JP7526961B2

JP7526961B2 - 格納装置

Info

Publication number: JP7526961B2
Application number: JP2021002205A
Authority: JP
Inventors: 正幸萬谷; 俊行村上; 聖弥黒田; 仁史山内
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2021-01-08
Filing date: 2021-01-08
Publication date: 2024-08-02
Anticipated expiration: 2041-01-08
Also published as: JP2022107329A

Description

本開示は、格納装置に関する。

特許文献１には、基板の品種変更に応じて、スクリーンマスクを簡単に自動交換できるスクリーン印刷装置が開示されている。スクリーン印刷装置は、印刷部と、この印刷部の側方に設けられた収納部（マスクチェンジャ）を備える。印刷部は、本体フレームと、この本体フレームに摺動自在に配設されるスクリーンマスクと、このスクリーンマスク上を摺動するスキージとを有する。マスクチェンジャは、スクリーンマスクのストッカーを有し、移動体と、この移動体を印刷部とマスクチェンジャとの間を移動させる移動手段と、この移動体に設けられ、かつ印刷部でスクリーンマスクをクリーニングするクリーニングユニットと、このスクリーンマスクのマスク枠に着脱自在に係合するようにこの移動体に設けられる連結部材と、この連結部材の駆動手段と、により構成されるクリーニング部を備える。

特開平５－２９９８１２号公報

マスクチェンジャが背面に設けられたスクリーン印刷装置は、稼働中にスクリーン印刷とマスクチェンジャへのスクリーンマスク（以下、「マスク」と表記）の供給とを同時に行うことが望ましい。このようなスクリーン印刷装置が備えるマスクチェンジャは、マスクチェンジャへのマスクの供給する作業の安全性の観点から、マスクチェンジャから印刷部の内部に繋がるマスク通過開口に作業者の手がアクセスできない構造を有することが好ましい。従来のマスクチェンジャは、マガジンを昇降させる移動部がマスク供給位置にある場合は、マスクの供給作業を行う作業者の手がマスク通過開口へアクセス不可能であった。しかし、マスクチェンジャは、移動部が何らかの原因（例えば、動作エラー等）でマスク供給位置以外の位置で途中停止した場合には、作業者の手がマスク通過開口へアクセス可能となるという課題がある。

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、作業者の安全性をより向上できる格納装置を提供することを目的とする。

本開示は、１枚以上のマスクを格納したマガジンを供給可能なマガジン供給位置に設けられる開口部と、前記開口部を覆い、所定の方向に開閉可能な第１のカバーと、前記マガジン供給位置からマスク供給位置の間で前記マガジンを移動させる移動部と、前記マガジン供給位置にて前記開口部を覆う開閉可能な第２のカバーと、を備え、前記第１のカバーは、前記移動部により前記マガジンが前記マガジン供給位置以外に移動された場合に前記第２のカバーの開閉をロックするロック部を有する、格納装置を提供する。

本開示によれば、作業者の安全性をより向上できる。

実施の形態１に係るスクリーン印刷装置の斜視図実施の形態１に係るスクリーン印刷装置の一部透視斜視図実施の形態１に係るスクリーン印刷装置の透視側面図実施の形態１におけるマスクチェンジャにおける筐体の透視斜視図実施の形態１におけるマスクチェンジャにおける筐体の透視側面図実施の形態１におけるマスクチェンジャにおける筐体の透視斜視図実施の形態１に係るスクリーン印刷装置の制御部を示すブロック図実施の形態１におけるマスクチェンジャの分解斜視図マスクチェンジャにおける開口部およびマガジンの開閉構造を説明する図ロック部の要部拡大図凸部の要部拡大図マガジン供給位置および任意の停止位置のそれぞれにおけるマスク通過開口とマガジンとの位置関係を説明する図マガジン供給位置および任意の停止位置のそれぞれにおけるロック部と凸部との位置関係を説明する図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る格納装置の構成および作用を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

まず、図１を参照してスクリーン印刷装置１１の概要について説明する。図１は、実施の形態１におけるマスクチェンジャ１５（格納装置の一例）を備えたスクリーン印刷装置１１の斜視図である。

スクリーン印刷装置１１は、印刷対象物としての基板ＫＢ（図２参照）の上面に、半田ペースト等のペーストＰｓｔ（図２参照）を印刷する装置である。スクリーン印刷装置１１は、印刷部１３と、マスクチェンジャ１５と、を備える。マスクチェンジャ１５は、印刷部１３に隣接して設けられる。印刷部１３は、印刷部カバー１７によって覆われ、基板ＫＢを搬送すると共に、印刷位置にて基板ＫＢを保持する基板搬送保持部２１を有している。

マスクチェンジャ１５は、印刷部１３の後部に隣接して設けられている。マスクチェンジャ１５の筐体２３は、マガジン２５を収納可能な内部空間ＳＰ（図２参照）を有しており、筐体２３の後面側の下部には、内部空間ＳＰに対してマスク２７を収納したマガジン２５を出し入れ可能な開口部２９が設けられている。筐体２３は、例えば印刷部１３で何らかのエラーが発生した場合等に警報音を発生させる発報部が後面側の上部に設けられている。本実施の形態１において、発報部は、例えばＬＥＤ等を備えたタッチパネル３１であるが、これに限定されず、例えばスクリーン印刷装置１１の印刷部カバー１７または筐体２３上に設けられたランプ等の他の報知手段であってもよい。

