JPH0532331A - 板材分離装置 - Google Patents
板材分離装置Info
- Publication number
- JPH0532331A JPH0532331A JP21433291A JP21433291A JPH0532331A JP H0532331 A JPH0532331 A JP H0532331A JP 21433291 A JP21433291 A JP 21433291A JP 21433291 A JP21433291 A JP 21433291A JP H0532331 A JPH0532331 A JP H0532331A
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- Japan
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- plate
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 板材を変形させることなく分離動作を行える
板材分離装置を提供する。 【構成】 板材分離装置３０は、フレーム１２と、フレ
ーム１２に上下動可能に設けられ板材Ｗを吸着保持する
ための保持部１３と、フレーム１２の端部側において斜
め方向に昇降可能に設けられるとともに、板材Ｗ端部を
吸着保持し得る先端部２７を有し、板材Ｗ端部を斜め上
方に持ち上げるためのシリンダ装置２０とを備えてい
る。
板材分離装置を提供する。 【構成】 板材分離装置３０は、フレーム１２と、フレ
ーム１２に上下動可能に設けられ板材Ｗを吸着保持する
ための保持部１３と、フレーム１２の端部側において斜
め方向に昇降可能に設けられるとともに、板材Ｗ端部を
吸着保持し得る先端部２７を有し、板材Ｗ端部を斜め上
方に持ち上げるためのシリンダ装置２０とを備えてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板材分離装置、特に、
板材が積載された板材積載部から板材を１枚ずつ分離し
て取り出すための板材分離装置に関する。
板材が積載された板材積載部から板材を１枚ずつ分離し
て取り出すための板材分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえばパンチプレス機等の板材加工機
を含む板材加工ラインでは、板材加工機に加工用板材を
搬入するための板材搬入装置として、ローダが設けられ
る。ローダは、一般に、加工用板材が積載された板材積
載部と板材加工機との間を移動可能な装置本体と、装置
本体下部に設けられ、板材を吸着保持し得る複数の保持
パッドとを備えている。
を含む板材加工ラインでは、板材加工機に加工用板材を
搬入するための板材搬入装置として、ローダが設けられ
る。ローダは、一般に、加工用板材が積載された板材積
載部と板材加工機との間を移動可能な装置本体と、装置
本体下部に設けられ、板材を吸着保持し得る複数の保持
パッドとを備えている。
【０００３】また、ローダには、一般に、板材積載部に
おいて最上位の板材とその下側の板材とが油等により密
着している場合に最上位の板材をその下側の板材から分
離して取り出すための板材分離装置が設けられる。板材
分離装置は、図５に示すように、前記保持パッドのうち
の板材Ｗ端部側の保持パッド３０を上下動させるシリン
ダ等からなる昇降機構３１から構成されている。
おいて最上位の板材とその下側の板材とが油等により密
着している場合に最上位の板材をその下側の板材から分
離して取り出すための板材分離装置が設けられる。板材
分離装置は、図５に示すように、前記保持パッドのうち
の板材Ｗ端部側の保持パッド３０を上下動させるシリン
ダ等からなる昇降機構３１から構成されている。
【０００４】板材の搬入の際には、ローダの装置本体を
板材積載部上へ移動させ、保持パッド３０，３１を昇降
させて最上位の板材Ｗを吸着保持する。次に、昇降機構
３１により板材Ｗ端部側の保持パッド３０を上下方向に
振動させることにより、板材の分離動作を行う。
板材積載部上へ移動させ、保持パッド３０，３１を昇降
させて最上位の板材Ｗを吸着保持する。次に、昇降機構
３１により板材Ｗ端部側の保持パッド３０を上下方向に
