JP2532263Y2 - 板材１枚取り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えばパンチプレス
やシャリングマシン等の板材加工機へ板材を１枚ずつ搬
送するために、積載された板材から１枚取り出すための
板材１枚取り装置に関するものである。詳細には、積載
された板材の上板１枚を板取する際、２枚目以降の分離
された残りの板材の乱れを生ずることなく１枚取りする
ことのできる１枚取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばパンチングプレスやシャリ
ングマシン等の板材加工機に板材を１枚供給するため、
リフタテーブルに積載されている板材を１枚ずつ供給す
る装置として、図８に示すような板材１枚取り装置が使
用されている。

【０００３】図８において、従来の装置は積載された板
材Ｗの上方位置に上下動自在に設けられた装置本体１０
１に吸着具１０３を備えている。この装置本体１０１に
取り付けられたブラケットに、作動シリンダ１０５が揺
動自在に支承されており、この作動シリンダ１０５のピ
ストンロッド１０７の先端部は、ピン１０７ｐを介して
中央部を装置本体に枢支された第１リンク１１１の一端
部に枢支連結されている。上記第１リンク１１１の他端
部１１３には、マグネットによりなる板材分離装置１１
５が取り付けられてある。上記第１リンク１１１と平行
に設けた第２リンク１１７の一端１１９が装置本体１０
１に装着され、前記第２リンク１１７の他端１２１が前
記板材分離装置１１５に連結されている。前記板材分離
装置１１５は板材Ｗの基準端面１２３に平行状態で接近
離反自在に設けてある。

【０００４】本装置の作用は以下のように行われる。吸
着具１０３を板材Ｗの上表面に接近させ、作動シリンダ
１０５のピストンロッド１０７を縮小し、板材分離装置
１１５を板材の基準端面１２３に接近させ、基準端面付
近の板材を分離させる。前記吸着具１０３によって最上
面の板材１枚を吸着し、装置本体１０１をわずか上方へ
移動すると上の板材１枚が上方へ少し持ち上がる。そこ
で、板材分器装置１１５を基準端面から引き離し、板材
１枚を持ち上げ分離する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、従来の板材１
枚取り装置では、板材分離装置を板材の基準端面から引
き離す際に、吸着具１０３で吸着されていない残りの板
材の上方の板材が、板材分離装置に磁着されて引き離す
方向へずれて板材の基準端面が乱れて不揃いになるとい
う問題がある。

【０００６】そこで、本考案は上記問題を解決し、乱れ
の生じない板材１枚取り装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、積載された板材の上方位置に上下動自在
に設けられた昇降フレームに、板材を吸着自在の板材吸
着具を設け、この板材吸着具により積載された最上部の
板材を吸着して板材を１枚ずつ取り出す装置において、
積載された板材の基準端面に当接自在かつ上記基準端面
から離反自在のストッパを前記昇降フレームに設けると
共に、前記基準端面に対して当接離反自在の板材分離装
置を昇降フレームに設け、前記基準端面に対して前記ス
トッパを当接離反するための作動装置と前記基準端面に
対して板材分離装置を当接離反するための作動装置とを
共通に設け、この作動装置の作動により前記基準端面か
らストッパ及び板材分離装置を離反するときに、板材分
離装置の離反後にストッパの離反を行なうための遅延作
動部を設けた。

【０００８】

【作用】上記構成において、昇降フレームを下降して板
材吸着具により板材を吸着して１枚だけを持ち上げよう
とするとき、ストッパが積載された板材の基準端面に当
接し、かつ板材分離装置が上記基準端面に当接して板材
の分離が行われる。そして板材吸着具が板材を吸着した
後に、作動装置の作動によって板材分離装置とストッパ
が板材の基準端面から離反される。この際、遅延作動部
が設けてあるので、板材分離装置が板材の基準端面から
離反した後にストッパの離反が行われる。

【０００９】したがって、板材分離装置が板材の基準端
面から離反するとき、板材分離装置に板材端部が磁着し
て移動される傾向にあるが、板材の移動はストッパによ
って阻止されるので、積載された板材の基準端面が乱れ
るようなことが起こらない。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の実施例を図を参照して説明す
る。図６及び図７において、昇降フレーム１が、チェー
ン歯車等によって固定柱３に上下動自在に設けられてい
る。前記固定柱３間の中央部分には、リフターテーブル
５に積載された板材Ｗが出入自在に設けられる。

