JP2001259765A - ディスタックフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ブランク材をプレス機械に供給するため、ブラ
ンク材スタックの整形、分離を行うにあたり、ブランク
材スタックを上昇させるときに、ブランク材スタックが
崩れるのを防ぐ。 【解決手段】本体フレーム１の内外にわたって設けられ
たローラシュート３，２１、本体フレーム内のローラシ
ュート３の中間部分にあってブランク材３５の幅より小
幅に分割されたリフティングローラシュート６、ローラ
シュート２１に載置されたブランク材スタック２０をリ
フティングローラシュート６上まで移動させる移送装
置、リフティングローラシュート６を上昇させブランク
材スタック２０を本体フレームの上方に設けたフローテ
ィング装置３０に搬入するリフトシリンダ１５、及びリ
フティングローラシュート６を上昇させる間そのローラ
５の回転を阻止する手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械にブラ
ンク材を一枚ずつ供給するときに用いられるディスタッ
クフィーダに関する。

【０００２】

【従来技術】実公昭５７−２９９４５には、プレス機械
のブランク材供給側にブランク材をプレス機械に供給す
るブランク材の吸着供給機構を設け、複数のブランク材
受け部を備えたブランク材スタック受け台をブランク材
供給方向と直交する方向に往復動自在で、かつ当該ブラ
ンク材スタック受け台が往復動した時に、いずれか一つ
のブランク材受け部が前記ブランク材の吸着供給機構と
対向したブランク材供給位置で、他のブランク材受け部
がブランク材スタック受け位置となるように設け、該各
ブランク材スタック受け位置に対向してブランク材スタ
ックをブランク材供給方向に搬送するブランク材スタッ
ク搬送手段をそれぞれ設けたディスタックフィーダが開
示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ディスタックフィーダでは、ブランク材はブランク材供
給位置で吸着供給機構によりプレス機械に直接供給され
るものであるから、ブランク材の二枚送りを避けること
ができず、またスタックの変形によるブランク材の吸着
位置ずれが起こることがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、本体
フレームの内外にわたって設けられた複数列のローラシ
ュート、本体フレーム内のローラシュートの中間部分に
あってブランク材の幅より小幅に分割されたリフティン
グローラシュート、ローラシュートの本体フレーム外に
位置する部分に載置されたブランク材スタックをリフテ
ィングローラシュート上まで移動させる移送装置、リフ
ティングローラシュートを上昇させブランク材スタック
を本体フレームの上方に設けたフローティング装置に搬
入するリフトシリンダ、及びリフティングローラシュー
トを上昇させる間リフティングローラシュートのローラ
の回転を阻止する手段を備えたことを特徴とするディス
タックフィーダである。

【０００５】かかる発明では、ブランク材の幅より小幅
に分割されたリフティングローラシュートをリフトシリ
ンダにより上昇させて、ブランク材スタックをローラシ
ュート面上から本体フレームの上方に設けたフローティ
ング装置に搬入するものであるから、この間にブランク
材のセンタリング装置や分離機構を配設することが可能
となる。また、リフティングローラシュートを上昇させ
る間リフティングローラシュートのローラの回転を阻止
する手段を備えることにより、ローラ上に載置されたブ
ランク材スタックが揺れ動いて崩れ落ちるのを防ぐこと
ができる。

【０００６】請求項２の発明は、リフティングローラシ
ュートのローラの回転を阻止する手段が、ローラの周面
とリフトシリンダに連結されたリフタヘッドとの接触に
よるものであることを特徴とする請求項１に記載のディ
スタックフィーダである。

【０００７】かかる発明では、ローラの周面とリフタヘ
ッドとの接触によりローラの回転を阻止するものである
から、請求項１の作用効果に加え、簡単な機構でブラン
ク材スタックの崩れを防止することができる。

【０００８】請求項３の発明は、リフトシリンダの上昇
時にはリフティングローラシュートのローラ上面と一致
し、下限位置ではローラ上面より下方に位置し、かつブ
ランク材の幅より短い長さのリフトバーを、リフティン
グローラシュート間のリフタヘッドに着脱自在に設けた
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のディス
タックフィーダである。

