JPH0618348U - 板材１枚取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材吸着を備えた昇降自在な昇降フレームに
板材分離装置を備えた構成においては、積載した板材の
基準端面に板材分離装置を当接して板材分離をした後
に、上記端面から板材分離装置を離反すると、磁着によ
り板材がひきずられて板材の端面を乱雑にする。本考案
はこの問題を解決することを目的とする。 【構成】 昇降フレームに備えられた板材分離装置に隣
接して板材の基準端面に当接自在のストッパを設け、板
材分離装置を基準端面から離反するときにストッパによ
り板材の基準端面が乱雑化することを阻止し、板材分離
装置が基準端面から離反した後にストッパが離反する構
成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えばパンチプレスやシャリングマシン等の板材加工機へ板材を １枚ずつ搬送するために、積載された板材から１枚取り出すための板材１枚取り 装置に関するものである。詳細には、積載された板材の上板１枚を板取する際、 ２枚目以降の分離された残りの板材の乱れを生ずることなく１枚取りすることの できる１枚取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えばパンチングプレスやシャリングマシン等の板材加工機に板材を１ 枚供給するため、リフタテーブルに積載されている板材を１枚ずつ供給する装置 として、図８に示すような板材１枚取り装置が使用されている。

【０００３】 図８において、従来の装置は積載された板材Ｗの上方位置に上下動自在に設け られた装置本体１０１に吸着具１０３を備えている。この装置本体１０１に取り 付けられたブラケットに、作動シリンダ１０５が揺動自在に支承されており、こ の作動シリンダ１０５のピストンロッド１０７の先端部は、ピン１０７ｐを介し て中央部を装置本体に枢支された第１リンク１１１の一端部に枢支連結されてい る。上記第１リンク１１１の他端部１１３には、マグネットによりなる板材分離 装置１１５が取り付けられてある。上記第１リンク１１１と平行に設けた第２リ ンク１１７の一端１１９が装置本体１０１に装着され、前記第２リンク１１７の 他端１２１が前記板材分離装置１１５に連結されている。前記板材分離装置１１ ５は板材Ｗの基準端面１２３に平行状態で接近離反自在に設けてある。

【０００４】 本装置の作用は以下のように行われる。吸着具１０３を板材Ｗの上表面に接近 させ、作動シリンダ１０５のピストンロッド１０７を縮小し、板材分離装置１１ ５を板材の基準端面１２３に接近させ、基準端面付近の板材を分離させる。前記 吸着具１０３によって最上面の板材１枚を吸着し、装置本体１０１をわずか上方 へ移動すると上の板材１枚が上方へ少し持ち上がる。そこで、板材分器装置１１ ５を基準端面から引き離し、板材１枚を持ち上げ分離する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の板材１枚取り装置では、板材分離装置を板材の基準端面から引 き離す際に、吸着具１０３で吸着されていない残りの板材の上方の板材が、板材 分離装置に磁着されて引き離す方向へずれて板材の基準端面が乱れて不揃いにな るという問題がある。

【０００６】 そこで、本考案は上記問題を解決し、乱れの生じない板材１枚取り装置を提供 することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、積載された板材の上方位置に上下動自 在に設けられた昇降フレームに、板材を吸着自在の板材吸着具を設け、この板材 吸着具により積載された最上部の板材を吸着して板材を１枚ずつ取り出す装置に おいて、積載された板材の基準端面に当接自在かつ上記基準端面から離反自在の ストッパを前記昇降フレームに設けると共に、前記基準端面に対して当接離反自 在の板材分離装置を昇降フレームに設け、前記基準端面に対して前記ストッパを 当接離反するための作動装置と前記基準端面に対して板材分離装置を当接離反す るための作動装置とを共通に設け、この作動装置の作動により前記基準端面から ストッパ及び板材分離装置を離反するときに、板材分離装置の離反後にストッパ の離反を行なうための遅延作動部を設けた。

【０００８】

【作用】

上記構成において、昇降フレームを下降して板材吸着具により板材を吸着して １枚だけを持ち上げようとするとき、ストッパが積載された板材の基準端面に当 接し、かつ板材分離装置が上記基準端面に当接して板材の分離が行われる。そし て板材吸着具が板材を吸着した後に、作動装置の作動によって板材分離装置とス トッパが板材の基準端面から離反される。この際、遅延作動部が設けてあるので 、板材分離装置が板材の基準端面から離反した後にストッパの離反が行われる。