次に、図２および図３を参照して、スクリーン印刷装置１１の内部構造について説明する。図２は、発明の実施の形態１に係るスクリーン印刷装置１１の一部透視斜視図である。図３は、発明の実施の形態１に係るスクリーン印刷装置１１の透視側面図である。

印刷部１３は、基板搬送保持部２１の上方にマスクガイド３３が設けられる。また、印刷部１３は、マスクガイド３３の上方にマスク保持部３５が配置され、マスク保持部３５の上方に、印刷ヘッド３７、スクレイパユニット３９、マスク上面クリーナ４１および気体吹付け部４３がそれぞれ設けられている。

また、印刷部１３は、マスク保持部３５の上方に左右（Ｘ軸方向）に沿って配置された２つのマスク保持部昇降シリンダ４５のそれぞれと、前後左右の４つのマスク保持部押さえシリンダ４７のそれぞれとが設けられている。２つのマスク保持部昇降シリンダ４５のそれぞれおよび４つのマスク保持部押さえシリンダ４７のそれぞれは、マスクガイド３３の左右に設けられた前後方向ガイド部（不図示）が有する垂直部に固定して設けられている。２つのマスク保持部昇降シリンダ４５のそれぞれは、マスク保持部３５においてＹ軸方向に延びる左右の２つの直線部分の中間部の上方に設けられている。４つのマスク保持部押さえシリンダ４７のそれぞれは、マスク保持部３５の四隅もしくはその近傍の上方に設けられている。マスク保持部３５の下方には、マスク移動機構４９およびカメラ５１と、マスク下面クリーナ５３が設けられる。

気体吹付け部４３は、印刷工程の実行によりマスク２７がペーストＰｓｔで汚れる前（すなわちマスク２７の使用前、あるいはマスク２７に最初のペーストＰｓｔが供給される前）にマスク２７の上面をクリーニングするマスククリーナとして機能する。気体吹付け部４３は、マスク２７が搬送されるマスクガイド３３の上方に、マスク２７の搬送方向（Ｙ軸方向）に対してほぼ直行して交差する横方向（つまり、Ｘ軸方向）に延びた管状部５５と、管状部５５の一端側に繋がるバルブ部５７を備える。管状部５５は、２つの前後方向ガイド部（不図示）のそれぞれの後端側に、２つの前後方向ガイド部のそれぞれを跨ぐようにして設けられている。

マスク下面クリーナ５３は、マスク下面クリーナガイド（不図示）によって、マスクガイド３３の下方の領域を、Ｙ軸方向に移動自在に設けられている。マスク下面クリーナ５３は、移動ベース連結部（不図示）によってマスク移動機構４９の移動ベース５９と連結され、移動ベース５９と一体となってＹ軸方向に移動してマスク２７の下面をクリーニングする。

マスク下面クリーナ５３は、移動ベース５９によってＹ軸方向に移動されないときは、マスク搬送位置の前方のクリーナ待機位置に位置して待機する（図２参照）。マスク下面クリーナ５３は、上述したマスク下面クリーナガイド（不図示）に設けられた下面クリーナ昇降部（不図示）によって、マスクガイド３３に対して（すなわち搬送位置に設置されたマスク２７に対して）昇降自在となっている。

マスク移動機構４９は、マスクチェンジャ１５が備える後述のマガジン２５と所定のマスク搬送位置との間でマスク２７を移動させる機能を有する。具体的に、マスク移動機構４９は、マガジン２５に収納されたマスク２７を引き出して印刷部１３内の所定のマスク搬送位置までマスク２７を移動させる。また、マスク移動機構４９は、所定のマスク搬送位置に位置するマスク２７を移動させて、マガジン２５内に戻す（収納する）。マスク移動機構４９は、Ｘ軸方向に延びて設けられた移動ベース５９と、移動ベース５９に設けられた昇降アクチュエータ６１とによって昇降自在な引出しプレート６３を備える。

次に、図４および図５を参照して、マスクチェンジャ１５について説明する。図４は、実施の形態１におけるマスクチェンジャ１５における筐体２３の透視斜視図である。図５は、実施の形態１におけるマスクチェンジャ１５における筐体２３の透視側面図である。図５（ａ）は、マガジン２５がマスク供給位置である供給空間ＳＰ１に位置した時の筐体２３の透視斜視図である。図５（ｂ）は、マガジン２５がマガジン供給位置である作業空間ＳＰ２に位置した時の筐体２３の透視斜視図である。

マスクチェンジャ１５は、印刷部１３の後部に隣接して設けられる。マスクチェンジャ１５は、筐体２３と、マガジン２５と、移動部の一例としての昇降機６５と、タッチパネル３１と、を備えて構成される。

マスクチェンジャ１５は、作業者がマスク２７の供給作業を行うための開口部２９を有する。マスクチェンジャ１５における筐体２３の内部空間ＳＰは、図２および図３に示すように、上方空間が供給空間ＳＰ１となっており、下方空間が作業空間ＳＰ２となっている。供給空間ＳＰ１は、マガジン２５に収納されたマスク２７を、マスク通過開口７１を介して印刷部１３に供給するときにマガジン２５が位置する空間である。作業空間ＳＰ２は、マガジン２５またはマガジン２５に収納された１枚以上のマスク２７を作業者が供給するときにマガジン２５が位置する空間である。開口部２９は、筐体２３内の作業空間ＳＰ２にアクセス可能な位置に形成される。

