JP3397376B2 - プレス間搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、直列に配置されている
複数台のプレス機にわたってワークを搬送して、順次プ
レス加工を加えていくためのプレス間搬送装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】一般にプレス設備では、ワークに対して
絞り加工、トリミング加工その他の加工を段階的に加え
て最終製品を得るために、図６に示すように複数台のプ
レス機Ａ１〜Ａ５が直列状に備えられると共に、第１段
目の１号プレス機Ａ１にワークを搬入するシートローダ
ーＢ、および各プレス機間にわたってワークを搬送する
ワーク搬出入装置Ｃ１〜Ｃ４、最終段のプレス機Ａ５か
らの製品を受け取るシュート装置Ｄ等が設けられること
になる。 【０００３】その場合、たとえば実開昭６４−２０９３
０号公報には、プレス加工後のワークを、下型からクラ
ンプして持ち上げて搬出するロボット装置が開示されて
いる。このようなロボット装置を図６におけるワーク搬
出入装置Ｃ１〜Ｃ４に使用すれば、プレス機間のワーク
の搬送が自動的に行え、省力化された形で、プレス設備
の稼働効率の増大が図れることになる。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、図６のよう
なプレス設備における各プレス機Ａ１〜Ａ５では、図７
に示すように上型Ｅが上死点位置ａから下降を開始して
下死点位置ｂにおいてプレスがなされたのち反転上昇す
ることの繰り返しサイクルによって連続的な作動がなさ
れると共に、この上型Ｅの反転上昇状態で、プレスされ
たワークを下型Ｆから次段のプレス機にむけて搬出する
搬出動作が行われ、かつ前段のプレス機でプレスされた
ワークを下型Ｆに搬入する搬入動作が行われることにな
る。なお、図７における縦軸は上型Ｅの上死点位置ａと
下死点位置ｂとの間の昇降ストロークを示し、横軸は上
型Ｅを昇降させる駆動機構としてのカム板もしくはクラ
ンク軸の軸回転角度を表している。 【０００５】その場合、下型Ｆに対するワークの搬出入
タイミングを時間的にみてみると、１段目の１号プレス
機Ａ１の場合、上型Ｅの反転上昇によって下型Ｆの上に
残されたワークを１号ワーク搬出入装置Ｃ１が取り上げ
て搬出し、次にシートローダーＢが下型Ｆに新たなワー
クをセットすることになる。つまり、図７において示す
ように１号ワーク搬出入装置Ｃ１によるワークの搬出動
作と、シートローダーＢによる新たなワークの搬入動作
とは時間的にずらして行われる。そのため、全体として
のワークの搬出入に要する時間は長くなる。 【０００６】これは２号ないし５号プレス機についても
云えることであって、たとえば２号プレス機Ａ２の場
合、上型Ｅの上昇状態で、該２号プレス機Ａ２において
プレスされたワークが２号ワーク搬出入装置Ｃ２によっ
て搬出されたのち、第１ワーク搬出入装置Ｃ１によって
ワークが下型Ｆにセットされることになり、まず下型Ｆ
からワークが搬出されないかぎり新たなワークの搬入は
行えない。 【０００７】したがって、ワークの搬出入時間を確保す
るため、上型Ｅを上死点位置で待機させる時間Ｔ１が長
くなり、プレスサイクルの時間間隔を短縮することがで
きず、プレス製品の生産効率を高め難い不具合があっ
た。 【０００８】そこで本発明は、ワークの搬出動作と搬入
動作とを並行して行えるようにすることによってプレス
サイクルの時間間隔を短縮できるプレス間搬送装置の提
供を課題とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、直列
に配置されている複数台のプレス機を有すると共に、こ
れらのプレス機の間に設けられているワーク搬出入装置
によってプレス機間にわたりワークを搬送して、順次プ
レス加工を加えていくプレス間搬送装置であって、それ
ぞれのプレス機における上型にワークの吸着手段が設け
られると共に、プレス加工後に奇数段のプレス機におけ
