JP2002128025A - 平袋を使用する袋詰め包装機における開袋装置及び開袋方法 - Google Patents
平袋を使用する袋詰め包装機における開袋装置及び開袋方法Info
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
- B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 平袋を使用する袋詰め包装機において、一度
開いた袋の状態が確実に維持されたまま次の工程へ袋の
移動を可能にする、開袋装置及び開袋方法を提供する。 【解決手段】 開口工程において吸盤１２を用いて袋１
の口部１ａを開口し、ノズル２２から袋内へ空気を吹き
込んで袋を底部１ｄまで十分に開袋する。次に押え板５
８、６０で袋の下側部分の移動を規制しながら、袋底変
形装置の当接部材３４を上昇させて袋の底部１ｄに当接
させ、その部分を袋の内側方向に向けて変形させる。
開いた袋の状態が確実に維持されたまま次の工程へ袋の
移動を可能にする、開袋装置及び開袋方法を提供する。 【解決手段】 開口工程において吸盤１２を用いて袋１
の口部１ａを開口し、ノズル２２から袋内へ空気を吹き
込んで袋を底部１ｄまで十分に開袋する。次に押え板５
８、６０で袋の下側部分の移動を規制しながら、袋底変
形装置の当接部材３４を上昇させて袋の底部１ｄに当接
させ、その部分を袋の内側方向に向けて変形させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、袋詰め包装機にお
ける袋を開ける開袋装置及び開袋方法に関し、更に詳細
に言えば、包装用袋として平袋を使用する袋詰め包装機
における開袋装置及び開袋方法に関する。なお、平袋に
は、袋口部にチャックを備えたタイプも含まれる。
ける袋を開ける開袋装置及び開袋方法に関し、更に詳細
に言えば、包装用袋として平袋を使用する袋詰め包装機
における開袋装置及び開袋方法に関する。なお、平袋に
は、袋口部にチャックを備えたタイプも含まれる。
【０００２】
【従来の技術】従来の袋詰め包装機には、袋体を開袋す
る作業と、袋に内容物を充填する作業を同一の工程で行
うタイプのものがあるが、このタイプでは各工程の処理
時間が長くなり、包装機の高速化が図れない。この問題
に対応して、開袋工程と充填工程を別工程とし、開袋工
程で袋を開き、その開袋した状態で袋を充填工程へ移動
して内容物の充填を行うことが行われている。
る作業と、袋に内容物を充填する作業を同一の工程で行
うタイプのものがあるが、このタイプでは各工程の処理
時間が長くなり、包装機の高速化が図れない。この問題
に対応して、開袋工程と充填工程を別工程とし、開袋工
程で袋を開き、その開袋した状態で袋を充填工程へ移動
して内容物の充填を行うことが行われている。
【０００３】ところが、所謂平袋を使用する場合、例え
ば吸盤装置を用いて袋を両側から吸引して引っ張って袋
口を開き、その状態で袋口から空気を送り込んで袋底ま
で開くことが行われているが、折角このように開いた袋
が、次の充填工程へ移動するあいだに、移動時の空気の
抵抗、或いは袋自体が有する復元力等により、閉じてし
まうことがあり、充填作業に支障を来す場合がある。
ば吸盤装置を用いて袋を両側から吸引して引っ張って袋
口を開き、その状態で袋口から空気を送り込んで袋底ま
で開くことが行われているが、折角このように開いた袋
が、次の充填工程へ移動するあいだに、移動時の空気の
抵抗、或いは袋自体が有する復元力等により、閉じてし
まうことがあり、充填作業に支障を来す場合がある。
【０００４】これに対応するものとして、特許第２９８
１９５２号は、開袋工程と充填工程との間を往復動する
駆動碗と、駆動碗に取り付けられた開閉腕と、開閉腕に
取り付けられた開口爪を設け、カム及びカムフォロワー
を用いて開閉腕及び開口爪を開閉するようにし、開袋工
程で吸盤によって袋口を開いた袋に、駆動碗を下降させ
て閉じた開口爪を挿入し、充填工程へ移動させる際にカ
ムフォロワーがカムから離れることにより開閉腕を広げ
て袋を底部まで拡げ、その状態のままで袋とともに駆動
碗を充填工程へ移動させ、袋口に充填ホッパーが挿入さ
れると駆動碗を上昇させて袋から抜き取り、その後駆動
碗を開袋工程へ復帰させ、カムフォロワーをカムに当接
させて開口爪を閉じるようにした装置を開示している。
１９５２号は、開袋工程と充填工程との間を往復動する
駆動碗と、駆動碗に取り付けられた開閉腕と、開閉腕に
取り付けられた開口爪を設け、カム及びカムフォロワー
を用いて開閉腕及び開口爪を開閉するようにし、開袋工
程で吸盤によって袋口を開いた袋に、駆動碗を下降させ
て閉じた開口爪を挿入し、充填工程へ移動させる際にカ
ムフォロワーがカムから離れることにより開閉腕を広げ
て袋を底部まで拡げ、その状態のままで袋とともに駆動
碗を充填工程へ移動させ、袋口に充填ホッパーが挿入さ
れると駆動碗を上昇させて袋から抜き取り、その後駆動
碗を開袋工程へ復帰させ、カムフォロワーをカムに当接
させて開口爪を閉じるようにした装置を開示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の装置の構成によ
れば、開袋工程から充填工程へ袋が移動する際に開口爪
により袋は開袋状態に維持されたまま移送するので、前
