CN217376353U - 一种电池组接线端子的取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池组接线端子的取放机构。它包括支架、连杆、滑轨固定杆、固定板、气缸固定板二、储料板、端子、气缸一、夹具、气缸二，连杆和支架固接，滑轨固定杆的左、右端分别和连杆固接，滑轨固定杆和连杆所成图形为矩形框架，滑轨固定杆的上端滑动连接有滑动装置一，气缸一和滑动装置一固接，固定板上表面和气缸一下端固接，固定板左边连接夹具，气缸二前端通过气缸固定板二和支架固接，气缸二后端连接有滑动装置二，滑动装置二位于滑动装置一下方，滑动装置二和储料板固接，储料板和夹具相对应，端子和夹具卡接且和储料板卡接。本实用新型的有益效果是：降低人员劳动强度，提高接线端子安装时的精准度，自动化程度高，能源耗量小。

Description

一种电池组接线端子的取放机构

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池组接线端子的取放机构。

背景技术

接线端子是为了方便导线的连接而应用的，其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属片，两端都有孔可以插入导线，有螺丝用于紧固或者松开，比如两根导线，有时需要连接，有时又需要断开，这时就可以用端子把它们连接起来，并且可以随时断开，而不必把它们焊接起来或者缠绕在一起，很方便快捷。在蓄电池中普遍使用，目前，接线端子通常采用人工将其安装到蓄电池中，不仅造成劳动强度大，而且安装不精准，影响蓄电池的质量。

中国专利授权公告号：CN105923376B，授权公告日：2018年03月09日，公开了一种接线端子的取料装置，包括机架、水平转动架、水平滑架、机械手架和机械手，机械手与机械手架转动连接，转动平面为竖直面，机架上还安装有用于调正接线端子的调正装置，调正装置包括两个相向滑动夹紧的调节臂，调节臂的前端设置有向调节臂内侧凸出的调节头，调节头的内侧开设有“V”型槽。该技术方案通过机械手将接线端子放入调正装置内进行调正后再取出，取出后的接线端子能够准确安装到蓄电池上，提高了接线端子的安装质量和安装效率。但是该技术方案的不足之处是，使用了过多的气缸，从而使得该技术方案中需要的能量较多，不利于节省能源。

综上所述，如何在保证节省能源的情况下，提高接线端子的安装精准性和降低人员劳动强度，上述技术方案无法解决。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中接线端子安装到蓄电池中，能源耗量大，接线端子安装精准性低和人员劳动强度大的不足，提供一种接线端子的安装精准性高、人员劳动强度低、能源耗量小的电池组接线端子的取放机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池组接线端子的取放机构，包括支架、连杆、滑轨固定杆、固定板、气缸固定板二、储料板、端子、气缸一、夹具、气缸二，所述连杆和支架固定连接，所述滑轨固定杆的左、右端分别和连杆固定连接，所述滑轨固定杆和连杆所成图形为矩形框架，所述滑轨固定杆的上端设有滑动装置一，所述滑动装置一和滑轨固定杆滑动连接，所述气缸一和滑动装置一固定连接，所述固定板的上表面和气缸一的下端固定连接，所述固定板左边连接夹具，所述气缸二的前端通过气缸固定板二和支架固定连接，所述气缸二的后端连接有滑动装置二，所述滑动装置二位于滑动装置一的下方，所述滑动装置二和储料板固定连接，所述储料板和夹具相对应，所述端子和夹具卡接且和储料板卡接。

当需要对端子进行取放安装到蓄电池中时，夹具先对端子进行卡接，在气缸一和固定板的相互作用下，气缸一带动固定板向上移动，此时固定板连接的夹具也随着一起向上移动，通过气缸一和滑动装置一的固定连接，以及滑动装置一和滑轨固定杆的滑动连接带动气缸一和固定板、夹具向右移动使得夹具和储料板相对应，然后气缸一向下移动把夹具卡接的端子接到储料板上。完成端子和储料板的卡接后，然后气缸一向上移动沿滑轨固定杆向左移动回到滑轨固定杆的左端再次向下和向上移动再次对端子进行夹取，通过沿滑轨固定杆向右移动，此时气缸二带动滑动装置二向前移动，使得滑动装置二固定连接的储料板再次和端子卡接，从而完成一次端子的取放。整个过程只使用两个气缸，能源耗量少，同时通过滑动装置一和滑动装置二的设置，降低了人员劳动强度，提高了接线端子安装时的精准度。

