JPH0522518Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、積層された多数のシート材より１枚
のシート材を吸着具で吸着してプレス機械に供給
するシート材供給機において、吸着具に２枚以上
のシート材が吸着されたことを検出する装置に関
するものである。

従来の技術 第１のシリンダで上下動される第１の移動体に
第２のシリンダで第２の移動体を左右方向に移動
自在に設け、この第２の移動体に上下センサを所
定距離だけ離隔して対向配設し、この上下センサ
を吸着具で吸着されたシート材の端縁部に臨ませ
てシート材の厚さを上下センサで検出してシート
材の枚数を検知し、これによつて２枚以上のシー
ト材が吸着されているかどうかを検出する装置が
知られている。

考案が解決しようとする問題点 シート材の大きさが異なると第２のシリンダに
よる第２の移動体の移動では上下センサをシート
材の端縁部まで移動できないことがあり、大きさ
の異なるシート材には適用できないことがある。

なお、第１、第２の移動体全体を移動させれば
良いが、この様にすると構造が複雑となつてしま
う。

問題点を解決するための手段及び作用 シート材９を吸着具で吸着して１枚づつ搬送す
るシート材供給機において、前記シート材９の端
面と対向したマグネツトセパレータ１９を備えた
ブラケツト１８と、このブラケツト１８を移動し
てマグネツトセパレータ１９をシート材９の端面
に押しつける主シリンダ１３と、前記ブラケツト
１８に補助シリンダ２０でシート材９の端面に向
けて移動自在に設けた下部センサ２１と、前記マ
グネツトセパレータ１９と対向しかつ前記下部セ
ンサ２１より上方位置にマグネツトセパレータ１
９と同一方向に移動自在に設けた上部センサ２４
と、この上部センサ２４と前記主シリンダ１３の
可動部に亘つて連結されて前記ブラケツト１８が
シート材９の端面から離れる方向への移動と同期
して上部センサ２５を同一方向に移動するワイヤ
と、前記上部センサ２４に連結されてバランスウ
エイト２８の自重で上部センサ２４をシート材９
の端面に接近する方向に移動するワイヤを設けた
とするシート材供給機における複数シート材吸着
検出装置。

これにより、シート材９の大きさに応じて主シ
リンダ１３によりブラケツト１８を移動すること
でマグネツトセパレータ１９を移動すると、下部
センサ２１はブラケツト１８とともに移動する
し、上部センサ２４はワイヤ、ワイヤとバランス
ウエイト２８によりマグネツトセパレータ１９と
同一方向に移動し、上部センサ２４と下部センサ
２１とをマグネツトセパレータ１９とともに同期
して同一方向に移動できるから、大きさの異なる
シート材９が２枚以上吸着されたことを下部セン
サ２１と上部センサ２４とで検出できる。

実施例 前後一対の左側支柱１_L，１_Lと前後一対の右側
支柱１_R，１_Rの上部間には前上横材２と後上横材
３とが架設され、前、後上横材２，３には左側上
クロスメンバー４と左側下クロスメンバー５とが
架設されてシート材供給機の枠組体６を構成し、
この枠組体６内には昇降機構７で上下動される受
台８が設けられ、この受台８上にシート材９が多
数積層されている。

前記左側下クロスメンバー５の前後側には前後
一対の支持横材１０が側方に向けて張り出して固
設され、この前後一対の支持横材１０間に横架し
た支持クロスメンバー１１の長手方向中央部には
ブラケツト１２を介して主シリンダ１３が固設さ
れていると共に、そのピストン杆１３ａには杆体
１４の基端が連結され、この杆体１４は左側下ク
ロスメンバー５に前後一対の縦板１５を介して設
けた上下案内ローラ１６，１７によつてガイドさ
れ、かつ先端には前後方向に長尺なる略Ｌ字状と
なつたブラケツト１８が連結してあり、このブラ
ケツト１８には複数のマグネツトセパレータ１９
が前後方向に間隔を置いて配設されていると共
に、ブラケツト１８には補助シリンダ２０が前記
杆体１４と前後方向に同一位置となるように設け
られ、そのピストン杆２０ａには下部センサ２１
が固設してある。

前記枠組体６にはガイドレール２２が前記下部
センサ２１と前後方向に略同一位置となるように
左右方向に配設され、このガイドレール２２には
移動体２３が移動自在に設けてあり、その移動体
２３には上部センサ２４が設けてある。

前記杆体１４に設けたブラケツト２５と移動体
２３とに亘つて第１索条２６が連結され、移動体
２３と前側の右側支柱１_Rに固設した筒体２７内
に上下動自在に設けたバランスウエイト２８とに
亘つて第２索条２９が連結してある。