述の如き袋が閉じてしまうような問題は生じない。
れば、開袋工程から充填工程へ袋が移動する際に開口爪
により袋は開袋状態に維持されたまま移送するので、前
述の如き袋が閉じてしまうような問題は生じない。
【０００６】しかし、このような袋の移動に追従して移
動する開口装置においては、次の袋を開袋するために駆
動碗を充填工程から開袋工程へ復帰させる必要があり、
そのための時間を必要とし、この点において高速化に限
界が生じる。また、装置そのものも複雑となって高価と
なり、また、メンテナンス或いは清掃作業等の点におい
て作業性が低下する。
動する開口装置においては、次の袋を開袋するために駆
動碗を充填工程から開袋工程へ復帰させる必要があり、
そのための時間を必要とし、この点において高速化に限
界が生じる。また、装置そのものも複雑となって高価と
なり、また、メンテナンス或いは清掃作業等の点におい
て作業性が低下する。
【０００７】本願発明は上記問題点に鑑みなされたもの
であり、開袋工程で開いた袋を確実に開いた状態で充填
工程へ移動するとともに、包装機の高速化を達成するこ
とのできる、平袋用の開袋装置を提供することをその課
題とする。また、本発明は、構成が簡単で、低価格で提
供でき、メンテナンス等の作業性にも優れた平袋用の開
袋装置を提供することもその課題である。
であり、開袋工程で開いた袋を確実に開いた状態で充填
工程へ移動するとともに、包装機の高速化を達成するこ
とのできる、平袋用の開袋装置を提供することをその課
題とする。また、本発明は、構成が簡単で、低価格で提
供でき、メンテナンス等の作業性にも優れた平袋用の開
袋装置を提供することもその課題である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における開袋装置は、袋口部を開口する開口
手段に加え、開口手段により開口された袋の底部の少な
くとも一部を袋の内側方向へ向けて変形させる袋底変形
手段と、袋の底部付近の部分の移動、特に袋の平面部に
対して略直交する方向での移動が所定の範囲内に止まる
よう規制する袋底部移動規制手段とを備えている。
に、本発明における開袋装置は、袋口部を開口する開口
手段に加え、開口手段により開口された袋の底部の少な
くとも一部を袋の内側方向へ向けて変形させる袋底変形
手段と、袋の底部付近の部分の移動、特に袋の平面部に
対して略直交する方向での移動が所定の範囲内に止まる
よう規制する袋底部移動規制手段とを備えている。
【０００９】その袋底変形手段は、前記袋の底部に当接
し、袋の底部を袋の内側方向へ向けて変形させる当接部
材と、該当接部材を昇降させる昇降装置とで構成するこ
とが出来る。さらに具体的には、その当接部材は、棒状
の部材で構成し、この当接部材を袋の幅方向略中央部分
において袋の底部に当接し、昇降装置で移動させ、袋の
底部を変形させることができる。
し、袋の底部を袋の内側方向へ向けて変形させる当接部
材と、該当接部材を昇降させる昇降装置とで構成するこ
とが出来る。さらに具体的には、その当接部材は、棒状
の部材で構成し、この当接部材を袋の幅方向略中央部分
において袋の底部に当接し、昇降装置で移動させ、袋の
底部を変形させることができる。
【００１０】袋移動規制手段は、より具体的には、袋を
挟んで両側に対向して配置され、互いに向かって接近及
び離間が可能に構成された押え板をもって構成し、その
押え板に、該押え板が互いに接近したときに袋の両側縁
部を両側から、袋の底部側から所定の高さ範囲に渡って
挟む位置に位置する袋移動規制部を備えることにより構
成することが出来る。
挟んで両側に対向して配置され、互いに向かって接近及
び離間が可能に構成された押え板をもって構成し、その
押え板に、該押え板が互いに接近したときに袋の両側縁
部を両側から、袋の底部側から所定の高さ範囲に渡って
挟む位置に位置する袋移動規制部を備えることにより構
成することが出来る。
【００１１】上記課題を解決するために、本願発明は、
袋の袋口を開く工程と、袋の底部を袋の内側方向へ向け
て変形させる工程とを備えている開袋方法をも提供す
る。該方法は、さらに、袋底を変形させる時に、袋の底
部付近の部分の、袋の平面部に対して略直交する方向へ
の移動を規制する工程をも含めることが出来る。
袋の袋口を開く工程と、袋の底部を袋の内側方向へ向け
て変形させる工程とを備えている開袋方法をも提供す
る。該方法は、さらに、袋底を変形させる時に、袋の底
部付近の部分の、袋の平面部に対して略直交する方向へ
の移動を規制する工程をも含めることが出来る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本願発明の具体的実施の形
態を、図面を参照して説明する。図１は、開袋工程にお
いて使用する開袋装置１０の構成を示す側面図であり、
図２乃至図４はこの開袋装置１０を用いて袋を開袋する
際の動作を示す正面図、側面図及び平面図である。
態を、図面を参照して説明する。図１は、開袋工程にお
いて使用する開袋装置１０の構成を示す側面図であり、
図２乃至図４はこの開袋装置１０を用いて袋を開袋する
際の動作を示す正面図、側面図及び平面図である。
【００１３】図において符号１は袋詰め包装に使用する
所謂平袋と称される袋である。袋１は包装機の回転テー
ブル（図示せず）に所定の間隔で設けられた把持装置と
しての一対のグリッパ２ａ、２ｂにより袋の袋口部１ａ
