JPS603559B2 - 自動ねじ締め機 - Google Patents
自動ねじ締め機Info
- Publication number
- JPS603559B2 JPS603559B2 JP56038967A JP3896781A JPS603559B2 JP S603559 B2 JPS603559 B2 JP S603559B2 JP 56038967 A JP56038967 A JP 56038967A JP 3896781 A JP3896781 A JP 3896781A JP S603559 B2 JPS603559 B2 JP S603559B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- rail
- sub
- chute rail
- tightening machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は第１図に示すように位置決め機能を備えたテー
ブルに搭載されたねじ締め機にねじを供給するメインシ
ュートレールに間欠的にねじを供給する構成を有する自
動ねじ締め機に関するものである。
ブルに搭載されたねじ締め機にねじを供給するメインシ
ュートレールに間欠的にねじを供給する構成を有する自
動ねじ締め機に関するものである。
従来、移動位置決めテーブルにより移動し、ねじ締めを
行なうねじ締め機においては、ねじ締め機と共にねじ供
給部もテーブルに搭載していたために、搭載重量が大き
くなり、テーブルの耐久性、停止精度に悪影響を与えて
いた。
行なうねじ締め機においては、ねじ締め機と共にねじ供
給部もテーブルに搭載していたために、搭載重量が大き
くなり、テーブルの耐久性、停止精度に悪影響を与えて
いた。
又テーフルは搭載重量が大きくなることにより、剛性を
増さねばならず、寸法も重量も大きくなる問題が生ずる
。更にモー夕も出力の大きいものを使用しなければなら
、制御部も大きくなる。又、特殊な形状のねじを供給す
るねじ供孫舎装置として振動式パーツフィーダーが用い
られるが、この振動式パーツフィーダーをテーブルに搭
載すると、振動式パーツフィーダ− とテーブルの振動
干渉により振動式パーツフィーダーの供Ｖ給能力が落ち
たり、テーブルの発進、停止等の衝撃により振動式パー
ツフィーダーのトラック上にあるねじが落ちたりしてね
じの供給能力不足をきたしてきた。本発明は上記の欠点
を除去することを目的とするもので、以下本発明の一実
施例を図面に基づいて説明する。
増さねばならず、寸法も重量も大きくなる問題が生ずる
。更にモー夕も出力の大きいものを使用しなければなら
、制御部も大きくなる。又、特殊な形状のねじを供給す
るねじ供孫舎装置として振動式パーツフィーダーが用い
られるが、この振動式パーツフィーダーをテーブルに搭
載すると、振動式パーツフィーダ− とテーブルの振動
干渉により振動式パーツフィーダーの供Ｖ給能力が落ち
たり、テーブルの発進、停止等の衝撃により振動式パー
ツフィーダーのトラック上にあるねじが落ちたりしてね
じの供給能力不足をきたしてきた。本発明は上記の欠点
を除去することを目的とするもので、以下本発明の一実
施例を図面に基づいて説明する。
まず本発明の一実施例の構成について説明する。
１は二方向に自由度を持ち、かつ位置決め機能を有する
×Ｙテ−ブルである。
×Ｙテ−ブルである。
２はこのＸＹテーブル１に搭載されていて、ねじ締めを
行なうねじ締め機、３はこのねじ締め機２に固定されて
いて同ねじ締め機２にねじを分離供給するメインシュー
トレール、４はこのメインシュートレール３に固定され
ていて、メインシュートレール３上のねじの有無を検出
するねじ残量検出器で、公知のフオトセンサ等により構
成される。
行なうねじ締め機、３はこのねじ締め機２に固定されて
いて同ねじ締め機２にねじを分離供給するメインシュー
トレール、４はこのメインシュートレール３に固定され
ていて、メインシュートレール３上のねじの有無を検出
するねじ残量検出器で、公知のフオトセンサ等により構
成される。
５は上記〆ィンシユートレール３上のねじの量が所定量
以下になった時にねじを供給するサブシュートレールで
あり、支持ピン６を中心に回転可能な状態で固定ブラケ
ット７に連結されている。
以下になった時にねじを供給するサブシュートレールで
あり、支持ピン６を中心に回転可能な状態で固定ブラケ
ット７に連結されている。
８はゲートで、ゲートピン９を中心に回転可能で、弾性
体１０１こよりサブシュートレール５に矢印Ａ方向に付
勢され、サブシュートレール５上のねじの落下を防止す
るストツパ−ピン８ａと、メインシュートレール３の下
端に当援可能な当り部８ｂとを有する。
体１０１こよりサブシュートレール５に矢印Ａ方向に付
勢され、サブシュートレール５上のねじの落下を防止す
