JPS618240A - 型枠パネル製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンクリート壁、基礎等の施工においてコン
クリート打込み空間を囲むのに供される型枠パネルを自
動的に製造する型枠パネル製造装置に関するものである
。

〔従来技術〕

前記の型枠パネルは、壁体の立上り部やコーナ一部等、
使用される場所に応じてその形状が異なってくるが、一
般的には第１８図（ａ）、　　（ｂ）に示すように桟木
１ａの両端に垂木１ｂ、ｌｂを釘打ちして枠組を造り、
その片面より合板等から成る方形の平面材１ｃを釘打ち
したものや、第１９図（ａ）、　　（ｂ）に示すように
桟木２ａを両端より挟む２本の垂木２ｂ、２ｂのほかに
、これらの中間位置に第３の垂木２ｃを加えて枠組を造
り。

その片面に平面材２ｄを張り合わせたものが最も多く利
用されている。

ところが従来は、この種の型枠パネルの加工をすべて手
作業で行なっていたため、製造能率が悪く多数の人手を
要し、製造コストが高く付くという問題を有していた。

特に壁体のコーナ一部等の特殊な場所のコンクリート打
込み空間を囲む場合は、前記した一般的な形状の型枠パ
ネルに代えて５例えば第１８図（ｂ）に示す枠組構造の
ものに更に加工を施して、方形の枠組みの一端に凹欠部
を形成した型枠パネルが使用されるが、このような特殊
な枠組構造の型枠パネルの場合、前記第１８図（ａ）、
　　（ｂ）に示す工程に加えて、平面材１Ｃの一端に凹
欠部を切断加工したり、この凹欠部に沿って小寸の垂木
及び桟木を釘打ち結合する作業を要するため。

製造に一層手間が掛かることになる。

〔発明の［１的〕 本発明は、垂木、桟木、平面材を外部から順次供給する
だりで、如」−の一般的な枠組の型枠パネルや特殊な枠
組構造の型枠パネルを、多数の人手を要することなく、
自動的に能率よく低コストで〆　９　） 製造することの出来る型枠パネル製造装置を提供するこ
とを目的とするものである。

〔発明の構成〕

本発明の型枠パネル製造装置は、所定間隔を保って同一
平面上に複数の垂木が並びその上に平面材が重なるよう
に垂木及び平面材を移送する第１の移送路と、この移送
路の終端部に設けられ垂木及び平面材をこれらの先端が
揃う所定位置に停止させるストッパーと、前記移送路の
終端部に設けられ両側垂木間に桟木を嵌め込む桟木供給
手段と、前記移送路の終端部に設けられ上記垂木、平面
材及び桟木を釘打ち結合させる第１の釘打ら手段と、前
記第１の移送路で加工されたワークを移送する第２の移
送路と、この移送路の途中に設けられ前記ワークの平面
部一端に凹欠部を切断加工する切断機構と、前記凹欠部
加工済みワークを移送する第３の移送路と、この移送路
の途中に設定される小寸枠材セット位置の上方に設けら
れワーク凹欠部の周辺に上記小寸枠材を釘打ち結合させ
る第２の釘打ち手段とを備えたことを特徴とするもので
ある。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図乃至第１７図に基づいて以下
に詳述する。

第１図は本発明を適用した型枠パネル製造装置の概略を
示す正面図であって１同図の左端より右方に向は垂木及
び平面材を供給する第１の移送路１０が設けられている
。この移送路１０は、第４図に示すように機台１１上に
互に平行となるように横架した３本の垂木供給用ガイド
レール１２゜１２．１２を備えている。各ガイドレール
１２は、溝形鋼から成る基体１３の一例部にＴ形鋼を。

その断面■７字状部が移送路１０の側方に向くように固
定して形成されている。上記基体１３上には５ガイドレ
ール１２の断面り字状部と対向するように、複数の駆動
ローラー１４・・・が枢支されており、ガイドレール１
２の断面り字状部に載せられた垂木Ａを、このＬ字状部
の縦片１５と前記駆動ローラー１４・・・とで挾んで、
駆動ローラー１４の回転により矢符号の方向に移送する
ようにされている。

前記３本のガイドレール１２，１２．１２のうち、第４
図において左端に位置する第１のガイドレール１２は機
台１１上に固定されるが、中央および右端に位置する他
の第２．第３のガイドレール１２．、、Ｉ２は機台１１
の横枠１１ａ上に移動自在に載架されている。そして、
前記移送路１０の始端部及び終端部において、その幅方
向に向は機台１１上に軸支した各１対の位置調整軸１６
．１７のうち一方の軸１６のねじ部１６ａを前記中央の
第２のガイドレール１２の基体１３のねし穴に螺合させ
る一方、他の位置調整軸１７のねじ部１７ａを前記右端
の第３のガイドレール１２の基体１３のねじ穴に螺合さ
せ、各位置調整軸１６．１７の回転に伴ない第２及び第
３のガイドレール１２゜１２がそれぞれ独立して機台１
１上を左右にシフトしうるようにされている。各ガイド
レール１２の縦片１５にはそれぞれ切欠部１５ａが形成
され、縦片１５の背面側に配置したフリーローラー１８
をこの切欠部１５ａよりガイドレール１２の垂木接面側
に臨ませ、ガイドレール１２による垂木Ａの移送が摩擦
抵抗の小さい円滑なものとなるようにされている。又、
前記各駆動ローラー１４は。