【０００９】 したがって、板材分離装置が板材の基準端面から離反するとき、板材分離装置 に板材端部が磁着して移動される傾向にあるが、板材の移動はストッパによって 阻止されるので、積載された板材の基準端面が乱れるようなことが起こらない。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図を参照して説明する。図６及び図７において、昇降 フレーム１が、チェーン歯車等によって固定柱３に上下動自在に設けられている 。前記固定柱３間の中央部分には、リフターテーブル５に積載された板材Ｗが出 入自在に設けられる。

【００１１】 前記昇降フレーム１は、例えば複数本の横ばりと縦ばりによって構成される。 本実施例では４本の横ばり７と２本の縦ばり９から構成されている。

【００１２】 前記横ばり７には適宜な箇所に適数のバキュームパット１１が、板材吸着具とし て、ばねを介して上下動自在に設けられている。

【００１３】 また、前記リフターテーブル５には板材Ｗの一端が基準端面１３に揃えて積載 されている。この基準端面１３に対応した横ばり７ａには、板材１枚取り装置１ ５と、板材検出装置１７と、バイブレータ１９が装着されている。

【００１４】 前記板材検出装置１７はリフターテーブル５に積載されている板材Ｗの有無を 検出すると共に、昇降フレーム１を上下方向の適宜な位置に停止するためのもの である。前記バイブレータ１９は板材に振動を与えて上の板材Ｗと２枚目以降の 板材Ｗの分離を容易にするためのもので、バキュームパットと振動装置から構成 されているものである。

【００１５】 前記板材１枚取り装置１５の具体的構成について、図１，図２，及び図３を参 照して説明する。図１に示すように、前記横ばり７ａには前記板材１枚取り装置 １５のＬ字形状の装置基台２１が取着されている。

【００１６】 前記装置基台２１の頭部に設けられたブラケット２３に、作動シリンダ２５が 枢軸２７を介して揺動自在に装着されている。

【００１７】 この作動シリンダ２５には、縦方向に往復動自在なピストンロッド２９が設け られている。前記ピストンロッド２９の先端には、第１リンク３１の１端部３３ が連結されており、さらに前記端部３３にはローラ３５が回転自在に設けられて いる。前記第１リンク３１の中間部は前記装置基台２１に固定したブラケット３ ７にピン３９を介して揺動自在に支承されており、前記第１リンク３１の他端部 は板材分離装置４１の中間付近に回動自在に連結されている。

【００１８】 前記板材分離装置４１の上部は第２リンク４３の１端に連結され、前記第２リ ンク４３の他端は、前記第１リンク３１と平行リンク機構を構成するように前記 装置基台２１に設けたブラケット４４に回動自在に枢支されている。

【００１９】 前記板材分離装置４１の下部には、板材Ｗの基準端面１３と平行になるように設 けられた分離用磁石４５が固着されている。すなわち前記分離用磁石４５の磁石 面４６は基準端面１３と常に平行を保つ構成である。

【００２０】 図２に示すように、前記分離用磁石４５の両側には、この分離用磁石４５が前 記板材Ｗの基準端面１３から離反するときに、分離用磁石４５に磁着して板材Ｗ が移動することを防止するためのストッパ４７ａ，４７ｂが設けてある。上記ス トッパ４７ａ，４７ｂは１図に示すように垂直状部分と水平状部分からなるＬ字 形状に設けてあり、水平状部分のほぼ中央部分が前記装置基台２１に取り付けた ブラケット４９（図２）にピン５１を介して回動自在に設けてある。

【００２１】 前記板材Ｗの乱れを防止するためのストッパ４７ａ，４７ｂの垂直部分に設け られたストップ面５３ａ，５３ｂは図１に示すように垂直状態において基準端面 １３に当接離反自在に設けてある。前記ストッパ４７ａ，４７ｂの水平状部分に おける各先端部は連結部材５５で連結されている（図３）。この連結部材５５は 上方適宜な箇所に調節されたスプリング５６によって上へ引っ張られていると共 に、前記装置基台２１の適宜な箇所に螺着された調整ねじ５７によって上方への 移動が制限されている（図１）。すなわち、前記ストップ面５３ａ，５３ｂは垂 直状態で前記基準端面１３に当接するように調整自在に設けてある。

【００２２】 上記連結部材５５は、前記ストッパ４７ａ，４７ｂの離反動作に遅延が生じるよ うに設けてある。すなわち、作動シリンダ２５のピストンロッド２９と連結部材 ５５の間は適宜に離隔してあって、板材分離装置４１が板材Ｗの基準端面１３か ら適宜離反した後に、ストッパ４７ａ，４７ｂのストップ面５３ａ，５３ｂが遅 れて離反するように設けてある。従って、前記連結部材５５は遅延作動部の機能 を果たすものである。