より若干下の位置でその両側縁部１ｂ、１ｃを把持され
て（図２（イ）参照）、テーブルと共に袋詰め包装の各
工程を移動するようになっている。この把持装置につい
ては公知のものを使用することが可能であり、その説明
は省略する。図１において袋１は、紙面の手前側或いは
背面側に設けられる前工程から図示の位置に移動し、所
定時間停止するようになっている。
所謂平袋と称される袋である。袋１は包装機の回転テー
ブル（図示せず）に所定の間隔で設けられた把持装置と
しての一対のグリッパ２ａ、２ｂにより袋の袋口部１ａ
より若干下の位置でその両側縁部１ｂ、１ｃを把持され
て（図２（イ）参照）、テーブルと共に袋詰め包装の各
工程を移動するようになっている。この把持装置につい
ては公知のものを使用することが可能であり、その説明
は省略する。図１において袋１は、紙面の手前側或いは
背面側に設けられる前工程から図示の位置に移動し、所
定時間停止するようになっている。
【００１４】本実施の形態での開袋装置１０は、袋の口
部１ａを開く袋口開口装置１２を備えている。開口装置
１２は図示しない真空源に接続された一対の吸盤１２
ａ、１２ｂを備えてなり、この吸盤１２ａ、１２ｂはグ
リッパ２ａ、２ｂにより保持された袋１の幅方向略中央
の袋口部１ａ付近で袋の両側に対向して配置され、袋１
に両側から吸着し、後退することにより袋口部１ａを開
くものである。この開口装置は公知であるので、詳細な
説明は省略する。
部１ａを開く袋口開口装置１２を備えている。開口装置
１２は図示しない真空源に接続された一対の吸盤１２
ａ、１２ｂを備えてなり、この吸盤１２ａ、１２ｂはグ
リッパ２ａ、２ｂにより保持された袋１の幅方向略中央
の袋口部１ａ付近で袋の両側に対向して配置され、袋１
に両側から吸着し、後退することにより袋口部１ａを開
くものである。この開口装置は公知であるので、詳細な
説明は省略する。
【００１５】符号１６は袋１の上部に位置するように配
置された、口部１ａを開かれた袋１内へ空気を吹込み、
袋１の底部１ｄまで開く膨形装置である。膨形装置１６
は、図示しない駆動源により上下動させらける昇降軸１
８と、昇降軸１８に固定して取り付けられ、側方へ延び
るアーム２０と、このアーム２０により空気吹き出し口
２４を下側にして支持された空気ノズル２２からなり、
ノズル２２の空気取り入れ口２６は図示しない圧縮空気
源に接続されている。このタイプの膨形装置１６は公知
であるので、これ以上の詳細な説明は省略する。
置された、口部１ａを開かれた袋１内へ空気を吹込み、
袋１の底部１ｄまで開く膨形装置である。膨形装置１６
は、図示しない駆動源により上下動させらける昇降軸１
８と、昇降軸１８に固定して取り付けられ、側方へ延び
るアーム２０と、このアーム２０により空気吹き出し口
２４を下側にして支持された空気ノズル２２からなり、
ノズル２２の空気取り入れ口２６は図示しない圧縮空気
源に接続されている。このタイプの膨形装置１６は公知
であるので、これ以上の詳細な説明は省略する。
【００１６】以上の開口装置１２と膨形装置１６に加え
て、本実施の形態での開袋装置１０は、さらに袋底変形
装置２８と、袋移動規制装置４０とを備えている。袋底
変形装置２８は後述のとおり袋１の底部１ｄを変形させ
るものであり、包装機の基台（図示せず）に取り付けら
れたエアーシリンダー３０と、エアーシリンダー３０の
伸縮するシリンダーロッド３２の先端に取り付けられ、
側方へ延びている袋底当接部材３４とを備えている。当
接部材３４は本実施の形態では、断面円形の棒状体であ
り、図１、２及び３に示されるように、グリッパ２ａ、
２ｂに保持された袋１の左右方向略中央部において、袋
１の底部１ｄの下側を、袋１の平面部１ｅが広がる面に
略垂直に延びている。ロッド３２が上昇すると、当接部
材３４は袋の底部１ｄに当接して上に押し上げ、後述の
如く変形させる。
て、本実施の形態での開袋装置１０は、さらに袋底変形
装置２８と、袋移動規制装置４０とを備えている。袋底
変形装置２８は後述のとおり袋１の底部１ｄを変形させ
るものであり、包装機の基台（図示せず）に取り付けら
れたエアーシリンダー３０と、エアーシリンダー３０の
伸縮するシリンダーロッド３２の先端に取り付けられ、
側方へ延びている袋底当接部材３４とを備えている。当
接部材３４は本実施の形態では、断面円形の棒状体であ
り、図１、２及び３に示されるように、グリッパ２ａ、
２ｂに保持された袋１の左右方向略中央部において、袋
１の底部１ｄの下側を、袋１の平面部１ｅが広がる面に
略垂直に延びている。ロッド３２が上昇すると、当接部
材３４は袋の底部１ｄに当接して上に押し上げ、後述の
如く変形させる。
【００１７】袋移動規制装置４０は、前述の袋変形装置
での袋の底部の変形作業を行う際に、少なくとも袋の底
部付近の部分が移動、特に袋の平面部に略直交する方向
へ移動するのを規制するものである。具体的には、前述
の当接部材３４で袋１の底部１ｄを押し上げる際に、袋
の底部１ｄが当接部材に沿って当接部材３４の長手方向
に移動するのを阻止するものである。
での袋の底部の変形作業を行う際に、少なくとも袋の底
部付近の部分が移動、特に袋の平面部に略直交する方向
へ移動するのを規制するものである。具体的には、前述
の当接部材３４で袋１の底部１ｄを押し上げる際に、袋
の底部１ｄが当接部材に沿って当接部材３４の長手方向