作为优选，所述滑动装置一包括滑轨、滑块、气缸固定板一，所述滑轨位于滑轨固定杆的上表面且和滑轨固定杆固定连接，所述滑块和滑轨固定连接，所述气缸固定板一的前、后端分别和滑块的上表面固定连接，所述气缸一和气缸固定板一固定连接。通过固定板和气缸一的下端固定连接，当气缸一上下移动时，可以把夹具卡接的端子上下移动，在经过气缸固定板一和气缸一的固定连接，以及气缸固定板一和滑块的上表面固定连接，从而气缸一可以通过滑块在滑轨上的移动，带动夹具左右移动，配合气缸一的上下移动，使得夹具卡接的端子和储料板卡接，再配合滑动装置二的前后移动，从而完成端子和蓄电池的连接，全程自动化程度高，人员劳动强度低、端子安装过程中精准性高。

作为优选，所述滑动装置二包括滑轨二、滑块二、滑板、气缸连板二、垫板，所述滑轨二和支架固定连接，所述滑块二和滑轨二滑动连接，所述滑板位于滑块二的上表面，所述滑板和滑块二固定连接，所述气缸二位于滑板的上表面上，所述气缸连板二形状为L形，所述气缸连板二的上端表面和气缸二的后端固定连接，所述气缸连板二的下端表面和滑板的上表面固定连接，所述垫板的上端和滑板的下表面固定连接，所述垫板的下端和储料板的上表面固定连接。通过滑轨二和滑块二的滑动，以及滑板和滑块二、垫板的固定，从而当气缸二通过气缸连板二固定在滑板上表面上时，可以通过气缸二的伸缩移动改变储料板的位置，有利于通过滑动装置一输送过来的端子和储料板进行卡接，把端子安装到储料板上，有利于蓄电池安装端子的精准性高，滑动装置一和滑动装置二的滑动，自动化程度高，降低了人员劳动强度，气缸一和气缸二两个动力设备，能源耗量小。

作为优选，所述夹具包括连板、小V板，所述连板形状为L形，所述连板包括横板和竖板，竖板的下端和小V板的大端固定连接，竖板的上端和横板的一端固定连接，横板的另一端和固定板连接，所述小V板的小端和端子卡接。通过小V板和连板的连接，以及连板和固定板的连接，从而当气缸一带动固定板上下移动以及经过滑动装置一的滑动时，连板和小V板可以对端子进行夹取放置到储料板上，避免人员安装过程中精准度低。

作为优选，所述气缸一连接有气缸连板一，所述气缸连板一的左侧面和连杆固定连接，所述气缸连板一的右侧面和气缸一固定连接，所述气缸固定板一的上表面固定连接有轴承，所述轴承连接有导柱，所述导柱的上端位于轴承的上方，所述导柱的下端穿过轴承后和固定板固定连接，所述导柱有两个对称分布在气缸一的前、后侧，所述固定板的上表面固定连接有气缸延伸杆，所述气缸延伸杆和气缸一的下端固定连接。通过气缸连板一和连杆的固定连接，以及气缸连板一和气缸一的固定连接，气缸延伸杆和固定板、气缸的连接，导柱和固定板的固定连接，以及导柱和轴承的连接，从而当气缸一放置到气缸固定板一上时，气缸一的稳定性高，有利于气缸一上下移动以及沿滑轨左右移动后，把端子安装到储料板上，安装端子时精度高。

作为优选，所述垫板的高度和储料板的高度之和等于滑轨二的高度和滑块二的高度之和。垫板的高度和储料板的高度之和等于滑轨二的高度和滑块二的高度之和，有利于确保气缸二放置到滑板上时，确保气缸二的稳定性。

本实用新型的有益效果是：降低了人员劳动强度，提高了接线端子安装时的精准度，自动化程度高，能源耗量小；气缸二放置到滑板上时，确保气缸二的稳定性，气缸一放置到气缸固定板一上时，气缸一的稳定性高。