るストツパ−ピン８ａと、メインシュートレール３の下
端に当援可能な当り部８ｂとを有する。
１１は駆動源で「サプシュートレール５に連結ピン１２
により連結されていて、前記サブシュートレール５を支
持ピン６を中心に回転させるものである。
により連結されていて、前記サブシュートレール５を支
持ピン６を中心に回転させるものである。
亀３はサプシュートレール６に固定されていて、同サブ
シュートレール５のねじの有無を検出するねじ満杯検出
器で、公知のフオトセンサ等により構成され。１４はね
じを整列供給するねじ供給部で、固定架台１５に取付け
られている。
シュートレール５のねじの有無を検出するねじ満杯検出
器で、公知のフオトセンサ等により構成され。１４はね
じを整列供給するねじ供給部で、固定架台１５に取付け
られている。
１６はメインシュートレール３上のねじ残量検出器、あ
るいはねじ満杯検出器の信号によりサプシュートレール
へねじ締め機２を離接させるためのＸＹテーブルの制御
部である。
るいはねじ満杯検出器の信号によりサプシュートレール
へねじ締め機２を離接させるためのＸＹテーブルの制御
部である。
次に動作について説明する。
ねじ締め機２がねじ締めを行なっている時にメインシュ
ートレール３上のねじが１サイクルに必要な量以下にな
ったことがねじ残量検出器Ａにより検出された場合、制
御部１６により上記サイクル終了後ＸＹテープルーはサ
ブシュートレール５からのねじ供給が可能な位置まで移
動する。
ートレール３上のねじが１サイクルに必要な量以下にな
ったことがねじ残量検出器Ａにより検出された場合、制
御部１６により上記サイクル終了後ＸＹテープルーはサ
ブシュートレール５からのねじ供給が可能な位置まで移
動する。
ＸＹテープルーの移動完了信号を受けてサブシュートレ
ール５は駆動源１・１により支持ピン６を中心に回転し
メインシュートレール３に接続される。この時、前記メ
インシュートレール３の下部に当り部８ｂが当接するこ
とにより、ゲート８が押し下げられ、ストッパーピン８
ａがねじの通路より取り除かれ、サブシュートレール５
上のねじがメインシュートレール３に供給される。ねじ
供給後「サプシュートレール５は駆動源１川こよりゲー
ト８が取付けられている端と反対側の端部５ａがねじ供
給部１４のねじ供給口１４ａからのねじ供給が可能な位
置まで支持ピン６を中心に回転する。この時、ゲート８
はゲートピン９を中心に弾性体１川こよりサブシュート
レール５に付勢され、ストッパーピン８ａがねじの通路
を塞ぐことにより上記サブシュートレール５上のねじの
落下を防止する。サブシュートレール５はねじ供給部１
４よりねじの供給を受け、一定量に達するとねじ満杯検
出器１３により検出され、ねじ供給部１４はねじの供給
を停止する。以上のサイクルを繰返すことによりねじを
ねじ締め機に供給する。本発明は以上のようにねじ供給
部をＸＹテーフルに搭載せず、別置きにしているのでね
じ供給部の寸法、重量とは無関係にＸＹテーブルの耐久
性停止精度を保つことができる。
ール５は駆動源１・１により支持ピン６を中心に回転し
メインシュートレール３に接続される。この時、前記メ
インシュートレール３の下部に当り部８ｂが当接するこ
とにより、ゲート８が押し下げられ、ストッパーピン８
ａがねじの通路より取り除かれ、サブシュートレール５
上のねじがメインシュートレール３に供給される。ねじ
供給後「サプシュートレール５は駆動源１川こよりゲー
ト８が取付けられている端と反対側の端部５ａがねじ供
給部１４のねじ供給口１４ａからのねじ供給が可能な位
置まで支持ピン６を中心に回転する。この時、ゲート８
はゲートピン９を中心に弾性体１川こよりサブシュート
レール５に付勢され、ストッパーピン８ａがねじの通路
を塞ぐことにより上記サブシュートレール５上のねじの
落下を防止する。サブシュートレール５はねじ供給部１
４よりねじの供給を受け、一定量に達するとねじ満杯検
出器１３により検出され、ねじ供給部１４はねじの供給
を停止する。以上のサイクルを繰返すことによりねじを
ねじ締め機に供給する。本発明は以上のようにねじ供給
部をＸＹテーフルに搭載せず、別置きにしているのでね
じ供給部の寸法、重量とは無関係にＸＹテーブルの耐久
性停止精度を保つことができる。
又ＸＹテーブルの振動ト移動の影響を受けることなく安
定したねじの供給を保証することができる。本実施例に
おいては、サブシュートレールが回転してねじ供給する
場合を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、
第４〜５図に示すようにサブシュートレールが固定の場
合にも有効である。
定したねじの供給を保証することができる。本実施例に
おいては、サブシュートレールが回転してねじ供給する
場合を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、