振動させることにより、板材の分離動作を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
上述のように、保持パッドを上下に振動させて波打たせ
ることにより分離動作を行っている。このため、保持パ
ッド３０と板材Ｗとの間で滑りが生じ、分離動作後、図
６に示すように、保持パッド３０とその隣の保持パッド
３１との間の板材部分が湾曲し、この湾曲状態のままで
板材Ｗが保持されてしまう場合がある。この結果、たと
えばパンチプレス機のワークホルダに板材Ｗ端部を挿入
できない等の不具合が生じる。
上述のように、保持パッドを上下に振動させて波打たせ
ることにより分離動作を行っている。このため、保持パ
ッド３０と板材Ｗとの間で滑りが生じ、分離動作後、図
６に示すように、保持パッド３０とその隣の保持パッド
３１との間の板材部分が湾曲し、この湾曲状態のままで
板材Ｗが保持されてしまう場合がある。この結果、たと
えばパンチプレス機のワークホルダに板材Ｗ端部を挿入
できない等の不具合が生じる。
【０００６】本発明の目的は、板材を変形させることな
く、板材の分離動作を行える板材分離装置を提供するこ
とにある。
く、板材の分離動作を行える板材分離装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る板材分離装
置は、板材が積載された板材積載部から板材を１枚ずつ
分離して取り出すための装置である。本装置は、装置本
体と、保持部と、持ち上げ部とを備えている。
置は、板材が積載された板材積載部から板材を１枚ずつ
分離して取り出すための装置である。本装置は、装置本
体と、保持部と、持ち上げ部とを備えている。
【０００８】前記保持部は、装置本体に上下動可能に設
けられ、板材を吸着保持するためのものである。前記持
ち上げ部は、装置本体の端部側において斜め方向に昇降
可能に設けられるとともに、板材端部を吸着保持し得る
先端部を有し、板材端部を斜め上方に持ち上げるもので
ある。
けられ、板材を吸着保持するためのものである。前記持
ち上げ部は、装置本体の端部側において斜め方向に昇降
可能に設けられるとともに、板材端部を吸着保持し得る
先端部を有し、板材端部を斜め上方に持ち上げるもので
ある。
【０００９】
【作用】本発明に係る板材分離装置では、保持部を上下
動させることにより、板材積載部の板材が保持部により
吸着保持される。次に、装置本体の端部側に設けられた
持ち上げ部を駆動することにより、先端部に吸着保持さ
れた板材端部を斜め上方に持ち上げる。これにより、先
端部に吸着保持された板材がその下側の板材から分離さ
れる。
動させることにより、板材積載部の板材が保持部により
吸着保持される。次に、装置本体の端部側に設けられた
持ち上げ部を駆動することにより、先端部に吸着保持さ
れた板材端部を斜め上方に持ち上げる。これにより、先
端部に吸着保持された板材がその下側の板材から分離さ
れる。
【００１０】この場合には、持ち上げ部により板材端部
を斜め上方に持ち上げることにより板材の分離を行うの
で、板材を変形させることなく分離動作を行える。
を斜め上方に持ち上げることにより板材の分離を行うの
で、板材を変形させることなく分離動作を行える。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例が採用された板材加
工ラインを示している。この板材加工ラインの一端に
は、板材加工機としてのパンチプレス機１が配置されて
いる。パンチプレス機１は板材に孔開け加工等を行う加
工機であり、板材を載置するためのワークテーブル（図
示せず）を有している。
工ラインを示している。この板材加工ラインの一端に
は、板材加工機としてのパンチプレス機１が配置されて
いる。パンチプレス機１は板材に孔開け加工等を行う加
工機であり、板材を載置するためのワークテーブル（図
示せず）を有している。
【００１２】パンチプレス機１の側方には、加工用板材
Ｗが積載された素材板材積載部２が設けられている。ま
た、パンチプレス機１及び素材板材積載部２の上方に
は、ガイドレール３が水平方向に架設されている。ガイ
ドレール３上には、本発明の一実施例が採用されたロー
ダ４が設けられている。
Ｗが積載された素材板材積載部２が設けられている。ま