る上型をそれぞれワークを吸着させて上昇させ、かつ偶
数段のプレス機における上型をワークを吸着させずに上
昇させる制御手段が設けられ、上記ワーク搬出入装置と
して、上記上型によって持ち上げられたワークを受け取
って次段のプレス機の上昇位置にある上型に供給する第
１ワーク搬出入装置と、各上型が上昇している状態でプ
レスされたワークを下型から取り上げて次段のプレス機
における下型に搬入する第２ワーク搬出入装置とが交互
に配置されたことを特徴とする。 【００１０】 【作用】上記の構成によれば、各プレス機の上型にワー
クの吸着手段を設けて、奇数段のプレス機においては、
プレス後にワークを吸着して持ち上げるようにすると共
に、この持ち上げたワークを第１ワーク搬出入装置によ
り受け取って搬出して、次段のプレス機の上昇中の上型
に搬入して吸着させるようにしているので、この奇数段
のプレス機においては、プレス後に上型の上にワークが
残っていないから、該下型に対する新たなワークの搬入
動作が上記の上型側におけるワーク搬出動作とほぼ並行
して行える。さらに、偶数段のプレス機においては、上
昇状態の上型にワークが搬入されるので、下型の上に残
っているワークを搬出する動作とは関係なしに上記ワー
ク搬入が行える。この結果、プレス機に対するワークの
搬入と搬出とがほぼ並行して行える。 【００１１】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。 【００１２】図１に示すプレス設備において、第１段目
の絞り成形から最終成形までの加工を行う５台のプレス
機１Ａ〜１Ｅが備えられる。これらの１号から５号まで
のプレス機１Ａ〜１Ｅはそれぞれが下型２と、この下型
２に対して昇降する上型３とを有し、上型３〜３が図示
しないカム板やクランク機構によって上死点位置ａと下
死点位置ｂとにわたり、図３のように同一タイミングで
昇降されるようになされている。 【００１３】また、これらのプレス機１Ａ〜１Ｅは、図
２に示すように上型３にワーク押え板４が上型３を上下
に貫通する昇降ロッド５，５によって吊り下げられると
共に、上型３とワーク押え板４との間に介装したバネ
６，６によって下方へ押圧付勢され、プレス時に下型２
に接当したときに該バネ６，６に抗して上型３に対し相
対的に上昇するようになされている。 【００１４】また、上記の上型３には、パイプ状の昇降
ロッド７によって吸着パッド８が吊り下げられ、この吸
着パッド８が上記のワーク押え板４に設けた空所９を通
して該ワーク押え板４の下面に一部突出する状態で臨ま
されている。また、この吸着パッド８ならびに昇降ロッ
ド７も、該吸着パッド８とワーク押え板４との間に介装
されたバネ１０によって下方へ押圧付勢されていると共
に、昇降ロッド７に、図示しないエア吸引源、ならびに
該エア吸引源のエア吸引力を吸着パッド８に作用させた
り、また該作用を解除させるためのエアバルブを制御す
るバルブ制御手段１１（図５参照）に接続されているエ
アパイプ１２が通されている。 【００１５】上記の上型３〜３に備えられた吸着パッド
８はワークＷ（図２参照）を吸着するためのものであっ
て、５台のプレス機１Ａ〜１Ｅのうち、１号と３号との
奇数段の各プレス機１Ａ，１Ｃにおいては、プレス後の
上型３の反転上昇時に各吸着パッド８にエア吸引による
吸着力を作用させて、これらの上型３がプレス後のワー
クＷ（図２参照）を吸着して持ち上げるように制御され
る。また、２号と４号との偶数段の各プレス機１Ｂ，１
Ｄにおいては、プレス後のワークＷを吸着せずに上型３
が上昇するように制御される。さらに、偶数段の各プレ
ス機１Ｂ，１Ｄは上型上昇状態で、前段のプレス機１
Ａ，１Ｃから搬入されるワークＷを吸着パッド８により
それぞれ吸着するように制御される。 【００１６】このような吸着パッド８〜８の制御のため
図５に示すコントローラ１３が設けられる。すなわち、
該コントローラ１３は、上型３を駆動する前述のカム板
やクランク軸の回転角度（換言すれば、上型３の動き）
を軸角度センサ１４によって検出することによって、前
述のバルブ制御手段１１によって吸着パッド８によるワ