筐体２３は、筐体２３の前面側（つまり、筐体２３の筐体奥壁１３７）にマスク通過開口７１が設けられている。マスク通過開口７１は、供給空間ＳＰ１が印刷部１３の内部（つまり、印刷部カバー１７の内部）と連通するように設けられている。また、マスク通過開口７１は、マスク２７が前後方向に通過可能な大きさを有している。

図３に示すマスク移動機構４９は、マガジン２５のいずれかの棚部に収納された印刷部１３に供給される供給対象としてのマスク（以降、「供給対象マスク」と表記）をマスク通過開口７１から前方へ引き出して所定のマスク搬送位置まで搬送する。また、マスク移動機構４９は、マスク搬送位置まで搬送されたマスク２７をマスク通過開口７１からマガジン２５（詳細には、マガジン２５のいずれかの棚部）に収納する（戻す）。このように実施の形態１におけるマスクチェンジャ１５は、印刷部１３内に設けられたマスク移動機構４９により、マガジン２５に収納された供給対象マスク８３をマガジン２５から取り出して印刷部１３に供給可能に構成される。

マガジン２５は、前後方向に開口した略直方体形状を有しており、内部には上下方向に並んだ複数の棚部が設けられている。複数の棚部のそれぞれは、印刷部１３に供給するためのマスク２７が水平姿勢で載置（収納）されている。マガジン２５は、基板ＫＢの品種に応じた異なる複数種類（複数枚）のマスク２７のそれぞれが収納される。このように、実施の形態１において、マガジン２５は、印刷部１３に供給するためのマスク２７をＹ軸方向に挿抜自在に収納した構成となっている。

昇降機６５は、略矩形状に形成され、マガジン２５の底面を下方から支持する昇降体７３と、Ｘ軸方向に延びて昇降体７３を支持する昇降体支持部７５と、昇降体支持部７５の一端側に設けられたナット部７７と、ナット部７７に螺合して上下方向に延びたボール螺子７９と、ボール螺子７９を回転駆動させる昇降体昇降モータ８１とにより構成される。昇降機６５は、昇降体昇降モータ８１の作動によりボール螺子７９が所定の方向に回転し、この回転によりナット部７７に連結されて一体的に構成された昇降体支持部７５が上下に昇降する。これにより、昇降機６５は、昇降体支持部７５に連結された昇降体７３と、昇降体７３が支持するマガジン２５を、供給空間ＳＰ１と作業空間ＳＰ２との間にわたって昇降させる。

これにより、昇降機６５は、作業者により筐体２３の開口部２９から搬入されたマガジン２５を、筐体２３の開口部２９が設けられた作業空間ＳＰ２と、その開口部２９から離れた供給空間ＳＰ１との間で移動させるマガジン２５の移動（昇降）機構として機能する。すなわち、昇降機６５は、マガジン供給位置Ｍｇｓｐと任意のマスク供給位置Ｍｓｓｐ１との間でマガジン２５を移動（昇降）させることができる。

昇降体７３は、昇降体昇降モータ８１の作動方向（すなわち、ボール螺子７９の回転方向）に応じて上昇または下降する。昇降体７３が筐体２３内における作業空間ＳＰ２の下降限度位置（つまり、図５（ｂ）に示すマガジン供給位置）にあるとき、作業者は、開口部２９からマガジン２５を筐体２３内に入れて、昇降体７３の上面に載置できる。また、昇降体７３が下降限度位置）にあるとき、作業者は、昇降体７３に載置されたマガジン２５を開口部２９から取り出すことができる。

昇降機６５は、昇降体昇降モータ８１を駆動させて、マガジン供給位置においてマガジン２５がセットされた状態で昇降体７３がマスク通過開口７１から供給対象となる供給対象マスク８３が取り出し可能となる所定の作業高さＨｓとなるように調整する。なお、ここでいう所定の作業高さＨｓは、マスク通過開口７１を通じてマスク移動機構４９がマガジン２５に収納された供給対象マスク８３を取り出し可能な高さである。図５（ｂ）は、供給対象マスク８３が所定の作業高さＨｓに位置した状態を示している。なお、所定の作業高さＨｓの位置は、マスク供給位置Ｍｓｓｐ１に等しい。

次に、図６を参照して、マガジン２５の位置（高さ）の検出方法について説明する。図６は、実施の形態１におけるマスクチェンジャ１５における筐体２３の透視斜視図である。なお、図６（ａ）は、マガジン２５がマスク供給位置である供給空間ＳＰ１に位置した時の筐体２３の透視斜視図である。図６（ｂ）は、マガジン２５がマガジン供給位置である作業空間ＳＰ２に位置した時の筐体２３の透視斜視図である。なお、図６では、マガジン２５の位置（高さ）の検出方法の説明を分かりやすくするために、マガジン２５を破線で示す。

次に、図７を参照して、実施の形態１に係るスクリーン印刷装置１１の制御部について説明する。図７は、本発明の実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１１の制御部を示すブロック図である。