た、パンチプレス機１及び素材板材積載部２の上方に
は、ガイドレール３が水平方向に架設されている。ガイ
ドレール３上には、本発明の一実施例が採用されたロー
ダ４が設けられている。
【００１３】ローダ４は、図２に示すように、ガイドレ
ール３上を走行可能な装置本体１０を有している。装置
本体１０の下方には、リンク機構１１を介してフレーム
１２が連結されている。フレーム１２は、図示しないシ
リンダ及びチェーン等から構成される昇降機構により昇
降可能となっている。フレーム１２には、板材Ｗを吸着
保持するための複数の保持部１３が設けられている。保
持部１３は、上下方向に配置されフレーム１２に固定さ
れたシリンダ１４と、シリンダ１４のピストンロッド１
４ａ先端に取り付けられ板材Ｗを吸着保持し得るパッド
１５とから主として構成されている。ピストンロッド１
４ａ先端は、パッド１５に形成された孔内に挿入されて
おり、パッド１５はピストンロッド１４ａに沿って上下
方向に若干量移動し得るようになっている。また、シリ
ンダ１４とパッド１５との間においてピストンロッド１
４ａの周囲には、パッド１５を常時下方に付勢するため
のばね１６が装着されている。なお、パッド１５は、例
えば電磁マグネットから構成されている。
ール３上を走行可能な装置本体１０を有している。装置
本体１０の下方には、リンク機構１１を介してフレーム
１２が連結されている。フレーム１２は、図示しないシ
リンダ及びチェーン等から構成される昇降機構により昇
降可能となっている。フレーム１２には、板材Ｗを吸着
保持するための複数の保持部１３が設けられている。保
持部１３は、上下方向に配置されフレーム１２に固定さ
れたシリンダ１４と、シリンダ１４のピストンロッド１
４ａ先端に取り付けられ板材Ｗを吸着保持し得るパッド
１５とから主として構成されている。ピストンロッド１
４ａ先端は、パッド１５に形成された孔内に挿入されて
おり、パッド１５はピストンロッド１４ａに沿って上下
方向に若干量移動し得るようになっている。また、シリ
ンダ１４とパッド１５との間においてピストンロッド１
４ａの周囲には、パッド１５を常時下方に付勢するため
のばね１６が装着されている。なお、パッド１５は、例
えば電磁マグネットから構成されている。
【００１４】フレーム１２の端部には、板材分離装置を
構成するシリンダ装置２０が設けられている。シリンダ
装置２０は、図３に示すように、水平方向に配置された
シリンダ２１を有している。シリンダ２１はフレーム１
２（図２）に固定されている。シリンダ２１のピストン
ロッド２１ａ先端にはジョイント２２を介して下方に延
びる板材保持部２３が設けられている。ジョイント２２
は平面視コ字状の部材２４を有している。コ字状部材２
４内には上下方向に配置されたロッド２５の上端部が挿
入されている。ロッド２５は、コ字状部材２４及びロッ
ド２５上端部を挿通するピン２６によってコ字状部材２
４に取り付けられており、ロッド２５はピン２６の回り
を回動可能となっている。ロッド２５はその下部に小径
部２５ａを有する部材であり、この小径部２５ａ先端に
は板材Ｗを吸着保持し得るパッド２７が取り付けられて
いる。パッド２７は、保持部１３（図２）のパッド１５
と同様に上下方向に若干量移動し得るようになってお
り、その上方にはパッド２７を常時下方に付勢するばね
２８が装着されている。
構成するシリンダ装置２０が設けられている。シリンダ
装置２０は、図３に示すように、水平方向に配置された
シリンダ２１を有している。シリンダ２１はフレーム１
２（図２）に固定されている。シリンダ２１のピストン
ロッド２１ａ先端にはジョイント２２を介して下方に延
びる板材保持部２３が設けられている。ジョイント２２
は平面視コ字状の部材２４を有している。コ字状部材２
４内には上下方向に配置されたロッド２５の上端部が挿
入されている。ロッド２５は、コ字状部材２４及びロッ
ド２５上端部を挿通するピン２６によってコ字状部材２
４に取り付けられており、ロッド２５はピン２６の回り
を回動可能となっている。ロッド２５はその下部に小径
部２５ａを有する部材であり、この小径部２５ａ先端に
は板材Ｗを吸着保持し得るパッド２７が取り付けられて
いる。パッド２７は、保持部１３（図２）のパッド１５
と同様に上下方向に若干量移動し得るようになってお