ーク吸着および吸着解除を行う。また、コントローラ１
３はバルブ制御の他に、次に述べるワーク搬出入装置の
制御手段１５も制御する。 【００１７】なお、最終段の５号プレス機１Ｅは、ワー
クＷの吸着には関与しないので、吸着パッド８を備えな
い構造とする。 【００１８】加えて、図１のプレス設備では、第１段目
の１号プレス機１Ａの下型２にワークＷを搬入するため
のシートローダー１６と、最終段の５号プレス機１Ｅか
らの製品を受け取るシュート装置１７が備えられると共
に、各プレス機間にワークの搬出入を行う上述のワーク
搬出入装置１８，１８，１９，１９が備えられる。その
場合、上記のワーク搬出入装置は２種類のものが使用さ
れる。 【００１９】すなわち、１号プレス機１Ａと２号プレス
機１Ｂとの間、および３号プレス機１Ｃと４号プレス機
１Ｄとの間に設置される第１ワーク搬出入装置１８，１
８は、それぞれの旋回アーム２０の先端に上向きに装着
された吸着パッド２１を備えたもので、前述の１号プレ
ス機１Ａと３号プレス機１Ｃとの上型３が吸着して持ち
上げたワークＷ（図２参照）を受け取って次段のプレス
機１Ｂ，１Ｄの上昇状態にある上型３に搬入する構造と
されている。 【００２０】また、２号プレス機１Ｂと３号プレス機１
Ｃとの間、および４号プレス機１Ｄと５号プレス機１Ｅ
との間に設置される第２ワーク搬出入装置１９，１９
は、それぞれの旋回アーム２２の先端に下向きに装着さ
れた吸着パッド２３を備えたもので、２号プレス機１Ｂ
および４号プレス機１ＤによってプレスされたワークＷ
を下型２の上で吸着してそれぞれ次のプレス機１Ｃ，１
Ｅの下型２に搬入する構造とされている。そのため、第
１ワーク搬出入装置１８の旋回アーム２０と第２ワーク
搬出入装置１９の旋回アーム２２とは異なる高さを旋回
して上記の動きをなす。なお、各ワーク搬出入装置１
８，１９の旋回アーム２０，２２は旋回動作だけでな
く、ワークＷの搬出入動作のために必要な上下方向の動
きを行うことはもちろんであって、これらの動きは前述
のコントローラ１３による搬出入装置制御手段１５の制
御によってなされる。 【００２１】次に、動作を説明する。まず、第１段目の
１号プレス機１Ａの下型２にシートローダー１６によっ
てワークＷが搬入された状態から上型３が下降してプレ
ス加工が行われる。並行して同時に２号から５号プレス
機１Ｂ〜１Ｅのプレス加工が行われる。その後に上型３
が反転上昇に移るときに、コントローラ１３はバルブ制
御手段１１によって１号プレス機１Ａの吸着パッド８に
吸引力を作用させる。このため、上型３はワークＷを吸
着して上昇する。そして、この上昇中に第１ワーク搬出
入装置１８の旋回アーム２０が上型３と下型２との間に
進入しつつ上型３に追随して上昇し、上型３に吸着され
ているワークＷをこの旋回アーム２０側の吸着パッド２
１によって受け取り、次に旋回アーム２０の旋回によっ
て、２号プレス機１Ｂの上昇している上型３の下方に搬
入し、この上型３にワークＷを吸着させる。一方、この
間にシートローダー１６が新たなワークＷを１号プレス
機１Ａの下型２に搬入する。 【００２２】２号プレス機１Ｂでは、上昇中にワークＷ
を受け取った下型３が次のプレスサイクル時に下降して
プレス加工を行うが、次の反転上昇時にはそのプレス後
のワークＷを下型２に残したまま上昇する。そして、こ
のワークＷを第２ワーク搬出入装置１９が吸着して３号
プレス機１Ｃの下型２に搬入する。また、２号プレス機
１Ｂの上昇している上型３に対して前述のように１号プ
レス機１ＡによってプレスされたワークＷが搬入され
る。 【００２３】３号プレス機１Ｃでは、２号プレス機１Ｂ
から下型２に搬入されたワークＷにプレスが行われ、次
に上型３が上昇するときに、そのプレスされたワークＷ
が１号プレス機１Ａと同様に該上型３に吸着されて持ち
上げられる。そして、以後同様な動きが繰り返されて５
号プレス機１Ｅによって最終成形された製品がシュート
装置１７に送り込まれる。 【００２４】このような構成によれば、奇数段のプレス