スクリーン印刷装置１１が備える制御部９３は、基板搬送保持制御部９５と、マスク搬送設置制御部９７と、印刷動作制御部９９と、撮像制御部１０１と、昇降機制御部１０５と、を含んで構成される。制御部９３は、例えばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）を用いて構成されて、印刷部１３が備えるメモリ（不図示）と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、制御部９３はメモリに保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。

基板搬送保持制御部９５は、所定の基板搬送位置まで基板ＫＢを搬送し、基板搬送保持部２１によって搬送された基板ＫＢを保持する。また、基板搬送保持制御部９５は、カメラ５１により撮像された基板ＫＢの撮像画像に基づいて、所定の基板搬送位置で保持された基板ＫＢがマスク２７のマスク搬送位置に対して位置ずれがあると判定した場合、保持された基板ＫＢの位置合わせを行う。

マスク搬送設置制御部９７は、マスク移動機構４９を制御してマガジン２５に収納された供給対象マスク８３の取り出し、所定のマスク搬送位置までマスク２７を搬送して保持する。詳細には、マスク搬送設置制御部９７は、移動ベース駆動モータ１０７による移動ベース５９のＹ軸方向への移動制御と、昇降アクチュエータ６１による引出しプレート６３の昇降制御と、張力付与シリンダ（不図示）によるマスク設置位置に位置したマスク２７への張力付与制御等を実行する。

印刷動作制御部９９は、印刷ヘッド３７を駆動させて、マスク２７の下面と接触する基板ＫＢへのペーストＰｓｔの印刷動作制御を行う。詳細には、印刷動作制御部９９は、スキージベース駆動モータ１０９によるスキージベース（不図示）のＹ軸方向への移動制御と、スキージ昇降駆動部１１１によるスキージの昇降制御とを実行する。

撮像制御部１０１は、基板搬送保持部２１によって所定の基板搬送位置で保持された基板ＫＢの上面と、マスク搬送位置に設置されたマスク２７の下面とのそれぞれをカメラ５１で撮像するための制御を実行する。詳細には、撮像制御部１０１は、移動ベース駆動モータ１０７による移動ベース５９のＹ軸方向への移動制御と、移動ベース５９に沿ったカメラ５１のＸ軸方向への移動制御と、カメラ５１が備える下方撮像カメラ（不図示）の下方の領域に位置する基板ＫＢの上面の撮像制御と、カメラ５１が備える上方撮像カメラ（不図示）の上方の領域に位置するマスク２７の下面の撮像制御とを実行する。

昇降機制御部１０５は、昇降体昇降モータ８１を駆動させて、昇降機６５によるマガジン２５の昇降を制御する。また、昇降機制御部１０５は、後述する安全制御部１１３の機能を実現する。

安全制御部１１３は、マスクチェンジャ１５の外カバー１１５の開閉状態に基づいて、以下に説明する制御により昇降機６５への電力供給制御を実行する。

安全制御部１１３は、マガジン２５がマガジン供給位置Ｍｇｓｐに位置した状態、かつ、マスクチェンジャ１５の外カバー１１５が閉まっている状態で、昇降機６５への動力用電源の供給を行う制御を実行する。

また、安全制御部１１３は、マスクチェンジャ１５の外カバー１１５が開いている状態で、昇降機６５への動力用電力の供給を停止する制御を実行する。これにより、安全制御部１１３は、外カバー１１５が開いた状態で行われる、作業者によるマガジン２５またはマガジン２５に収納されたマスク２７の供給作業中に昇降機６５が稼働することを防止できる。さらに、安全制御部１１３は、昇降機６５への動力用電力の供給を停止している間、タッチパネル３１あるいは他の報知手段（例えば、スクリーン印刷装置１１の筐体２３の外部に設けられたランプ等の照明）により、マガジン２５がマガジン供給位置（つまり、昇降体７３の下降限度位置）に位置しており、マガジン供給作業が可能であることを作業者に報知する。これにより、作業者は、マガジン供給作業が可能であるか否かを知ることができる。

報知の一例としてのタッチパネル３１は、制御部９３との間で電気的に接続される。タッチパネル３１は、例えばＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の表示装置と、入力装置とによって構成されたユーザインターフェースである。タッチパネル３１は、作業者による入力操作を受け付け可能であり、入力操作を電気信号に変換してスクリーン印刷装置１１における制御部９３に出力する。また、タッチパネル３１は、マガジン供給作業が可能であることを作業者に報知してもよい。

次に、スクリーン印刷装置１１におけるマスクの供給動作手順例について説明する。作業者は、スクリーン印刷に必要な１枚以上のマスク２７が事前に収納されたマガジン２５を、マスクチェンジャ１５の作業空間ＳＰ２の昇降体７３上に載置するマガジン供給作業を行う。

制御部９３は、マガジン供給作業完了後に作業者により外カバー１１５が閉じられると、安全制御部１１３に対して昇降機６５への動力用電力の供給を行うように制御を実行する。なお、制御部９３は、作業者によるタッチパネル３１への操作に基づいて、安全制御部１１３の運用モードの切り替え制御を行ってもよい。

また、制御部９３は、外カバー１１５が閉じていない状態で、作業者によりタッチパネル３１にマガジン供給作業の終了操作が行われた場合、外カバー１１５が開いていることを示す画面をタッチパネル３１に表示したり、ＬＥＤ等を点灯させたりして作業者に報知してもよい。