その周面に送り歯を有する歯車形状とし、空転すること
なく垂木Ａの移送が確実に行えるようにされており、第
１図および第２図に示すように機台１１の下部に配置さ
れたモーター１９によりそれぞれ所定の伝達系を介して
回転駆動するようにされている。

第４図において、移送路１０の左端に位置する第１のガ
イドレール１２０基体１３上には、このガイドレール１
２の断面り字状部と対向する帯状の平面材案内用ガイド
板２０が設けられる一方。

各ガイドレール１２の縦片１５の垂木非接面側には、縦
片１５の上端に一部がわずかに突出するようにそれぞれ
複数のフリーローラー２１・・・が枢支されており、上
記ガイド板２０．フリーローラー２１、各ガイドレール
１２の縦片１２等により平面材移送路が構成される。上
記ガイド板２０は。

左端のガイドレール１２によって案内される垂木Ａの一
側面に摺接する位置に設けられ、型枠パネルの平面部と
なる平面材Ｂ（第５図示）をこのガイド板２０に沿わせ
て送り込むことにより、その−側縁が垂木Ａの対応する
側縁に揃うようにされているが、先述の駆動ローラー１
４の対向する部分には切欠部２０ａを形成して、駆動ロ
ーラー１４が垂木Ａと接するのを許容するようにされて
いる。

上記移送路１０の前段部上方には、第１図及び第２図に
示すように丸鋸２２を備えた平面材切断機構２３が設け
られている。上記丸鋸２２を駆動するモーター２４は、
移送路１０上方においてその幅方向に位置調整自在に設
けられた架台２５に取り付けられ、移送途上の平面材Ｂ
を垂木Ａの並列幅寸法に合う定寸幅に切断するようにさ
れている。平面材切断機構２３は、別に上記丸鋸２２の
前後に配置された図示しない押えローラーを備え、これ
により平面材を押圧してその切断加工が安定よく行なえ
るようにされている。

前記第１の移送路１０の終端部上方には、送られて来た
垂木Ａ及び平面材Ｂを、これらの先端が（ｌ） 揃う定位置に停止させるためのストッパー２６が設けら
れている。このストッパー２６は、前記移送路１０の３
本のガイドレール１２．１２．１２にそれぞれ対応する
３つのセクションから成り。

各セクションは共に同一の構成とされている。第５図で
は説明の便宜上、第１．第３のガイドレール１２．１２
に対応する２つのセクションが斜視図で示されており（
第２のガイドレール１２に対応するセクションについて
は図示省略）、各セクションは上方より垂下した支持体
２７に停止アーム２８を枢支すると共に、上記支持体２
７に設けられたシリンダー２９により上記停止アーム２
８を上下方向に弧回動させ、停止アーム２８が垂下姿勢
にある時、その先端の当て板部２８ａで垂木Ａ及び平面
材Ｂの先端を受止するようにされている。各支持体２７
は移送路１００両側部間にまたがって設けられる支架台
３０（第１図及び第２図示）にそれぞれ吊持され、その
うち第２．第３のガイドレール１２．１２に対応する２
つの支持体２７．２７については、それぞれ独立して移
送路１０の幅方向に自在にシフト出来るようにされてい
る。これにより、先の第２．第３のガイドレール１２．
１２のシフトに合せて、これに対応するストッパー２６
の各セクションの位置が調整される。

前記平面材切断機構２３の後方の移送路１０上方には、
平面部が２枚板で構成される場合２前後して送られて来
る２枚の平面材Ｂ、Ｂの移送速度を調整するだめの押え
ローラー機構３１が設けられている。この押えローラー
機構３１には、モーター３２により駆動される２つの駆
動ローラー３３ａ、３３ｂが前後に分けて配設されると
共に、図示しない減速機により後位の駆動口〜ラー３３
ｂに対して前位の駆動ローラー３３ａが少し減速回転す
るように速度調節されている。これにより、平面材とし
て２枚の端柱が前後して送られた場合、前位の駆動ロー
ラー３３ａに比して高速回転する後位の駆動ローラー３
３ｂにより、後から送られる端柱が先に送られる端柱の
後端に押し付けられ、２枚の端柱が分離することなく一
枚の平面材として垂木Ａ上に縦列に配置される。