機１Ａ，１Ｃにおいては、プレス後に上型３がワークＷ
を吸着して持ち上げ、この上昇位置した上型３からワー
クの搬出がなされて次段のプレス機１Ｂ，１Ｄの同じく
上昇位置にある上型３に搬入される。したがって、奇数
段では下型２の上にワークＷがないから、該下型２に対
するワークＷの搬入を図４に示すように搬出とほぼ並行
して行える。つまり、搬出動作と搬入動作とを完全にず
らして行う必要がなくなる。 【００２５】これは偶数段のプレス機１Ｂ，１Ｄにおい
ても同様であって、この偶数段のプレス機１Ｂ，１Ｄで
はワークＷの搬入が下型２に対してではなく、上昇位置
にある上型３に対してなされる。このため、偶数段のプ
レス機１Ｂ，１ＤにおいてはワークＷの搬出と搬入とが
ほぼ同時並行してできることになる。 【００２６】これによって、搬出入動作全体に要する時
間がすべてのプレス機１Ａ〜１Ｅにおいて短くでき、上
型３を上死点ａで待機させる時間Ｔが短縮され、したが
ってプレスサイクルの時間間隔も短縮される結果、プレ
ス製品の生産効率を高められる。 【００２７】 【発明の効果】以上の記載によって明かなように、本発
明によれば、各プレス機の上型にワークの吸着手段を設
けて、奇数段のプレス機においては、プレス後にワーク
を吸着して持ち上げるようにすると共に、この持ち上げ
たワークを第１ワーク搬出入装置により受け取って搬出
して、次段のプレス機の上昇位置にある上型に搬入して
吸着させるようにしているので、この奇数段のプレス機
においては、プレス後に上型の上にワークが残っていな
いから、該下型に対する新たなワークの搬入動作が上記
の上型側におけるワーク搬出動作とほぼ並行して行え
る。さらに、偶数段のプレス機においては、上型にワー
クが搬入されるので、下型の上に残っているワークを搬
出する動作とは関係なしに上記ワーク搬入が行える。こ
の結果、プレス機に対するワークの搬入と搬出とがほぼ
並行して行える。 【００２８】したがって、搬出入動作全体に要する時間
がすべてのプレス機において短くでき、上型を上死点で
待機させる時間が短縮され、プレスサイクルの時間間隔
も短縮される結果、プレス製品の生産効率が高められ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の実施例にかかるプレス間搬送装置
の概略構成図である。 【図２】 上記プレス間搬送装置におけるプレス機の
断面図である。 【図３】 プレス機のプレスダイヤグラム図である。 【図４】 プレスサイクルにおけるワークの搬出入タ
イミングの説明図である。 【図５】 上記プレス間搬送装置における制御回路図
である。 【図６】 従来のプレス間搬送装置の概略構成図であ
る。 【図７】 従来のプレスサイクルにおけるワークの搬
出入タイミングの説明図である。 【符号の説明】 １Ａ〜１Ｅ プレス機 ２ 下型 ３ 上型 ８ 吸着ヘッド １３ コントローラ １８ 第１ワーク搬出入装置 １９ 第２ワーク搬出入装置 Ｗ ワーク

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 直列に配置されている複数台のプレス機
   を有すると共に、これらのプレス機の間に設けられてい
   るワーク搬出入装置によってプレス機間にわたりワーク
   を搬送して、順次プレス加工を加えていくプレス間搬送
   装置であって、それぞれのプレス機における上型にワー
   クの吸着手段が設けられると共に、プレス加工後に奇数
   段のプレス機における上型をそれぞれワークを吸着させ
   て上昇させ、かつ偶数段のプレス機における上型をワー
   クを吸着させずに上昇させる制御手段が設けられ、上記
   ワーク搬出入装置として、上記上型によって持ち上げら
   れたワークを受け取って次段のプレス機の上昇位置にあ
   る上型に供給する第１ワーク搬出入装置と、各上型が上
   昇している状態でプレスされたワークを下型から取り上
   げて次段のプレス機における下型に搬入する第２ワーク
   搬出入装置とが交互に配置されたことを特徴とするプレ
   ス間搬送装置。