【０００９】かかる発明では、ブランク材の幅に応じて
その幅より長さの短いリフトバーをリフタヘッドに装着
することにより、請求項１又は請求項２の作用効果に加
え、幅の広いブランク材でも確実に保持しながら上方の
フローティング装置に搬入することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例を図
１乃至図３により説明する。

【００１１】図１はディスタックフィーダの全体構成を
示す縦断面図、図２はリフティングローラシュート部分
を拡大した縦断面図、そして図３はリフティングローラ
シュート部分を拡大した平面図である。

【００１２】ディスタックフィーダの本体フレーム１に
は、多数のローラ２を備えたローラシュート３が、図１
紙面垂直方向に所定の間隔をあけて複数列例えば６列設
けられている。これら６列のローラシュート３のうち中
央側に位置する２列のローラシュート３の外側面にはそ
れぞれ移送装置のチェーンガイド４が固定されている。

【００１３】本体フレーム１内の前記２列のチェーンガ
イド４間及びその両側の各ローラシュート３の中間部分
は、図２で拡大して示したように、それぞれ複数のロー
ラ５を備えたリフティングローラシュート６に分割され
ている。このリフティングローラシュート６の幅は、デ
ィスタックフィーダで処理されるブランク材の最小幅、
すなわち図１紙面で左右方向の長さより小さく設定され
る。本実施形態例ではリフティングローラシュート６
は、３個のローラ５とそれらを支持するロールホルダー
７とで構成されている。

【００１４】図２（ａ）に示すように、リフティングロ
ーラシュート６が下限のとき、ロールホルダー７の脚部
８は本体フレーム１の水平プレート９上に降着し、その
ローラ５は水平プレート９に固定されたローラシュート
３のローラ２と同一高さとなる。また、脚部８間の凹所
には水平プレート９を貫通してリフタヘッド１１が遊嵌
されている。そしてリフタヘッド１１とロールホルダー
７とは、リフタヘッド１１に螺入されたレングスボルト
１２により、垂直方向に所定の間隔以上には離隔しない
ように連結されている。

【００１５】図３に示すように、リフタヘッド１１は互
いに隣接するリフティングローラシュート６のそれぞれ
のロールホルダー７の脚部８間の凹所にまで延設されて
いて、その中央部で支柱１３と連結されている。支柱１
３の他端側では連結板１４（図１参照）により、図示し
ない他の列のローラシュートの中間に設けられたリフテ
ィングローラシュートの支柱と連結されている。この連
結板１４は、フレーム１に固定されたリフトシリンダ１
５のピストンロッド１６に連結され、ピストンロッド１
６の上昇に伴い、リフタヘッド１１を介してリフティン
グローラシュート６上に載置されたブランク材スタック
を所定の高さまで上昇させ得るようになっている。な
お、リフトシリンダ１５のピストンロッド１６の上限及
び下限位置は、図示しないセンサ検出値に基づいて正確
に制御される。

【００１６】リフトシリンダ１５の作動によりピストン
ロッド１６が上昇すると、支柱１３が上昇し、支柱１３
の上端に連結されたリフタヘッド１１も上昇する。リフ
タヘッド１１が上昇すると、その上面はリフティングロ
ーラシュート６のローラ５の周面と線接触しながら、リ
フティングローラシュート６を持ち上げる。したがっ
て、ローラ５はリフタヘッド１１との接触で回転が阻止
されるので、ローラ５上に載置されたブランク材スタッ
クは揺れ動いて崩れ落ちることなく上昇する。

【００１７】リフティングローラシュート６を下降させ
るため、ピストンロッド１６を下降させると、まずロー
ルホルダー７の脚部８が水平プレート９の上面に降着す
るが、さらに僅か後退した下限位置でピストンロッド１
６が自動的に停止するようになっている。このため、リ
フタヘッド１１の上面はローラ５の周面から完全に離れ
るので、ローラ５の回転は自在となり、ブランク材スタ
ックの移動を妨げない。なおピストンロッド１６の下限
位置では、前記レングスボルト１２の頭部の座面とロー
ルホルダー７に設けられた深座ぐり孔の底面との間に隙
間が生じるようにレングスボルト１２の有効長が設定さ
れている。