制御部９３は、昇降機制御部１０５により昇降機６５を駆動させて、供給対象マスク８３が収納された棚部の高さがマスク通過開口７１に対応する所定の作業高さＨｓになるようにマガジン２５を上昇させる。制御部９３は、マガジン２５の上昇制御後に、マスク移動機構４９を駆動させて、マスク通過開口７１を介して供給対象マスク８３を取り出し、所定のマスク搬送位置まで搬送する。

具体的に、制御部９３は、マスク搬送設置制御部９７により移動ベース駆動モータ１０７を駆動させて、移動ベース５９を後方（マスクチェンジャ１５側）に移動させる。制御部９３は、移動ベース５９に取り付けられた引出しプレート６３の上面にＸ軸方向に並んで設けられた２つのマスク移動用係合突起（不図示）と、マガジン２５に収納された供給対象マスク８３の前縁側に設けられた２つの係合孔（不図示）とを係合させる。制御部９３は、２つのマスク移動用係合突起と２つの係合孔とが係合した状態で、移動ベース駆動モータ１０７を駆動させて、マガジン２５内からマスク通過開口７１を通過して供給対象マスク８３を印刷部１３内部に引き出し、供給対象マスク８３が前方に位置する所定のマスク搬送位置に位置するまで移動させる。これにより、制御部９３は、マガジン２５内から供給対象マスク８３を取り出し、所定のマスク搬送位置まで搬送できる。なお、移動ベース５９により搬送中の供給対象マスク８３は、その左右の両辺が前後方向に沿って設けられた一対のガイド部の段差（ガイド）によって案内されるので、まっすぐに前方方向へ引き出される。

また、制御部９３は、マガジン２５の供給が必要であると判定した場合（例えば、マガジン２５内に収納された未使用状態のマスクがなくなった場合、作業者によりタッチパネル３１にマガジン２５のマガジン供給作業の開始操作が行われた場合等）、昇降機制御部１０５を駆動させて昇降機６５を制御して、昇降体７３を下降限度位置（つまり、マガジン供給高さＭｇｓｐ）まで降下させて、タッチパネル３１または他の報知手段を用いて作業者にマガジン供給が可能であることを報知する。作業者は、昇降体７３が下降限度位置（マガジン供給高さＭｇｓｐ）まで降下したことをタッチパネル３１または他の報知手段による報知によって確認し、タッチパネル３１にマガジン供給作業の開始入力操作を行う。制御部９３は、タッチパネル３１から入力されたマガジン供給作業の開始入力操作を受け付けたことを示す電気信号に基づいて、安全制御部１１３に昇降機６５への動力用電力の供給を停止させる制御を実行する。これにより、マスクチェンジャ１５は、作業者によりマガジン供給作業が行われている間、昇降機６５の稼働を停止させることができる。

作業者は、下降限度位置（つまり、マガジン供給高さＭｇｓｐ）に位置する昇降体７３上に新たなマガジン２５を載置し、マガジン供給作業が完了すると、タッチパネル３１にマガジン供給作業の終了入力を行う。制御部９３は、外カバー１１５が閉じられたことを検出すると、安全制御部１１３に昇降機６５への動力用電力の供給を再開させる制御を実行する。

制御部９３は、安全制御部１１３に昇降機６５への動力用電力の供給を再開させる制御を実行した後、印刷部１３に供給対象マスク８３の供給可能にするためにマガジン２５を所定の作業高さＨｓ（図５参照）まで上昇させるように昇降機制御部１０５に昇降機６５の駆動を行わせる。

以上により、実施の形態１に係るスクリーン印刷装置１１は、マスクチェンジャ１５の外カバー１１５が開かれている間、昇降機６５への動力用電源の供給を停止することで、作業者によりマガジン供給作業が行われる間の昇降機６５の稼働を防止できる。したがって、作業者は、マガジン供給作業を安全に行うことができる。

ここで、図８を参照して、マスクチェンジャ１５における開口部２９の形成位置について説明する。図８は、実施の形態１におけるマスクチェンジャ１５の分解斜視図である。なお、図８は後述するロック部１１９の説明を分かり易くするために、外カバー１１５の図示を省略している。

実施の形態１に係るマスクチェンジャ１５は、昇降機６５を駆動させて１枚以上のマスク２７を格納するマガジン２５をマスク供給位置Ｍｓｓｐ１まで持ち上げ、印刷部１３へ供給対象マスク８３（つまり、マスク２７）を供給可能にする。マスクチェンジャ１５は、開口部２９と、第１のカバーの一例としての外カバー１１５（図９参照）と、昇降機６５と、第２のカバーの一例としてのドア１１７と、ロック部１１９とを含んで構成される。

開口部２９は、マスクチェンジャ１５の下方、つまり作業空間ＳＰ２側に通ずる位置（具体的には、マガジン供給位置Ｍｇｓｐに位置するマガジン２５を供給可能な位置）に形成され、作業者によるマガジン２５のマガジン供給作業を実行可能にする。

次に、図９を参照して、マスクチェンジャ１５における開口部２９およびマガジン２５の開閉構造について説明する。図９は、マスクチェンジャ１５における開口部２９およびマガジン２５の開閉構造について説明である。図９（ａ）は、外カバー１１５が閉まっている状態を示す図である。図９（ｂ）は、外カバー１１５が開いている状態、かつ、ドア１１７が閉まっている状態を示す図である。図９（ｃ）は、外カバー１１５およびドア１１７が開いている状態を示す図である。