【００１１】前記昇降フレーム１は、例えば複数本の横
ばりと縦ばりによって構成される。本実施例では４本の
横ばり７と２本の縦ばり９から構成されている。

【００１２】前記横ばり７には適宜な箇所に適数のバキ
ュームパット１１が、板材吸着具として、ばねを介して
上下動自在に設けられている。

【００１３】また、前記リフターテーブル５には板材Ｗ
の一端が基準端面１３に揃えて積載されている。この基
準端面１３に対応した横ばり７ａには、板材１枚取り装
置１５と、板材検出装置１７と、バイブレータ１９が装
着されている。

【００１４】前記板材検出装置１７はリフターテーブル
５に積載されている板材Ｗの有無を検出すると共に、昇
降フレーム１を上下方向の適宜な位置に停止するための
ものである。前記バイブレータ１９は板材に振動を与え
て上の板材Ｗと２枚目以降の板材Ｗの分離を容易にする
ためのもので、バキュームパットと振動装置から構成さ
れているものである。

【００１５】前記板材１枚取り装置１５の具体的構成に
ついて、図１，図２，及び図３を参照して説明する。図
１に示すように、前記横ばり７ａには前記板材１枚取り
装置１５のＬ字形状の装置基台２１が取着されている。

【００１６】前記装置基台２１の頭部に設けられたブラ
ケット２３に、作動シリンダ２５が枢軸２７を介して揺
動自在に装着されている。

【００１７】この作動シリンダ２５には、縦方向に往復
動自在なピストンロッド２９が設けられている。前記ピ
ストンロッド２９の先端には、第１リンク３１の１端部
３３が連結されており、さらに前記端部３３にはローラ
３５が回転自在に設けられている。前記第１リンク３１
の中間部は前記装置基台２１に固定したブラケット３７
にピン３９を介して揺動自在に支承されており、前記第
１リンク３１の他端部は板材分離装置４１の中間付近に
回動自在に連結されている。

【００１８】前記板材分離装置４１の上部は第２リンク
４３の１端に連結され、前記第２リンク４３の他端は、
前記第１リンク３１と平行リンク機構を構成するように
前記装置基台２１に設けたブラケット４４に回動自在に
枢支されている。

【００１９】前記板材分離装置４１の下部には、板材Ｗ
の基準端面１３と平行になるように設けられた分離用磁
石４５が固着されている。すなわち前記分離用磁石４５
の磁石面４６は基準端面１３と常に平行を保つ構成であ
る。

【００２０】図２に示すように、前記分離用磁石４５の
両側には、この分離用磁石４５が前記板材Ｗの基準端面
１３から離反するときに、分離用磁石４５に磁着して板
材Ｗが移動することを防止するためのストッパ４７ａ，
４７ｂが設けてある。上記ストッパ４７ａ，４７ｂは１
図に示すように垂直状部分と水平状部分からなるＬ字形
状に設けてあり、水平状部分のほぼ中央部分が前記装置
基台２１に取り付けたブラケット４９（図２）にピン５
１を介して回動自在に設けてある。

【００２１】前記板材Ｗの乱れを防止するためのストッ
パ４７ａ，４７ｂの垂直部分に設けられたストップ面５
３ａ，５３ｂは図１に示すように垂直状態において基準
端面１３に当接離反自在に設けてある。前記ストッパ４
７ａ，４７ｂの水平状部分における各先端部は連結部材
５５で連結されている（図３）。この連結部材５５は上
方適宜な箇所に調節されたスプリング５６によって上へ
引っ張られていると共に、前記装置基台２１の適宜な箇
所に螺着された調整ねじ５７によって上方への移動が制
限されている（図１）。すなわち、前記ストップ面５３
ａ，５３ｂは垂直状態で前記基準端面１３に当接するよ
うに調整自在に設けてある。

【００２２】上記連結部材５５は、前記ストッパ４７
ａ，４７ｂの離反動作に遅延が生じるように設けてあ
る。すなわち、作動シリンダ２５のピストンロッド２９
と連結部材５５の間は適宜に離隔してあって、板材分離
装置４１が板材Ｗの基準端面１３から適宜離反した後
に、ストッパ４７ａ，４７ｂのストップ面５３ａ，５３
ｂが遅れて離反するように設けてある。従って、前記連
結部材５５は遅延作動部の機能を果たすものである。

