JP2000165088A - 部品実装機の安全装置及び該安全装置を有する部品実装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品実装機において、上記部品実装機の動作
中に部品供給ユニットを安全に交換できる安全装置を提
供することを目的とする。 【解決手段】 部品の収納部８ａと送り出し部８ｂと取
り出し部８ｃとからなる部品供給ユニット８の取り出し
部８ｃと収納部８ａとの間を遮断し且つ閉じた状態を検
知するセンサを有した開閉カバー９，１２と、上記設置
された複数の部品供給ユニット８に共通の空隙８１を透
過するセンサ１８，１９とを設け、上記部品実装機の動
作中に上記いずれかのセンサにより検出した場合、上記
部品実装機を停止させ、部品供給ユニット８を交換する
場合は、交換スイッチ２０を押すことで所定時間検出機
能を停止させ、上記部品実装機稼働中でも部品供給ユニ
ット８の交換可能な安全装置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品を被実装体例
えば基板又は部品に実装する部品実装機において、作業
者の安全を守る部品実装機の安全装置及び該安全装置を
有する部品実装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、部品実装機はＥＣ規格に代表され
るように、作業者に対する高度な安全性が要求されてい
る。部品実装機の安全装置の従来技術としては、例え
ば、実装機の外観図を示す図８及び図９に記載のものが
知られている。

【０００３】以下、図面を参照しながら、上述した従来
の部品実装機の安全装置について説明する。図８はテー
ピングされた吸着対象部品を順次供給しうるテーピング
部品供給部と、トレイに整列された部品を供給するトレ
イ供給部を有する従来の部品実装機を示すもので、主と
して日本国内で使用する際に実施される安全装置を有す
る実装機を示すものである。

【０００４】図８において、１０１は実装機の側面カバ
ーで、基板を搬送位置決めする基板搬送装置１０２への
開口部１０１ａを有している。反対側の側面も同様のカ
バーである。該カバー内には、図示しないが、部品を吸
着するノズル部と、上記ノズル部を上下動作する上下動
作する上下駆動軸と、上記ノズル部を搭載した部品移載
ヘッドと、上記部品移載ヘッドを前後左右に位置決めす
るＸＹロボット部とを上記基板に装着するため、制御部
で高速に駆動している。

【０００５】１０３はカバーで覆われたトレイ部品供給
部である。１０４はテーピング部品供給部である。この
テーピング部品供給部１０４において、１０５は部品供
給ユニットの載置台であり、この載置台１０５上に複数
の部品供給ユニット（図示しない）を設置しうる。１０
６は部品供給ユニットの上部を覆うカバーであり、部品
供給ユニットの上部から作業者がカバー内部に手を入れ
ることを防止する。１０７は安全柵で、作業者に安全領
域を示す。上記載置台１０５上に設置した部品供給ユニ
ットから上記ノズル部が部品を吸着して取り出す。ここ
で、部品供給ユニットの部品切れ等が生じ、部品供給ユ
ニットの交換が生じた場合、矢印Ａの方向に上記載置台
１０５を移動させる。この領域は、上記ノズル部が届か
ない領域のため、実装機を稼働させながら、安全に交換
作業を行うことが出来る。

【０００６】他の従来例としての図９は、主として欧州
の安全規格を満たす従来の部品実装機の安全装置であ
る。図８の従来例と違うところは、部品供給ユニットの
部品供給部を全てカバー１１０，１１１で覆ったことに
ある。ここで、上記図８に示す実装機と同様に、部品供
給ユニットの交換が生じた場合、カバー１１０，１１１
又は１１２を開き、上記部品実装機を停止させると共
に、交換作業を完了し、上記カバーを閉じて上記部品実
装機を再稼働させていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、以下の問題点を有していた。先ず、図
８の実装機においては、上記したように部品供給ユニッ
トの交換が生じた場合、矢印Ａの方向に上記載置台１０
５を移動させる。しかしながら、この際、載置台１０５
と部品供給ユニットとの間に開口部１０７が生じ、も
し、作業者が、安全柵１０６を越えて、この開口部１０
７から手を入れたりすると、作業者の安全性を損ねると
いう問題点があった。また、他の図９の実装機において
は、部品供給ユニット全体を含め上記部品実装機全体を
カバーで覆うため、実装機全体が大きくなり、実装機全
体の設置面積が大きくなるという問題を有していた。