り、その上方にはパッド２７を常時下方に付勢するばね
２８が装着されている。
【００１５】次に、動作について説明する。パンチプレ
ス機１に板材Ｗを搬入する際には、ローダ４の装置本体
１０を駆動してローダ４を素材板材積載部２上方へ移動
させる。次に、フレーム１２を下降させるとともに、各
保持部１３のシリンダ１４を駆動してピストンロッド１
４ａを突出させることにより、パッド１５で板材Ｗを吸
着保持する（図２二点鎖線参照）。このとき、板材分離
装置２０のパッド２７も同様に板材Ｗ上に密着してい
る。板材Ｗの吸着保持後、フレーム１２を上方に移動さ
せる。
ス機１に板材Ｗを搬入する際には、ローダ４の装置本体
１０を駆動してローダ４を素材板材積載部２上方へ移動
させる。次に、フレーム１２を下降させるとともに、各
保持部１３のシリンダ１４を駆動してピストンロッド１
４ａを突出させることにより、パッド１５で板材Ｗを吸
着保持する（図２二点鎖線参照）。このとき、板材分離
装置２０のパッド２７も同様に板材Ｗ上に密着してい
る。板材Ｗの吸着保持後、フレーム１２を上方に移動さ
せる。
【００１６】次に、板材分離装置を駆動して板材の分離
動作を行う。いま、図３に示すように、シリンダ装置２
０のパッド２７及び保持部１３（図２）のパッド１５に
よって２枚の板材Ｗ1 ，Ｗ2 が持ち上げられたとする。
この状態から、シリンダ２１を駆動してピストンロッド
２１ａを縮退させる。すると、図４に示すように、ピス
トンロッド２１ａの縮退につれて、ロッド２５が斜め状
態となりつつ上方へ移動する。これにより、パッド２７
にその端部が吸着保持された板材Ｗ1 が斜め上方に持ち
上げられ、即ち板材Ｗ1 が板材Ｗ1 上の点を支点として
揺動し、板材Ｗ1 が板材Ｗ2 から分離される。なお、必
要であれば、ピストンロッド２１ａの伸長と縮退とを数
回繰り返すことにより、分離動作を行う。板材の分離
後、シリンダ２１を駆動してピストンロッド２１ａを突
出させ、ロッド２５を図３に示すような上下姿勢に戻
す。このようにして、板材の分離動作が終了する。
動作を行う。いま、図３に示すように、シリンダ装置２
０のパッド２７及び保持部１３（図２）のパッド１５に
よって２枚の板材Ｗ1 ，Ｗ2 が持ち上げられたとする。
この状態から、シリンダ２１を駆動してピストンロッド
２１ａを縮退させる。すると、図４に示すように、ピス
トンロッド２１ａの縮退につれて、ロッド２５が斜め状
態となりつつ上方へ移動する。これにより、パッド２７
にその端部が吸着保持された板材Ｗ1 が斜め上方に持ち
上げられ、即ち板材Ｗ1 が板材Ｗ1 上の点を支点として
揺動し、板材Ｗ1 が板材Ｗ2 から分離される。なお、必
要であれば、ピストンロッド２１ａの伸長と縮退とを数
回繰り返すことにより、分離動作を行う。板材の分離
後、シリンダ２１を駆動してピストンロッド２１ａを突
出させ、ロッド２５を図３に示すような上下姿勢に戻
す。このようにして、板材の分離動作が終了する。
【００１７】この場合には、シリンダ装置２０の駆動に
より板材Ｗ1 端部を斜め上方に持ち上げることにより、
板材Ｗ1 を板材Ｗ2 から分離させるので、板材Ｗ1 を変
形させることなく分離動作を行える。
より板材Ｗ1 端部を斜め上方に持ち上げることにより、
板材Ｗ1 を板材Ｗ2 から分離させるので、板材Ｗ1 を変
形させることなく分離動作を行える。
【００１８】板材の分離動作終了後、ローダ４をパンチ
プレス機１上方へ移動させ、フレーム１２及び各パッド
１５，２７を下降させることにより、パンチプレス機１
のワークテーブル上に板材Ｗが搬入される。
プレス機１上方へ移動させ、フレーム１２及び各パッド
１５，２７を下降させることにより、パンチプレス機１
のワークテーブル上に板材Ｗが搬入される。
【００１９】〔他の実施例〕前記実施例では、水平に配
置されたシリンダ２１、ジョイント２２及びロッド２５
により板材分離装置を構成するシリンダ装置２０が構成
されたものを示したが、本発明の適用はこれに限定され
ない。たとえば、シリンダ２１を斜め方向（たとえば図
４のロッド２５方向）に配置するとともに、そのピスト
ンロッド先端に回動自在にパッド２７を設ける構成とし
てもよい。
置されたシリンダ２１、ジョイント２２及びロッド２５