前記各支持体２７には、第５図の如く各ガイドレール１
２に対応する第１の下向き釘打ち機３４がそれぞれ垂設
されている。一方、第１図及び第２図に示すように、前
記第１の移送路１０に続く第２の移送路３５の両側部間
にまたがって設けられる機枠３６上には第１の釘供給機
３７が設けられ、この針供給ｗ１３７より一定の姿勢に
順次整合させられて送り出される釘を、第６図に示すよ
うにチューブ３８・・・を介して前記の下向き釘打ち機
３４へ供給するようにされている。そして、前記移送路
１０の終端部に停止する垂木Ａと平面材Ｂとを、上記下
向き釘打ち機３４により、平面材Ｂ上方から釘打ちして
結合するようにされている。

移送路１０の終端部下方には、前記下向き釘打ち機３４
により平面材Ｂに釘打ち結合された両側部の垂木Ａ、Ａ
間に桟木Ｃを嵌め込む桟木供給機構３９が配置されてい
る。この桟木供給機構３９は、第５図に示すように移送
路１０の両側部より幅方向に対向させて配置した１対の
機構部から成る。各機構部は、桟木Ｃを下方から上方へ
案内する２枚のガイド板４０．４１をそれぞれ有する。

移送路１０の終端に近いガイド板４１は、その前端が他
方のガイド板４０の後端上部に枢結されると共に、これ
らガイド板４０．４１の下辺部間を連結するシリンダー
４２により、前記枢結部４３を中心としてガイド板４１
が揺動するようにされている。上記ガイド板４０．４１
の内向き面には、それぞれガイドレール４０ａ、４１ａ
が形成され、これらは移送路１０終端の前方の下位置か
ら移送路終端の直下部まで円弧状に連続する形状とされ
ている。ガイド板４０が立設される第１図に示す基台４
４上では、第５図に示すように桟木押動アーム４５が枢
支されると共に、上記基台４４上に別に枢支されたシリ
ンダー４６を上記桟木押動アーム４５の中胴部に枢着し
て、上記シリンダー４６の駆動により桟木押動アーム４
５の先端部が前記ガイドレール４０ａ、４１ａに沿って
弧回動しうるようにされている。上記桟木押動アーム４
５の中胴部には、これと交差するように桟木挾（ｌｌ） 持アーム４７を別に枢着すると共に、桟木押動アーム４
５と同軸的に基台４４の枢支部４４ａに枢支された別の
シリンダー４８を上記桟木挾持アーム４７の基端部に枢
着して、桟木押動アーム４５と一体に桟木挾持アーム４
７が回動し、又、シリンダー４８の駆動により、桟木押
動アーム４５に対し桟木挾持アーム４７が弧回動自在と
なるように構成されている。

移送路１０の終端の両側方には、前記桟木供給機構３９
により供給された桟木Ｃとこれを挾む両側部の垂木Ａ、
　Ａとを釘打ち結合する横向き釘打ち機４９．４９がそ
れぞれ設けられている。シフト可能な第２．第３のガイ
ドレール１２側に位置する一方の横向き釘打ち機４９は
、同じ側方に位置する前記桟木供給機構３９の一方の機
構部が立設される基台４４に固定され、この機構部と同
体的に移送路１０の幅方向へ位置調整出来るようにされ
ている。これに対し、第１の、ガイドレール１２側に位
置する他方の横向き釘打ち機４９は定位置に固定されて
いる。又、これと同じ側方に位置する前記桟木供給機構
３９の他方の機構部も、同様に第１のガイドレール１２
に対応する位置に固定されている。これにより、第２．
第３のガイドレール１２．１２のシフト位置に合せて、
桟木供給機構３９の対向し合う機構部間及び２つの横向
き釘打ち機４９．４９間の間隔が自在に調整される。上
記各横向き釘打ち機４９．４９へは、先述の釘供給機３
７より第６図に示す各チューブ５０゜５１を介して釘を
供給するようにされている。各横向き釘打ち機４９では
、垂木Ａに対して上下２個所に同時に釘打ちを行なうよ
うにされている。

第１図に示す如く、前記移送路１０の終端部に近い第１
のガイドレール１２側の上方には、移送される平面材Ｂ
に接して回転することによりその移送量を検出する第１
の定寸装置５２が設けられている。この定寸装置５２は
、所定配設ピッチを成す複数の透孔を周辺部に有する回
転円板と、この円板の両面にまたがって設けられるフォ
トカプラとから成り、平面材Ｂの移動に伴なう円板の回
転により、フォトカプラを横切る上記透孔を計数して、
その移動量を検出するようにされている。

以上の構成は、供給される垂木Ａ、平面材Ｂ及び桟木Ｃ
を、第１２図乃至第１４図に示すように釘打ち加工する
までの工程を担うものであり、これより後段には、それ
までの工程で第１２図に示す形状に加工された型枠パネ
ルＰ１を、さらに第１５図乃至第１７図に示す形状に加
工する各機構が装備されている。