【０００８】また、カバーを開けると、上記部品実装機
を停止させることで安全を確保するため、例えば、部品
供給ユニット部の作動状況をカバーを開けて確認するこ
とも出来ず、当然のことながら、上記部品実装機を稼働
させながら部品供給ユニットを交換するということも出
来ないという問題点を有していた。本発明は、上記の問
題点を解決し、作業者の安全性を損ねることなく、部品
供給ユニット全体を含め上記部品実装機全体をカバーで
覆う必要がなく、実装機全体が大きくならず、実装機全
体の設置面積が大きくならない部品実装機の安全装置及
び該安全装置を有する部品実装機を提供することを目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のように構成する。本発明の第１態様
によれば、部品が収納されている部品の収納部と上記収
納された部品を順次供給する部品送り出し部と上記送り
出された部品を取り出しうる部品取り出し部とを備える
部品供給ユニットと、複数の上記部品供給ユニットを設
置しうる部品供給部と、上記部品供給部から上記部品を
取り出し被実装体に装着するノズル部と、上記ノズル部
を駆動するためのロボット部と、上記ノズル部と上記ロ
ボット部の動作を制御する制御部とを備え、上記部品収
納部を上記ノズル部の可動範囲外に設置した部品実装機
において、閉じた状態で上記部品取り出し部と部品収納
部との間を遮断することができる開閉カバーを備え、上
記開閉カバーは、上記部品実装機の上部を支点として揺
動する上部カバーと、該上部カバーの先端部を支点とし
て揺動しうるサブカバーと、上記サブカバーの動作を規
制するガイド機構とを備え、上記上部カバーと共に上記
サブカバーが移動するとき、上記ガイド機構は、上記サ
ブカバーが上記ノズル部の可動部に干渉することが無い
ように上記サブカバーの移動を規制し、上記部品供給ユ
ニットが上記部品供給部に設置されている状態で上記サ
ブカバーが閉じ位置に位置したとき、上記部品供給ユニ
ットの上記部品の収納部を露出させつつ上記部品供給ユ
ニットの上記部品取り出し部を覆うことにより上記ノズ
ル部の可動部と上記部品供給ユニットの上記部品の収納
部とを隔離し、上記ノズル部の可動部に作業者が手を入
れるための隙間が無いように覆うようにした部品実装機
の安全装置を提供する。本発明の第２態様によれば、上
記開閉カバーの閉じた状態を検知する開閉カバーセンサ
と、上記部品供給部内に作業者の手などが入り込んだこ
とを検出する検出センサとをさらに備え、上記制御部
は、上記部品実装機の動作中に、上記開閉カバーセンサ
により閉じ状態でないと検出した場合、又は、上記検出
センサにより上記部品供給部内に作業者の手などが入り
込んだことを検出したとき、上記部品実装機の動作を停
止するようにした第１態様に記載の部品実装機の安全装
置を提供する。本発明の第３態様によれば、上記検出セ
ンサは、上記設置された複数の部品供給ユニットに共通
の空隙を検出光が透過するセンサであり、上記共通の空
隙に入り込んだ作業者の手などにより上記検出光が遮ら
れることにより上記部品供給部内に作業者の手などが入
り込んだことを検出するようにした第２態様に記載の部
品実装機の安全装置を提供する。本発明の第４態様によ
れば、上記検出センサは、上記部品供給部に設置した部
品供給ユニット内を上下方向に検出光を透過させて上記
入り込んだ作業者の手などにより上記検出光が遮られる
ことにより上記部品供給ユニット内に作業者の手などが
入り込んだことを検出する上下センサと、上記部品供給
ユニットの有無を検出する有無センサとを備え、上記制
御部は、上記有無センサがオフの場合、上記上下センサ
は機能させ、上記有無センサがオンの場合、上記上下セ
ンサの検出機能を働かせないようにして、上記部品実装
機の動作中に上記上下センサが上記部品供給ユニット内
に作業者の手などが入り込んだことを検出した場合、上
記部品実装機を停止するようにした第２態様に記載の部
品実装機の安全装置を提供する。本発明の第５態様によ
れば、上記検出センサは、上記部品供給部に設置した部
品供給ユニットにより棒状検出部材が倒されて検出機能
を停止する一方、上記設置した部品供給ユニットを取り
外すことで上記棒状検出部材が起き上がり上記部品供給
ユニット内に作業者の手などが入り込んて上記棒状検出
部材が倒されるときに上記部品供給ユニット内に作業者
の手などが入り込んだことを検出するセンサを備え、上
記制御部は、上記部品実装機の動作中に、上記部品供給
ユニット内に作業者の手などが入り込んで上記棒状検出
部材が倒されることにより上記部品供給部内に作業者の
手などが入り込んだことを検出したとき、上記部品実装
機を停止するようにした第２態様に記載の部品実装機の
安全装置を提供する。本発明の第６態様によれば、上記
部品供給部は複数の上記部品供給ユニットを設置しうる
載置台を有するとともに、該載置台が部品供給時のみ固
定である第１から５のうちいずれかの態様に記載の部品
実装機の安全装置を提供する。本発明の第７態様によれ
ば、上記部品供給ユニットがテーピング部品を順次供給
する第１から６のうちいずれかの態様に記載の部品実装
機の安全装置を提供する。本発明の第８態様によれば、
交換スイッチを有し、該交換スイッチを押すことで所定
時間のみ上記検出センサの検出機能を停止し、この間
に、上記部品実装機の動作中に上記部品供給ユニットを
交換しうる第１から７のいずれかの態様に記載の部品実
装機の安全装置を提供する。本発明の第９態様によれ
ば、第１から８のいずれかの態様に記載の上記部品実装
機の安全装置を有する部品実装機を提供する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の種々の実施形態に
かかる部品実装機における安全装置について図１から図
７及び図１０を用いて説明する。なお、従来と同一機能
のものには同一符号を示す。 （第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態の安全装
置を有した部品実装機の正面図を示すものである。図２
は図１の前面側の部品供給部８０の一例としてのテーピ
ング部品供給部の一部の左側面図である。

