａ 係合突起（係合手段） １７ａ 係合孔（係合手段） １４ 昇降台（昇降部材） １９ 昇降板（昇降部材） ２１ エアーシリンダ ２８ パイロットチェック弁（ロッド保持手段） ３３ エアーシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武川 裕二 東京都調布市国領町８丁目２番の１ ジュ ーキ株式会社内 (72)発明者 東 盛夫 東京都調布市国領町８丁目２番の１ ジュ ーキ株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の部品供給位置に位置する電子部品
   を、上下に移動可能な搭載ヘッドによって保持し、基板
   上の実装位置へと移送するようにした電子部品実装装置
   に対して設けられ、 前記部品供給位置に電子部品を供給するための電子部品
   供給装置であって、 多数の電子部品を供給可能な電子部品供給カセットと、 複数の電子部品供給カセットを並列状態で着脱可能に保
   持するフィーダーバンクと、 前記フィーダーバンクを上下動可能に支持しつつ水平方
   向に移動可能とする移動するキャリアと、 前記フィーダーバンクを前記部品供給位置と、部品供給
   位置下方に設けられた初期設定位置と、に移動させる昇
   降機構と、を備えたことを特徴とする電子部品供給装
   置。
2. 【請求項２】 フィーダーバンクが初期設定位置に位置
   することを検知する検知手段を備え、初期設定位置と部
   品供給位置とへ自動的にフィーダーバンクが移動可能で
   あることを特徴とする請求項１記載の電子部品供給装
   置。
3. 【請求項３】 昇降機構は、流体圧により上下動するシ
   リンダによって構成され、前記シリンダのシリンダロッ
   ドを上昇位置で保持する保持手段を設けたことを特徴と
   する請求項１または２記載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 フィーダーバンクが部品供給位置に位置
   する時、水平方向の移動を阻止する係合手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の電子部品供給装置。