CN218471758U - 一种磁芯引线翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁芯引线翻转装置，包括固定机构和翻转机构，翻转机构位于固定机构的一侧；固定机构包括线包夹持结构和磁芯夹持结构，线包夹持机构包括气爪一，气爪一固定在固定架上，气爪一的两个气爪上分别固定有左夹持块和右夹持块，线包夹持在左夹持块与右夹持块之间，右夹持块的顶端设置有限位引线的限位槽；磁芯夹持结构包括气爪二，气爪二固定在固定架上，气爪二的两个气爪通过调节组件分别与左压块、右压块连接，左压块和右压块位于左夹持块、右夹持块的上方，磁芯夹持在左压块与右压块之间，左压块顶端设置有定位槽。本实用新型采用上述结构的磁芯引线翻转装置，能够解决现有的引线翻转定位不准确，影响成品质量的问题。

Description

一种磁芯引线翻转装置

技术领域

本实用新型涉及磁芯生产装置技术领域，尤其是涉及一种磁芯引线翻转装置。

背景技术

磁芯线圈绕制过程中，在结束完成阶段需要对引线进行翻转，再由下一个工位进行切线和热压焊接，最终将引线焊接在磁芯上，引线翻转后的最终位置和翻线时扁线扭转的方向直接影响了成品的质量。

中国专利CN202210097765.6公开了一种全自动T core电感绕线机，包括引线翻转机构，引线翻转机构包括位于第二固定座上的第一移动轨道上的第十滑座，第十滑座在第一移动轨道上滑行，第十滑座的第二移动轨道上设有第九滑座，第九滑座在第二移动轨道上滑行，第一移动轨道与第二移动轨道均为水平结构，且垂直设置，实现第九滑座的前后、左右位置移动，第九滑座一侧的第四纵轨上设有翻转座，翻转座的自身旋转实现漆包线的翻转，翻转座的前端设有引线夹爪，引线夹爪实现漆包线的稳定夹持。该专利中，借助翻转座实现引线的翻转，但是无法实现引线的准确定位，影响成品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁芯引线翻转装置，解决现有的引线翻转定位不准确，影响成品质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种磁芯引线翻转装置，包括固定机构和翻转机构，翻转机构位于固定机构的一侧；所述固定机构包括线包夹持结构和磁芯夹持结构，线包夹持机构包括气爪一，气爪一固定在固定架上，气爪一的两个气爪上分别固定有左夹持块和右夹持块，线包夹持在左夹持块与右夹持块之间，右夹持块的顶端设置有限位引线的限位槽；磁芯夹持结构包括气爪二，气爪二固定在固定架上，气爪二的两个气爪通过调节组件分别与左压块、右压块连接，左压块和右压块位于左夹持块、右夹持块的上方，磁芯夹持在左压块与右压块之间，左压块顶端设置有定位引线的定位槽。

优选的，所述右夹持块与左夹持块相对的侧面上设置有放置线包的夹槽一，左夹持块与右夹持块相对的侧面上设置有放置线包的夹槽二。

优选的，所述右夹持块的顶端设置有两个限位槽，一个限位槽为U型槽，另一个限位槽为V型槽。

优选的，所述调节组件包括X轴调节块，X轴调节块分别固定在气爪二的两个气爪上，X轴调节块上设置有安装Y轴调节块的凹槽，Y轴调节块在凹槽内滑动，X轴调节块上设置有将Y轴调节块进行固定的顶丝，左压块、右压块固定在Y轴调节块上。

优选的，所述左压块及右压块相对的侧面顶端为固定磁芯的阶梯状。

优选的，所述右压块的顶端设置有避让引线的避让槽。

优选的，所述翻转机构包括横向模组和纵向模组，横向模组设置在纵向模组的下方并带动纵向模组横向移动，纵向模组的上方设置有滑座并带动滑座纵向移动，滑座的一端固定设置有竖向气缸，竖向气缸的伸缩杆上固定设置有滑板，滑板上固定设置有安装座，安装座上转动设置有转轴，转轴的一端设置有带动转轴转动的电机，转轴的另一端设置有气爪三，气爪三的两个气爪上分别设置有一个夹持引线的引线夹。

优选的，所述引线夹相对的侧面为锯齿状。

本实用新型所述的一种磁芯引线翻转装置，通过左夹持块、右夹持块对线包进行夹持，右夹持块上的限位槽对线包上的引线进行初步的倾斜和定位，便于后续的引线翻转。翻转机构的横向模组、竖向模组、竖向气缸带动引线夹移动，实现引线的翻转。左压块、右压块将磁芯夹紧，左压块上的定位槽用于对翻转后的引线进行定位，提高了引线翻转定位的准确性。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种磁芯引线翻转装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种磁芯引线翻转装置实施例的固定机构结构示意图；