【００１１】図において、１０１は実装機の側面カバー
で、従来の実装機を示す図８及び図９に示す実装機と同
一であり、被実装体の一例としての基板を搬送して位置
決めする基板搬送装置への開口部も同様に有している。
反対側の側面も同様の側面カバーである。該側面カバー
内には、部品を吸着するノズル部２と、上記ノズル部２
を上下動作する上下駆動部３と、上記ノズル部２を搭載
した部品移載ヘッド４と、上記部品移載ヘッド４を前後
左右に位置決めするＸＹロボット部５とを有し、上記基
板に部品を装着するため、制御部６で高速にノズル部２
とＸＹロボット部５などを駆動している。部品供給部８
０としては、図示していないが、従来例と同様にトレイ
用カバーで覆われたトレイ部品供給部とテーピング部品
供給部とを配置可能としている。テーピング部品供給部
において、７は部品供給ユニット８の載置台であり、こ
の載置台７上に複数の部品供給ユニット８を設置しう
る。９は部品供給ユニット８の上部を覆う上部カバーで
あり、支点１０を中心にして、軌跡１１に沿って揺動す
る。１２はサブカバーで、上記上部カバー９の支点１０
側とは反対側の先端部に設けられた支点１３を中心にし
て、弾性体、例えば捻りコイルバネ（図示せず）の弾性
力に抗して揺動しうる。１５は上記サブカバー１２の先
端部に設けられたローラで、ガイド１６に沿って動き、
上記サブカバー１２を揺動する。よって、本実施形態で
は、上部カバー９と上記サブカバー１２とにより、上記
部品実装機の前面側の開閉カバーを構成している。上記
開閉カバーの閉じた状態を検知する開閉カバーセンサの
一例として、支点１０の近傍の部品実装機には、上部カ
バー９の閉じた状態を検知する開閉カバーセンサ９０を
備えている。よって、上記部品実装機の動作中に、上記
開閉カバーセンサ９０により上部カバー９が閉じ状態で
ないと検出した場合には、上記制御部６が上記部品実装
機の動作を停止させる。すなわち、図１０に示すよう
に、上記開閉カバーセンサ９０が上記上部カバー９が閉
じ状態でないと検出したことにより、制御部６が部品実
装機の駆動部９１の駆動を停止させて上記部品実装機の
動作を停止させる。

【００１２】上記部品供給ユニット８は、部品を収納し
ている部品の収納部８ａと、収納された部品を順次供給
する部品送り出し部８ｂと、送り出された部品を取り出
しうる部品取り出し部８ｃとを備えている。上記サブカ
バー１２は、上記部品供給ユニット８の上記部品の収納
部８ａを覆うこと無く露出させる一方、部品供給ユニッ
ト８のノズル部２が部品を取出す箇所即ち取り出し部８
ｃをカバーする。このように、部品取り出し部８ｃがサ
ブカバー１２により覆われ、かつ、部品供給ユニット８
が設置されている状態では、ノズル部２等の可動部に作
業者が手を入れるための隙間は全く無くなる。上記載置
台７上に設置した部品供給ユニット８から上記ノズル部
２が部品を吸着して取り出す。ここで、部品供給ユニッ
ト８の部品切れ等が生じ、部品供給ユニット８の交換が
生じた場合、矢印Ｂの方向に上部カバー９を引き上げ
る。この際、上部カバー９の先端部は、軌跡１１を描き
ながら上昇する。