に移動するのを阻止するものである。
【００１８】規制装置４０は、図示しない基台に固定さ
れた支点軸４６により回動自在に支承された一対の開閉
アーム４２、４４を備えている。開閉アーム４２、４４
は支点軸より上側の上部４２ａ、４４ａと下側の下部４
２ｂ、４４ｂをそれぞれ備え、支点軸４６において交差
する略「Ｘ」字状に配置されている。
れた支点軸４６により回動自在に支承された一対の開閉
アーム４２、４４を備えている。開閉アーム４２、４４
は支点軸より上側の上部４２ａ、４４ａと下側の下部４
２ｂ、４４ｂをそれぞれ備え、支点軸４６において交差
する略「Ｘ」字状に配置されている。
【００１９】開閉アーム４２、４４の下部４２ｂ、４４
ｂの下端部にはそれぞれローラ４８、５０が回転可能に
取り付けられ、さらに下部４２ｂ、４４ｂの所定の位置
には図１に示されるように引っ張りバネ５１が取り付け
られ、ローラ４８、５０が互いに近づく方向に開閉アー
ム４２、４４を付勢している。そして開閉アーム４２、
４４の下側には略三角錐の形をした開閉カム５２が、頂
点側を上にして、図示しない駆動装置により所定量上下
動させられるカム昇降軸５６の先端に取り付けられて位
置している。図１に示す状態は開閉カム５２が下降した
位置にあり、この状態ではカム５２の先端に取り付けら
れたガイド部５４がローラ４８、５０の間に位置し、こ
れらローラ４８、５０を所定の間隔だけ隔てている。開
閉カム５２が上昇すると、ローラ４８、５０が次第に互
いから遠ざけられ、開閉アーム４２、４４が開くことと
なる。
ｂの下端部にはそれぞれローラ４８、５０が回転可能に
取り付けられ、さらに下部４２ｂ、４４ｂの所定の位置
には図１に示されるように引っ張りバネ５１が取り付け
られ、ローラ４８、５０が互いに近づく方向に開閉アー
ム４２、４４を付勢している。そして開閉アーム４２、
４４の下側には略三角錐の形をした開閉カム５２が、頂
点側を上にして、図示しない駆動装置により所定量上下
動させられるカム昇降軸５６の先端に取り付けられて位
置している。図１に示す状態は開閉カム５２が下降した
位置にあり、この状態ではカム５２の先端に取り付けら
れたガイド部５４がローラ４８、５０の間に位置し、こ
れらローラ４８、５０を所定の間隔だけ隔てている。開
閉カム５２が上昇すると、ローラ４８、５０が次第に互
いから遠ざけられ、開閉アーム４２、４４が開くことと
なる。
【００２０】一方開閉アーム４２、４４の上部４２ａ、
４４ａの端部にはそれぞれ、図２に示されるように上側
が開いた「コ」字状の押え板５８、６０が取り付けられ
ている。押え板５８、６０は図１の状態では袋１を挟ん
で互いに近接して対向した状態で位置し、押え板５８、
６０の互いに向かい合った両側垂直部５８ｂと６０ｂ及
び５８ｃと６０ｃとが、袋１の両側縁部１ｂ、１ｃの下
側の部分を挟むようになっている。そして前述の袋底変
形装置２８の当接部材３４は、袋１の底部１ｄと押え板
５８、６０の水平部５８ａ（６０ａ）との間、そして押
え板５８、６０の両側垂直部５８ｂと５８ｃ、６０ｂと
６０ｃの間を通っている。開閉カム５２が上昇して開閉
アーム４２、４４が開くと、押え板５８、６０は互いに
遠ざかる。
４４ａの端部にはそれぞれ、図２に示されるように上側
が開いた「コ」字状の押え板５８、６０が取り付けられ
ている。押え板５８、６０は図１の状態では袋１を挟ん
で互いに近接して対向した状態で位置し、押え板５８、
６０の互いに向かい合った両側垂直部５８ｂと６０ｂ及
び５８ｃと６０ｃとが、袋１の両側縁部１ｂ、１ｃの下
側の部分を挟むようになっている。そして前述の袋底変
形装置２８の当接部材３４は、袋１の底部１ｄと押え板
５８、６０の水平部５８ａ（６０ａ）との間、そして押
え板５８、６０の両側垂直部５８ｂと５８ｃ、６０ｂと
６０ｃの間を通っている。開閉カム５２が上昇して開閉
アーム４２、４４が開くと、押え板５８、６０は互いに
遠ざかる。
【００２１】次に、このように構成された開袋装置１０
の作動について説明すると、待機状態では開口装置１２
の吸盤が互いに離れ、膨形装置１６の空気ノズル２２は
上昇した位置にあり、袋底変形装置２８の当接部材３４
は下降した位置にあり、袋移動規制装置４０の開閉カム
５２は上昇して、押え板５８、６０は互いに離間した位
置にある。
の作動について説明すると、待機状態では開口装置１２
の吸盤が互いに離れ、膨形装置１６の空気ノズル２２は
上昇した位置にあり、袋底変形装置２８の当接部材３４
は下降した位置にあり、袋移動規制装置４０の開閉カム
５２は上昇して、押え板５８、６０は互いに離間した位
置にある。
【００２２】この状態で待機する開袋装置１０へ、前述
の如くグリッパ２ａ、２ｂに把持された袋１が送られて
きて停止する。すると開閉カム５２が下降して押え板５
８、６０を図１に示す互いに近接した位置で袋１を挟ん
で対向させ、押え板５８、６０の両側垂直部５８ｂと６
０ｂ及び５８ｃと６０ｃとで袋１の両側縁部１ｂ、１ｃ
の下側の部分を挟むようにする。ほぼ同時或いは一定の
時間遅れをもって吸盤１２ａ、１２ｂが袋１に両側から
接近して袋１の平面部１ｅに吸着する（図２、３及び４
のそれぞれ（イ）参照）。そして吸盤１２ａ、１２ｂが
互いに遠ざかるように離れ、それにより袋１の口部１ａ
を開く。その際、グリッパ２ａ、２ｂが互いに近づく方