【００２３】 さらに詳細には遅延作動部は以下のように機能するものである。前記ピストン ロッド２９を最も縮小した場合が図１に示す状態で、前記ストッパ４７ａ，４７ ｂのストップ面５３ａ，５３ｂと前記分離用磁石４５の磁石面４６とが前記板材 Ｗの基準端面１３に当接している。この状態でバキュームパッド１１により最上 部の板材Ｗの吸着が行われると共に、分離用磁石４５により磁化された板材Ｗの 基準端面１３の付近は反発し合って分離する。この際、前記バイブレータ１９の 作動によって最上部の板材Ｗと２番目以降の板材Ｗが離反するので、前記昇降フ レームを少し上方へ移動すると板材Ｗの最上部一枚が持上がる。

【００２４】 前記ピストンロッド２９を適宜伸延すると図４に示すように、前記分離用磁石 ４５の磁石面４６は上方へ移動して前記基準端面１３から離反するが、ストッパ ４７ａ，４７ｂのストップ面５３ａ，５３ｂは上記基準端面１３に当接している 。したがって、２枚目以降の板材Ｗは上記分離用磁石４５の磁石面４６の離反に 引きずられて移動することはない。すなわち、前記遅延作動部により板材Ｗの基 準端面１３の乱れが防止される。さらに、前記ストッパ４７ａ，４７ｂは前記分 離用磁石４５の両側に設けたので、板材Ｗが基準端面１３付近で回転ずれを生じ ることもない。

【００２５】 さらに、ピストンロッドを伸延すると図５に示すように、分離用磁石４５及び ストッパのストップ面５３ａ，５３ｂも板材Ｗの基準端面１３から離反した状態 となる。従って、昇降フレームを上昇させれば板材Ｗの一枚だけが持上がる。こ れにより、図示省略搬出機によって搬出し、作業台等にのせることも可能である 。

【００２６】 なお、本実施例においては、板材分離装置４５およびストッパ４７ａ，４７ｂ が上下方向に回動することによって板材Ｗの基準端面１３に対して当接離反する 構成について説明したが、適宜の変更を行なうことによっては水平方向に回動す る構成や直線移動して当接離反する構成することも可能である。

【００２７】 本実施例は、以上のように作用するので、積載されている板材Ｗをずれを生じ させることなく最上部の板材１枚を持ち上げることができるという効果がある。

【００２８】

【考案の効果】

上記実施例からも理解できるように、本考案は積載された板材から乱れを生じ ないで板材１枚取りができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の装置全体の正面図である。

【図２】本考案の実施例の装置全体の左側面図である。

【図３】本考案の実施例の装置全体の断面図である。

【図４】本考案の実施例で板材分離装置を板材の基準端
面から離反したときの状態を示す図である。

【図５】本考案の実施例で板材分離装置とストッパを板
材の基準端面から離反したときの状態を示す図である。

【図６】本考案の実施例を適用した昇降フレームの正面
図である。

【図７】本考案の実施例を適用した昇降フレーム平面図
である。

【図８】従来利用されている板材１枚取り装置を示す図
である。

【符号の説明】

１ 昇降フレーム ５ リフターテーブル １１ バキュームパット １３ 基準端面 １５ 板材１枚取り装置 ２１ 装置基台 ２５ 作動シリンダ ２９ ピストンロッド ３１ 第１リンク ３５ ローラ ４１ 板材分離装置 ４３ 第２リンク ４５ 分離用磁石 ４７ａ ストッパ ４７ｂ ストッパ ５３ａ 連結部材 ５３ｂ 連結部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ３０Ｂ 15/30 １０８ 7819−4Ｅ Ｂ６５Ｈ 3/08 ３１０ Ａ 9148−3Ｆ 3/54 ３３０ 9148−3Ｆ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載された板材の上方位置に上下動自在
   に設けられた昇降フレームに、板材を吸着自在の板材吸
   着具を設け、この板材吸着具により積載された最上部の
   板材を吸着して板材を１枚ずつ取り出す装置において、
   積載された板材の基準端面に当接自在かつ上記基準端面
   から離反自在のストッパを前期昇降フレームに設けると
   共に、前記基準端面に対して当接離反自在の板材分離装
   置を昇降フレームに設け、前記基準端面に対して前記ス
   トッパを当接離反するための作動装置と前記基準端面に
   対して板材分離装置を当接離反するための作動装置とを
   共通に設け、この作動装置の作動により前記基準端面か
   らストッパ及び板材分離装置を離反するときに、板材分
   離装置の離反後にストッパの離反を行なうための遅延作
   動部を設けてなることを特徴とする板材１枚取り装置。