JP2002120030A

JP2002120030A - ブランク供給装置

Info

Publication number: JP2002120030A
Application number: JP2000311628A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Hora; 秀明洞
Original assignee: Takao Kinzoku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Takao Kinzoku Kogyo Co Ltd
Priority date: 2000-10-12
Filing date: 2000-10-12
Publication date: 2002-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】ブランク材の積載枚数の制限がなく、作業効
率が向上するブランク供給装置を提供することを目的と
する。【解決手段】薄肉部１ａと厚肉部１ｂとから成る平板
状のブランク材１を所定枚数毎に薄肉部１ａを厚肉部１
ｂ側に向けた逆向きに積載する積載部２と、積載部２か
ら吸引して取り上げたブランク材１を同一向きに整えて
プレス部４へ移載する移載部３と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブランク供給装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図８に示すように、薄肉部41ａと
厚肉部41ｂとから成る平板状のブランク材（テーラード
ブランク材）41を同一（一定）方向に積載する積載部42
と、該積載部42から吸引して取り上げたブランク材41を
プレス部へ移載する移載部43と、を備えたブランク供給
装置が公知であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のブランク供給装置は、ブランク材41を同一方向に積
載しているため、複数のブランク材41…は各厚肉部41ｂ
が相互に対応するように積載されて扇形状となり、以下
の問題を有していた。即ち、積載されるブランク材41…
の傾きにより、移載部43によるブランク材41の取り上げ
が困難（不安定）となるため、ブランク材41の積載部42
への積載枚数が制限されていた。

【０００４】具体的に述べると、ブランク材41…を複数
枚（図例では３枚）積載して、その最上部にある（厚肉
部41ｂ側が上傾した）ブランク材41の水平面に対する傾
斜角度が限界角度αとなるまでは、移載部43にてブラン
ク材41を取り上げることができるが、さらにブランク材
41…を積載して、その最上部にあるブランク材41の傾斜
角度が限界角度αよりも大きい角度βになると、移載部
43によるブランク材41の取り上げが困難（不安定）とな
る。故に、積載部42には、傾斜角度が限界角度αとなる
までの枚数しかブランク材41を積載できないため、次工
程のプレス部による作業（速度）に追従することができ
ず、作業効率の低いものとなる欠点があった。

【０００５】そこで、本発明は、ブランク材の積載枚数
の制限がなく、作業効率が向上するブランク供給装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係るブランク供給装置は、薄肉部と厚肉
部とから成る平板状のブランク材を所定枚数毎に薄肉部
を厚肉部側に向けた逆向きに積載する積載部と、該積載
部から吸引して取り上げたブランク材を同一向きに整え
てプレス部へ移載する移載部と、を備えたものである。

【０００７】また、移載部は、吸引したブランク材の厚
みを検知する厚み検知センサを備え、該センサの検知に
基づいてブランク材を同一向きに整えるように構成され
たものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。

【０００９】図１は、本発明のブランク供給装置の実施
の一形態を示し、本装置は、薄肉部１ａと厚肉部１ｂと
から成るブランク材１を所定枚数毎に薄肉部１ａを厚肉
部１ｂ側に向けた逆向きに積載する積載部２と、該積載
部２から吸引して取り上げたブランク材１を同一向きに
整えてプレス部４へ移載する移載部３と、を備えてい
る。

【００１０】ブランク材１は、薄肉部１ａと厚肉部１ｂ
とから成る平板状のテーラードブランク材であり、例え
ば、（0.7mm の厚さの）薄肉板と、（１mmの厚さの）厚
肉板とを、シーム溶接等でつないだものである。なお、
図面には、判りやすくするために、ブランク材１を太く
図示している。

【００１１】積載部２は、受け箱５を備え、自動（又
は、手動）にて、複数枚のブランク材１…を受け箱５内
に積載する。この際、ブランク材１を所定枚数毎にその
直前に積載されたブランク材１の厚肉部１ｂに薄肉部１
ａを対応させるように逆向きに積載する。

【００１２】具体的に述べると、図２（イ）に示すよう
に、１段目として、所定枚数（図例では３枚）のブラン
ク材１…を各厚肉部１ｂが相互に対応するように積載し
て、その最上部にある（厚肉部１ｂ側が上傾した）ブラ
ンク材１の水平面に対する傾斜角度が限界角度θ₁ とな
ったところで、図２（ロ）に示すように、２段面とし
て、１段目のブランク材１の厚肉部１ｂに薄肉部１ａを
対応させるように（即ち、１段目とは逆方向に）所定枚
数（図例では３枚）のブランク材１…を各厚肉部１ｂが
相互に対応するように積載する。さらに、図示省略する
が、３段目以降も、同様に、その１つ前の段のブランク
材１…とは逆方向に、所定枚数のブランク材１…を積載
する。

