JP2558925Y2 - ローラーコンベアー装置 - Google Patents
ローラーコンベアー装置Info
- Publication number
- JP2558925Y2 JP2558925Y2 JP7228891U JP7228891U JP2558925Y2 JP 2558925 Y2 JP2558925 Y2 JP 2558925Y2 JP 7228891 U JP7228891 U JP 7228891U JP 7228891 U JP7228891 U JP 7228891U JP 2558925 Y2 JP2558925 Y2 JP 2558925Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- work
- shaft
- conveyor device
- roller conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はローラー上にワークを案
内するローラーコンベアー装置に関する。
内するローラーコンベアー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば折曲げ加工機の側方または前方に
ローラーコンベアーを配置し、該コンベアー上に案内さ
れるワークをロボットハンドで把持し、前記折曲げ加工
機に提供するような場合、上記ローラーコンベアーと前
記ロボットハンドの干渉を防止しなければならない。即
ち、コンベアー上に載置されているワークは各ローラー
と接触しているので、ロボットハンドのジョーでワーク
を把持しにいくと、このままでは下方のジョーとローラ
ーとが干渉してしまうことになる。ジョーでワークを把
持したままワークをローラー上で案内する場合も同様で
ある。また加工済みのワークをローラー上に載置して行
く場合にも同様の問題が生じる。
ローラーコンベアーを配置し、該コンベアー上に案内さ
れるワークをロボットハンドで把持し、前記折曲げ加工
機に提供するような場合、上記ローラーコンベアーと前
記ロボットハンドの干渉を防止しなければならない。即
ち、コンベアー上に載置されているワークは各ローラー
と接触しているので、ロボットハンドのジョーでワーク
を把持しにいくと、このままでは下方のジョーとローラ
ーとが干渉してしまうことになる。ジョーでワークを把
持したままワークをローラー上で案内する場合も同様で
ある。また加工済みのワークをローラー上に載置して行
く場合にも同様の問題が生じる。
【０００３】そこで、従来、ロボットとローラーとの干
渉を防止するため、ロボットハンドが通過する位置に相
当するローラーを、それぞれそれを支持するフレームに
対して下降させ、ロボットハンドがローラーと干渉する
のを防止していた。
渉を防止するため、ロボットハンドが通過する位置に相
当するローラーを、それぞれそれを支持するフレームに
対して下降させ、ロボットハンドがローラーと干渉する
のを防止していた。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
如き従来よりのローラーコンベアー装置にあっては、ロ
ボットハンドとローラーとの干渉を防止するために、ロ
ボットハンドの通過位置に相当するローラーを全体的に
下方に沈めるような構成であったため、構造が複雑で部
品点数も多く、高コスト化を招くという問題点があっ
た。
如き従来よりのローラーコンベアー装置にあっては、ロ
ボットハンドとローラーとの干渉を防止するために、ロ
ボットハンドの通過位置に相当するローラーを全体的に
下方に沈めるような構成であったため、構造が複雑で部
品点数も多く、高コスト化を招くという問題点があっ
た。
【０００５】そこで、本考案は構造が簡単で部品点数を
削減することができ、低コスト化を図ることができるロ
ーラーコンベアー装置を提供することを目的とする。
削減することができ、低コスト化を図ることができるロ
ーラーコンベアー装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本考案は、実用新案登録請求の範囲に記載の通りのロー
ラーコンベアー装置を構成した。
本考案は、実用新案登録請求の範囲に記載の通りのロー
ラーコンベアー装置を構成した。
【０００７】
【作用】本考案のローラーコンベアー装置では、ロボッ
トハンドの通過する位置に相当するローラーにつき、そ
のローラー軸の一端を支点としてその他端を降下させ、
各ローラーをワーク案内面下で傾けることができ、ロー
ラー案内面と傾けられたローラー間に形成される三角面
内にロボットハンドのジョーを通過させることができ
る。
トハンドの通過する位置に相当するローラーにつき、そ
のローラー軸の一端を支点としてその他端を降下させ、
各ローラーをワーク案内面下で傾けることができ、ロー
ラー案内面と傾けられたローラー間に形成される三角面
内にロボットハンドのジョーを通過させることができ
る。
【０００８】ここに、ローラー軸は全体が下降されるの
