JPH021283Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH021283Y2 JPH021283Y2 JP128784U JP128784U JPH021283Y2 JP H021283 Y2 JPH021283 Y2 JP H021283Y2 JP 128784 U JP128784 U JP 128784U JP 128784 U JP128784 U JP 128784U JP H021283 Y2 JPH021283 Y2 JP H021283Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- parts
- screws
- hopper
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、主として小物部品の整列に使用され
るパーツフイーダに関するものである。
るパーツフイーダに関するものである。
従来、ねじ類のような小物部品の整列供給は、
振動形ボウルフイーダ等による方法がとられてい
る。この方法は、ホツパ内にねじ類をばら積み
し、振動発生器によつてホツパーを振動させ、こ
の振動によつてねじをランダムに分離させると共
に送路にそつてねじを整列して選別ゲートまで移
動し、選別ゲートで選別後、シユートを通して整
列供給する構成である。このような整列供給構成
では、ねじ類のような小物部品に対して、振動発
生器、長い搬送路、選別ゲートなどが必要なた
め、装置が複雑大型化するという問題があつた。
振動形ボウルフイーダ等による方法がとられてい
る。この方法は、ホツパ内にねじ類をばら積み
し、振動発生器によつてホツパーを振動させ、こ
の振動によつてねじをランダムに分離させると共
に送路にそつてねじを整列して選別ゲートまで移
動し、選別ゲートで選別後、シユートを通して整
列供給する構成である。このような整列供給構成
では、ねじ類のような小物部品に対して、振動発
生器、長い搬送路、選別ゲートなどが必要なた
め、装置が複雑大型化するという問題があつた。
さらにまた、ねじ類を安定に搬送させるための
送路、選別ゲート、およびシユートのつなぎは、
僅かの段差やずれにより、ねじ類の搬送が妨げら
れてしまうことから、材質面やどの部分で一体化
するか、分離するかなど、現物対応での加工や調
整を再三行つて吟味する必要があつて、コスト高
になる欠点を有していた。
送路、選別ゲート、およびシユートのつなぎは、
僅かの段差やずれにより、ねじ類の搬送が妨げら
れてしまうことから、材質面やどの部分で一体化
するか、分離するかなど、現物対応での加工や調
整を再三行つて吟味する必要があつて、コスト高
になる欠点を有していた。
本考案は、これらの欠点を解決し、コンパクト
で低コストのパーツフイーダを提供することを目
的としたものである。
で低コストのパーツフイーダを提供することを目
的としたものである。
以下ねじを具体的な対象として、実施例に基づ
き説明する。
き説明する。
第１図は本考案によるパーツフイーダの断面図
を示し、第２図は第１図のパーツホルダの部分拡
大断面図である。１はホツパ、２はねじ３を保持
するパーツホルダで、フオトセンサ４とシヤフト
５とで連結されていて、容易に取りはずしができ
る構造としてある。６はラツクピニオンでモータ
７によつてシヤフト５を上下動させると共に、パ
ーツホルダ２を停止位置８で停止させる機能をも
たせてある。
を示し、第２図は第１図のパーツホルダの部分拡
大断面図である。１はホツパ、２はねじ３を保持
するパーツホルダで、フオトセンサ４とシヤフト
５とで連結されていて、容易に取りはずしができ
る構造としてある。６はラツクピニオンでモータ
７によつてシヤフト５を上下動させると共に、パ
ーツホルダ２を停止位置８で停止させる機能をも
たせてある。
次に動作を説明する。ねじ３をホツパ１にばら
積みし、パーツホルダ２をモータ７で一定周期で
上下動し、パーツホルダ２にねじ３が入つた事を
フオトセンサ４で検出すると、その信号は電子回
路（図示せず）で処理されたのち、モータ７にフ
イードバツクされて、モータ７は動作し、パーツ
ホルダ２を停止位置８まで上昇して停止状態とな
り、ねじ３は自動整列供給可能となる。もしねじ
３が頭部側を下向きに、パーツホルダ２に保持さ
れた場合、フオトセンサ４には検出されず、モー
タ７によつてパーツホルダ２は上下動し、ねじ３
は脱落となり、正常にねじ３がパーツホルダ２に
保持されるまでくり返し動作するため、誤整列供
給は防止される。
積みし、パーツホルダ２をモータ７で一定周期で
上下動し、パーツホルダ２にねじ３が入つた事を
フオトセンサ４で検出すると、その信号は電子回
路（図示せず）で処理されたのち、モータ７にフ
イードバツクされて、モータ７は動作し、パーツ
ホルダ２を停止位置８まで上昇して停止状態とな
り、ねじ３は自動整列供給可能となる。もしねじ
３が頭部側を下向きに、パーツホルダ２に保持さ
れた場合、フオトセンサ４には検出されず、モー
タ７によつてパーツホルダ２は上下動し、ねじ３
は脱落となり、正常にねじ３がパーツホルダ２に
保持されるまでくり返し動作するため、誤整列供
給は防止される。
また、パーツホルダ２をシヤフト５から切り離
して、フオトセンサ４との相対位置関係をねじ３
の所望仕様に合せると様々な種類のねじの整列供
給が容易となる。
して、フオトセンサ４との相対位置関係をねじ３
の所望仕様に合せると様々な種類のねじの整列供
給が容易となる。
なお以上の実施例は、ホツパとパーツホルダが
垂直中心対向の場合であつたが、対象部品の形状
や寸法によつては、第２図、第３図に示すよう
に、ホツパとパーツホルダが傾斜している場合、