図９（ａ）に示すように、外カバー１１５は、マスクチェンジャ１５の筐体２３に上下方向でスライド自在に設けられ、作業者により上下方向にスライドされて開口部２９を開閉する。外カバー１１５は、作業者により閉じられた時に開口部２９を塞ぐ。外カバー１１５のスライド方向は、直線方向であっても、屈曲する方向であってもよい。外カバー１１５は、開口部２９を塞いだ状態で制御部９３との間で電気的に接続され、開口部２９を開放した状態で制御部９３との間で電気的な接続が解除される。なお、外カバー１１５は、開口部２９を塞いだ状態で制御部９３と動力用電源との間を電気的に接続し、開口部２９を開放した状態で制御部９３と動力用電源との間の電気的な接続を解除してもよい。

これにより、制御部９３は、外カバー１１５がきちんと閉まっている状態であるか否かを検出できるため、外カバー１１５が閉まっている状態（つまり、作業者の手がマスクチェンジャ１５の内部空間ＳＰ内に進入できない状態）で昇降機６５への動力用電源の供給を行い、外カバー１１５が閉まっていない状態（つまり、作業者の手がマスクチェンジャ１５の内部空間ＳＰ内に進入可能な状態）で昇降機６５への動力用電源の供給を停止できる。

また、外カバー１１５は、昇降機６５で昇降されたマガジン２５がマガジン供給位置Ｍｇｓｐ以外の位置（例えば、図１２に示す任意の停止位置Ｍｓｓｐ２等）にあるとき、マガジン２５の取り出しおよびドア１１７の開放を不可にするロック部１１９（図１０，図１３参照）を有する。ロック部１１９については、図１３の説明で詳述する。

ドア１１７は、マガジン２５の正面に設けられ、マガジン２５内からのマスク２７の取り出し、およびマガジン２５内へのマスク２７の収納を可能にする。図９（ｂ）および図９（ｃ）に示すように、ドア１１７は、マガジン２５がマガジン供給位置Ｍｇｓｐに位置する時に左右方向にスライド自在（つまり、開閉可能）となる一対のドア１１７である。なお、ドア１１７のスライド方向は、外カバー１１５のスライド方向と直交する方向であればよく、例えば外カバー１１５が左右方向にスライド自在である場合、ドア１１７は、上下方向にスライド自在な構成を有していてもよい。

次に、図１０を参照して、外カバー１１５のロック部１１９について説明する。図１０は、ロック部１１９の要部拡大図である。なお、図１０に示すマスクチェンジャ１５は、ロック部１１９の説明を分かり易くするために、筐体２３の内部およびマガジン２５の図示を省略している。

ロック部１１９は、ドア１１７に設けられた凸部１２３（図８参照）が上下方向にスライド可能なスリット１２５を備える。ロック部１１９は、外カバー１１５を構成する開閉体１２７の下枠１２９に、筐体２３内側を向いて設けられる。ロック部１１９は、下枠１２９の延在方向に長い略直方体で形成されて、マガジン２５の筐体２３内部側に張り出す。スリット１２５は、筐体２３内部側の面に凹設されて、上下方向に沿って開口するように切り込まれた溝を有する。このスリット１２５の溝幅は、一対のドア１１７のそれぞれの戸先に設けられた一対の凸部１２３を挟み入れることができる間隔を有している。

下枠１２９の略中央部の外側（つまり、筐体２３の外側）には取手部１３１が設けられる。取手部１３１は、作業者が外カバー１１５を開閉する時に掴むための把持軸１３３を備える。

次に、図１１を参照して、マガジン２５のドア１１７に設けられた凸部１２３について説明する。図１１は、凸部１２３の要部拡大図である。

一対のドア１１７のそれぞれは、作業者により閉じられて互いに接触した時に、接触部分が１つの凸部１２３を形成する。凸部１２３は、ドア１１７の高さ方向に沿って設けられる。凸部１２３は、マスクチェンジャ１５の外カバー１１５に設けられたスリット１２５の溝の内部に接触状態または非接触状態で入り込み、上下方向に昇降可能となり、昇降機６５によるマガジン２５の上下方向の昇降を可能にする。

次に、図１２および図１３を参照して、マガジン供給位置Ｍｇｓｐおよび任意の停止位置Ｍｓｓｐ２のそれぞれの位置（高さ）におけるロック部１１９と凸部１２３との位置関係を説明する。図１２は、マガジン供給位置Ｍｇｓｐおよび任意の停止位置Ｍｓｓｐ２のそれぞれにおけるマスク通過開口７１とマガジン２５との位置関係を説明する図である。図１３は、マガジン供給位置Ｍｇｓｐおよび任意の停止位置Ｍｓｓｐ２のそれぞれにおけるロック部１１９と凸部１２３との位置関係を説明する図である。

