JPH02110017A - ビス類の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ビス、リベット等のように軸部とこの軸部
よりも大きい径の頭部とを有するビス又はその類似物（
以下単にビス類と総称する）をシュータによって所定の
取出位置に供給するようにしたビス類の供給装置に関し
、特に、シュータ上に一定量のビス類が整列されたこと
を検出する光センサーに関するものである。

〔発明の（既要〕

本発明は、ビス類を所定の取出位置へ供給するシュータ
上に一定量のビス類が整列されたことを検出して、上記
シュータ上へのビス類の供給を一時停止させる光センサ
ーを具備するビス類の供給装置において、上記光センサ
ーの光軸を上記シュータに設けられているスリットの上
面開口内を通る状態でほぼ上下方向の向きに設定するこ
とによって、上記光センサーによるビス類の検出動作を
安定して行えるようにしたものである。

〔従来の技術〕

本発明の出願人は、先に、特願昭６１−５０２２２号に
おいて、ビス類をシュータを介して所定の取出位置に供
給するビス類の供給装置に関する新規かつ独創的な考案
を提案した。

この先願例は、ビス類の軸部をスリットで案内しながら
、ビス類の頭部をそのスリットの上面開口の両側の傾斜
面上ですべらせるようにして、ビス類を自重にて所定の
取出位置へ移送するシュータと、上記シュータ上にビス
類を供給するビス類供給機構と、上記シュータ上に一定
量以上のビス類が整列されたことを検出して上記ビス類
供給機構の作動を一昨棹イさせる光センサーとを具備す
るビス類供給装置である。

そして、第６図に示すように、先願例の光セン、サー１
は、発光素子２と受光素子３との間の光軸４を、シュー
タ５による１ビス類６の移送方向に対して直角でかつ、
水平に配置して、ビス類６の頭部６ａを側面から水平方
向に検出するようにしていた。なお、図中、７はビス類
６の軸部６ｂを案内するスリット、８はビス類６の頭部
６ａをすべらせるようにスリット７の上面間ロアａの両
側に設けられた傾斜面、９はシェークカバーである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、第３図及び第４図に示すように、ビスＢ６はそ
の軸部６ｂがスリット７で案内されながら、頭部６ａが
傾斜面８上をすべるようにして、自重にてシュータ５上
を移送される際、シュータ５上に整列されたビス類６は
、シュータ５の傾斜面８の傾斜によって、後続ビス類６
の頭部６ａの前側が先行ビス類６の頭部６ｂの後側の上
部に重なる姿勢になる傾向を示す。

このため、先願例の光センサ−１のように、ビス類６の
頭部６ａを側面から水平方向に検出するものでは、その
光センサ−１の光軸４が第４図に、示したビス類６の頭
部６ａどうしの重なりによってできる隙間１０を水平に
横切るために、光が漏れ易く、光センサ−１によるビス
類６の検出動作が不安定になり易かった。なお、光セン
サ−１によるビス類６の検出動作が不安定になると、ビ
ス類供給機構によるシュータ５上へのビス類６の供給及
び供給停止の動作が不安定となり、シュータ５上に整列
されるビス類６の量が過大又は過小になって、シュータ
５の取出位置でのビス類６の取出し操作に支障を来し易
いと言う問題点があった。

本発明は、シュータ上に整列されたビス類の頭部どうし
の重なりによってできる隙間（第４図の隙間１０）に影
響されることなく、光センサーによるビス類の検出動作
を安定して行えるようにしたビス類の供給装置を提供す
ることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明のビス類の供給装置は
、上記光センサーの発光素子と受光素子との間の光軸が
上記シュータの上記スリットの上面開口内をほぼ上下方
向に通るように、これら発光素子と受光素子とを上記上
面開口のほぼ上下に配置し、該光センサーで上記シュー
タ上のビス類の頭部をほぼ上下方向から検出させるよう
に構成したものである。