【００１８】図２及び図３において二点鎖線で示したよ
うに、リフタヘッド１１上にブランク材の幅より短い長
さリフトバー１７を着脱自在に設けることができる。ピ
ストンロッド１６が上昇し、リフタヘッド１１が上昇し
てローラ５に接するとき、リフトバー１７の上面がロー
ラ５の上面と一致するように取着されている。したがっ
て、図２（ｂ）に示すように、リフトバー１７の上面と
ローラ５の上面は一致した状態で上昇する。ピストンロ
ッド１６の下限位置では、図２（ａ）で示すように、リ
フタヘッド１１の上面とローラ５の下面との間隔だけ、
リフトバー１７の上面はローラ５の上面より下方に移動
するので、ブランク材スタックの移動を妨げない。この
リフトバー１７の設置は、リフティングローラシュート
６のローラ５数を増加したのと同様の作用をするので、
幅の広いブランク材スタックであっても安定した上方搬
送が可能となる。

【００１９】つぎにローラシュートの本体フレーム外に
位置する部分に載置されたブランク材スタックを本体フ
レーム内の所定の位置まで移動させる移送装置について
説明する。本体フレーム１内のチェーンガイド４とその
端縁で連接する本体フレーム１外のチェーンガイド２２
には、モータ２３の回転により進退可能でかつ押し引き
可能なチェーン２４が収納されていて、そのチェーン２
４の先端にはフック２５が起伏可能に取り付けられてい
る。

【００２０】ブランク材スタック２０の移動にあたり、
モータ２３を駆動して、チェーン２４を図１紙面の左方
向に前進させる。このときフック２５は潜伏してブラン
ク材スタック２０の下を通過したのち再び起立する。そ
こでモータ２３を逆回転させてチェーン２４を後退させ
ると、フック２５がブランク材スタック２０の下部と係
着して、チェーン２４の動きに伴ってブランク材スタッ
ク２０も、本体フレーム１外のローラシュート２１上か
ら、本体フレーム１内のローラシュート３上に移動す
る。

【００２１】本体フレーム１の図１紙面右側上方には、
進退可能な止め板３１が設けられている。本体フレーム
１内を移動するブランク材スタック２０の幅方向中央が
リフティングローラシュート６の中央に位置するよう設
定された止め板３１に、ブランク材スタック２０を当接
させて、その移動を停止させる。

【００２２】つぎに、リフトシリンダ１５を稼働させて
ブランク材スタック２０を上昇させる。その上昇過程で
一旦上昇を停止して、本体フレーム１の図１紙面左側上
方に設けた進退可能の当て板３２を前進させて、ブラン
ク材スタック２０のはみ出したブランク材を押しつけ、
ブランク材スタック２０の整形を行う。そののち、再び
上昇させてブランク材スタック２０を、止め板３１及び
当て板３２のそれぞれの上方に設けたフローティング装
置３０に搬入する。

【００２３】フローティング装置３０では、磁力により
ブランク材スタック２０の上部を一枚ずつに分離し、そ
の最上位置のブランク材３５一枚を下降した吸着カップ
３３で保持し、ついで吸着カップ３３を上昇させて、ブ
ランク材３５をマグネットコンベア３４のベルト３６に
吸着させる。ベルト３６に吸着されたブランク材３５は
ベルト３６の走行とともに、二枚送り検出部３７を通っ
て、プレス機械のフィードバーにブランク材３５を渡す
ノックアウト機構３８に導かれる。以下同様な操作によ
りブランク材３５の分離及びプレス機械への供給が行わ
れる。

【００２４】つぎに本体フレーム１外のローラシュート
２１へのブランク材スタック２０の供給方法について説
明する。ローラシュート２１上のブランク材スタック２
０をすべて本体フレーム１内に移動させたのち、シリン
ダ４１を作動させてローラシュート２１をマガジン４２
内に収納する。そしてマガジン４２を図１紙面垂直方向
に移動させ、ローラシュート上にブランク材ストックを
載置した別のマガジンを搬入したのち、そのローラシュ
ートを本体フレーム１内のローラシュート３に連接する
位置までシリンダ４１で上昇させる。以下同様な操作に
よりブランク材スタック２０の供給が行われる。