前記第１索条２６は、第１図と第２図に示すよ
うに下部クロスメンバー５にチヤンネル材３０を
介して設けた第１プーリ３１、後側の支持横材１
０に設けた第２プーリ３２、左側上クロスメンバ
ー４の後側に設けた第３プーリ３３、前側に設け
た第４、第５プーリ３４，３５を介して移動体２
３に連結され、第２索条２９は後上横材３の右側
に設けた第６プーリ３６、第７プーリ３７、前上
横材２の右側に設けた第８プーリ３８、前側の右
側支柱１_Rに設けた第９プーリ３９を介してバラ
ンスウエイト２８に連結してある。

これにより、第１、第２索条２６，２９がシー
ト材９等と干渉することを防止できる。

前記枠組体６内には可動体４０がシート材９の
上方位置と枠組体６と隣接したプレス機械等の加
工位置とに亘つて移動自在に設けられ、この可動
体４０にはシリンダ４１を介して吸着具となるバ
キユームパツド４２が上下動自在に設けてある。

しかして、シート材９の大きさに応じて主シリ
ンダ１３のピストン杆１３ａを伸縮してマグネツ
トセパレータ１９を左右に移動してシート材９の
端面に押しつけてシート材９が一枚毎に持ち上げ
られるようにする。

これと同時に第１索条２６が引張り、又は弛め
られるからバランスウエイト２８の重量とによつ
て移動体２３がマグネツトセパレータ１９と同期
して同一ストロークだけ左右に移動し、上部セン
サ２４はマグネツトセパレータ１９と常に同一位
置関係を保つ。

一方、下部センサ２１もマグネツトセパレータ
１９と同時に左右に移動するから、上部センサ２
４と下部センサ２１とは常に同一位置関係とな
る。

そして、バキユームパツド４２を下降してシー
ト材９を吸着し、再び上昇させてシート材９を上
昇させる。

これにより、シート材９の端縁上面が上部セン
サ２４の下方に位置し、この状態で補助シリンダ
２０のピストン杆２０ａを伸長させて下部センサ
２１をシート材９の端縁下面と対向させる。

そして、上部センサ２４と下部センサ２１とに
よつて従来と同様にシート材９の厚さを測定する
ことで、シート材９が一枚か、二枚以上であるか
を判断して二枚以上の場合には検出信号を出力す
る。

この検出信号によつてシート材９を落下させた
り、別手段で排出させたりする。

なお、杆体１４と移動体２３とをリンク等で直
接連結しても良い。

考案の効果 シート材９の大きさに応じて主シリンダ１３に
よりブラケツト１８を移動することでマグネツト
セパレータ１９を移動すると、下部センサ２１は
ブラケツト１８とともに移動するし、上部センサ
２４はワイヤ、ワイヤとバランスウエイト２８に
よりマグネツトセパレータ１９と同一方向に移動
し、上部センサ２４と下部センサ２１とをマグネ
ツトセパレータ１９とともに同期して同一方向に
移動できるから、大きさの異なるシート材９が２
枚以上吸着されたことを下部センサ２１と上部セ
ンサ２４とで検出できると共に、上部センサ２
４、下部センサ２１をシート材の大きさに応じて
移動させる特別の手段を必要としないから、構造
簡単となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は縦断面
正面図、第２図は第１、第２索条の巻掛け状態を
示す斜視図である。 ９はシート材、１３は主シリンダ、１８はブラ
ケツト、１９はマグネツトセパレータ、２０は補
助シリンダ、２１は下部センサ、２４は上部セン
サ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シート材９を吸着具で吸着して１枚づつ搬送す
   るシート材供給機において、前記シート材９の端
   面と対向したマグネツトセパレータ１９を備えた
   ブラケツト１８と、このブラケツト１８を移動し
   てマグネツトセパレータ１９をシート材９の端面
   に押しつける主シリンダ１３と、前記ブラケツト
   １８に補助シリンダ２０でシート材９の端面に向
   けて移動自在に設けた下部センサ２１と、前記マ
   グネツトセパレータ１９と対向しかつ前記下部セ
   ンサ２１より上方位置にマグネツトセパレータ１
   ９と同一方向に移動自在に設けた上部センサ２４
   と、この上部センサ２４と前記主シリンダ１３の
   可動部に亘つて連結されて前記ブラケツト１８が
   シート材９の端面から離れる方向への移動と同期
   して上部センサ２４を同一方向に移動するワイヤ
   と、前記上部センサ２４に連結されてバランスウ
   エイト２８の自重で上部センサ２４をシート材９
   の端面に接近する方向に移動するワイヤを設けた
   ことを特徴とするシート材供給機における複数シ
   ート材吸着検出装置。