また本発明では、上記光センサーの下部側に配置される
発光素子又は受光素子を上記スリットの上面開口に対す
る斜め下方位置に配置させることが好ましい。

〔作用〕

上記のように構成されたビス類の供給装置は、シュータ
上に整列されたビス類の頭部が光センサーの光軸を常に
確実に遮断することになり、シュータ上に整列されたビ
ス類の頭部どうしの重なりによってできる隙間（第４図
の隙間１０）を光軸が水平に横切って光が漏れるような
ことが全くない。従って、上記隙間に影響されることな
く、ビス類の検出動作を安定して行える。

〔実施例〕

以下、本発明を適用したビス類の供給装置の一実施例を
図面を参照して説明する。なお、先願例と同−構造部に
は同一の符号を付してその説明を省略した。

まず、第５図はビス類６の供給装置全体を示したもので
あって、基台１２上に取付けられたケース１３にビス類
６を収納したホッパー１４が設けられている。そして、
シュータ５がホッパー１４内とそれより外方下方の取出
位置１５との間を下り勾配で接続するように基台１２上
に斜めに設置されている。また、ホッパー１４内に収納
されているビス類６をシュータ６上に順次供給するビス
類供給機構１６が基台１２上に設置されている。

このビス類供給機構１６は、シュータ５の円弧状端面１
７に沿って上下方向である矢印ａ、ｂ方向に往復動され
るデイツパ１７と、そのデイツパ１７を往復駆動するモ
ータ１９及び駆動アーム２０等によって構成されている
。また、取出位置１５はケース１３の外部に露呈されて
いて、この取出位置１５にはビス類６のストッパー２１
と、ドライバーガイド２２とが設けられている。なお、
ストッパー２１は支点軸２３を中心にばね２４によって
矢印Ｃ方向に回動付勢されている。また、シュータ５の
上部に沿ってシュータカバー９が平行に取付けられてい
る。そして、光センサ−２６がシェーク５の傾斜途中に
設けられている。なお、第１図及び第２図に示すように
、シュータ５の上面にはスリット７と、そのスリット７
の上面間ロアａの両側に設は傾斜面８とを有しており、
スリット７の巾Ｔ１はビス類６の頭部６ａの直径りより
充分に小さく、かつ軸部６ｂの直径Ｄ２より僅かに大き
く構成されている。

このビス類６の供給装置は、ホッパー１４内に収納され
ているビス類６をビス類供給機ｔＩ　１６　（７）矢印
ａ、ｂ方向に往復動されるデイツパ１８によって順次シ
ュータ５上に供給する。供給されたビス類６は、第１図
及び第２図に示すように、軸部６ｂがシュータ５のスリ
ット７内に挿入されて、このスリット７で案内され、頭
部６ａが両頭斜面ｓ上をすべるようにして、シュータカ
バー９の下を自重にて取出位１１５まで矢印ｅ方向に順
次移送され、ストッパー２１にて停止される。そして、
シュータ５上に一定量以上のビス類６が整列されると（
但し、光センサ−２６の検出位置より上方までビス類６
が整列されたことを意味する。）光センサ−２６が検出
して、ビス類供給機構１６のモータ１９を一時停止させ
て、デイツパ１８によるシュータ５上へのビス類６の供
給動作を一時停止させる。そして、取出位ｆ１５では、
作業者等によって操作されるマグネットドライバーがド
ライバーガイド２２で案内されて上方から矢印ｒ方向に
下降されてビス類６の頭部６ａに係合された後、そのマ
グネットドライバーによってビス類６が矢印ｇ方向に１
本づつ順次取出される。この時、ストッパー２１はビス
類６が１本づつ矢印ｇ方向に取出される度に矢印ｃ、ｄ
方向に１往復されて、後続するビス類６を取出位置１５
に順次停止させる。そして、取出位置１５でのビス類６
の取付し動作によって、シュータ５上のビス類６が一定
量を切ると（但し、光センサ−２６の検出位置より下方
にビス類６が下がったことを意味する。）ビス類供給機
構１６のモータ１９が再び作動されて、デイツパ１８に
よるシュータ５上へのビス類６の供給動作が再び開始さ
れるように動作する。