前記移送路１０に続く第２の移送路３５は２第１図に示
す如く、その始端部と終端部に上下１対のローラー５３
ａ、５３ｂから成る駆動ローラ一対５３をそれぞれ備え
、前記第１の移送路１ｏより送り出されたワークＷを上
記駆動ローラ一対５３で挾んで駆動送りすると共に、移
送路３５の前段部上方には、移送途中のワークＷの平面
部の一部を長手方向ワーク後端に向って切断加工する１
対の丸鋸５４．５４を、移送路幅方向に対向配置した縦
切断機構５５が設けられている。移送路３５上を幅方向
にまたがる先述の機枠３６には、移送路幅方向に向けて
移動自在とした第１図に示す移動架台５６が１対設けら
れており、この移動架台５６には支持台５７が上下に揺
動自在に枢着され、前記丸鋸５４．５４を駆動する第２
図に示すモーター５８．５８をそれぞれ上記各支持台５
７に取り付けて、各丸鋸５４を移送路幅方向の所望の位
置に停止させ、ワーク平面部上に降下して切断させうる
ようにされている。

一方、移送路３５の後段部上方には、第１図及び第２図
に示すように移送途中のワークＷの平面部を幅方向に切
断する丸鋸５９を有する横切断機構６０が設けられてい
る。上記丸鋸５９を駆動するモーター６１は、移送路幅
方向に移動自在でかつ昇降自在とした図示しない支持台
上に取り付けられ、上記丸鋸５９が移送途中のワークＷ
の平面部上に降下して、所望の幅寸法だけこれを切断加
工しうるようにされている。前記機枠３６の上部にはモ
ーター６２　（第１図示）が設けられ、これにより前記
移動架台５６等を駆動するようにされている。この第２
の移送路３５に続く第３の移送路６３の始端の一例部に
は、前記第２の移送路３５／ＴＧ） から送り出されるワークＷの平面部に接して回転する第
２の定寸装置ｆ６４が設けられており、これにより第２
の移送路３５におけるワークＷの移動量を検出して、前
記縦切断機構５５や横切断機構６０によるワークＷの切
断位置を自動的に設定しうるようにされている。前記第
２の移送路３５の下方には、第１図に示すようにその幅
方向に向けて駆動するコンベア６５が配置されており、
これにより移送路３５の途中で行なわれる切断加工によ
り生じる切屑を、移送路３５外へ自動的に排出しうるよ
うにされている。

前記第２の移送路３５に続く第３の移送路６３には、第
７図に示すように昇降機構６６により上下に位置調整し
うるようにしたテーブル６７が設けられている。上記テ
ーブル６７上の右辺側には、第８図に示すようにスライ
ド基台６８を介して移送路６３の始端に近い位！にＴ字
溝６９ａを有する枠材光は座６９が、又これより移送路
やや終端側に寄った位置には十字溝７０ａを有する枠材
光は座７０がそれぞれ載置される一方、同テープル６７
上の左辺側にも、同様に別のスライド基台６８を介して
前記枠材光は座６９．７０と対向する別の枠材光は座６
９．７０がそれぞれ載置されている。そして、右辺側に
配設される枠材光は座６９と７０．及び左辺側に配設さ
れる枠材光は座６９と７０は、それぞれ各１対の前後シ
フト用位置調整軸７１．７１に螺合して連結させてあり
。

これらの位置調整軸７１．７１’を回転させることによ
って各枠材光は座６９．７０の位置を前後に調整しうる
ようにされている。又、右辺側の１対の位置調整軸７１
．７１を前後両端部で軸支したスライド基台６８と、左
辺側の１対の位置調整軸７１．７１を軸支したスライド
基台６８とは。

第２図に示すように移送路幅方向に向けて前記テーブル
６７上に軸支された前後各１対の左右シフト用位置調整
軸７２．７２及び７３．７３に螺合して連結させてあり
１位置調整軸７２．７２の対を回転させることにより右
辺側の枠材光は座６９と７０が、また位置調整軸７３．
７３の対を回転させることにより左辺側の枠材光は座６
９と７０がそれぞれ独立して左右にシフトしうるように
されている。上記前後シフト用位置調整軸７１は。

第２図に示すように移送路６３の終端部側方に配設され
たモーター７４により駆動すべくなされている。上記２
絹の左右シフト用位置調整軸７２゜７２及び７３．７３
の各月は１図示しないモーターにより駆動すべくなされ
ている。

前記テーブル６７を上下に変位させる昇降機構６６は、
第７図に示すようにテーブル６７の下方において前後に
配設した１対の揺動カム７５．７５と、これら揺動カム
７５．７５の枢軸間を連結する平行リンク７６と、一方
の揺動カム７５に連結されこれを揺動させる第１図に示
すシリンダー７７とで構成され、テーブル６７の下面に
当接する上記揺動カム７５，７５の揺動によりテーブル
６７が昇降するようになされている。