【００２５】前述の実施形態例では、リフティングロー
ラシュートの幅を処理するブランク材の最小幅に合わせ
て３個のローラ幅とした場合を示したが、例えばディス
タックフィーダで処理するブランク材の最小幅と最大幅
の中間の幅に相当するローラ部分も、必要に応じてリフ
ト可能にするようにしてもよい。

【００２６】また、リフティングローラシュートのロー
ラの回転を阻止する手段として、リフタヘッドにローラ
周面に対応する半円形の凹溝を設けローラとの接触面積
を増加したり、リフタヘッド上面にクッション材を配設
してもよい。さらにローラの軸部に回転を阻止する手段
を設けることができる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ブラン
ク材の幅より小幅に分割されたリフティングローラシュ
ートをリフトシリンダにより上昇させて、ブランク材ス
タックをフレーム内外のローラシュート面から本体フレ
ームの上方に設けたフローティング装置に搬入するもの
であるから、この間にブランク材のセンタリング装置や
分離機構を配設することが可能となる。また、リフティ
ングローラシュートを上昇させる間リフティングローラ
シュートのローラの回転を阻止する手段を備えることに
より、ローラ上に載置されたブランク材スタックが揺れ
動いて崩れ落ちるのを防ぐことができる。

【００２８】請求項２に記載の発明によれば、ローラの
周面とリフタヘッドとの接触によりローラの回転を阻止
するものであるから、請求項１の効果に加え、簡単な機
構でブランク材スタックの崩れを防止することができ
る。

【００２９】請求項３に記載の発明によれば、ブランク
材の幅に応じてその幅より長さの短いリフトバーをリフ
タヘッドに装着することにより、請求項１又は請求項２
の効果に加え、幅の広いブランク材でも確実に保持しな
がら上方のフローティング装置に搬入することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスタックフィーダの全体構成を示す縦断面
図

【図２】リフティングローラシュート部分を拡大した縦
断面図

【図３】リフティングローラシュート部分を拡大した平
面図

【符号の説明】

１は本体フレーム、２はローラ、３はローラシュート、
４はチェーンガイド、５はローラ、６はリフティングロ
ーラシュート、７はロールホルダー、８は脚部、９は水
平プレート、１０は底面、１１はリフタヘッド、１２は
レングスボルト、１３は支柱、１４は連結板、１５はリ
フトシリンダ、１６はピストンロッド、１７はリフトバ
ー、２０はブランク材スタック、２１はローラシュー
ト、２２はチェーンガイド、２３はモータ、２４はチェ
ーン、２５はフック、３０はフローティング装置、３１
は止め板、３２は当て板、３３は吸着カップ、３４はマ
グネットコンベア、３５はブランク材、３６はベルト、
３７は二枚送り検出部、３８はノックアウト機構、４１
はシリンダ、４２はマガジン、である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体フレームの内外にわたって設けられた
   複数列のローラシュート、本体フレーム内のローラシュ
   ートの中間部分にあってブランク材の幅より小幅に分割
   されたリフティングローラシュート、前記ローラシュー
   トの本体フレーム外に位置する部分に載置されたブラン
   ク材スタックをリフティングローラシュート上まで移動
   させる移送装置、前記リフティングローラシュートを上
   昇させ前記ブランク材スタックを本体フレームの上方に
   設けたフローティング装置に搬入するリフトシリンダ、
   及び前記リフティングローラシュートを上昇させる間リ
   フティングローラシュートのローラの回転を阻止する手
   段を備えたことを特徴とするディスタックフィーダ。
2. 【請求項２】リフティングローラシュートのローラの回
   転を阻止する手段が、ローラの周面とリフトシリンダに
   連結されたリフタヘッドとの接触によるものであること
   を特徴とする請求項１に記載のディスタックフィーダ。
3. 【請求項３】リフトシリンダの上昇時にはリフティング
   ローラシュートのローラ上面と一致し、下限位置ではロ
   ーラ上面より下方に位置し、かつブランク材の幅より短
   い長さのリフトバーを、リフティングローラシュート間
   のリフタヘッドに着脱自在に設けたことを特徴とする請
   求項１又は請求項２に記載のディスタックフィーダ。