【００２３】さらに詳細には遅延作動部は以下のように
機能するものである。前記ピストンロッド２９を最も縮
小した場合が図１に示す状態で、前記ストッパ４７ａ，
４７ｂのストップ面５３ａ，５３ｂと前記分離用磁石４
５の磁石面４６とが前記板材Ｗの基準端面１３に当接し
ている。この状態でバキュームパッド１１により最上部
の板材Ｗの吸着が行われると共に、分離用磁石４５によ
り磁化された板材Ｗの基準端面１３の付近は反発し合っ
て分離する。この際、前記バイブレータ１９の作動によ
って最上部の板材Ｗと２番目以降の板材Ｗが離反するの
で、前記昇降フレームを少し上方へ移動すると板材Ｗの
最上部一枚が持上がる。

【００２４】前記ピストンロッド２９を適宜伸延すると
図４に示すように、前記分離用磁石４５の磁石面４６は
上方へ移動して前記基準端面１３から離反するが、スト
ッパ４７ａ，４７ｂのストップ面５３ａ，５３ｂは上記
基準端面１３に当接している。したがって、２枚目以降
の板材Ｗは上記分離用磁石４５の磁石面４６の離反に引
きずられて移動することはない。すなわち、前記遅延作
動部により板材Ｗの基準端面１３の乱れが防止される。
さらに、前記ストッパ４７ａ，４７ｂは前記分離用磁石
４５の両側に設けたので、板材Ｗが基準端面１３付近で
回転ずれを生じることもない。

【００２５】さらに、ピストンロッドを伸延すると図５
に示すように、分離用磁石４５及びストッパのストップ
面５３ａ，５３ｂも板材Ｗの基準端面１３から離反した
状態となる。従って、昇降フレームを上昇させれば板材
Ｗの一枚だけが持上がる。これにより、図示省略搬出機
によって搬出し、作業台等にのせることも可能である。

【００２６】なお、本実施例においては、板材分離装置
４５およびストッパ４７ａ，４７ｂが上下方向に回動す
ることによって板材Ｗの基準端面１３に対して当接離反
する構成について説明したが、適宜の変更を行なうこと
によっては水平方向に回動する構成や直線移動して当接
離反する構成することも可能である。

【００２７】本実施例は、以上のように作用するので、
積載されている板材Ｗをずれを生じさせることなく最上
部の板材１枚を持ち上げることができるという効果があ
る。

【００２８】

【考案の効果】上記実施例からも理解できるように、本
考案は積載された板材から乱れを生じないで板材１枚取
りができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の装置全体の正面図である。

【図２】本考案の実施例の装置全体の左側面図である。

【図３】本考案の実施例の装置全体の断面図である。

【図４】本考案の実施例で板材分離装置を板材の基準端
面から離反したときの状態を示す図である。

【図５】本考案の実施例で板材分離装置とストッパを板
材の基準端面から離反したときの状態を示す図である。

【図６】本考案の実施例を適用した昇降フレームの正面
図である。

【図７】本考案の実施例を適用した昇降フレーム平面図
である。

【図８】従来利用されている板材１枚取り装置を示す図
である。

【符号の説明】

１ 昇降フレーム ５ リフターテーブル １１ バキュームパット １３ 基準端面 １５ 板材１枚取り装置 ２１ 装置基台 ２５ 作動シリンダ ２９ ピストンロッド ３１ 第１リンク ３５ ローラ ４１ 板材分離装置 ４３ 第２リンク ４５ 分離用磁石 ４７ａ ストッパ ４７ｂ ストッパ ５３ａ 連結部材 ５３ｂ 連結部材

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載された板材の上方位置に上下動自在
   に設けられた昇降フレームに、板材を吸着自在の板材吸
   着具を設け、この板材吸着具により積載された最上部の
   板材を吸着して板材を１枚ずつ取り出す装置において、
   積載された板材の基準端面に当接自在かつ上記基準端面
   から離反自在のストッパを前期昇降フレームに設けると
   共に、前記基準端面に対して当接離反自在の板材分離装
   置を昇降フレームに設け、前記基準端面に対して前記ス
   トッパを当接離反するための作動装置と前記基準端面に
   対して板材分離装置を当接離反するための作動装置とを
   共通に設け、この作動装置の作動により前記基準端面か
   らストッパ及び板材分離装置を離反するときに、板材分
   離装置の離反後にストッパの離反を行なうための遅延作
   動部を設けてなることを特徴とする板材１枚取り装置。