次に、第１図及び第２図によって、光センナ−２６の詳
細を説明する。　　　　　　′まず、光センサ−２６は
発光ダイオード等からなる発光素子２７と、フォトトラ
ンジスタ等からなる受光素子２８とを有している。そし
て、発光素子２７がシュータ５の傾斜途中におけるスリ
ット７の上面間ロアａの斜め下方位置に斜め上向きに配
置され、受光素子２８は発光素子２７と対向されるよう
に、スリット７の上面間ロアａの斜め上方位置に斜め下
向きに配置されている。この際、発光素子２７はホルダ
２９に取付けられてシュータ５の一側面に設けられた切
欠き３０（又は孔）内に挿入された状態に配置され、切
欠き３０の外側は光通路カバー３１で覆われている。ま
た、受光素子２８はホルダ３２に取付けられてシュータ
カバー９上に配置され、シュータカバー９には光通過用
のピンホール３３が設けられている。なお、シュータカ
バー９は取付位置調整板３４によってシュータ５に対す
る上下方向に位置調整自在に構成されている。

このように構成された光センサ−２６によれば、第１図
に示すように、発光素子２７と受光素子２８との間の光
軸３５が、シュータ５のスリット７のセンターＰに対し
て所定の角度θ、に傾斜された状態で、そのスリット７
の上面間ロアａ内でセンターＰをほぼ上下方向に通るよ
うに設定される。

但し、第２図に示すように、光軸３５のシュータ５の傾
斜面８に対する角度θ２は９０″又はそれより小さい角
度に設定するのが好ましい。

以上の如く構成されたビス類６の供給装置において、シ
ュータ５の傾斜面８上でビス類６を自重により円滑に流
す（移送すること）ための条件としては、第４図に示す
ようにシュータ５の傾斜面８とシュータカバー９との間
の隙間寸法Ｈを、ビス類６の頭部６ａの厚さＴ！十頭部
６ａの直径Ｄ１の１０％前後増の寸法が必要となる。こ
のために、第３図及び第４図に示すように、シュータ５
上に整列されたビス類６は、後続ビス類６の頭部６ａの
前側（矢印ｅ方向側）が先行ビス類６の頭部６ａの後側
（矢印ｅ方向とは反対側）の上部に巾Ｗで重なる姿勢に
なる傾向を示す。しかも、第１図及び第２図に示したよ
うに、ビス類６の頭部６ａの直径り、はスリット７の巾
Ｔ１より充分に大きいので、第３図に示すように、シュ
ータ５上に整列されたビス類６の頭部６ａはスリット７
の上面間ロアａを上方から完全に覆う状態で、矢印ｅ方
向に流れることになる。

これに対して、第１図に示すように、光センサ−２６の
光軸３５が、シュータ５のスリット７の上面間ロアａ内
のセンターＰ＋をほぼ上下方向に通るように設定されて
いて、その光軸３５がシュータ５上のビス類６の頭部６
ａをほぼ上下方向から検出するので、シュータ５上に整
列されたビスＲ６の頭部６ａが光軸３５を常に確実に遮
断することになり、光センサ−２６によるビス類６の検
出動作を安定して行える。

なお、使用するビス類６の頭部６ａの厚さＴ２に応じて
、シュータカバー９を第１図で上下方向に位置調整する
必要があるが、シュータカバー９を第１図で上側に移動
調整すれば、光軸３５が発光素子２７を中心に第１図で
左側へ移動し、シュータカバー９を第１図で下側に移動
調整すれば、光軸３５が発光素子２７を中心に第１図で
右側に移動する。しかし、この先軸３５の移動に拘らず
、ビス類６の頭部６ａは光軸３５を常に確実に遮断でき
るから、シュータカバー９の上下方向の位置調整に拘ら
ず、光センサ−２６によるビス類６の検出動作を安定し
て行える。