第４〜５図に示すようにサブシュートレールが固定の場
合にも有効である。
即ち、１１４はねじ供給部、ｌｊ６はねじ供給部シュー
トレール、１０５は前記供給部シュートレール１１６の
端部と対向して設けられたサブシュートレールで、固定
架台１１５に取り付けられたスタンド１１７に固定され
ている。第５図はねじ供給部１１４よりサプシュートレ
ール１０５にねじを供給している状態を示すものである
が、エスケープ爪１１８によりねじがサブシュートレー
ル１０５に係留されている。第６図は、ねじ締め機に固
定され、かつねじ締め機と共に移動するメインシュート
レール１０３にねじが供給されている状態を示すもので
ある。即ちシリンダー１１９のロッド１１９ａがＢ方向
に前進することによりエスケープピン１２０を中心とし
て、エスケープ爪１１８が矢印○方向に後退し、エスケ
ープ爪１２１が矢印Ｅ方向に前進する。従ってサブシュ
ートレールＩＱ５上のねじが定量だけサブシュートレー
ル１０５上を滑走する。一方前記シリンダー１１９のロ
ッド１１９ａがＢ方向に前進することにより回転シュー
ト１２２が回転して、サブシユートレール１０５とメイ
ンシュートレール１０３のねじの搬送路を連絡すること
によりサブシュートレール１０５上を滑走してきたねじ
がメインシュートレール１０３に供給される。又「 ロ
ッド１１９ａがＣ方向に後退することにより、エスケー
プ爪１１８がＦ方向に、エスケープ爪１２１はＧ方向に
移動する。一方、回転シュート１２２も回転し、搬送部
１２２ａはサブシュート１０５の搬送方向に対し略垂直
方向に位置する。従って、第５図に示すように、ねじは
ヱスケープ爪１１８により係留される。又本実施例にお
いては、一つのねじ締め機とそれに対応する一つのねじ
供給部について説明したが、これに限るものではなく、
一つのねじ締め機に複数のねじ供給部を用いる場合にも
有効であり「又複数のねじ締め機に複数のねじ供給部を
用いる場合にも有効であり、複数のねじ締め機に一つの
ねじ供給部を用いる場合にも有効である。更にねじ供給
部としてねじを整列収容した複数個のマガジンを用いて
もよい。
トレール、１０５は前記供給部シュートレール１１６の
端部と対向して設けられたサブシュートレールで、固定
架台１１５に取り付けられたスタンド１１７に固定され
ている。第５図はねじ供給部１１４よりサプシュートレ
ール１０５にねじを供給している状態を示すものである
が、エスケープ爪１１８によりねじがサブシュートレー
ル１０５に係留されている。第６図は、ねじ締め機に固
定され、かつねじ締め機と共に移動するメインシュート
レール１０３にねじが供給されている状態を示すもので
ある。即ちシリンダー１１９のロッド１１９ａがＢ方向
に前進することによりエスケープピン１２０を中心とし
て、エスケープ爪１１８が矢印○方向に後退し、エスケ
ープ爪１２１が矢印Ｅ方向に前進する。従ってサブシュ
ートレールＩＱ５上のねじが定量だけサブシュートレー
ル１０５上を滑走する。一方前記シリンダー１１９のロ
ッド１１９ａがＢ方向に前進することにより回転シュー
ト１２２が回転して、サブシユートレール１０５とメイ
ンシュートレール１０３のねじの搬送路を連絡すること
によりサブシュートレール１０５上を滑走してきたねじ
がメインシュートレール１０３に供給される。又「 ロ
ッド１１９ａがＣ方向に後退することにより、エスケー
プ爪１１８がＦ方向に、エスケープ爪１２１はＧ方向に
移動する。一方、回転シュート１２２も回転し、搬送部
１２２ａはサブシュート１０５の搬送方向に対し略垂直
方向に位置する。従って、第５図に示すように、ねじは
ヱスケープ爪１１８により係留される。又本実施例にお
いては、一つのねじ締め機とそれに対応する一つのねじ
供給部について説明したが、これに限るものではなく、
一つのねじ締め機に複数のねじ供給部を用いる場合にも
有効であり「又複数のねじ締め機に複数のねじ供給部を
用いる場合にも有効であり、複数のねじ締め機に一つの
ねじ供給部を用いる場合にも有効である。更にねじ供給
部としてねじを整列収容した複数個のマガジンを用いて
もよい。
第１図は本発明の一実施例の自動ねじ締め機の側面図、
第２図は同装置の第１図×−×矢視図、第３図は同装置
のサブシュートレールの拡大側面図、第４図は本発明の
他の実施例における自動ねじ締め機のサブシュートレー
ルの側面図、第５図は同装置のサブシュートレールの平
面図、第６図は同装置のサブシュートレールがメインシ
ュートレールにねじを供給している状態を示す平面図で
ある。 １…ＸＹテーフル、２…ねじ締め機、３…メィンシュー
トレール、４・・・ねじ残量検出器、５…サブシュート
レール、５ａ…端部、６…支持ピン、Ｔ…固定ブラケツ
トｔ ８・・・ゲ−トト８ａ…ストッパーピン、８ｂ…