【００１３】一方、先端部のサブカバー１２は、ガイド
１６にローラ１５が沿って、矢印Ｃ方向に揺動しながら
上昇する。上記ローラ１５がガイド１６から離れる前に
ストッパ１７に上記捻りコイルバネ（図示せず）の弾性
力により当接し、揺動を停止する。その状態で、さら
に、上部カバー９と共にサブカバー１２が上昇する。こ
のサブカバー１２の移動軌跡は、サブカバー１２の内部
側のノズル部２等の可動部と種々の形状の部品供給ユニ
ット８の部品収納部８ａとを隔離するために、上記ノズ
ル部２等の可動部と上記部品供給ユニット８の部品収納
部８ａとに干渉することなく、支点１０を中心にして上
部カバー９及びサブカバー１２を開閉でき、かつ、限ら
れたスペースにサブカバー１２を入り込ませるようにサ
ブカバー１２の移動を規制するものであり、サブカバー
１２により可動領域と安全領域とを遮断するものであ
る。すなわち、上記上部カバー９と共に上記サブカバー
１２が移動するとき、上記ローラ１５とガイド１６とス
トッパ１７とより構成されるガイド機構は、上記サブカ
バー１２が上記ノズル部２の可動部に干渉することが無
いように上記サブカバー１２の移動を規制し、上記部品
供給ユニット８が上記部品供給部８０に設置されている
状態で上記サブカバー１２が閉じ位置に位置したとき、
上記部品供給ユニット８の上記部品の収納部８ａを露出
させつつ上記部品供給ユニット８の上記部品取り出し部
８ｃを覆うことにより上記ノズル部２の可動部と上記部
品供給ユニット８の上記部品の収納部８ａとを隔離し、
上記ノズル部２の可動部に作業者が手を入れるための隙
間が無いように覆うことができる。１８及び１９は透過
型センサーで、上記部品供給ユニット８が上記載置台７
に設置された状態で、部品供給ユニット８の空隙８１又
は近傍を、透過型センサー１８，１９の各々の検出光が
各々の発光素子１８ａ，１９ａから各々の受光素子１８
ｂ，１９ｂに向けて透過する。これらの透過型センサー
１８，１９の各々は、上記共通の空隙８１に入り込んだ
作業者の手などにより上記検出光が遮られることにより
上記部品供給部内に作業者の手など（例えば、作業者の
手や腕又は頭部など）が入り込んだことを検出する検出
センサであって、上記制御部６は、上記部品実装機の動
作中に、上記透過型センサー１８，１９のいずれかによ
り上記部品供給部内に作業者の手などが入り込んだこと
を検出したとき、上記部品実装機の動作を停止させる。
すなわち、図１０に示すように、透過型センサー１８又
は１９のいずれかにより上記作業者の手などを検出した
ことにより、制御部６が部品実装機の駆動部９１の駆動
を停止させて上記部品実装機の動作を停止させる。

【００１４】この状態では、複数の全ての部品供給ユニ
ット８が設置されておれば、部品供給ユニット間の隙間
は数mmしかないため、作業者が、手をサブカバー１２の
内部に入れる隙間は無い。ここで、数個の部品供給ユニ
ット８が設置されていない場合が考えられるが、その際
は、作業者が差し入れた手や腕又は頭部はセンサー１８
又は１９の検出光を遮ることによってセンサー１８又は
１９により検知され、上記部品実装機は制御部６により
安全停止するように制御される。

【００１５】なお、部品供給ユニット８は矢印Ｅ方向に
引き抜くことで外すことができ、設置する場合は、矢印
Ｅ方向と反対方向に押し込むことで、設置できる。さら
に、上記部品実装機が稼働中に部品供給ユニット８を交
換したい場合、先ず、交換スイッチ５０を押し、センサ
ー１８及び１９の検出機能を予め設定された時間のみ停
止する。この所定時間内に作業者は上記部品実装機を停
止させること無く、部品供給ユニット８をサブカバー１
２及び上部カバー２の外から取り出すことができる。所
定時間後には、上記センサ１８及び１９の検出機能は復
帰する。そこで、続いて、新たな部品供給ユニット８を
設置する場合は、再度交換スイッチ５０を押し、上記所
定時間のみセンサー１８及び１９の検出機能を停止さ
せ、この所定時間内に作業者は上記部品実装機を停止さ
せること無く、部品供給ユニット８をサブカバー１２及
び上部カバー２の外から設置することができる。