により板材分離装置を構成するシリンダ装置２０が構成
されたものを示したが、本発明の適用はこれに限定され
ない。たとえば、シリンダ２１を斜め方向（たとえば図
４のロッド２５方向）に配置するとともに、そのピスト
ンロッド先端に回動自在にパッド２７を設ける構成とし
てもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明に係る板材分離装置では、板材端
部を斜め上方に持ち上げる持ち上げ部が設けられるの
で、板材を変形させることなく板材の分離動作が行え
る。
部を斜め上方に持ち上げる持ち上げ部が設けられるの
で、板材を変形させることなく板材の分離動作が行え
る。
【図１】本発明の一実施例が採用された板材加工ライン
の正面概略図
の正面概略図
【図２】─前記実施例が採用されたローダの概略構成
図。
図。
【図３】前記実施例の概略構成図。
【図４】前記実施例の動作を説明するための図。
【図５】従来装置の図４に相当する図。
【図６】従来装置の動作を説明するための図。
２ 素材板材積載部 １０ 装置本体 ２０ シリンダ装置 ２１ シリンダ ２２ ジョイント ２５ ロッド １５，２７ パッド
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】板材が積載された板材積載部から板材を１
枚ずつ分離して取り出すための板材分離装置であって、 装置本体と、 前記装置本体に上下動可能に設けられた、板材を吸着保
持するための保持部と、 前記装置本体の端部側において斜め方向に昇降可能に設
けられるとともに、板材端部を吸着保持する先端部を有
し、板材端部を斜め上方に持ち上げるための持ち上げ部
と、を備えた板材分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21433291A JPH0532331A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 板材分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21433291A JPH0532331A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 板材分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532331A true JPH0532331A (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16654005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21433291A Pending JPH0532331A (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 板材分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0532331A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0713849U (ja) * | 1993-08-19 | 1995-03-10 | 株式会社アマダ | 板材の分離装置 |
| JPH07330179A (ja) * | 1994-06-06 | 1995-12-19 | Amada Co Ltd | 一枚取り装置 |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP21433291A patent/JPH0532331A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0713849U (ja) * | 1993-08-19 | 1995-03-10 | 株式会社アマダ | 板材の分離装置 |
| JPH07330179A (ja) * | 1994-06-06 | 1995-12-19 | Amada Co Ltd | 一枚取り装置 |
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