图3为本实用新型一种磁芯引线翻转装置实施例的右夹持块结构示意图；

图4为本实用新型一种磁芯引线翻转装置实施例的左夹持块结构示意图；

图5为本实用新型一种磁芯引线翻转装置实施例的右压块结构示意图；

图6为本实用新型一种磁芯引线翻转装置实施例的左压块结构示意图。

附图标记

1、固定架；2、气爪一；3、气爪二；4、左夹持块；5、右夹持块；6、左压块；7、右压块；8、横向模组；9、纵向模组；10、滑座；11、竖向气缸；12、滑板；13、安装座；14、电机；15、转轴；16、气爪三；17、引线夹；18、X轴调节块；19、Y轴调节块；20、夹槽一；21、限位槽；22、夹槽二；23、避让槽；24、定位槽。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

图1为本实用新型一种磁芯引线翻转装置实施例的结构示意图。如图所示，一种磁芯引线翻转装置，包括固定机构和翻转机构，翻转机构位于固定机构的一侧。固定机构用于固定线包和磁芯，翻转机构用于对磁芯上的引线进行翻转。

图2为本实用新型一种磁芯引线翻转装置实施例的固定机构结构示意图。如图所示，固定机构包括线包夹持结构和磁芯夹持结构。线包夹持机构包括气爪一2，气爪一2通过螺钉固定在固定架1上，固定架1可以固定设置在机架上。气爪一2的两个气爪上分别固定有左夹持块4和右夹持块5，左夹持块4、右夹持块5通过螺钉固定在气爪上，气爪一2通过气爪的开合，实现左夹持块4与右夹持块5之间的靠近与远离，从而将线包固定在左夹持块4与右夹持块5之间。

图3为本实用新型一种磁芯引线翻转装置实施例的右夹持块结构示意图，图4为本实用新型一种磁芯引线翻转装置实施例的左夹持块结构示意图。如图所示，右夹持块5与左夹持块4相对的侧面上设置有放置线包的夹槽一20，左夹持块4与右夹持块5相对的侧面上设置有放置线包的夹槽二22。夹槽一20与夹槽二22的设置提高了线包固定的稳定性。

右夹持块5的顶端设置有限位引线的限位槽21。限位槽21为两个，一个限位槽21为U型槽，另一个限位槽21为V型槽，用于分别放置两个引线。U型槽用于穿过下引线，V型槽用于穿过上引线。限位槽21对引线进行初步的倾斜定位，提高翻线的稳定性。

磁芯夹持结构包括气爪二3，气爪二3通过螺钉固定在固定架1上。气爪二3与气爪二3并排的平行设置在固定架1上。气爪二3的两个气爪通过调节组件分别与左压块6、右压块7连接。调节组件包括X轴调节块18，两个X轴调节块18分别通过螺钉固定在气爪二3的两个气爪上。X轴调节块18上设置有安装Y轴调节块19的凹槽，Y轴调节块19在凹槽内滑动。X轴调节块18上设置有将Y轴调节块19进行锁紧固定的顶丝。左压块6、右压块7通过螺钉固定在Y轴调节块19上。气爪二3的气爪带动X轴调节块18移动，从而实现左压块6、右压块7的夹紧和张开；Y轴调节块19根据磁环的规格和位置，调整左压块6与右压块7的位置，提高左压块6和右压块7的适应性。左压块6和右压块7位于左夹持块4、右夹持块5的上方，用于对磁芯进行夹紧固定。

图5为本实用新型一种磁芯引线翻转装置实施例的右压块结构示意图，图6为本实用新型一种磁芯引线翻转装置实施例的左压块结构示意图。如图所示，左压块6及右压块7相对的侧面顶端为固定磁芯的阶梯状，左压块6、右压块7在夹紧磁芯的同时对磁芯驰加压力，从而将磁芯压紧在左压块6与右压块7之间。

右压块7的顶端设置有避让引线的避让槽23，从限位槽21穿出的两根引线分别从右压块7两侧的避让槽23穿出。左压块6顶端设置有定位引线的定位槽24。定位槽24设置有两个，将引线翻转后，两根引线分别卡入定位槽24内，定位槽24对引线的位置进行准确定位，提高引线翻转位置的准确性。