【００１６】センサー１８及び１９の検出機能は所定の
時間後、自動的に復帰し、不慮の事故を防ぐことができ
る。サブカバー１２及び上部カバー２の外の領域は、上
記ノズル部２等の可動部が届かない領域のため、実装機
を稼働させながら、安全に交換作業を行うことが出来
る。図３は図１の上記部品実装機の後面側の部品供給部
８０の一例としてのテーピング部品供給部の一部の左側
面図である。構成は図２の上記部品実装機の前面側のテ
ーピング部品供給部とほぼ同一であるが、ヘッド部４の
構成上、ノズル部２と反対側には、ＸＹロボット部５及
び部品移載ヘッド部４の一部を構成する電磁弁等が大き
なスペースを占めており、上記部品実装機の後面側のテ
ーピング部品供給部の部品供給ユニット８と可動部とが
極めて接近した構成となっている。このため、ノズル部
２の位置と部品供給ユニット８の構成する安全な隙間は
極めて限定される。この限定された空間に沿った形で、
ガイド溝２０は構成され、この為、ガイド溝２０の垂直
部分２０ａと傾斜部分２０ｂとからなる。４８は上記部
品実装機の後面側のテーピング部品供給部の部品供給ユ
ニット８の上部を覆う上部カバーであり、支点４９を中
心にして、軌跡４７に沿って揺動する。支点４９の近傍
の部品実装機には、上記開閉カバーの閉じた状態を検知
する開閉カバーセンサの一例として、上部カバー４８の
閉じた状態を検知する開閉カバーセンサ９２を備えてい
る。２１はサブカバーで、上記上部カバー４８の支点４
９側とは反対側の先端部に設けられた支点４６を中心に
して、弾性体、例えば捻りコイルバネ（図示せず）の弾
性力に抗して揺動しうる。サブカバー２１の先端部のロ
ーラ２２は、上記溝２０内に入り込んでガイド溝２０に
沿って動き、上記サブカバー２１を揺動する。よって、
本実施形態では、上部カバー４８と上記サブカバー２１
とにより、上記部品実装機の後面側の開閉カバーを構成
している。上記部品実装機の動作中に、上記開閉カバー
センサ９２により上部カバー４８が閉じ状態でないと検
出した場合には、上記制御部６が上記部品実装機の動作
を停止させる。すなわち、図１０に示すように、上記開
閉カバーセンサ９２が上記上部カバー４８が閉じ状態で
ないと検出したことにより、制御部６が部品実装機の駆
動部９１の駆動を停止させて上記部品実装機の動作を停
止させる。上記部品実装機の後面側の上記上部カバー４
８及びサブカバー２１は、上記部品実装機の前面側の上
記上部カバー９及びサブカバー１２と同様に機能するも
のであり、上記部品実装機の後面側ではガイド機構がガ
イド溝２０とローラ２２から構成されるのに対して、上
記部品実装機の前面側ではガイド機構がガイド１６とロ
ーラ１５とストッパ１７から構成されることが異なるだ
けである。よって、このサブカバー２１の移動軌跡は、
サブカバー２１の内部側のノズル部２等の可動部と種々
の形状の部品供給ユニット８の部品収納部８ａとを隔離
するために、ノズル部２等の可動部と部品供給ユニット
８の部品収納部８ａに干渉せずに支点４９を中心にして
上部カバー４８及びサブカバー２１を開閉でき、かつ、
上部カバー４８及びサブカバー２１を閉じるときに、限
られたスペースにサブカバー２１を入り込ませるように
サブカバー２１の移動を規制するものであり、サブカバ
ー２１により可動領域と安全領域とを遮断するものであ
る。

【００１７】又、透過型センサー２３，２４は図２の透
過型センサー１８，１９と同様に動作する。なお、以上
の説明では、センサーは１８，１９又は２３，２４の２
個としたが、センサの数に拘るものではなく、複数の部
品供給ユニットに共通の空隙をより多く構成すれば、そ
の分だけ、センサを配置でき、作業者が手を入れること
がより困難となり、安全性を高めることができるもので
ある。

【００１８】さらに、以上の説明では、サブカバーは一
つとしたが、サブカバーの先端部にさらにサブカバーを
設けることで、多数の面からカバーを形成することがで
き、より上記部品実装機の形状に適合したカバーを実現
できる。 （第２実施形態）図６は本発明の第２実施形態の安全装
置を有した部品実装機を示すものである。

【００１９】図６において、３０は各部品供給ユニット
８を設置した時に各部品供給ユニット８を検出する有無
センサであり、３１は各部品供給ユニット８毎に設けら
れ、上記部品供給部に設置した部品供給ユニット内を上
下方向に発光素子３１ａから受光素子３１ｂに向けて検
出光を透過させて、上記部品供給ユニット内に作業者の
手などが入り込んで該検出光が遮られることにより、上
記部品供給ユニット内に作業者の手などが入り込んだこ
とを検出する透過型上下センサーである。ここで、有無
センサ３０が部品供給ユニット８を検知した場合、制御
部６により上下センサ３１の検出機能は停止され、有無
センサ３０が各部品供給ユニット８を検知していない場
合、上下センサ３１の検出機能は作動するように制御す
る。そこで、上記部品実装機の稼働中に部品供給ユニッ
ト８を設置していない隙間から作業者が手を入れようと
しても、上下センサ３１で検知され、制御部６により上
記部品実装機は安全停止することで、作業者の不慮の事
故を防ぐことができる。

【００２０】ここで、、上記部品実装機の稼働中に、部
品供給ユニット８を交換する場合、上記交換スイッチ５
０を押し、図２の実施形態の時と同様に交換することが
できる。なお、以上の説明では、部品供給ユニット８毎
にセンサ３０，３１を設置したが、部品供給ユニット８
の幅が小さく、１個又は２個の部品供給ユニット８が設
置されていなくてもその空きスペースから作業者の手が
入らない場合は、部品供給ユニット１個毎にセンサ３
０，３１を設置しなくとも、部品供給ユニット８の２個
毎、３個毎にセンサ３０，３１を配置するようにして
も、作業者の安全を確保できるのは当然のことである。