図１２（ａ）は、昇降機６５によりマガジン２５がマガジン供給位置Ｍｇｓｐに降下された場合のマスクチェンジャ１５内の様子を示す図である。マスクチェンジャ１５は、昇降機６５によりマガジン２５がマガジン供給位置Ｍｇｓｐに降下された時、開口部２９とマスク通過開口７１との間にマガジン２５が配置されて、このマガジン２５の上面によって作業者の手が開口部２９からマスク通過開口７１へ通り抜けできないように塞ぐ。これにより、昇降機６５によりマガジン２５がマガジン供給位置Ｍｇｓｐに降下された時（つまり、マガジン供給作業時）、作業者の手は、マスク通過開口７１に進入不可となる。

図１３（ａ）は、昇降機６５によりマガジン２５がマガジン供給位置Ｍｇｓｐに降下された場合のロック部１１９と凸部１２３との位置関係を示す図である。マガジン２５がマガジン供給位置Ｍｇｓｐまで降下されると、マガジン２５の凸部１２３は、ロック部１１９のスリット１２５から抜け出した状態となる。つまり、このような場合、マスクチェンジャ１５は、凸部１２３がスリット１２５の溝から抜け出すことで、一対のドア１１７のそれぞれの左右方向への開放、およびマガジン２５の前後方向への移動（つまり、マガジンの供給）を可能にする。なお、このような場合、ロック部１１９は、ドア１１７の上端部と凸部１２３の上端部との間の退避空間１３５に位置する。

図１２（ｂ）および図１３（ｂ）に示すマスクチェンジャ１５は、昇降機６５によりマガジン２５が任意の停止位置Ｍｓｓｐ２に昇降された状態であって、かつ、例えば作業者、または他の要因等により外カバー１１５が開いている状態を示す。図１２（ｂ）は、昇降機６５によりマガジン２５が任意の停止位置Ｍｓｓｐ２に昇降された場合のマスクチェンジャ１５内の様子を示す図である。また、図１３（ｂ）は、昇降機６５によりマガジン２５が任意の停止位置Ｍｓｓｐ２に昇降された場合のロック部１１９と凸部１２３との位置関係を示す図である。このような場合、まず、制御部９３は、外カバー１１５が開いていることを検出したタイミングで、安全制御部１１３の運用モードを第２の運用モードで制御させて、昇降機６５への動力用電源の供給を停止させる。

従来のマスクチェンジャ１５は、制御部９３により昇降機６５への動力用電源の供給を停止されると、図１２（ｂ）に示すように、昇降機６５によりマガジン２５が任意の停止位置Ｍｓｓｐ２に昇降された位置で停止し、作業者の手が開口部２９からマガジン２５内のマスク収納空間１２１通じてマスク通過開口７１へ通り抜け可能となる。実施の形態１に係るマスクチェンジャ１５は、マガジン２５が任意の停止位置Ｍｓｓｐ２で停止した状態で外カバー１１５が開かれても、図１３（ｂ）に示すようにマガジン２５の凸部１２３がロック部１１９のスリット１２５に入った状態となる。つまり、マガジン２５の一対のドア１１７のそれぞれは、ロック部１１９のスリット１２５により、左右方向にスライド不可となる。また、マガジン２５は、ロック部１１９のスリット１２５に凸部１２３が入った状態であるため、マスクチェンジャ１５外への取り出し（供給作業）が不可となる。

これにより、実施の形態１に係るスクリーン印刷装置１１は、何らかの原因で昇降機６５によりマガジン２５が任意の停止位置Ｍｓｓｐ２で停止しても、マガジン２５のドア１１７の凸部１２３がロック部１１９のスリット１２５の溝に入り込んだ状態（言い換えると、ロック部１１９のスリット１２５の溝により凸部１２３が挟まれた状態）となって、マガジン２５のドア１１７が開かないため、マスク通過開口７１およびマスクチェンジャ１５内への作業者の手の進入をより確実に阻止できる。また、スクリーン印刷装置１１は、何らかの原因で昇降機６５によりマガジン２５が任意の停止位置Ｍｓｓｐ２に昇降された位置で停止した時にマスクチェンジャ１５内への作業者の手の進入を阻止することで、例えばスクリーン印刷装置１１の故障により昇降機６５が急に稼働を開始した場合であっても、作業者の負傷をより確実に防ぐことができる。

以上により、実施の形態１に係るマスクチェンジャ１５（格納装置の一例）は、１枚以上のマスク２７を格納したマガジン２５を供給可能なマガジン供給位置Ｍｇｓｐに設けられる開口部２９と、開口部２９を覆い、所定の方向に開閉可能な外カバー１１５と、マガジン供給位置Ｍｇｓｐからマスク供給位置Ｍｓｓｐ１の間でマガジン２５を移動させる昇降機６５（移動部の一例）と、マガジン供給位置Ｍｇｓｐにて開口部２９を覆う開閉可能なドア１１７（第２のカバーの一例）と、を備える。外カバー１１５（第１のカバーの一例）は、昇降機６５によりマガジン２５がマガジン供給位置Ｍｇｓｐ以外に移動された場合にドア１１７の開閉をロックするロック部１１９を有する。

これにより、実施の形態１に係るマスクチェンジャ１５は、何らかの原因で昇降機６５によりマガジン２５が任意の停止位置Ｍｓｓｐ２で停止しても、ロック部１１９によりマガジン２５のドア１１７が開かないため、マスク通過開口７１およびマスクチェンジャ１５内への作業者の手の進入をより確実に阻止できる。