前記第３の移送路６３の左右には第３図に示すように支
架枠７８．７８が立設されており、これら左右の支架枠
７８．７８間には移動架台７９が移送路６３に沿って前
後に移動しうるように載架されている。上記移動架台７
９の前後移動は、第９図に示すように左右の支架枠７８
．７８にそれぞれ軸支された位置調整軸８０．８０を、
移動架台７９の両端部に螺合して、これら位置調整軸８
０．８０をモーター８１で回転駆動することにより果す
ようにされている。そして、上記移動架台７９には、左
右１対の下向き釘打ち機８２．８２が互に独立して移送
路幅方向に移動自在となるように懸架され、前記枠材光
は座６９．７０の各溝で位置決めされる小寸垂木乃至小
寸桟木（第８図に仮想線で示す）と、前記第２の移送路
３５より送り出されて上記枠材光は座６９．ＴＯ上に重
なるワークＷの平面部とを、ワーク平面部上方より釘打
ちして結合するようにされている。上記各下向き釘打ち
機８２の横方向への変位は、第９図に示すように移動架
台７９の両側端部に軸支した位置調整軸８３．８４をそ
れぞれ対応する下向き釘打ち機８２．８２に螺合して、
一方の位Ｗｉり１整軸８３をモーター８５で回転駆動す
ると右側の下向き釘打ち機８２が、又、他方の位置調整
軸８４を別のモーター８５で回転駆動すると左側の下向
き釘打ちＩ！８２がそれぞれ幅方向に移動することによ
り行なわれる。

上記移送路６３の一側部には、第２図に示すようにガイ
ドレール８７が設けられており、前記第２の移送路３５
より送り出されたワークＷはこのガイドレール８７に沿
って第３の移送路６３上を移動し、これによって幅方向
の位置規制が行なわれる。又、移送路６３の終端部には
、第２図に示すようにこの移送路６３より送り出される
ワークＷを受けるガイド板８８が設けられると共に、こ
のガイド板８８の前部上方には、移送路６３より送り出
されるワークＷの平面部に接して回転する第３の定寸装
置８９が設けられており、これにより第３の移送路６３
におけるワークＷの移動量を検出して、前記各枠材光は
座６９．７０と整合するワ二りＷの進出位置を自動的に
検出しうるようにされている。上記定寸装置８９の下方
にはローラー９０が設けられ、このローラー９０によっ
てワークＷを送り出すようにされている。上記定寸装置
８９の前方には、上下に対向する１対のローラー９１ａ
、９１ｂから成る排出機構９１が設けられ、これにより
上記定寸装置８９を経たワークＷを機外へ排出するよう
にされている。

前記下向き釘打ち１１８２が懸架される移動架台７９上
には、第１図の如く、上記下向き釘打ち機８２へ釘を順
次所定姿勢に整合させて供給する第２の釘供給機９２が
設けられている。

第３の移送路６３の終端部の一側方には第３図の如く制
御盤９３が設置され、これにより前述した全ての各モー
ター及び各釘打ち機の駆動制御。

各定寸装置の検出信号処理等を行なうようにされている
。

なお１以上の実施例における各定寸装置５２゜６４．８
９は、ワークの平面部に接して回転する円板により構成
する前記の例に代えて、リミットスイッチやその他の近
接センサーにより構成しても良いことは勿論である。

次に、この型枠パネル製造装置の動作について説明する
。

（１）　第１の移送路１０の始端側より先ず垂木Ａを供
給し３次に平面材Ｂを供給する。第１２図に示すように
両側部にのみ垂木Ａ、Ａを有する型枠パネルＰ１を製造
する場合には、第４図に示す３本の垂木移送用のガイド
レール１２，１２゜１２のうち、左端と中間位置の２本
のガイドレール１２．１２が利用され、第１３図に示す
ように３本の垂木Ａ、Ａ、Ａを有する型枠パネルＰ２を
製造する場合には、３本のガイドレール１２，１２．１
２が利用される。シフト可能な中間位置及び右端の各ガ
イドレール１２．１２は、製造しようとする型枠パネル
の幅寸法に対応する位置に調整される。これらの調整は
２図示しないモーターを駆動して、各位置調整軸１６．
１７を回転させることにより行なう。

（２）　ガイドレール１２に載せられた垂木Ａは、第４
図に示す駆動ローラー１４とガイドレール１２の縦片１
５乃至フリーローラー１８に挾まれ２回転駆動する上記
駆動ローラー１４により移送路１０の終端側へ送られる
。一方、平面材Ｂは各ガイドレール１２の縦片１５から
若干突出せるフリーローラー２１上に載せられ、その−
側端がガイド板２０に当てられることによって、これに
沿って幅方向の位置規制をはかりながら送り出される。

（３）　移送路１０の途中の平面材切断機構２３は、製
造しようとする型枠パネルの幅寸法に合わせて、予めそ
の丸鋸２２が幅方向の所定位置に調整されており、供給
される平面材Ｂが所望の幅寸法より大きい場合に、上記
丸鋸２２により定寸幅に切断加工される。