ではなく、一端のみが下降されるので、従来品に対し構
造が簡単で、部品点数を少なくすることができる。
ではなく、一端のみが下降されるので、従来品に対し構
造が簡単で、部品点数を少なくすることができる。
【０００９】
【実施例】以下、添付図面を参照して本考案の実施例を
説明する。図１はローラー軸の上下駆動方式を示す要部
説明図、図２は本考案の一実施例に係るローラーコンベ
アー装置の平面図、図３はその右側面図である。図１は
図２のＩ−Ｉ矢視拡大図に相当する。
説明する。図１はローラー軸の上下駆動方式を示す要部
説明図、図２は本考案の一実施例に係るローラーコンベ
アー装置の平面図、図３はその右側面図である。図１は
図２のＩ−Ｉ矢視拡大図に相当する。
【００１０】図において、左右のコンベアーフレーム１
Ｌ（左側）及び１Ｒ（右側）間にはコンベアーローラー
２を回転自在に支承するローラー軸（コンベアーシャフ
ト）３が架渡され、左方の一端は他端（右方端）を上下
に移動自在とする態様でピン４で支持されている。この
ために、左側コンベアーフレーム１Ｌ及び右側コンベア
ーフレーム１Ｒには、軸３の両端をそれぞれ上下に移動
自在とするための孔部（参照符号省略）が設けられてい
る。
Ｌ（左側）及び１Ｒ（右側）間にはコンベアーローラー
２を回転自在に支承するローラー軸（コンベアーシャフ
ト）３が架渡され、左方の一端は他端（右方端）を上下
に移動自在とする態様でピン４で支持されている。この
ために、左側コンベアーフレーム１Ｌ及び右側コンベア
ーフレーム１Ｒには、軸３の両端をそれぞれ上下に移動
自在とするための孔部（参照符号省略）が設けられてい
る。
【００１１】また、前記軸３の他端を上下に駆動するた
めに、右側コンベアーフレーム１Ｒの外側下方には、そ
のピストンロッドを上方に向けてシリンダＳｙが固定さ
れ、前記ピストンロッドの上端は前記軸３に固定された
リフトブロック５の下面と摺動回転可能に連結されてい
る。この連結は単に当接されているだけでも良い。
めに、右側コンベアーフレーム１Ｒの外側下方には、そ
のピストンロッドを上方に向けてシリンダＳｙが固定さ
れ、前記ピストンロッドの上端は前記軸３に固定された
リフトブロック５の下面と摺動回転可能に連結されてい
る。この連結は単に当接されているだけでも良い。
【００１２】一方、前記シリンダＳｙの更に外方には、
シャフトストッパ６付のポスト７が立設され、シャフト
ストッパ６は、調整ナット８のねじ調整により、高さ位
置が調整自在とされている。このシャフトストッパ６
は、シリンダＳｙの作動により上昇される軸３の上端位
置を規制するものである。
シャフトストッパ６付のポスト７が立設され、シャフト
ストッパ６は、調整ナット８のねじ調整により、高さ位
置が調整自在とされている。このシャフトストッパ６
は、シリンダＳｙの作動により上昇される軸３の上端位
置を規制するものである。
【００１３】図１において、上記ローラー２の平常姿勢
を２点鎖線で示す。ローラー２の上方にはワークＷが案
内され、その一端はロボットハンドのジョー（ワークク
ランプ装置）９で把持されている。
を２点鎖線で示す。ローラー２の上方にはワークＷが案
内され、その一端はロボットハンドのジョー（ワークク
ランプ装置）９で把持されている。
【００１４】以上の構成により、本例のローラーコンベ
ア装置では、ロボットハンドのジョー９が通過する位置
のローラー２の軸３の右端をシリンダＳｙの作動によっ
てワーク案内面より下方に下げることができ、案内面と
下降されたローラー２との間に形成される三角状の空間
Ａ内にジョー９を通過させることができる。
ア装置では、ロボットハンドのジョー９が通過する位置
のローラー２の軸３の右端をシリンダＳｙの作動によっ
てワーク案内面より下方に下げることができ、案内面と
下降されたローラー２との間に形成される三角状の空間
Ａ内にジョー９を通過させることができる。
【００１５】因みに、例えば折曲げ加工機にワークＷを
提供する場合、ワークＷの一端をジョー９で固定した上
でローラー２上を案内し、ジョー９の通過する位置に相
当するローラー２の一端を下降させることができる。
提供する場合、ワークＷの一端をジョー９で固定した上
でローラー２上を案内し、ジョー９の通過する位置に相
当するローラー２の一端を下降させることができる。
【００１６】ここに、本例のローラーコンベアー装置で
は、ローラー２の一端のみを下降させる態様であるの
で、ローラー２全体を下降させるのと異なり、構成が簡
単で、また部品点数も少なくて済む。一般にワークＷの
把持装置は図１において右半分方向に定めることができ
るので、下方のジョー９を空間Ａ内で通過させることが
できる。下方ジョー９の厚みは一般に５ｍｍ程度である
ので、図１の状態にてピストンロッドは１０〜１５ｍｍ
程度下降させれば良い。
は、ローラー２の一端のみを下降させる態様であるの
で、ローラー２全体を下降させるのと異なり、構成が簡
単で、また部品点数も少なくて済む。一般にワークＷの
把持装置は図１において右半分方向に定めることができ
