JPH1133647A - バリ押さえ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 矩形状の軟質な平板の切断バリを正確な送り
をしつつ押さえる装置を提供する。 【解決手段】 トランスファ送りを行いつつ、送り爪１
９ａ，１９ｂの送り速度と同期して、周速どが等しい押
さえローラ１２で押さえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は矩形状の軟質な平
板（ある程度腰のある厚めの箔を含む）をトランスファ
ー送りで搬送しつつ端面のバリ、返りを押さえて寝かせ
たり、潰したりする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】軟質な金属板を部品として使用する場合
矩形状に切断した際の切断バリを有しているのでそのま
ま使用すると不具合を生ずる。そこでそれを押さえて寝
かせることが行なわれる。例えば図４に示すように下側
の駆動ローラ２と上側の押さえローラ３の間に矩形状軟
質平板（以下ワーク）１を通してバリをなくしてから使
用することがおこなわれる。しかしながらこの方法はロ
ーラ２，３から出たワーク１の位置が定まらず引き続き
組み立て工程に位置を定めて搬送する為には位置出し
（工程）を必要とし、搬送の途中を利用してバリ押さえ
を行なうには問題がある。

【０００３】他の方法として、この発明が対象とするワ
ークよりさらに薄く腰のない箔材にもちいられる方法と
して、図５のように水平動するテーブル４上にワーク
（軟箔材）を吸着保持して搬送する途中に押さえローラ
５を配してしわの矯正とバリの押さえを行なうものであ
る。この方法によればテーブル４への載置を精度よく行
なえば処理後の停止位置は高精度でおこなえる。しかし
ながらこの方法もテーブル４へワークを載せたり、そこ
から取り出したりするために特別な機構を必要とし搬送
の途中を利用してバリ押さえを行なうと言えるような方
法ではない。さらにこの方法はワークの１方を面で支
え、他方をローラで押さえてバリを寝かせる方法なの
で、材質が硬めのものや、厚みが厚いものはローラ５側
は十分バリを寝させる効果があるが、テーブル４側が効
果が少なく、それを補う為に押圧を高くするとそれに耐
えるようにテーブル４や押さえローラ５を頑丈にする必
要があり装置が大型となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明はワー
クを位置精度のよいトランスファ送りする途中で端面の
切断バリを押さえるようにしたバリ押さえ装置提供す
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明はワークの後端面を押してトランスファ
送りする送り機構と、その送り途中においてワークの両
側端にそれぞれ配置され、送り機構に連動し、送り機構
の送り速度に等しい周速度で駆動される上側と下側のバ
リ押さえローラとを具備することを特徴とするバリ押さ
え装置を提供する。上記の構成によればトランスファ送
りにより搬送するので精度の良い送りができ、バリ押さ
えローラは上下に配置し、しかもワークの端部のみ押さ
えるものであるから押圧は局所に集中するので大きな圧
力は必要とせず、従って機構も小型なものとなる。さら
にローラが送る速度と同じ速度で後を押しているのでロ
ーラの送りが正常な場合はワークにはトランスファ送り
による応力はほとんどかからないが、スリップ等ローラ
の送りに異常が生じるとトランスファ送りの力が加わり
すぐに修正するので異常な送りによるワークの破損事故
や装置の故障が少なくなる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図面を参照し
て説明する。図１は本発明の装置を示す平面図である。
ワーク１は間隔を持って配置された２本のレール１０上
を両側をガイドレール１１で位置規制されて搬送され
る。搬送路の途中にはワーク１の両側部を押圧する上下
のローラがワークの側面位置に対応した位置に配置さ
れ、図に於いては上側のローラ１２が示されている。上
側のローラ１２，１２は上側の軸１３でつながると共
に、その両外側に配置された上側のギア１４，１４とも
軸１３でつながっている。それらの下方には詳細は後述
するが下側のローラ、下側のギアが下側の軸によってつ
ながって同様な構成で配置され、上下のギアが噛合って
いて上下のローラはワーク１の厚みに対応したギャップ
をとっている。上側の軸１３のさらに外側の１方にはラ
ック用ギア１５が設けられラック１６に噛合っている。