また、以上により、実施の形態１に係るマスクチェンジャ１５におけるドア１１７は、外カバー１１５と直交する方向にスライド自在であって、閉じた時に互いに接触して凸部１２３を形成する一対のドアである。ロック部１１９は、凸部１２３を配置可能なスリット１２５を有する。これにより、実施の形態１に係るマスクチェンジャ１５は、マガジン２５のドア１１７の凸部１２３がロック部１１９のスリット１２５の溝に入り込んだ状態（言い換えると、ロック部１１９のスリット１２５の溝により凸部１２３が挟まれた状態）となって、マガジン２５のドア１１７が開かないため、マスク通過開口７１およびマスクチェンジャ１５内への作業者の手の進入をより確実に阻止できる。

また、以上により、実施の形態１に係るマスクチェンジャ１５における凸部１２３は、ドア１１７の高さ方向に沿って設けられる。スリット１２５は、マガジン２５がマガジン供給位置Ｍｇｓｐにあって、かつ、外カバー１１５が開いている場合、凸部１２３を配置できない位置（具体的に、外カバー１１５が開いている場合、凸部１２３が退避空間１３５に位置する位置）に設けられる。これにより、実施の形態１に係るマスクチェンジャ１５は、マガジン２５がマガジン供給位置Ｍｇｓｐまで降下されると、ロック部１１９がドア１１７の上端部と凸部１２３の上端部との間の退避空間１３５に位置することで一対のドア１１７のそれぞれの左右方向への開放、およびマガジン２５の前後方向への移動（つまり、マガジンの供給）を可能にする。つまり、マスクチェンジャ１５は、マガジン２５がマガジン供給位置Ｍｇｓｐ以外の位置にある場合、マガジン２５のドア１１７の凸部１２３がロック部１１９のスリット１２５の溝に入り込んだ状態（言い換えると、ロック部１１９のスリット１２５の溝により凸部１２３が挟まれた状態）となってマガジン２５のドア１１７が開かないため、マスク通過開口７１およびマスクチェンジャ１５内への作業者の手の進入をより確実に阻止できる。

また、以上により、実施の形態１に係るマスクチェンジャ１５の外カバー１１５は、閉じた状態で昇降機への電源を供給可能な制御部９３との間で電気的に接続され、開いた状態で制御部９３との間で接続が解除される。これにより、実施の形態１に係るマスクチェンジャ１５は、外カバー１１５が開口部２９を閉鎖した状態で制御部９３との間で電気的に接続され、開口部２９を開放した状態で制御部９３との間で電気的な接続が解除されるため、外カバー１１５がきちんと閉まっている状態であるか否かを検出できる。また、マスクチェンジャ１５は、外カバー１１５が閉まっている状態（つまり、作業者の手がマスクチェンジャ１５の内部空間ＳＰ内に進入できない状態）で昇降機６５への動力用電源の供給を行い、外カバー１１５が閉まっていない状態（つまり、作業者の手がマスクチェンジャ１５の内部空間ＳＰ内に進入可能な状態）で昇降機６５への動力用電源の供給を停止できる。

また、以上により、実施の形態１に係るマスクチェンジャ１５は、マガジン２５がマガジン供給位置Ｍｇｓｐにあるとき、外カバー１１５が開扉可能であることを報知するタッチパネル３１（報知部の一例）、をさらに備える。これにより、作業者は、マガジン供給作業が可能であるか否かを知ることができる。

以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、作業者の安全性をより向上できる格納装置として有用である。

１１スクリーン印刷装置
１５マスクチェンジャ
２３筐体
２５マガジン
２７マスク
２９開口部
３１タッチパネル
６５昇降機
９３制御部
１１５外カバー
１１７ドア
１１９ロック部
１２３凸部
１２５スリット
Ｍｇｓｐマガジン供給位置
Ｍｓｓｐ１マスク供給位置

Claims

１枚以上のマスクを格納したマガジンを供給可能なマガジン供給位置に設けられる開口部と、
前記開口部を覆い、所定の方向に開閉可能な第１のカバーと、
前記マガジン供給位置からマスク供給位置の間で前記マガジンを移動させる移動部と、
前記マガジン供給位置にて前記開口部を覆う開閉可能な第２のカバーと、を備え、
前記第１のカバーは、前記移動部により前記マガジンが前記マガジン供給位置以外に移動された場合に前記第２のカバーの開閉をロックするロック部を有する、
格納装置。
前記第２のカバーは、前記第１のカバーと直交する方向にスライド自在であって、閉じた時に互いに接触して凸部を形成する一対のドアであり、
前記ロック部は、前記凸部を配置可能なスリットを有する、
請求項１に記載の格納装置。
前記凸部は、前記ドアの高さ方向に沿って設けられ、
前記スリットは、前記マガジンが前記マガジン供給位置にあって、かつ、前記第１のカバーが開いている場合、前記凸部を配置できない位置に設けられる、
請求項２に記載の格納装置。
前記第１のカバーは、閉じた状態で前記移動部への電源を供給可能な制御部との間で電気的に接続され、開いた状態で前記制御部との間で前記接続が解除される、
請求項１に記載の格納装置。
前記マガジンが前記マガジン供給位置にあるとき、前記第１のカバーが開扉可能であることを報知する報知部、をさらに備える、
請求項１に記載の格納装置。