（４）　平面材Ｂの長さ寸法が、製造しようとする型枠
パネルの長さ寸法に足らず、これを例えば２枚の平面材
でまかなう場合、上記移送路１０上に前後して２枚の平
面材を供給することになるが、この２枚の平面材は移送
路途中の押えローラー機構３１によりその前後端が突き
合わさった状態で移送される。

（５）　第１の移送路１０の終端部では、ストッパー２
６の各セクションは、これらに対応する各ガイドレール
１２と整合するように位置調整が予め行なわれており、
その停止アーム２８は第５図に実線で示すように垂下姿
勢に設定されている。前記した工程を経て移送されてき
た垂木Ａ及び平面材Ｂは、その先端が上記停止アーム２
８の当て板部２８ａに順次受止され、垂木Ａと平面材Ｂ
は、互の先端が揃い垂木Ａ上に平面材Ｂが重なった状態
で停止させられる。図示しないリミットスイッチ等から
成る検出手段により、上記停止アーム２８への垂木Ａ及
び平面材Ｂの当接が検出され、゛これにより両側部の垂
木Ａ、Ａに対応する下向き釘打ち機３４．３４が駆動し
て、これら垂木Ａ、Ａと平面材Ｂとが上方から釘打ち結
合される。

各下向き釘打ち機３４は、前記ストッパー２６と同様に
、各ガイドレール１２と整合するように予め位置調整さ
れている。３本の垂木Ａ、Ａ、　Ａが送られる場合、上
記釘打ち時には中間の垂木Ａに対応する下向き釘打ち機
３４は作動しない。このあとストッパー２６が駆動して
、各セクションの停止アーム２８は、第５図に仮想線で
示すように水平姿勢となるところまで回動して停止する
。

（６）　次いで桟木供給機構３９が作動する。

この桟木供給機構３９も、その左右の機構部間隔は、供
給する桟木Ｃの長さに合せて予め位置調整されている。

左右の機構部の桟木押動アーム４５及び桟木挾持アーム
４７は第１０図（ａ）に実線で示す姿勢で待機し、ガイ
ド板４１も同図（ｂ）に示すように枢結部４３より下の
前端がガイド板４０の後端に突き合わさって、ガイドレ
ール４１ａがその上方に停止するワーク前端部の裏面よ
り少し下方に位置している。第１０図（ｂ）に示すよう
に左右のガイドレール４０ａに両端部を載架され桟木押
動アーム４５で支持された桟木Ｃは、シリンダー４６の
後退駆動により第１０図（ｂ）において反時計方向に回
動する桟木押動アーム４５に押されて、ガイドレール４
０ａ、４１ａに沿いながら同図（ｃ）に示す上位置まで
押し上げられる。ガイドレール４１ａは、ガイド板４１
が第１θ図（ｂ）の姿勢にある時、レール上位置の桟木
Ｃがその上方で待機する平面材Ｂに対し所定の間隔をお
いて少し下方に位置するように設定されており、平面材
Ｂが下向きに反り返っているような場合にも、上記押上
げ動作において桟木Ｃが平面材Ｂの先端に当りその動作
が妨げらるといった不都合は生じない。移送路１０上に
中間の垂木Ａが待機する時、上記桟木Ｃの上動により中
間の垂木Ａは桟木Ｃの幅寸法だけ後方へ押し込まれるが
、この動作で桟木Ｃの姿勢が乱れないように、これに先
立ち、シリンダー４８が後退駆動して、桟木挾持アーム
４７が同図（ｄ）に示すように時計方向に回動し、この
桟木挾持アーム４７と上記桟木押動アーム４５とにより
桟木Ｃは軽く挾持される。

このような桟木Ｃの乱れが生じる虞れのない場合、桟木
挾持アーム４７を、桟木Ｃの押上げ動作中、同図（ｃ）
のように桟木Ｃを挾持しない姿勢に保つようにしてもよ
い。このあと、シリンダー４２の前進駆動により、第１
０図（ｅ）に仮想線で示すようにガイド板４１が矢符号
で示す時計方向へ少し回動し、ガイドレール４１ａ上の
桟木Ｃはワーク前端部の両側垂木Ａ、Ａ間に押し込まれ
る。

（７）　上記の桟木保持状態のもとに、移送路１０の終
端の両側方に配置された横向き釘打ち機４９．４９が駆
動して、上記桟木Ｃと両測部垂木Ａ、Ａとが横方向から
釘打ち結合される。このあと桟木供給機構３９は元の位
置に復帰する。