【０００７】ラック１６は揺動装置１７につながったロ
ッド１８に駆動されてワーク１の搬送方向（Ｘ方向）に
往復動作する。この往復動作により上述のギア群従って
上下のローラが往復回転動作する。そしてラックの移動
長と上下ローラの対応する移動周囲長を等しく設定して
ある。

【０００８】２本のレール１１の間にはその間隔幅に対
してほぼいっぱいの幅の送り爪が先端と後端は細い爪１
９ａが間には太い爪１９ｂが２個の計４個配置され、そ
の間隔はワーク１がちょうど納まる長さである。４個の
爪１９ａ，１９ｂは詳細は後述するが下方で１体につな
がりスクェアーモーションによりワーク１を図１におい
て右にトランスファー送りする。即ち、爪１９ａ，１９
ｂはラック１６に対して上下動は自在であって、カム機
構により上下動作が制御されるが、ワークの搬送方向に
はラック１６と一体的に移動する。従って、爪１９の送
り速度とローラの送り速度は常に等しくなっている。

【０００９】次に図２に示す側面図を主として用いて
（必要により図１も併用して）さらに詳細な構成を説明
する。なおわかりやすくするためにレール１０，１２や
揺動装置１７を略してある。下側の軸１３ａはベース板
２０に立設され、平行状態に配置された２枚の板状の筐
体２１，２１に軸受けされ筐体２１，２１間に下側ロー
ラ１２ａ，１２ａが取り付けられている。そして、筐体
２１，２１の外側にそれぞれ下側のギア１４ａ，１４ａ
が取り付けられている。

【００１０】その上方には筐体２１，２１にそれぞれ板
状の副筐体２２，２２が上下調節可能に設けられ、この
副筐体２２，２２に上側の軸１３が軸受けされ、上側ロ
ーラ１２、上側ギア１４が同様に取り付けられている。
なお、上下のローラ１２，１２ａは内側を面取りして押
さえた跡が目立たないようにしているが、ワーク１の端
がこのテーパ部分にかからず必ず平たい部分にくるよう
に調整されなければならない。片側がテーパ部分にくる
と圧力や、周速度が他方とことなるので片送りとなり、
ワーク１や装置が破損する場合がある。

【００１１】上側の軸１３の最も外側に取り付けられた
ラック用ギア１５に噛合ったラック１６は水平スライド
プレート２３に水平状態に取り付けられている。そし
て、水平スライドプレート２３は直線ガイド２４，２４
により前記筐体２１に平行に配置された第３の筐体２５
にＸ方向に摺動自在に取り付けられている。そして駆動
用のロッド１８はこの水平スライドプレート２３に取り
付けられて水平スライドプレート２３をＸ方向に往復動
に駆動する。

【００１２】またスライドプレート２３には直線ガイド
２５を介して上下スライドプレート２６が上下動自在に
取り付けられている。又、上下スライドプレート２６の
下端には当て板２７が水平に設けられると共にバネ２８
により上方に付勢されている。そして、当て板２７の上
面を押さえてカムフォロア２９が上下動自在に配置さ
れ、それを高さ制御するカム制御ロッド３０に結合して
いる。そして、上下スライドプレート２６には送り爪１
９を支持するアーム３１が取り付けられている。

【００１３】次に送り爪１９について図３に示す筐体や
レールを略した斜視図を用いてさらに詳細に説明する。
送り爪１９は搬送方向先頭と末尾に細い爪１９ａ，間に
２個の太い爪１９ｂを所定の間隔で配して下方で一体に
つながっている。そして、アーム３１を介して上下スラ
イドプレート２６に固定されている。上下スライドプレ
ート２６は２個の直線ガイドにより水平スライドプレー
ト２３に上下動自在にとりつけられている。さらに上下
スライドプレート２６の下端に固定されている当て板は
水平スライドプレート２３に固定されているラック１６
の長さに対応した長さで水平に取り付けられている。こ
のように構成されて爪１９ａ，１９ｂはカムフォロア２
９の上下動により上下動し、水平スライドプレート２３
のＸ方向移動により同方向に移動する。なお送っていな
い時にワーク１が上下のローラ１２，１２ａに接触しな
いように太い爪１９ｂの止まる位置はローラ１２，１２
ａの位置とし、爪を太くしワークが接近しないように設
定している。なぜならば、送り爪１９が戻る際はローラ
は逆回転しているためである。