パーツホルダ部をねじが入りやすいように鋭角的
にカツトした場合等も同様の目的を達成できる。
垂直中心対向の場合であつたが、対象部品の形状
や寸法によつては、第２図、第３図に示すよう
に、ホツパとパーツホルダが傾斜している場合、
パーツホルダ部をねじが入りやすいように鋭角的
にカツトした場合等も同様の目的を達成できる。
またシヤフトの駆動方式やセンサの種類は実施
例に示したもの以外の採用が可能であり、シヤフ
トの動作パターン自体も作業条件に応じ適切な方
法を選択しうる。さらにホツパ内に配置されるシ
ヤフトの個数あるいは一つのシヤフトに結合され
るホルダの個数あるいは目的によつてはホルダ内
に保持される部品の姿勢状態は複数個の場合もあ
り得る。
例に示したもの以外の採用が可能であり、シヤフ
トの動作パターン自体も作業条件に応じ適切な方
法を選択しうる。さらにホツパ内に配置されるシ
ヤフトの個数あるいは一つのシヤフトに結合され
るホルダの個数あるいは目的によつてはホルダ内
に保持される部品の姿勢状態は複数個の場合もあ
り得る。
以上説明したように本考案によれば、ねじの自
動供給整列するさいの供給と整列機能をホツパと
往復動するシヤフト軸上に設けたパーツホルダで
組合せたため、装置が極めて単純構造となり、コ
ンパクト化が容易になるうえ、材料節減及び加工
組立も簡単となる等により、コストダウンになる
という効果を有する。
動供給整列するさいの供給と整列機能をホツパと
往復動するシヤフト軸上に設けたパーツホルダで
組合せたため、装置が極めて単純構造となり、コ
ンパクト化が容易になるうえ、材料節減及び加工
組立も簡単となる等により、コストダウンになる
という効果を有する。
なお、本考案によるパーツフイーダは手作業的
にも使用可能であり、また当然自動ねじ締め機用
のパーツフイーダとして利用することができる。
また、以上の説明はねじを対象としたが、他の形
状の小物部品にも応用できる。
にも使用可能であり、また当然自動ねじ締め機用
のパーツフイーダとして利用することができる。
また、以上の説明はねじを対象としたが、他の形
状の小物部品にも応用できる。
第１図は本考案による一実施例の断面図、第２
図は第１図の一部拡大断面図、第３図及び第４図
は、本考案の他の実施例におけるパーツフイーダ
の断面図である。 １：ホツパ、２：パーツホルダ、３：ねじ、
４：フオトセンサ、５：シヤフト、６：ラツクピ
ニオン、７：モータ、８：停止位置。
図は第１図の一部拡大断面図、第３図及び第４図
は、本考案の他の実施例におけるパーツフイーダ
の断面図である。 １：ホツパ、２：パーツホルダ、３：ねじ、
４：フオトセンサ、５：シヤフト、６：ラツクピ
ニオン、７：モータ、８：停止位置。
Claims (1)
- ホツパとその内部を上下するシヤフトと該シヤ
フトを上下往復動作させる手段から構成されると
共に、該シヤフトの先端に対象部品が所定の姿勢
で保持されるホルダ部と該部品が所定姿勢で保持
されたことを検知するセンサ部をもうけると共
に、該センサの検知信号を利用して該シヤフトの
往復動作を停止せしめることを可能としたことを
特徴とするパーツフイーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP128784U JPS60114117U (ja) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | パ−ツフイ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP128784U JPS60114117U (ja) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | パ−ツフイ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114117U JPS60114117U (ja) | 1985-08-02 |
| JPH021283Y2 true JPH021283Y2 (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=30473895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP128784U Granted JPS60114117U (ja) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | パ−ツフイ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60114117U (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH072502Y2 (ja) * | 1987-02-09 | 1995-01-25 | 上野精機株式会社 | 薄板状体の供給装置 |
| JPH0729050Y2 (ja) * | 1990-02-28 | 1995-07-05 | 太陽誘電株式会社 | チップ状電子部品供給装置 |
| JP5431717B2 (ja) * | 2008-12-18 | 2014-03-05 | Ｎｅｃインフロンティア株式会社 | インサートナット供給装置 |
-
1984
- 1984-01-11 JP JP128784U patent/JPS60114117U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60114117U (ja) | 1985-08-02 |
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