向に移動し、吸盤１２ａ、１２ｂの移動に支承は生じな
い（図２、３及び４のそれぞれ（ロ）参照）。なお、垂
直部５８ｂと６０ｂ及び５８ｃと６０ｃは袋１の両側縁
部１ｂ、１ｃに密着する必要はなく、後述の当接部材３
４による袋底部１ｄを変形させる作業に差し支えない程
度に、袋１の下部がその平面部１ｅに垂直方向に移動す
るのを防止できればよく、その限りにおいて袋１の間に
隙間があって差し支えない。
の如くグリッパ２ａ、２ｂに把持された袋１が送られて
きて停止する。すると開閉カム５２が下降して押え板５
８、６０を図１に示す互いに近接した位置で袋１を挟ん
で対向させ、押え板５８、６０の両側垂直部５８ｂと６
０ｂ及び５８ｃと６０ｃとで袋１の両側縁部１ｂ、１ｃ
の下側の部分を挟むようにする。ほぼ同時或いは一定の
時間遅れをもって吸盤１２ａ、１２ｂが袋１に両側から
接近して袋１の平面部１ｅに吸着する（図２、３及び４
のそれぞれ（イ）参照）。そして吸盤１２ａ、１２ｂが
互いに遠ざかるように離れ、それにより袋１の口部１ａ
を開く。その際、グリッパ２ａ、２ｂが互いに近づく方
向に移動し、吸盤１２ａ、１２ｂの移動に支承は生じな
い（図２、３及び４のそれぞれ（ロ）参照）。なお、垂
直部５８ｂと６０ｂ及び５８ｃと６０ｃは袋１の両側縁
部１ｂ、１ｃに密着する必要はなく、後述の当接部材３
４による袋底部１ｄを変形させる作業に差し支えない程
度に、袋１の下部がその平面部１ｅに垂直方向に移動す
るのを防止できればよく、その限りにおいて袋１の間に
隙間があって差し支えない。
【００２３】上記の袋口１ａの開口動作の進行に平行し
て、膨形装置１６のノズル２２が降下して袋口１ａ内に
入り、空気の袋１内への吹込を開始する（図２、３及び
４のそれぞれ（ハ）参照）。さらに吸盤１２ａ、１２ｂ
は互いに遠ざかる方向に移動を続けるが、グリッパ２
ａ、２ｂの接近動作が所定の位置で停止し、それにより
吸盤１２ａ、１２ｂはそれ以上袋１の口部１ａを引っ張
ることが出来ず、袋から離れる。その間にもノズル２２
の降下及び空気の吹込が続き、袋１はその底部１ｄまで
十分に開かれる（図２、３及び４のそれぞれ（ニ）参
照）。
て、膨形装置１６のノズル２２が降下して袋口１ａ内に
入り、空気の袋１内への吹込を開始する（図２、３及び
４のそれぞれ（ハ）参照）。さらに吸盤１２ａ、１２ｂ
は互いに遠ざかる方向に移動を続けるが、グリッパ２
ａ、２ｂの接近動作が所定の位置で停止し、それにより
吸盤１２ａ、１２ｂはそれ以上袋１の口部１ａを引っ張
ることが出来ず、袋から離れる。その間にもノズル２２
の降下及び空気の吹込が続き、袋１はその底部１ｄまで
十分に開かれる（図２、３及び４のそれぞれ（ニ）参
照）。
【００２４】次いで前述の袋底変形装置の当接部材３４
が上昇し、袋１の幅方向での中央部分のある範囲に渡っ
て袋１の底部１ｄを上方に押し上げ、変形させる。この
時ノズル２２は空気の吹込を停止する。これにより、底
部１ｄはこの中央部分において、袋１の平面部１ｅに略
垂直方向に延びる略平面状の形となり、この平面状底部
分１ｆの両側端部から袋の平面部１ｅが略直角方向に立
ち上がる形となる（図２及び３のそれぞれ（ホ）参
照）。なお、この袋底１ｄを変形させる作業を行う際、
前述のとおり押え板の垂直部５８ｂと６０ｂ及び５８ｃ
と６０ｃが袋１の両側縁部１ｂ、１ｃをそれぞれ挟んで
位置し、袋１が移動したり倒れたりするのを防止するの
で、この袋底変形作業はきわめてスムースに行われる。
が上昇し、袋１の幅方向での中央部分のある範囲に渡っ
て袋１の底部１ｄを上方に押し上げ、変形させる。この
時ノズル２２は空気の吹込を停止する。これにより、底
部１ｄはこの中央部分において、袋１の平面部１ｅに略
垂直方向に延びる略平面状の形となり、この平面状底部
分１ｆの両側端部から袋の平面部１ｅが略直角方向に立
ち上がる形となる（図２及び３のそれぞれ（ホ）参
照）。なお、この袋底１ｄを変形させる作業を行う際、
前述のとおり押え板の垂直部５８ｂと６０ｂ及び５８ｃ
と６０ｃが袋１の両側縁部１ｂ、１ｃをそれぞれ挟んで
位置し、袋１が移動したり倒れたりするのを防止するの
で、この袋底変形作業はきわめてスムースに行われる。
【００２５】空気の吹込を停止したノズル２２は上昇移
動を開始し、元の位置に復帰する。次いで当接部材３４
が下降して元の位置に復帰し、一方開閉カム５２が上昇
して押え板５８、６０を互いに離間させる。なお、先に
袋１から離れた吸盤１２ａ、１２ｂは元の位置に復帰し
ており、真空源からの真空作用も既に停止している。
動を開始し、元の位置に復帰する。次いで当接部材３４
が下降して元の位置に復帰し、一方開閉カム５２が上昇
して押え板５８、６０を互いに離間させる。なお、先に
袋１から離れた吸盤１２ａ、１２ｂは元の位置に復帰し
ており、真空源からの真空作用も既に停止している。
【００２６】以上の作業により開袋作業は終了し、袋１
は次の工程、具体的には充填工程へ移動する。その際、
前述の如く袋１の幅方向での中央部分がある範囲に渡っ
て平面状に変形し、その平面状底部分１ｆの両側端部か
ら袋の平面部１ｅが略直角方向に立ち上がる形となって
いて、この形状を保持しようとする力は強く、袋の移動
時における空気の作用では袋が閉じてしまうことがな
い。また、袋がこのような形に変形されることにより、
従来例で説明した袋自体の復元力も働かなくなってい
る。
