JP2000103410A

JP2000103410A - 容器掴み装置

Info

Publication number: JP2000103410A
Application number: JP10275692A
Authority: JP
Inventors: Koichi Haraguchi; 浩一原口; Shoichi Kumagai; 昭一熊谷
Original assignee: Gunze Ltd
Current assignee: Gunze Ltd
Priority date: 1998-09-29
Filing date: 1998-09-29
Publication date: 2000-04-11

Abstract

(57)【要約】【課題】牛乳パックの移送時に、パック上部のゲーブ
ルを一対のフィンガー部材で挟持して持ち上げる装置が
ある。ゲーブルが斜め上方へ突出している牛乳パックの
場合、両フィンガー部材も斜めになっている。しかし、
ゲーブルの突出角度にはバラツキがあるため、両フィン
ガー部材を、ゲーブルの挟持のためにその上方から下降
させるときに、一方のフィンガー部材がゲーブルと接触
し、その後の挟持を失敗することがあった。これを解消
する。【解決手段】上下一対の支持体１０，１１をリンク１
２で接続して平行リンクを構成させる。このうち下部支
持体１１側に、一対のフィンガー部材５，６とこれの相
対近接・離反動作用のクリップ駆動具７とを設ければ、
平行リンクをリンク駆動具１３で作動させることで、両
フィンガー部材５，６がゲーブルｇに沿った斜め方向の
挿入動作をし、その挟持に失敗がなくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、容器掴み装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】牛乳パック等の容器には、上部が三角屋
根状に閉じ込まれた状態で、その頂上部から舌片状をし
たゲーブル（スラントトップとも呼ばれている）が突出
するようになったものがある。このゲーブルは、容器が
ある程度大きければ殆どの場合、垂直に直立している
が、比較的小さい容器では、斜め上方へ傾いて突出して
いる場合がある。

【０００３】従来、上記のうちゲーブルが斜め上方へ突
出している容器において、これを搬送や箱詰め等のため
に持ち上げるには、上記ゲーブルを、それと同様に傾斜
した一対のフィンガー部材で挟持することによって行う
ようにした容器掴み装置が提案されている（実用新案登
録第２５０５６７８号公報参照）。この容器掴み装置の
動作状況を概説すると、両フィンガー部材を相対離反さ
せると共に、これらを容器に対してゲーブルの真上位置
となるように位置付け、そのうえで、これら両フィンガ
ー部を適宜昇降機構によって真っ直ぐに下降させてそれ
らの相互間にゲーブルが入る高さにし、次に両フィンガ
ー部材を相対近接させてゲーブルを挟持させ、そのまま
上記昇降機構によって持ち上げるというものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】容器において、ゲーブ
ルの突出角度にはバラツキがある。そのため、このゲー
ブルを挟持するに際して、両フィンガー部材相互を相当
に広く相対離反させておかなければ、いずれか一方のフ
ィンガー部材が下降時にゲーブルと接触して、その後の
挟持を失敗するおそれがあった。

【０００５】そのため、フィンガー部材を相対近接・離
反可能にするためのクリップ駆動具（エアシリンダーを
用いている）として、動作ストロークの大きなものを用
いる必要があった。しかし、クリップ駆動具に動作スト
ロークの大きなものを用いると、多数の容器を一気に持
ち上げ可能な構成とする場合に、このクリップ駆動具が
隣接する他のフィンガー部材等と位置干渉するというこ
とが起こる。

【０００６】そのため、容器の方で、その配置間隔を粗
くしなければならないといったことが生じるが、これで
は周辺装置や箱詰め用の箱サイズ等に対して悪影響が出
るため、実際上は、クリップ駆動具として動作ストロー
クの大きなものを採用することができないといった事情
があった。本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので
あって、クリップ駆動具としてわざわざ動作ストローク
の大きなものを用いなくとも、容器のゲーブルを確実に
挟持できるようにした容器掴み装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る容器掴み装置では、斜め上方へ突出したゲーブ
ルに対応するように、同様に傾斜させた一対のフィンガ
ー部材（以下、これら両フィンガー部材を相対近接・離
反可能にする駆動部をも含めて「クリップ部」と言う）
を、ゲーブルの突出方向に沿わせるように、昇降機構部
によって上下動させるものとしてある。