翻转机构包括横向模组8和纵向模组9，横向模组8设置在纵向模组9的下方并带动纵向模组9横向移动。横向模组8与固定架1固定在同一机架上。横向模组8、纵向模组9均采用现有的移动模组结构。纵向模组9的上方设置有滑座10并带动滑座10纵向移动。滑座10的一端通过螺钉固定设置有竖向气缸11，竖向气缸11的伸缩杆上通过螺钉固定设置有滑板12，滑板12上通过螺钉固定设置有安装座13。安装座13通过轴承转动设置有转轴15，转轴15的一端设置有带动转轴15转动的电机14，电机14固定在安装座13上。转轴15的另一端固定设置有气爪三16，气爪三16的两个气爪上分别固定设置有一个夹持引线的引线夹17。引线夹17相对的侧面为锯齿状，提高夹持引线的稳定性。

气爪三16通过气爪的开合带动两个引线夹17将引线夹17紧或松开，电机14通过转轴15带动气爪三16旋转，从而调动引线夹17旋转，用于将引线进行翻转；引线夹17连同引线在竖向气缸11、纵向模组9、横向模组8的作用下在X、Y、Z三个方向上移动，从而带动翻转后的引线进行移动，进而对引线进行定位。

气爪一2、气爪二3和气爪三16均采用现有的结构，竖向气缸11也采用现有的结构。

使用时，将线包放置在左夹持块4、右夹持块5之间，气爪一2合拢，从而将线包固定在左夹持块4、右夹持块5之间，两个引线分别位于右夹持块5顶端的两个限位槽21内；气爪二3合拢，左压块6和右压块7将线包上的磁芯夹紧固定；在横向模组8、纵向模组9和竖向气缸11的作用下，引线夹17移动到引线处，气爪三16合拢，将引线夹17持；电机14带动气爪三16旋转，从而带动引线翻转，横向模组8、纵向模组9和竖向气缸11移动，将引线放置在定位槽24内，完成引线的翻转。

因此，本实用新型采用上述结构的磁芯引线翻转装置，能够解决现有的引线翻转定位不准确，影响成品质量的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种磁芯引线翻转装置，其特征在于：包括固定机构和翻转机构，翻转机构位于固定机构的一侧；所述固定机构包括线包夹持结构和磁芯夹持结构，线包夹持机构包括气爪一，气爪一固定在固定架上，气爪一的两个气爪上分别固定有左夹持块和右夹持块，线包夹持在左夹持块与右夹持块之间，右夹持块的顶端设置有限位引线的限位槽；磁芯夹持结构包括气爪二，气爪二固定在固定架上，气爪二的两个气爪通过调节组件分别与左压块、右压块连接，左压块和右压块位于左夹持块、右夹持块的上方，磁芯夹持在左压块与右压块之间，左压块顶端设置有定位引线的定位槽。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯引线翻转装置，其特征在于：所述右夹持块与左夹持块相对的侧面上设置有放置线包的夹槽一，左夹持块与右夹持块相对的侧面上设置有放置线包的夹槽二。

3.根据权利要求1所述的一种磁芯引线翻转装置，其特征在于：所述右夹持块的顶端设置有两个限位槽，一个限位槽为U型槽，另一个限位槽为V型槽。

4.根据权利要求1所述的一种磁芯引线翻转装置，其特征在于：所述调节组件包括X轴调节块，X轴调节块分别固定在气爪二的两个气爪上，X轴调节块上设置有安装Y轴调节块的凹槽，Y轴调节块在凹槽内滑动，X轴调节块上设置有将Y轴调节块进行固定的顶丝，左压块、右压块固定在Y轴调节块上。

5.根据权利要求1所述的一种磁芯引线翻转装置，其特征在于：所述左压块及右压块相对的侧面顶端为固定磁芯的阶梯状。

6.根据权利要求1所述的一种磁芯引线翻转装置，其特征在于：所述右压块的顶端设置有避让引线的避让槽。

7.根据权利要求1所述的一种磁芯引线翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括横向模组和纵向模组，横向模组设置在纵向模组的下方并带动纵向模组横向移动，纵向模组的上方设置有滑座并带动滑座纵向移动，滑座的一端固定设置有竖向气缸，竖向气缸的伸缩杆上固定设置有滑板，滑板上固定设置有安装座，安装座上转动设置有转轴，转轴的一端设置有带动转轴转动的电机，转轴的另一端设置有气爪三，气爪三的两个气爪上分别设置有一个夹持引线的引线夹。

8.根据权利要求7所述的一种磁芯引线翻转装置，其特征在于：所述引线夹相对的侧面为锯齿状。

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