は次の工程、具体的には充填工程へ移動する。その際、
前述の如く袋１の幅方向での中央部分がある範囲に渡っ
て平面状に変形し、その平面状底部分１ｆの両側端部か
ら袋の平面部１ｅが略直角方向に立ち上がる形となって
いて、この形状を保持しようとする力は強く、袋の移動
時における空気の作用では袋が閉じてしまうことがな
い。また、袋がこのような形に変形されることにより、
従来例で説明した袋自体の復元力も働かなくなってい
る。
【００２７】なお、上記実施の形態では袋移動規制装置
を袋底変形装置と別個に設けたが、他の実施の形態では
袋移動規制手段を袋底変形装置に設けることも可能であ
る。例えば、前述の当接部材３４の外周の上側の部分
に、当接部材の長手方向に直交する方向に延びる溝を形
成し、当接部材３４を上昇させたときに先ず袋１の底部
１ｄの縁部がこの溝に入るようにしてその移動を規制
し、さらに上昇させることにより底部１ｄを前述のよう
に変形させることが可能である。
を袋底変形装置と別個に設けたが、他の実施の形態では
袋移動規制手段を袋底変形装置に設けることも可能であ
る。例えば、前述の当接部材３４の外周の上側の部分
に、当接部材の長手方向に直交する方向に延びる溝を形
成し、当接部材３４を上昇させたときに先ず袋１の底部
１ｄの縁部がこの溝に入るようにしてその移動を規制
し、さらに上昇させることにより底部１ｄを前述のよう
に変形させることが可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
袋の口部を開口したのち、袋の底部を袋の内側方向へ変
形し、その部分をあたかも平らな底部を有する自立袋の
平面状の底のように形成し、袋の表面部がその平面状の
底部の縁部から略直交する状態で延びるように袋の形状
を変えてしまうので、その開袋した状態はしっかりと維
持され、袋自体の復元力或いは次の工程へ移動中の空気
抵抗により、袋がとじてしまうようなことがない。しか
も、従来例で説明したような、開袋工程と次の工程との
あいだで往復動するような部材は用いられていないの
で、その様な部材の復帰動作時間を考慮する必要はな
く、包装機の高速化が可能となる。また、袋底変形装置
と袋移動規制装置とは共に簡単な構成とすることができ
るので、製造コストは低く、又メンテナンス等の作業も
容易に行える。
袋の口部を開口したのち、袋の底部を袋の内側方向へ変
形し、その部分をあたかも平らな底部を有する自立袋の
平面状の底のように形成し、袋の表面部がその平面状の
底部の縁部から略直交する状態で延びるように袋の形状
を変えてしまうので、その開袋した状態はしっかりと維
持され、袋自体の復元力或いは次の工程へ移動中の空気
抵抗により、袋がとじてしまうようなことがない。しか
も、従来例で説明したような、開袋工程と次の工程との
あいだで往復動するような部材は用いられていないの
で、その様な部材の復帰動作時間を考慮する必要はな
く、包装機の高速化が可能となる。また、袋底変形装置
と袋移動規制装置とは共に簡単な構成とすることができ
るので、製造コストは低く、又メンテナンス等の作業も
容易に行える。
【図１】本発明の実施の形態に係る開袋装置の構成を示
す側面図である。及び空気吹込膨形装置を示す概略図で
ある。
す側面図である。及び空気吹込膨形装置を示す概略図で
ある。
【図２】開袋作業の状態を示す正面図である。
【図３】開袋作業の状態を示す側面図である。
【図４】開袋作業の状態を示す平面図である。
１ 平袋 １ａ 袋口部 １ｂ、１ｃ 側縁部 １ｄ 底部 １ｅ 平面部 １ｆ 平面状底部分 ２ａ、２ｂ グリッパ １０ 開袋装置 １２ 開口装置（手段） １２ａ、１２ｂ 吸盤 １６ 膨形装置 １８ 昇降軸 ２２ 空気ノズル ２８ 袋底変形装置 ３０ エアーシリンダー ３４ 当接部材 ４０ 袋移動規制装置 ５８、６０ 押え板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E030 AA04 BB01 BC03 CA02 CA07 CA09 CB01 CC01 DA01 DA07 DA08 GA04
Claims (6)
- 【請求項１】 平袋を使用する袋詰め包装機の開袋装置
において、袋口部を開口する開口手段と、前記開口手段
により開口された袋の底部の少なくとも一部を前記袋の
内側方向へ向けて変形させる袋底変形手段と、前記袋の
底部付近の部分の、前記袋の平面部に対して略直交する
方向での移動が所定の範囲内に止まるよう規制する袋底
部移動規制手段とを備えていることを特徴とする、開袋
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の開袋装置において、前記
袋底変形手段は、前記袋の底部に当接し、前記袋の底部
を袋の内側方向へ向けて変形させる当接部材と、該当接
部材を昇降させる昇降装置とを備えていることを特徴と
する、開袋装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の開袋装置において、前記
当接部材は、棒状の部材で構成され、前記当接部材は前
記袋の幅方向略中央部分において前記袋の底部に当接
し、変形させることを特徴とする、開袋装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１に記載の開
袋装置において、前記袋移動規制手段は、前記袋を挟ん