（８）　次いで押えローラー機構３１　（第１図示）及
び駆動ローラー１４（第４図示）が再起動して、移送路
１０上のワークＷは所定量前進し再び停止させられる。

このワーク定寸送りの制御は、ワーク平面部に接してそ
の移動に伴ない回転する第１の定寸装置５２の検出信号
に基づいて行なわれる。ワークＷの定寸移動後、下向き
釘打ち機３４が駆動して、平面材Ｂと垂木Ａとが所定の
間隔に間欠的に釘打ち結合される。中間の垂木Ａがある
場合には、この時これに対応する下向き釘打ち機３４も
駆動して、中間の垂木Ａと平面材Ｂとの釘打ち結合も行
なわれる。以後、所定のピッチで同様の動作が繰り返さ
れ、ワーク後端まで−り方からの釘打ちが行なわれる。

第１４図に示すように複数の桟木Ｃを組み込んだ型枠パ
ネルＰ３を製造する場合には、上記工程において、ワー
クＷの定寸送りの度に、桟木供給機構３９の駆動を繰り
返すと共に、その都度、横向き釘打ち機４９も作動させ
ればよい。

（９）　以上の工程の終了時には、ワークＷの前端部は
第２の移送路３５の始端部に進出しており、その移送路
３５の駆動ローラ一対５３により終端側へと移送される
。ワークＷが第２の移送路３５上を所定量移送されると
、ワーク平面部に接して回転する第２の定寸装置６４に
よりその移動量が検出され、その検出信号に基づき移送
路途中の縦切断機構５５が起動し、その丸鋸５４により
ワーク後半部の平面材Ｂが縦方向に切断される。

第１５図に示すように後端中央位置に凹欠部Ｄ１を有す
る型枠パネルＰ４を得る場合には、上記縦切断機構５５
の２つの丸鋸５４．５４が同時に作動することになる。

これらの丸鋸５４．５４の移送路幅方向の位置は、上記
凹欠部Ｄ１の幅寸法に合セで予め調整されている。これ
に対して、第１６図や第１７図に示すように後部−側辺
に凹欠部Ｄ、、Ｄ、を有する型枠パネルＰ、、Ｐ６を得
る場合には、１つの丸鋸５４のみが作動することになる
。

同様に、前記定寸装置ｆ６４の検出信号に基づき、ワー
クＷが所定量移送されたところで、ワークＷの移送が一
旦停止させられ、横切断機構６０が起動する。そして、
その丸鋸５９がワーク平面部上に降下して前記凹欠部Ｄ
１〜Ｄ３の横辺に相当する部分が幅方向に切断される。

ワークＷがさらに所定量移送されると、前記定寸装置６
４の検出信号に基づき再度ワークＷが停止させられると
共に、上記横切断機構６０が起動して、ワークＷの後端
部が幅方向に切断され、ワークＷは最終的に得ようとす
る型枠パネルの定寸長さに加工される。

（１０）　　第２の移送路３５で切断加工されたワーク
Ｗはさらに第３の移送路６３に移送される。

この移送路６３のテーブル６７上に配置される各枠材光
は座６９．７０のＴ字溝６９ａ乃至十字溝７０ａには、
第１５図乃至第１７図に示す型枠パネルＰ４〜Ｐ６の凹
欠部Ｄ１〜Ｄ３の枠材となる小寸垂木乃至小寸桟木が第
８図に仮想線で示すように予め載置されると共に、各枠
材光は座６９゜７０の配置は１位置調整軸？１，７２．
７３を適当に回転することにより、上記凹欠部り、−Ｄ
３の寸法に合せて予め調整されている。又、昇降機構６
６は第７図に実線で示すようにその揺動カム７５．７５
が横倒姿勢にあって、テーブル６７は支台９４上に載架
されており、このとき各枠材光は座６９．７０上の小寸
垂木乃至小寸桟木の端部で、ワークＷの移送が妨げられ
ることのない高さまで降下している。ワーク凹欠部り、
〜Ｄ３が枠材光は座６９．７０上の小寸垂木乃至小寸桟
木と整合する位置までワークＷが上記第３の移送路６３
に進出すると、ワーク平面部に接して回転する第３の定
寸装置８９がこれを検出し、その検出信号に基づきワー
クＷの移送は一旦停止させられる。

次いで昇降機構６６のシリンダー７７が後退駆動し、そ
の揺動カム７５．７５が第７図に仮想線で示すように上
向きに回動してテーブル６７が上方に持ち上げられる。

これにより小寸垂木乃至小寸桟木上のワークＷは上方に
待機する下向き釘打ち機８２．８２の下端に接近する。

（１１）　　上記下向き釘打ち機８２は、予め十字溝７
０ａを有する枠材光は座７０上方に待機させてあり、こ
の受は座７０上の小寸桟木に沿って第１１図に矢符号で
示すように移送路幅方向に向けて所定ピッチだけ順次歩
進しながら、複数個所において上記小寸桟木とワーク平
面部とを釘打ち結合する。次いで下向き釘打ち機８２は
、小寸垂木に沿って第１１図に矢符号で示すように移送
路長手方向に所定ピッチだけ順次歩進し、その都度。