【００２１】さらに、載置台７は固定としたが、従来例
を示す図８のように複数の部品供給ユニットが設置され
ている載置台１０５を上記ノズル部等の可動部から遠ざ
けるように移動させ、これにより、有無センサ３０をオ
フとし、所定時間後に上下センサ３１がオンとなり、作
業者等の手が可動部に入ろうとしたときに検出し、制御
部６により上記部品実装機を停止するようにしてもよ
い。また、上下センサ３１は部品供給ユニット８を遮光
するように設置したが、部品供給ユニット８間に隙間が
あれば、その隙間に上下センサ３１を設けるようにして
もよい。 （第３実施形態）図７は本発明の第３実施形態の安全装
置を有した部品実装機を示すものである。

【００２２】図７において、４０は支点４１を中心にし
て揺動する棒状検出部材の一例としてのバーで、各部品
供給ユニット８毎に設置され、部品供給ユニット８を設
置した時に部品供給ユニット８に押されて倒れ、部品供
給ユニット８を取り外したときは、矢印Ｇ方向に支点４
１に備えられた捻りコイルバネ（図示せず）の弾性力で
ストッパ４２に当接する位置まで起き上がり、部品供給
ユニット８が取り外されてサブカバー１２との間に形成
される空間に突出する。その際、センサ４３がオンにな
り、上記部品供給ユニット内に作業者の手などが入り込
んで上記バー４０が倒されることにより上記部品供給部
内に作業者の手などが入り込んだことを検出する。そこ
で、上記部品実装機の稼働中に、部品供給ユニット８を
設置していない部分において、部品供給部とサブカバー
１２との間に形成される空間から作業者がバー４０を倒
して手をサブカバー１２の中に入れようとしても、セン
サ４３で検知され、制御部６により上記部品実装機は安
全停止することで、作業者の不慮の事故を防ぐことがで
きる。

【００２３】ここで、上記部品実装機の稼働中に、部品
供給ユニット８を交換する場合、上記交換スイッチ５０
を押し、図２の実施形態の時と同様に交換することがで
きる。なお、以上の説明では、部品供給ユニット８毎に
バー４０とセンサ４３を設置したが、部品供給ユニット
８の幅が小さく、１個又は２個の部品供給ユニット８が
設置されていなくてもその空きスペースから作業者の手
が入らない場合は、部品供給ユニット１個毎にバー４０
とセンサ４３を設置しなくとも、部品供給ユニット８の
２個毎、３個毎にバー４０とセンサ４３を配置するよう
にしても、作業者の安全を確保できるのは当然のことで
ある。

【００２４】さらに、載置台７は固定としたが、従来例
を示す図８のように複数の部品供給ユニットが設置され
ている載置台１０５を上記ノズル部等の可動部から遠ざ
けるように移動させ、これにより、バー４０が起きあが
り、センサ４３をオンにするようにしてもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、閉じた状
態で上記取り出し部と収納部との間を遮断することがで
きる有した開閉カバーを備え、上記開閉カバーは、上記
部品実装機の上部を支点として揺動する上部カバーと、
該上部カバーの先端部を支点として揺動しうるサブカバ
ーと、上記サブカバーの動作を規制するガイド機構とを
備え、上記サブカバーは、上記部品供給ユニットの上記
部品の収納部を露出させる一方、上記部品供給ユニット
の上記ノズル部が部品を取出す取り出し部を覆うことに
より、上記部品供給ユニットが上記部品供給部に設置さ
れている状態では、上記ノズル部の可動部に作業者が手
を入れるための隙間が無いように覆う一方、上記ガイド
機構は、上記上部カバーと共に上記サブカバーが移動す
るとき、上記サブカバーの移動軌跡が、上記上部カバー
の内部の上記ノズル部の可動部と上記部品供給ユニット
とを隔離するために上記ノズル部の可動部と上記部品供
給ユニットとに干渉することが無いように、上記サブカ
バーの移動を規制するように構成した。このような構成
によれば、サブカバーにより、上記部品供給ユニットの
上記ノズル部が部品を取出す取り出し部を覆うが、上記
部品供給ユニットの上記部品の収納部を露出しているた
め、作業者の安全性を損ねることなく、部品供給ユニッ
ト全体を含め上記部品実装機全体をカバーで覆う必要が
なく、実装機全体が大きくならず、実装機全体の設置面
積が大きくなめことがない。また、上記開閉カバーの形
状を上部カバーとサブカバーとの複数面から構成するこ
とができ、且つ開閉軌跡をガイド機構で規制できるた
め、上記部品実装機の形状に合わせた柔軟な開閉カバー
を実現させることができる。また、上記開閉カバーの閉
じた状態を検知する開閉カバーセンサと、上記部品供給
部内に作業者の手などが入り込んだことを検出する検出
センサとをさらに備え、上記制御部は、上記部品実装機
の動作中に、上記開閉カバーセンサにより閉じ状態でな
いと検出した場合、又は、上記検出センサにより上記部
品供給部内に作業者の手などが入り込んだことを検出し
たとき、上記部品実装機の動作を停止するようにするこ
ともできる。このような構成によれば、部品供給ユニッ
トの交換が生じた場合、部品供給ユニットの載置台を移
動させて載置台と部品供給ユニットとの間に開口部が生
じ、上記部品実装機の動作中に作業者が開口部に手を入
れる等しとしても、上記検出センサにより上記部品供給
部内に作業者の手などが入り込んだことを検出したと
き、上記部品実装機の動作を停止するため、不慮の事故
を防止でき、作業者の安全性を損ねることがない。ま
た、上記検出センサは、上記部品供給部に設置した部品
供給ユニットにより棒状検出部材が倒されて検出機能を
停止する一方、上記設置した部品供給ユニットを取り外
すことで上記棒状検出部材が起き上がり上記部品供給ユ
ニット内に作業者の手などが入り込んて上記棒状検出部
材が倒されるときに上記部品供給ユニット内に作業者の
手などが入り込んだことを検出するセンサを備え、上記
制御部は、上記部品実装機の動作中に、上記部品供給ユ
ニット内に作業者の手などが入り込んで上記棒状検出部
材が倒されることにより上記部品供給部内に作業者の手
などが入り込んだことを検出したとき、上記部品実装機
を停止するように構成することもできる。このようにす
れば、上記部品実装機の動作中、作業者が可動部に手を
入れようとした場合、棒状検出部材を押しやって手を中
に入れなければならず、また、押された棒状検出部材は
センサをこれを検出するため、直ちに上記部品実装機を
停止し、不慮の事故を防止できるという作用を有する。
また、上記部品供給部は複数の上記部品供給ユニットを
設置しうる載置台を有するとともに、該載置台が部品供
給時のみ固定であるようにすれば、載置台を移動させて
部品供給ユニットを交換する場合でも、上記部品実装機
の動作中に作業者が可動部に手を入れる等した場合を検
出し、不慮の事故を防止できるという作用を有する。ま
た、上記部品供給ユニットがテーピング部品を順次供給
するようにすれば、テーピング部品の収納部をサブカバ
ーの外に配置でき、テーピング部品の収納部の交換等が
容易になるという作用を有する。