当テ、９…ゲートピン、１０・・。 弾性体、１竃・・・騒動源、１２…連結ピン、１軍３…
ねじ満杯検出器ト１４・・・ねじ供給部、１４ａ…ねじ
供給口、１５…固定架台、軍６…ＸＹテーフルの制御部
、１０３・・・メインシュートレール「 １０５…サブ
シュートレール、１１４…ねじ供給部、１１５…固定架
台、１翼６…ねじ供給部シュートレール、１１７…スタ
ンド、亀８８…エスケ−プ、１！９…シリンダー、１１
９ａ…シリンダーロッド、１２０…エスケープピン、亀
２１・・・エスケープ爪、１２２…回転シュート、１２
２ａ・・・搬送路。第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
第２図は同装置の第１図×−×矢視図、第３図は同装置
のサブシュートレールの拡大側面図、第４図は本発明の
他の実施例における自動ねじ締め機のサブシュートレー
ルの側面図、第５図は同装置のサブシュートレールの平
面図、第６図は同装置のサブシュートレールがメインシ
ュートレールにねじを供給している状態を示す平面図で
ある。 １…ＸＹテーフル、２…ねじ締め機、３…メィンシュー
トレール、４・・・ねじ残量検出器、５…サブシュート
レール、５ａ…端部、６…支持ピン、Ｔ…固定ブラケツ
トｔ ８・・・ゲ−トト８ａ…ストッパーピン、８ｂ…
当テ、９…ゲートピン、１０・・。 弾性体、１竃・・・騒動源、１２…連結ピン、１軍３…
ねじ満杯検出器ト１４・・・ねじ供給部、１４ａ…ねじ
供給口、１５…固定架台、軍６…ＸＹテーフルの制御部
、１０３・・・メインシュートレール「 １０５…サブ
シュートレール、１１４…ねじ供給部、１１５…固定架
台、１翼６…ねじ供給部シュートレール、１１７…スタ
ンド、亀８８…エスケ−プ、１！９…シリンダー、１１
９ａ…シリンダーロッド、１２０…エスケープピン、亀
２１・・・エスケープ爪、１２２…回転シュート、１２
２ａ・・・搬送路。第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- １ 移動可能に支持され、かつ位置決め機能を有するテ
ーブルと、前記テーブルに搭載されたねじ締め機と、こ
のねじ締め機に固定され、同ねじ締め機になじを供給す
るメインシユートレールと、前記テーブルを固定した固
定台と、前記固定台に取りつけられ、前記メインシユー
トレールに間欠的にねじを供給するサブシユートレール
と、前記固定台に取り付けられ、前記サブシユートレー
ルにねじを供給する供給部と、メインシユートレール上
のねじを検出し、前記ねじ締め機をサブシユートレール
のねじ供給位置まで移動させる制御部とを有することを
特徴とする自動ねじ締め機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56038967A JPS603559B2 (ja) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | 自動ねじ締め機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56038967A JPS603559B2 (ja) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | 自動ねじ締め機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57156174A JPS57156174A (en) | 1982-09-27 |
| JPS603559B2 true JPS603559B2 (ja) | 1985-01-29 |
Family
ID=12539924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56038967A Expired JPS603559B2 (ja) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | 自動ねじ締め機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS603559B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62152630A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-07-07 | Toyoda Gosei Co Ltd | 部品組付け装置 |
| GB9816796D0 (en) | 1998-08-03 | 1998-09-30 | Henrob Ltd | Improvements in or relating to fastening machines |