また、第１図に示すように、光センサ−２６の発光素子
２７がシュータ５のスリット７の上面間ロアａの真下位
置を避けて、その上面間ロアａの斜め下方位置に配置さ
れるため、スリット７の上面間ロアａから落下するゴミ
が発光素子２７に付着されることを防止できて、そのゴ
ミが発光素子２７に付着したために光センサ−２６の性
能、が阻害されるようなことを防止できる。

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記実
施例に限定されることなく、本発明の術的思想に基づい
て、各種の有効な変更が可能である。

例えば実施例では、光センサ−２６の発光素子２７を下
側に配置し、受光素子２Ｂを上側に配置したが、これら
を上下逆に配置しても良い。

また本発明は、ビスに類似する各種の類似物（リベット
等）の供給装置に適用可能である。

［発明の効果］ 本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

シュータ上に整列されたビス類の頭部どうしの重なりに
よってできる隙間（第４図の隙間１０）に影響されるこ
となく、光センサーによるビス類の検出動作を安定して
行えるようにしたので、ビス類供給機構によるシュータ
上へのビス類の供給及び供給停止の動作を常に安定良く
行えて、シュータ上に常に一定量のビス類を正確に整列
させることができるので、シュータの取出位置でのビス
類の取出し操作を円滑に行える。

光センサーの下部側に配置される発光素子又は受光素子
をシュータのスリットの上面開口の真下位置を避けて、
その上面開口の斜め下方位置に配置させれば、上面開口
からスリット内に落下されるゴミによる光センサーの性
能阻害を防止できて、光センサーによるビス類の検出動
作をより一層安定して行える。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示したものであっ
て、第１図は要部の断面図、第２図は第１図で■−■矢
視ての断面図、第３図はシュータ上でのビス類の整列状
態を示す平面図、第４図は第３図でｒＶ−ＩＶ矢視ての
側面図、第５図はビス類の供給装置全体を示す斜視図で
ある。 第６図は先願例の要部の断面図である。 なお図面に用いた符号において、 ５−・−一−−−−−−・・−・・・・シュータ６・−
・・・・・−・−・・・・−ヒス類６ａ・−・・・・−
・−・−・・・・ビス類の頭部６ｂ−・−・−・−・−
・−・−ビス類の軸部７・−・−・−・・−・−・・−
・−・スリット７ａ・・−・・・−・・・・−・・・・
・−スリットの上面開口８・・・・−・−・・・・・・
・・・・傾斜面１６・・・−・−一−−−・−・・・ヒ
ス類（Ｊ１４１１＋ＪＩＩ２６−・−−〜−−−・−−
一−−−・−・光センサー２７−−−−−−−−−−−
−−−−・−発光素子２８−・・−・−・・・−・−・
−受光素子３５・−・−−−一−−・−・−・−・一光
軸である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ビス類の軸部をスリットで案内しながら、ビス類の
   頭部をそのスリットの上面開口の両側の傾斜面上ですべ
   らせるようにして、ビス類を自重にて所定の取出位置へ
   移送するシュータと、上記シュータ上にビス類を供給す
   るビス類供給機構と、上記シュータ上に一定量以上のビ
   ス類が整列されたことを検出して上記ビス類供給機構の
   作動を一時停止させる光センサーとを具備するビス類供
   給装置において、 上記光センサーの発光素子と受光素子との間の光軸が上
   記スリットの上面開口内をほぼ上下方向に通るように、
   これら発光素子と受光素子とを上記上面開口のほぼ上下
   に配置し、該光センサーで上記シュータ上のビス類の頭
   部をほぼ上下方向から検出させるように構成したことを
   特徴とするビス類の供給装置。 ２、上記光センサーの下部側に配置される発光素子又は
   受光素子を上記スリットの上面開口に対する斜め下方位
   置に配置させたことを特徴とする請求項１記載のビス類
   の供給装置。