【００２６】さらには、所定時間のみ上記検出センサの
検出機能を停止させる交換スイッチを備えるようにすれ
ば、交換スイッチを押すことで所定時間のみ上記検出セ
ンサの検出機能を停止し、この間に部品供給ユニットを
交換しうるので、上記部品実装機の動作中でも安全に部
品供給ユニットを交換することができるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態の安全装置を有し
た部品実装機の全体を示す正面図である。

【図２】 図１の前面側のテーピング部品供給部の一部
を示す左側面図である。

【図３】 図１の後面側のテーピング部品供給部の一部
を示す左側面図である。

【図４】 図２の一部詳細図である。

【図５】 図３の一部詳細図である。

【図６】 本発明の第２の実施の形態の安全装置を有し
た部品実装機の一部を示す側面図である。

【図７】 本発明の第３の実施の形態の安全装置を有し
た部品実装機の一部を示す側面図である。

【図８】 従来の部品実装機を示す斜視図である。

【図９】 従来の部品実装機を示す斜視図である。

【図１０】 簡略化するため、本発明の第１〜３実施形
態の安全装置を有した部品実装機の制御部関係をまとめ
て記載したブロック図である。よって、第１実施形態の
安全装置ではセンサ３０，３１，４３は不要であり、第
２実施形態の安全装置では、センサ１８，１９，２３，
２４，４３は不要であり、第３実施形態の安全装置で
は、センサ１８，１９，２３，２４，３０，３１は不要
である。