附图说明

图1是本实用新型立体图；

图2是图1中去掉支架后结构示意图；

图3是图2中的主视图；

图4是图2中的俯视图。

图中：1.支架， 2.连杆， 3.滑轨固定杆， 4.滑轨， 5.滑块， 6.连板， 7.小V板，8.固定板， 9.导柱， 10.气缸延伸杆， 11.气缸连板一， 12.气缸固定板一， 13.轴承， 14.滑轨二， 15.滑块二， 16.滑板， 17.气缸固定板二， 18.气缸连板二， 19.垫板， 20.储料板， 21.端子， 22.气缸一， 23.夹具， 24.气缸二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1、2、3、4所示，一种电池组接线端子的取放机构，包括支架1、连杆2、滑轨固定杆3、固定板8、气缸固定板二17、储料板20、端子21、气缸一22、夹具23、气缸二24，连杆2和支架1固定连接，滑轨固定杆3的左、右端分别和连杆2固定连接，滑轨固定杆3和连杆2所成图形为矩形框架，滑轨固定杆3的上端设有滑动装置一，滑动装置一和滑轨固定杆3滑动连接，气缸一22和滑动装置一固定连接，固定板8的上表面和气缸一22的下端固定连接，固定板8左边连接夹具23，气缸二24的前端通过气缸固定板二17和支架1固定连接，气缸二24的后端连接有滑动装置二，滑动装置二位于滑动装置一的下方，滑动装置二和储料板20固定连接，储料板20和夹具相对应，端子21和夹具卡接且和储料板20卡接。

如图2、3所示，滑动装置一包括滑轨4、滑块5、气缸固定板一12，滑轨4位于滑轨固定杆3的上表面且和滑轨固定杆3固定连接，滑块5和滑轨4固定连接，气缸固定板一12的前、后端分别和滑块5的上表面固定连接，气缸一22和气缸固定板一12固定连接。

如图2、3所示，滑动装置二包括滑轨二14、滑块二15、滑板16、气缸连板二18、垫板19，滑轨二14和支架1固定连接，滑块二15和滑轨二14滑动连接，滑板16位于滑块二15的上表面，滑板16和滑块二15固定连接，气缸二24位于滑板16的上表面上，气缸连板二18形状为L形，气缸连板二18的上端表面和气缸二24的后端固定连接，气缸连板二18的下端表面和滑板16的上表面固定连接，垫板19的上端和滑板16的下表面固定连接，垫板19的下端和储料板20的上表面固定连接。

如图2、4所示，夹具包括连板6、小V板7，连板6形状为L形，连板6包括横板和竖板，竖板的下端和小V板7的大端固定连接，竖板的上端和横板的一端固定连接，横板的另一端和固定板8连接，小V板7的小端和端子21卡接。

如图2、4所示，气缸一22连接有气缸连板一11，气缸连板一11的左侧面和连杆2固定连接，气缸连板一11的右侧面和气缸一22固定连接，气缸固定板一12的上表面固定连接有轴承13，轴承13连接有导柱9，导柱9的上端位于轴承13的上方，导柱9的下端穿过轴承13后和固定板8固定连接，导柱9有两个对称分布在气缸一22的前、后侧，固定板8的上表面固定连接有气缸延伸杆10，气缸延伸杆10和气缸一22的下端固定连接。

如图3所示，垫板19的高度和储料板20的高度之和等于滑轨二14的高度和滑块二15的高度之和。

当需要对端子21进行取放安装到蓄电池中时，夹具23中的连板6和小V板7先对端子21进行卡接，气缸一22和气缸连板一11的右侧面固定连接，气缸连板一11的左侧面和连杆2固定连接，气缸一22的下端通过气缸延伸杆10和固定板8固定连接，气缸一22带动固定板8向上移动，导柱9沿轴承13向上移动，此时固定板8连接的夹具23中的连板6和小V板7卡接端子21也随着一起向上移动，通过气缸一22和气缸固定板一12的固定连接，气缸固定板一12的前、后端分别和滑块5的上表面固定连接，以及滑块5和滑轨4 的滑动连接，滑轨4和滑轨固定杆3固定连接，在滑块5沿滑轨4滑动时带动气缸一22和固定板8、端子21向右移动使得夹具23中的端子21和储料板20相对应，然后气缸一22向下移动把端子21接到储料板20上。一个储料板20上含有两对端子21，每次夹具23中的连板6和小V板7卡接一对端子21，因此完成端子21和储料板20的卡接后，然后气缸一22向上移动沿滑轨4向左移动回到滑轨固定杆3的左端再次向下和向上移动再次对端子21进行夹取，通过沿滑轨4向右移动，此时气缸二24带动滑板16、滑块二15、垫板19、气缸连板二18、储料板20沿滑轨二14向前移动，使得滑板16固定连接的储料板20再次和端子21卡接，从而完成一次端子21的取放。整个过程只使用两个气缸，能源耗量少，同时通过滑动装置一和滑动装置二的设置，降低了人员劳动强度，提高了端子21安装时的精准度。