小寸垂木とワーク平面部とを釘打ち結合する。ワークＷ
の終端位置まで歩進すると９次に下向き釘打ち機８２は
、Ｔ字溝６９ａを有する枠材光は座６９上の小寸桟木に
沿って移送路幅方向に向は歩進し、その都度、小寸桟木
とワーク平面部とを釘打ち結合する。

（１２）　　下向き釘打ち機８２による釘打ちが終了す
ると、昇降機構６６が駆動してテーブル６７は元の降下
位置に復帰する。又、これに伴ない。

下向き釘打ち機８２は初期位置に復帰する。

（１３）　　以上の工程が終了すると、移送路６３終端
部の排出機構９１が駆動して、ワークＷが機外へ排出さ
れる。

〔発明の効果〕

本発明は以上の構成よりなり、第１の移送路により移送
される垂木と平面材を、移送路終端部において、垂木上
に平面材が重なり互の先端が揃うようにストッパーで停
止させ、桟木供給手段により停止状態の両側垂木間に桟
木を嵌め込み、これら垂木、平面材、桟木を第１の釘打
ち手段により釘打ち結合させる工程を自動的に連続して
行なえるで、これにより第１２図乃至第１４図に示すよ
うな汎用タイプの型枠パネルＰ、−Ｐ３を９人手を要さ
ず能率良く大量製産できる。

又、前記第１の移送路で加工されたワークを第２の移送
路に送り込み、ここで切断機構によりワーク平面部の一
端に凹欠部を加工し、更に第３の移送路で第３の釘打ち
手段により上記ワーク凹欠部の周辺に小寸枠材を釘打ち
結合させる工程も自動的に連続して行えるので、これに
より第１５図乃至第１７図に示すような端部側に凹欠部
Ｄ１〜Ｄ、を有する特殊な枠組構造の型枠パネルＰ、〜
Ｐ６についても、同様に自動的に連続加工することが出
来、多種類の型枠パネルを能率良く大量生産できるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用した型枠パネル製造装置の一実
施例を示す全体正面図、第２図はその平面図、第３図は
その終端側より見た側面図、第４図は第１の移送路の始
端部を示す斜視図、第５図はストッパー及び桟木供給機
構を示す斜視図、第６図は第１の下向き釘打ち機及び横
向き釘打ち機を示す側面図、第７図及び第８図はそれぞ
れ第３の移送路の要部正面図及び要部斜視図、第９図は
第２の下向き釘打ち機の設置構成を示す平面図。 第１０図（ａ）〜（ｅ）は桟木供給機構の動作を示す説
明図、第１１図は第２の下向き釘打ち機の動作を示す説
明図、第１２図乃至第１４図はそれぞれ第１の移送路の
工程により得ることの出来る型枠パネルの斜視図、第１
５図乃至第１７図はそれぞれ第３の移送路までの工程に
より得ることの出来る型枠パネルの斜視図、第１８図（
ａ）。 （ｂ）及び第１９図（ａ）、　　（ｂ）はそれぞれ型枠
パネルの組立手順を示す説明図である。 １０は移送路（第１）、１２はガイドレール。 １４は駆動ローラ、２０はガイド板、２６はストッパー
、２８は停止アーム、２９はシリンダー。 ３４は下向き釘打ち機（第１の釘打ち手段）。 ３５は移送路（第２）、３７は釘供給機（第１の釘打ち
手段）、３９は桟木供給機構、４９は横向き釘打ち機（
第１の釘打ち手段）、５３は駆動ローラ一対、５４は丸
鋸、５５は縦切断機構、５９は丸鋸、６０は横切断機構
、６３は移送路（第３）、８２は下向き釘打ち機（第２
の釘打ち手段）。 ９２は釘供給機（第２の釘打ち手段）である。 １柵昭６１−８２４０　（１７） 第１８図 第１８図 第１９図 第１９図 ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、所定間隔を保って同一平面上に複数の垂木が並びそ
   の上に平面材が重なるように垂木及び平面材を移送する
   第１の移送路と、この移送路の終端部に設けられ垂木及
   び平面材をこれらの先端が揃う所定位置に停止させるス
   トッパーと、前記移送路の終端部に設けられ両側垂木間
   に桟木を嵌め込む桟木供給手段と、前記移送路の終端部
   に設けられ上記垂木、平面材及び桟木を釘打ち結合させ
   る第１の釘打ち手段と、前記第１の移送路で加工された
   ワークを移送する第２の移送路と、この移送路の途中に
   設けられ前記ワークの平面部一端に凹欠部を切断加工す
   る切断機構と、前記凹欠部加工済みワークを移送する第
   ３の移送路と、この移送路の途中に設定される小寸枠材
   セット位置の上方に設けられワーク凹欠部の周辺に上記
   小寸枠材を釘打ち結合させる第２の釘打ち手段とを備え
   たことを特徴とする型枠パネル製造装置。