で両側に対向して配置され、互いに向かって接近及び離
間が可能に構成された押え板を備え、前記押え板は、該
押え板が互いに接近したときに前記袋の両側縁部を両側
から、前記袋の底部側から所定の高さ範囲に渡って挟む
位置に位置する袋移動規制部を備えていることを特徴と
する、開袋装置。 - 【請求項５】 平袋を使用する袋詰め包装機における袋
開袋方法において、前記袋の袋口を開き、次いで、前記
袋の底部を前記袋の内側方向へ向けて変形させることを
特徴とする、開袋方法。 - 【請求項６】 請求項５記載の開袋方法において、前記
袋底を変形させる時に、前記袋の底部付近の部分の、前
記袋の平面部に対して略直交する方向への移動を規制す
ることを特徴とする、開袋方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000327467A JP2002128025A (ja) | 2000-10-26 | 2000-10-26 | 平袋を使用する袋詰め包装機における開袋装置及び開袋方法 |
| US09/971,795 US6446684B1 (en) | 2000-10-26 | 2001-10-05 | Bag opening apparatus and method for use in bag filling and packaging machine using flat bags |
| EP01124455A EP1201545A1 (en) | 2000-10-26 | 2001-10-11 | Method and apperatus for opening a flat bag in a filling maschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000327467A JP2002128025A (ja) | 2000-10-26 | 2000-10-26 | 平袋を使用する袋詰め包装機における開袋装置及び開袋方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002128025A true JP2002128025A (ja) | 2002-05-09 |
Family
ID=18804477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000327467A Withdrawn JP2002128025A (ja) | 2000-10-26 | 2000-10-26 | 平袋を使用する袋詰め包装機における開袋装置及び開袋方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6446684B1 (ja) |
| EP (1) | EP1201545A1 (ja) |
| JP (1) | JP2002128025A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014005048A (ja) * | 2012-06-26 | 2014-01-16 | Toyo Jidoki Co Ltd | 袋詰め包装機における袋口開口形状整形装置 |
| CN104139888A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-11-12 | 上海松川远亿机械设备有限公司 | 一种适用于物料包装机的装袋工艺 |
| JP2015105098A (ja) * | 2013-11-29 | 2015-06-08 | 株式会社古川製作所 | 開袋ガイド機構を備えたロータリー式包装機 |
| EP2974856A1 (en) | 2014-07-17 | 2016-01-20 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Method and device for opening spout attachment portion of a bag |
| JP2016150786A (ja) * | 2015-02-19 | 2016-08-22 | 富士電機株式会社 | 飲料用原料の払出し装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US20050178493A1 (en) * | 2004-02-18 | 2005-08-18 | Broering Shaun T. | Method and apparatus for making flexible articles having elastic-like behavior with visually distinct regions |
| SE0600764L (sv) * | 2006-04-03 | 2007-10-04 | Ecolean Res & Dev As | Anordning och metod för fyllning av en förpackning |
| JP2007320630A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Toyo Jidoki Co Ltd | チャック付き包装袋のチャック部分離装置及び方法 |