【００１３】限界角度θ₁ は、後述する移載部３がブラ
ンク材１を取り上げることができるブランク材１の最大
傾斜角度である。そして、この限界角度θ₁ に基づい
て、ブランク材１の所定枚数（積載枚数）が決定され、
例えば、0.7mm の厚さの薄肉部１ａと、１mmの厚さの厚
肉部１ｂとから成るブランク材１では、所定枚数は10枚
程度となる。

【００１４】なお、２段目の最上部にあるブランク材１
の水平面に対する傾斜角度θ₂ は、略０°（又は、１段
目のブランク材１…の沈みにより厚肉部１ｂ側が上傾し
て微小な角度となる）となり、さらに、３段目以降の傾
斜角度も、限界角度θ₁ よりも大きくなることはなく、
移載部３にてブランク材１を取り上げることができる。

【００１５】移載部３は、図１に示すように、積載部２
から吸引して取り上げたブランク材１を同一向きに整え
て（揃えて）プレス部４へ移載するものであり、さら
に、吸引したブランク材１の厚みを検知する厚み検知セ
ンサ12を備え、該センサ12の検知に基づいてブランク材
１を同一向きに整えるように構成されている。

【００１６】具体的に述べると、移載部３は、積載部２
からプレス部４に架設された軌道６に走行自在に取り付
けられた走行部７と、走行部７に一端が垂設されたシリ
ンダ８と、シリンダ８の他端に固着された取付板９と、
取付板９に鉛直軸心廻りに回転可能となるように枢結さ
れた吸引部10と、を備えている。故に、移載部３は、走
行部７にて積載部２とプレス部４とを往復動自在とな
り、シリンダ８にて取付板９及び吸引部10を上下動自在
とすることができ、取付板９にて吸引板10を鉛直軸心廻
りに回転自在とすることができる。

【００１７】吸引部10は、収縮自在となる垂下された複
数の吸引棒11…を備えており、エア吸引（又は磁力な
ど）により、吸引棒11…にブランク材１を吸引すること
ができる。また、吸引部10には、（磁気又は超音波など
による）厚み検知センサ12が取り付けられ、ブランク材
１の（薄肉部１ａと厚肉部１ｂの何れか一方の）端部を
吸引する吸引棒11を介して、ブランク材１のその端部の
厚みを検知することができる。

【００１８】そして、吸引部10は、制御手段14にて、鉛
直軸心廻りに回転可能となるように制御されており、制
御手段14は、センサ12にて検知されたブランク材１の厚
みを判断する判定手段13に制御されている。具体的に述
べると、判定手段13は、センサ12にて検知されたブラン
ク材１の端部が薄肉部１ａであるか、厚肉部１ｂである
かを判断して、その判断に基づいて、制御手段14に、吸
引部10を回転させるか否かの信号を送る。

【００１９】次に、移載部３により、ブランク材１を積
載部２からプレス部４へ移載する方法を説明する。な
お、センサ12は、図３（イ）に示すように、一番左の吸
引棒11（端部吸引棒11ａ）を介して、その端部吸引棒11
ａに吸着するブランク材１の部分の厚みを検知するよう
に構成されている。

【００２０】即ち、図３（イ）に示すように、積載部２
の上方位置に移載部３を配置し、図３（ロ）に示すよう
に、シリンダ８を伸ばし、吸引部10（及び取付板９）を
下方に移動して吸引棒11…をブランク材１に当接させ
る。この際、吸引棒11は、収縮自在となるので、全ての
吸引棒11…が、ブランク材１に当接可能となる。

【００２１】そして、吸引棒11…にブランク材１を吸着
させて、図４（イ）に示すように、シリンダ８を縮め、
ブランク材１を積載部２から取り上げる。その後、セン
サ12にて、端部吸引棒11ａに吸引されるブランク材１の
部分の厚みを検知し、判定手段13にて、その検知部分が
厚肉部１ｂであると判断される。そして、この判定手段
13は、ブランク材１の厚肉部１ｂを右側に向ける（配置
する）ように設定されているため、制御手段14は、判定
手段13から、吸引部10を回転（反転）させるように命令
され、図４（ロ）に示すように、吸引部10を鉛直軸心廻
りに反転して、ブランク材１の厚肉部１ｂを（左側か
ら）右側へ向ける。この際、センサ部12及び端部吸引棒
11ａも右側に配置される。