| JP6467619B2 (ja) * | 2014-06-23 | 2019-02-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 螺子取り付け装置 |
| JP6232585B2 (ja) * | 2014-06-23 | 2017-11-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 螺子供給装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1442714A (en) * | 1973-01-09 | 1976-07-14 | Rmc Transport New South Wales | Rotary kilns |
| JPS568854B2 (ja) * | 1973-07-25 | 1981-02-26 | ||
| JPS5760941Y2 (ja) * | 1977-04-07 | 1982-12-25 | ||
| JPS54299A (en) * | 1977-06-02 | 1979-01-05 | Nitto Seiko Kk | Device for establishing screw fastening position |
-
1981
- 1981-03-17 JP JP56038967A patent/JPS603559B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57156174A (en) | 1982-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6256869B1 (en) | Electronic-component mounting system | |
| US5010474A (en) | Electronic parts positioning apparatus | |
| JPS603559B2 (ja) | 自動ねじ締め機 | |
| US5109584A (en) | Printed circuit board adapter supplying apparatus and method for use in printed circuit board drilling apparatus | |
| JPS5874415A (ja) | フアスナ−フイ−ダ− | |
| US4982831A (en) | Printed circuit board adapter supplying apparatus and method for use in printed circuit board drilling apparatus | |
| US5407416A (en) | Automatic tool change device for printed circuit board machines | |
| JPS6151407A (ja) | コンベア装置 | |
| JPS56107856A (en) | Machine tool with automatic tool replacement device | |
| DK433289A (da) | Automatisk tilfoersels- og ladeindretning for arkformede emner | |
| US5234127A (en) | Pneumatic automatic fastener feeder | |
| JPH07157055A (ja) | チップ部品供給装置 | |
| JPS62208802A (ja) | 棒材供給機 | |
| JP2666416B2 (ja) | ビス類の供給装置 | |
| JPS60135142A (ja) | 自動ネジ止装置 | |
| CN109014813A (zh) | 机箱风扇胶钉自动装配机 | |
| JPS5973245A (ja) | 自動ねじ締め装置 | |
| ES466399A1 (es) | Perfeccionamientos en los dispositivos automaticos de empla-zamiento de sujetadores. | |
| JPH021283Y2 (ja) | ||
| JPS59169736A (ja) | 自動ねじ締め機の締付高さ調整装置 | |
| JPS6099531A (ja) | 部品供給装置 | |
| ITFI910101A1 (it) | Dispositivo caricatore per macchine tenonatrici e simili | |
| JPH0433240B2 (ja) | ||
| JPH0711051Y2 (ja) | 板材収納枠の幅調整装置 | |
| JPS61214927A (ja) | 自動ねじ締め機 |