【符号の説明】

２ ノズル部 ５ ロボット部 ６ 制御部 ７ 載置台 ８ 部品供給ユニット ８ａ 収納部 ８ｂ 送り出し部 ８ｃ 取り出し部 ９，２０ 上部カバー １０， 支点 １２，２１ サブカバー １６， ガイド １８，１９，２３，２４ センサ ５０ 交換スイッチ ３０ 有無センサ ３１ 上下センサ ４０ バー ４３ センサ ８０ 部品供給部 ８１ 空隙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮田 友司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 壁下 朗 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品が収納されている部品の収納部（８
   ａ）と上記収納された部品を順次供給する部品送り出し
   部（８ｂ）と上記送り出された部品を取り出しうる部品
   取り出し部（８ｃ）とを備える部品供給ユニット（８）
   と、複数の上記部品供給ユニットを設置しうる部品供給
   部（８０）と、上記部品供給部から上記部品を取り出し
   被実装体に装着するノズル部（２）と、上記ノズル部を
   駆動するためのロボット部（５）と、上記ノズル部と上
   記ロボット部の動作を制御する制御部（６）とを備え、
   上記部品収納部を上記ノズル部の可動範囲外に設置した
   部品実装機において、 閉じた状態で上記部品取り出し部と部品収納部との間を
   遮断することができる開閉カバー（９，４８，１２，２
   １，１５，１６，１７，２０，２２）を備え、上記開閉
   カバーは、上記部品実装機の上部を支点として揺動する
   上部カバー（９，４８）と、該上部カバーの先端部を支
   点として揺動しうるサブカバー（１２，２１）と、上記
   サブカバーの動作を規制するガイド機構（１５，１６，
   １７，２０，２２）とを備え、 上記上部カバーと共に上記サブカバーが移動するとき、
   上記ガイド機構は、上記サブカバーが上記ノズル部の可
   動部に干渉することが無いように上記サブカバーの移動
   を規制し、上記部品供給ユニットが上記部品供給部に設
   置されている状態で上記サブカバーが閉じ位置に位置し
   たとき、上記部品供給ユニットの上記部品の収納部を露
   出させつつ上記部品供給ユニットの上記部品取り出し部
   を覆うことにより上記ノズル部の可動部と上記部品供給
   ユニットの上記部品の収納部とを隔離し、上記ノズル部
   の可動部に作業者が手を入れるための隙間が無いように
   覆うようにした部品実装機の安全装置。
2. 【請求項２】 上記開閉カバーの閉じた状態を検知する
   開閉カバーセンサ（９０）と、上記部品供給部内に作業
   者の手などが入り込んだことを検出する検出センサ（１
   ８，１９，２３，２４，３０，３１，４３）とをさらに
   備え、 上記制御部は、上記部品実装機の動作中に、上記開閉カ
   バーセンサにより閉じ状態でないと検出した場合、又
   は、上記検出センサにより上記部品供給部内に作業者の
   手などが入り込んだことを検出したとき、上記部品実装
   機の動作を停止するようにした請求項１に記載の部品実
   装機の安全装置。
3. 【請求項３】 上記検出センサは、上記設置された複数
   の部品供給ユニットに共通の空隙（８１）を検出光が透
   過するセンサ（１８，１９，２３，２４）であり、上記
   共通の空隙に入り込んだ作業者の手などにより上記検出
   光が遮られることにより上記部品供給部内に作業者の手
   などが入り込んだことを検出するようにした請求項２に
   記載の部品実装機の安全装置。
4. 【請求項４】 上記検出センサは、上記部品供給部に設
   置した部品供給ユニット内を上下方向に検出光を透過さ
   せて上記入り込んだ作業者の手などにより上記検出光が
   遮られることにより上記部品供給ユニット内に作業者の
   手などが入り込んだことを検出する上下センサ（３１）
   と、上記部品供給ユニットの有無を検出する有無センサ
   （３０）とを備え、 上記制御部は、上記有無センサがオフの場合、上記上下
   センサは機能させ、上記有無センサがオンの場合、上記
   上下センサの検出機能を働かせないようにして、上記部
   品実装機の動作中に上記上下センサが上記部品供給ユニ
   ット内に作業者の手などが入り込んだことを検出した場
   合、上記部品実装機を停止するようにした請求項２に記
   載の部品実装機の安全装置。
5. 【請求項５】 上記検出センサは、上記部品供給部に設
   置した部品供給ユニットにより棒状検出部材（４０）が
   倒されて検出機能を停止する一方、上記設置した部品供
   給ユニットを取り外すことで上記棒状検出部材が起き上
   がり上記部品供給ユニット内に作業者の手などが入り込
   んて上記棒状検出部材が倒されるときに上記部品供給ユ
   ニット内に作業者の手などが入り込んだことを検出する
   センサ（４３）を備え、 上記制御部は、上記部品実装機の動作中に、上記部品供
   給ユニット内に作業者の手などが入り込んで上記棒状検
   出部材が倒されることにより上記部品供給部内に作業者
   の手などが入り込んだことを検出したとき、上記部品実
   装機を停止するようにした請求項２に記載の部品実装機
   の安全装置。
6. 【請求項６】 上記部品供給部は複数の上記部品供給ユ
   ニットを設置しうる載置台（７）を有するとともに、該
   載置台が部品供給時のみ固定である請求項１から５のう
   ちいずれかに記載の部品実装機の安全装置。
7. 【請求項７】 上記部品供給ユニットがテーピング部品
   を順次供給する請求項１から６のうちいずれかに記載の
   部品実装機の安全装置。
8. 【請求項８】 交換スイッチ（５０）を有し、該交換ス
   イッチを押すことで所定時間のみ上記検出センサの検出
   機能を停止し、この間に、上記部品実装機の動作中に上
   記部品供給ユニットを交換しうる請求項１から７のいず
   れかに記載の部品実装機の安全装置。
9. 【請求項９】 請求項１から８のいずれかに記載の上記
   部品実装機の安全装置を有する部品実装機。