| US10405863B2 (en) * | 2015-06-18 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Movable firing beam support arrangements for articulatable surgical instruments |
| IT201600099436A1 (it) * | 2016-10-04 | 2018-04-04 | Last Tech S R L | Macchina confezionatrice per esempio per chiusure farmaceutiche, e impianto comprendente tale macchina. |
| CN107010272A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-04 | 桂林电子科技大学 | 一种敞口袋自动开袋装置及开袋方法 |
| JP2019043652A (ja) * | 2017-09-06 | 2019-03-22 | ゼネラルパッカー株式会社 | 三角サンドイッチ用包装機 |
| CN107399461A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-28 | 瑞安市景南机械有限公司 | 一种并列式开袋定位一体装置 |
| DE102018206356A1 (de) * | 2018-02-19 | 2019-10-17 | Windmöller & Hölscher Kg | Fülleinrichtung und Verfahren zum Befüllen von Säcken mit jeweils einem unverschlossenen oberen Ende |
| WO2019158386A1 (de) * | 2018-02-19 | 2019-08-22 | Windmöller & Hölscher Kg | Fülleinrichtung und verfahren zum befüllen von säcken mit jeweils einem unverschlossenen oberen ende |
| JP7448141B2 (ja) * | 2020-03-30 | 2024-03-12 | ゼネラルパッカー株式会社 | 底受け装置を備えた包装機 |
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| US2235942A (en) * | 1938-12-17 | 1941-03-25 | Earl C Brownell | Sacking machine |
| US2548222A (en) * | 1946-03-04 | 1951-04-10 | Bemis Bro Bag Co | Apparatus for filling bags |
| US3785410A (en) * | 1972-06-28 | 1974-01-15 | Carter Eng Co | Method and apparatus for vacuum filling open mouth bags |
| US3973603A (en) * | 1974-06-18 | 1976-08-10 | Franz Henry H | Control for filling flexible bottles or containers |
| US5054274A (en) * | 1990-09-10 | 1991-10-08 | Sokichi Tanaka | Automatic molten substance bagging method and system |
| US5878553A (en) * | 1995-10-11 | 1999-03-09 | Chronos Richardson Gmbh | Method and device for the spreading and fitting of empty sacks and for grasping and stacking filled sacks and for conveying them into a closure device |
-
2000
- 2000-10-26 JP JP2000327467A patent/JP2002128025A/ja not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-10-05 US US09/971,795 patent/US6446684B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-10-11 EP EP01124455A patent/EP1201545A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020050304A1 (en) | 2002-05-02 |
| EP1201545A1 (en) | 2002-05-02 |
| US6446684B1 (en) | 2002-09-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080108 |