【０００８】このようにすれば、ゲーブルを挟持する際
に、フィンガー部材相互をそれ程広く相対離反させてお
く必要はない。従って、フィンガー部材を相対近接・離
反可能にするためのクリップ駆動具として、動作ストロ
ークの大きなものを用いる必要はない。昇降機構部は、
上下一対の支持体と、これら両支持体間を接続して平行
リンクを形成する少なくとも２本のリンクと、上部支持
体を支点側としていずれかのリンクを揺動させるリンク
駆動具とを有したものとし、下部支持体側に対してクリ
ップ部を設ける構造とすれば、構造の簡潔化及び動作の
円滑化が得られる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１乃至図３に示すように、本発
明に係る容器掴み装置１は、昇降機構部２によってクリ
ップ部３が下向きに保持される構成となっている。な
お、図例では、図１の左右に４列、図２の左右に３列の
計１２個の整列された容器Ｗを一度に持ち上げられるよ
うに、クリップ部３も、容器Ｗと同数だけ、また同配置
で設けられものを示している。

【００１０】クリップ部３は、一対のフィンガー部材
５，６と、これらフィンガー部材５，６を相対近接・離
反可能にするためのクリップ駆動具７とを有している。
クリップ駆動具７には、動作ストロークの小さなエアシ
リンダーが用いられている。一方のフィンガー部材５は
クリップ駆動具７の本体側（シリンダ側）に設けられて
不動とされており、これに対して他方のフィンガー部材
６はクリップ駆動具７の動作側（ロッド端側）に設けら
れているため、このフィンガー部材６が一方的にフィン
ガー部材５に対して近接・離反可能になっている。

【００１１】これら両フィンガー部材５，６は、クリッ
プ駆動具７と共に、容器Ｗに設けられたゲーブルｇの突
出方向に対応して傾斜している。なお、必要に応じて、
各フィンガー部材５，６における対向内面側に、滑止め
用の凹凸加工を施したり、ゴム等の弾性材によって形成
した滑止め部材（図示略）を設けたりしておけばよい。

【００１２】昇降機構部２は、上下一対の支持体１０，
１１と、これら上部支持体１０と下部支持体１１との上
下間を相対回動自在な状態で接続する複数本のリンク１
２と、このうち所定のリンク１２を揺動させるリンク駆
動具１３とを有している。リンク１２は、上部支持体１
０の下面に取り付けられた軸受具１６を介して回動自在
に保持された上部枢軸１７と、下部支持体１１の上面に
取り付けられた軸受具１８を介して回動自在に保持され
た下部枢軸１９とを、それぞれの両端部同士で連結する
ものとなっている。従って、上部支持体１０と下部支持
体１１と各リンク１２とにより、全体として平行リンク
が構成されていることになる。

【００１３】リンク駆動具１３には、エアシリンダが用
いられている。そして、このリンク駆動具１３は、その
本体側（シリンダ側）が上部支持体１０の上部に設けら
れたブラケット２１に接続されており、これに対して動
作側（ロッド端側）には、上下支持体１０に形成された
長孔２２を介して下方へ延びる揺動レバー２３が揺動自
在に接続されている。

【００１４】この揺動レバー２３は、図１右側（図３参
照）の上部枢軸１７に対して相対回動不能な状態に連結
されている。また、少なくとも、この揺動レバー２３が
連結される上部支持軸１７と、その両端部のリンク１２
との間も、相対回動不能になっている。従って、リンク
駆動具１３を駆動させて揺動レバー２３の上部端を押し
引きさせれば、上部支持体１０を支点側として、その下
方で下部支持体１１側が平行状態を保持しつつ上下動す
ることになり、且つこの上下動は、リンク１２の揺動を
伴っていることにより斜め方向の移動成分を有したもの
となっている。

【００１５】なお、上部支持体１０には、下部支持体１
１が下向きに揺動したときの移動制限をするためのスト
ッパー２４が設けられている。このような昇降機構部２
に対して、上記した各クリップ部３は、下部支持体１１
の下部に設けられた第１吊り枠２７及び第２支持枠２８
を介して、それぞれ半数ずつ（６個ずつ）に振り分けて
保持されている。