【００１４】そして揺動装置１７とカム制御ロッド３０
とは同期して運動する。

【００１５】次にこの装置の動作の説明を行なう。図１
に示される３個のワークの内右側のものはローラ１２，
１２ａをくぐりバリ押さえが済んだものであり、中のも
のは次のステップでローラ１２，１２ａをくぐるもので
あり、左のものは新たに供給されたものである。そして
送り爪１９は下がった状態で戻って図１の位置にある。 （１）カム制御ロッド３０によりカムフォロア２９が上
昇し、それにより送り爪１９が上昇する。 （２）次に揺動装置１７に引かれて水平スライドプレー
ト２３がＸ方向に移動すると、ラック１６及び送り爪１
９共にＸ方向に移動し、ワーク１をおくると共にローラ
１２，１２ａが回転する。 （３）ローラ１２，１２ａがワ−ク１を咬んだ後はロー
ラ１２，１２ａがワーク１を送るが送り爪１９も同じ速
度で追随する従ってローラ１２，１２ａによる送りが片
送りになりそうになっても送り爪１９が補正する。 （４）ワーク１がローラ１２，１２ａを通り抜け所定位
置までおくられた所で揺動装置１７は水平スライドプレ
ート２３を引くのを止める。そしてカム制御ロッド３０
がカムフォロア２９を降下させ、送り爪１９を降下させ
る。 （５）次に揺動装置１７が水平スライドプレート２３を
−Ｘ方向に押して送り爪１９をもとの位置に戻す。この
間ラック１６ももとの位置に移動するのでローラ１２，
１２ａは逆回転するが、ワーク１はローラ１２，１２ａ
に接触しない位置に置かれているので配置がかわること
はない。 （６）その間に図１における左側のワーク１の位置に次
のワーク１が供給配置され、図１に示すと同じ最初の状
況となり、以後（１）〜（６）の動作を繰り返してワー
ク１の端面のバリを押さえる。

【００１６】上記の実施例によればトランスファー送り
の送り爪を動かす直線往復動作をローラの回転動作にか
えて利用するものであるが、逆に上側の軸１３か下側の
軸１３ａを回転往復動作で駆動し、それを送り爪の直線
往復動作にかえるようにするのもほとんど似た構造でで
きる。さらにそれらを別々に駆動しながら同期をとる物
でも良い。

【発明の効果】以上の様にこの発明によれば正確な位置
送りでもって、ワークのバリを押さえることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例の平面図である。

【図２】 その側面図である。

【図３】 その要部斜視図である。

【図４】 従来の装置の例の正面図である。

【図５】 従来の他の例の正面図である。

【符号の説明】

１ ワーク １２ 上側のバリ押さえローラ（上側のローラ） １２ａ 下側のバリ押さえローラ（下側のローラ） １４ 上側ギア １４ａ 下側ギア １５ ラックに噛合うギア（ラック用ギア） １６ ラック １９ 送り爪 １９ａ 細い爪 １９ｂ 太い爪

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】矩形で軟質平板状のワークの後端面を押し
   てトランスファ送りする送り機構と、その送り途中にお
   いて前記ワークの両側端にそれぞれ配置され、送り機構
   に連動し、送り機構の送り速度に等しい周速度で駆動さ
   れる上側と下側のバリ押さえローラとを具備することを
   特徴とするバリ押さえ装置。
2. 【請求項２】トランファー送りの送り爪と一体に送り方
   向に移動するラックを備え、前記バリ押さえローラはそ
   のラックに噛合うギアの回転動作により回転する請求項
   １のバリ押さえ装置。
3. 【請求項３】前記上側と下側のバリ押さえローラは共に
   回転駆動されている請求項１のバリ押さえ装置。