【００２２】そして、図５（イ）に示すように、プレス
部４の上方位置に移載部３を移動し、図５（ロ）に示す
ように、シリンダ８を伸ばし、吸引部10を下方に移動し
てブランク材１をプレス部４に当接させる。

【００２３】その後、吸引部10（吸引棒11…）からブラ
ンク材１を離間させ、図６（イ）に示すように、シリン
ダ８を縮め、ブランク材１をプレス部４に移載する。そ
して、図６（ロ）に示すように、再び、移載部３を積載
部２の上方位置に移動し、吸引部10を最初と同じ向きに
戻すことで、１枚のブランク材１の移載が完了する。具
体的に述べると、制御手段14により、センサ部12及び端
部吸引棒11ａを右側から左側に配置するように、吸引部
10を鉛直軸心廻りに反転させる。

【００２４】そして、２段目の（厚肉部１ｂ…が左側に
ある）ブランク材１…を全て移載した後、１段目の（厚
肉部１ｂ…が右側にある）ブランク材１…を移載する場
合、図７（イ）に示すように、吸引棒11…にブランク材
１を吸着させて、シリンダ８を縮め、ブランク材１を積
載部２から取り上げる。その後、センサ12にて、端部吸
引棒11ａに吸引されるブランク材１の部分の厚みを検知
し、判定手段13にて、その検知部分が薄肉部１ａである
と判断されて、（制御手段14は判定手段13から吸引部10
を反転させるように命令されず、）吸引部10は向きを変
えずに、センサ部12及び端部吸引棒11ａを左側に配置し
たまま、図７（ロ）に示すように、移載部３はプレス部
４の上方位置に移動し、ブランク材１を移載する。

【００２５】このように、本装置は、積載部２にて、ブ
ランク材１を所定枚数毎に正位置（厚肉部１ｂが右側に
配置された位置）と逆位置（厚肉部１ｂが左側に配置さ
れた位置）とで交互に積載し、移載部３にて、積載部２
から取り上げたブランク材１を正位置に揃えるものであ
る、といえる。

【００２６】なお、本発明は、上述の実施の形態に限定
されず、正位置を厚肉部１ｂが左側に配置された位置と
してもよく、また、ブランク材１を３段以上積載しても
よく、また、制御手段14による吸引部10の回転は、ブラ
ンク材１をプレス部４へ移載する前ならどの位置で行っ
てもよく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更可
能である。

【００２７】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されるので、次
に記載する効果を奏する。

【００２８】（請求項１によれば、）ブランク材１を所
定枚数毎に逆向きに積載する積載部２と、積載部２から
吸引して取り上げたブランク材１を同一向きに整えてプ
レス部４へ移載する移載部３と、を備えているため、積
載されるブランク材１…の傾きを、移載部３によるブラ
ンク材１の取り上げが可能となる程度に抑制することが
でき、（従来の）傾きによるブランク材の積載枚数限界
制限が無視でき、次工程のプレス部４による作業（速
度）に追従することができる。要するに、ブランク材１
の積載枚数の制限がなく、作業効率が向上する。

【００２９】（請求項２によれば、）移載部３は、厚み
検知センサ12の検知に基づいてブランク材１を同一向き
に整えるように構成されているため、全てのブランク材
１…を、確実に、かつ、正確に同一向きに整えることが
でき、プレス部４での次工程の加工を円滑・迅速に行い
得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す簡略構成説明図で
ある。

【図２】積載部の作用説明図である。

【図３】移載部の作用説明図である。

【図４】移載部の作用説明図である。

【図５】移載部の作用説明図である。

【図６】移載部の作用説明図である。

【図７】移載部の作用説明図である。

【図８】従来例を示す簡略構成説明図である。

【符号の説明】

１ブランク材１ａ薄肉部１ｂ厚肉部２積載部３移載部４プレス部 12 厚み検知センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】薄肉部１ａと厚肉部１ｂとから成る平板
状のブランク材１を所定枚数毎に薄肉部１ａを厚肉部１
ｂ側に向けた逆向きに積載する積載部２と、該積載部２
から吸引して取り上げたブランク材１を同一向きに整え
てプレス部４へ移載する移載部３と、を備えたことを特
徴とするブランク供給装置。
【請求項２】移載部３は、吸引したブランク材１の厚
みを検知する厚み検知センサ12を備え、該センサ12の検
知に基づいてブランク材１を同一向きに整えるように構
成された請求項１記載のブランク供給装置。