【００１６】第１吊り枠２７は、高さ調節用のロッド部
２９を介して固定的にクリップ部３を保持している。こ
れに対し、第２吊り枠２８は、高さ調節用のロッド部２
９と下部支持体１１との上下間に、スライダー機構３０
によって移動する移動台３１を具備しており、第１吊り
枠２７との隣接間隔を拡縮できるようになっている（図
１は縮んだ状態である）。

【００１７】このスライダー機構３０は、下部支持体１
１に設けたガイドブロック３２に対し、移動台３１に設
けたスライドバー３３を摺動自在に保持させつつつ、下
部支持体１１に設けたエアシリンダー３４によって移動
台３１を押し引きする構造である。このような構成とさ
れた容器掴み装置１では、図４及び図５に示すように、
クリップ部３においてフィンガー部材５，６が相対離反
とされた状態で、昇降駆動部２が下部支持体１１を下降
させると、各クリップ部３は、下方に置かれた容器Ｗの
ゲーブルｇへ向けて、その突出方向に沿うように斜め方
向の移動成分をもって接近する。

【００１８】従って、ゲーブルｇは、フィンガー部材
５，６の相互間に形成されている隙間に対して真っ直ぐ
に進入してゆくかたちとなる。このようなことから、ゲ
ーブルｇの突出角度にある程度のバラツキが生じていた
としても、フィンガー部材５，６の相互間距離を甚だし
く広くしておく必要はないものとなる。フィンガー部
５，６をゲーブルｇの両側へ差し込むようにできた後
は、クリップ駆動具７を作動させ、両フィンガー部５，
６によってゲーブルｇを挟持させる。そして、昇降駆動
部２において下部支持体１１を上昇させればよい。

【００１９】また、下部支持体１１の上昇後は、スライ
ダー機構３０を作動させて第１吊り枠２７と第２吊り枠
２８との隣接間隔を広げ、各容器Ｗの配置間隔を整える
ようにする。ところで、本発明は上記実施形態に限定さ
れるものではない。例えば、クリップ駆動具７やリンク
駆動具１３には、エアシリンダ以外にもソレノイドやモ
ータ駆動機構等を採用可能である。

【００２０】また、昇降駆動部２は、平行リンクを採用
するもの以外（斜め方向のガイドに沿って下部支持体１
１を上下動させるようなもの）でもよい。このように、
本発明は、その細部構造において種々様々な変更、置
換、増減等が可能である。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る容器掴み装置では、一対のフィンガー部材によって
斜め上方へ突出したゲーブルを挟持する際に、この突出
方向に沿わせて両フィンガー部材を上下動させているの
で、ゲーブルの挟持を失敗することがなくなった。

【００２２】そのため、フィンガー部材相互を相対近接
・離反させるためのクリップ駆動具として、動作ストロ
ークの大きなものを用いる必要もなくなった。クリップ
部を上下動させるための昇降機構部として、平行リンク
を利用した構成とすれば、構造の簡潔化及び動作の円滑
化が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る容器掴み装置の一実施形態を示し
た正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視（一部破砕）図である。

【図４】図１からの動作状態を中間省略して示した図で
ある。

【図５】動作中の要部を拡大して示す図である。

【符号の説明】１容器掴み装置２昇降機構部３クリップ部５フィンガー部材６フィンガー部材１０上部支持体１１下部支持体１２リンク１３リンク駆動具ｇゲーブルＷ容器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】斜め上方へ突出するゲーブル（ｇ）を有
した容器（Ｗ）に対して用いられる容器掴み装置におい
て、ゲーブル（ｇ）の突出方向に対応して傾斜させた一対の
フィンガー部材（５，６）を有してこれらフィンガー部
材（５，６）を相対近接・離反可能にしたクリップ部
（３）と、該クリップ部（３）をゲーブル（ｇ）の突出
方向に沿わせて上下動させる昇降機構部（２）とを有し
ていることを特徴とする容器掴み装置。
【請求項２】前記昇降機構部（２）は、上下一対の支
持体（１０，１１）と、これら両支持体（１０，１１）
間を接続して平行リンクを形成する少なくとも２本のリ
ンク（１２）と、上部支持体（１０）を支点側としてい
ずれかのリンク（１２）を揺動させるリンク駆動具（１
３）とを有しており、下部支持体（１１）側に対してク
リップ部（３）が設けられることを特徴とする請求項１
記載の容器掴み装置。