るので、下方のジョー９を空間Ａ内で通過させることが
できる。下方ジョー９の厚みは一般に５ｍｍ程度である
ので、図１の状態にてピストンロッドは１０〜１５ｍｍ
程度下降させれば良い。
【００１７】本考案は上記実施例に限定されるものでは
なく、適宜設計的変更を行うことにより、適宜態様で実
施し得るものである。例えば、ローラーコンベアーの用
途においても上記折曲げ加工機へのワーク搬出入装置に
限定されるものではない。
なく、適宜設計的変更を行うことにより、適宜態様で実
施し得るものである。例えば、ローラーコンベアーの用
途においても上記折曲げ加工機へのワーク搬出入装置に
限定されるものではない。
【００１８】
【考案の効果】本考案は、実用新案登録請求の範囲に記
載の通りのローラーコンベアー装置であるので、ロボッ
トハンドの通過する位置に相当するローラーにつき、そ
のローラー軸の一端を支点としてその他端を降下させ、
各ローラーをワーク案内面下で傾けることができ、ロー
ラー案内面と傾けられたローラー間に形成される三角状
の空間内にロボットハンドのジョーを通過させることが
できる。
載の通りのローラーコンベアー装置であるので、ロボッ
トハンドの通過する位置に相当するローラーにつき、そ
のローラー軸の一端を支点としてその他端を降下させ、
各ローラーをワーク案内面下で傾けることができ、ロー
ラー案内面と傾けられたローラー間に形成される三角状
の空間内にロボットハンドのジョーを通過させることが
できる。
【００１９】ここに、ローラー軸は全体が下降されるの
ではなく、一端のみが下降されるので、従来品に対し構
造が簡単で、部品点数を少なくすることができ、全体装
置のコスト低下を図ることができる。
ではなく、一端のみが下降されるので、従来品に対し構
造が簡単で、部品点数を少なくすることができ、全体装
置のコスト低下を図ることができる。
【図１】本考案の一実施例に係るローラー軸の上下駆動
方式を示す要部説明図で、図２のＩ−Ｉ矢視拡大図に相
当する。
方式を示す要部説明図で、図２のＩ−Ｉ矢視拡大図に相
当する。
【図２】本考案の一実施例に係るローラーコンベアー装
置の平面図。
置の平面図。
【図３】図は図２の右側面図。
１Ｒ，１Ｌ コンベアーフレーム ２ ローラー ３ ローラー軸 ４ ピン ５ リフトブロック ６ シャフトストッパ ９ ジョー（ワーククランプ装置） Ｓｙ シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 回転ローラーを備えたローラー軸の両端
をフレーム上にそれぞれ支持し、これら複数ローラーを
一定間隔で配置してその上方にワークを案内するように
したローラーコンベアー装置において、 各ローラー軸の一端を該ローラー軸の他端が上下動自在
となるよう前記フレーム上にそれぞれ支持し、前記ロー
ラー軸の他端を前記ワークを案内する面より下方で前記
フレームに対し上下動自在に構成して成ることを特徴と
するローラーコンベアー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7228891U JP2558925Y2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | ローラーコンベアー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7228891U JP2558925Y2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | ローラーコンベアー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524610U JPH0524610U (ja) | 1993-03-30 |
| JP2558925Y2 true JP2558925Y2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=13484945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7228891U Expired - Lifetime JP2558925Y2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | ローラーコンベアー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558925Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-09-09 JP JP7228891U patent/JP2558925Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0524610U (ja) | 1993-03-30 |
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