Claims (6)

1.一种电池组接线端子的取放机构，其特征是，包括支架（1）、连杆（2）、滑轨固定杆（3）、固定板（8）、气缸固定板二（17）、储料板（20）、端子（21）、气缸一（22）、夹具（23）、气缸二（24），所述连杆（2）和支架（1）固定连接，所述滑轨固定杆（3）的左、右端分别和连杆（2）固定连接，所述滑轨固定杆（3）和连杆（2）所成图形为矩形框架，所述滑轨固定杆（3）的上端设有滑动装置一，所述滑动装置一和滑轨固定杆（3）滑动连接，所述气缸一（22）和滑动装置一固定连接，所述固定板（8）的上表面和气缸一（22）的下端固定连接，所述固定板（8）左边连接夹具（23），所述气缸二（24）的前端通过气缸固定板二（17）和支架（1）固定连接，所述气缸二（24）的后端连接有滑动装置二，所述滑动装置二位于滑动装置一的下方，所述滑动装置二和储料板（20）固定连接，所述储料板（20）和夹具相对应，所述端子（21）和夹具卡接且和储料板（20）卡接。

2.根据权利要求1所述的一种电池组接线端子的取放机构，其特征是，所述滑动装置一包括滑轨（4）、滑块（5）、气缸固定板一（12），所述滑轨（4）位于滑轨固定杆（3）的上表面且和滑轨固定杆（3）固定连接，所述滑块（5）和滑轨（4）固定连接，所述气缸固定板一（12）的前、后端分别和滑块（5）的上表面固定连接，所述气缸一（22）和气缸固定板一（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池组接线端子的取放机构，其特征是，所述滑动装置二包括滑轨二（14）、滑块二（15）、滑板（16）、气缸连板二（18）、垫板（19），所述滑轨二（14）和支架（1）固定连接，所述滑块二（15）和滑轨二（14）滑动连接，所述滑板（16）位于滑块二（15）的上表面，所述滑板（16）和滑块二（15）固定连接，所述气缸二（24）位于滑板（16）的上表面上，所述气缸连板二（18）形状为L形，所述气缸连板二（18）的上端表面和气缸二（24）的后端固定连接，所述气缸连板二（18）的下端表面和滑板（16）的上表面固定连接，所述垫板（19）的上端和滑板（16）的下表面固定连接，所述垫板（19）的下端和储料板（20）的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电池组接线端子的取放机构，其特征是，所述夹具包括连板（6）、小V板（7），所述连板（6）形状为L形，所述连板（6）包括横板和竖板，竖板的下端和小V板（7）的大端固定连接，竖板的上端和横板的一端固定连接，横板的另一端和固定板（8）连接，所述小V板（7）的小端和端子（21）卡接。

5.根据权利要求2所述的一种电池组接线端子的取放机构，其特征是，所述气缸一（22）连接有气缸连板一（11），所述气缸连板一（11）的左侧面和连杆（2）固定连接，所述气缸连板一（11）的右侧面和气缸一（22）固定连接，所述气缸固定板一（12）的上表面固定连接有轴承（13），所述轴承（13）连接有导柱（9），所述导柱（9）的上端位于轴承（13）的上方，所述导柱（9）的下端穿过轴承（13）后和固定板（8）固定连接，所述导柱（9）有两个对称分布在气缸一（22）的前、后侧，所述固定板（8）的上表面固定连接有气缸延伸杆（10），所述气缸延伸杆（10）和气缸一（22）的下端固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种电池组接线端子的取放机构，其特征是，所述垫板（19）的高度和储料板（20）的高度之和等于滑轨二（14）的高度和滑块二（15）的高度之和。

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