CN218579478U - 一种零件挂具用转运架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电泳加工的领域，尤其是涉及一种零件挂具用转运架，其包括支撑架本体，所述支撑架本体底部四角固定安装有滚轮，所述支撑架本体顶部两侧均设有支撑杆，所述支撑杆上表面均固定连接有支撑座，所述支撑架本体连接有带动支撑杆升降的升降机构。本申请具有缩短天车将挂具从支撑架上转运到下一加工工序所用时间的效果。

Description

一种零件挂具用转运架

技术领域

本申请涉及电泳加工的领域，尤其是涉及一种零件挂具用转运架。

背景技术

目前，在汽车零部件生产加工的过程中，需要对零部件进行浸泡、酸洗、水洗、烘干、电泳等多个工序的加工。

在对零件进行转运的过程中，需将零件放在挂具上，然后利用悬挂输送机对挂具进行转运，挂具运动到指定工序后，悬挂输送机将挂具放到临时支撑架上。移动临时支撑架，将挂具推至零件待加工工序旁，待加工工序上方的天车将支撑架上的挂具吊起，然后将挂具内的零件置于对应工序内进行加工。

在加工车间内，部分工序处的天车高度要高于悬挂输送机的高度，因此天车将支撑架上的挂具吊起前，天车需要向下移动一段距离，天车再将挂具吊起，而天车属于大型转运设备，天车下降的过程比较缓慢，发明人认为存在有天车将挂具从支撑架上转运到下一加工工序耗时较久的缺陷。

实用新型内容

为了改善天车将挂具从支撑架上转运到下一加工工序耗时较久的问题，本申请提供一种零件挂具用转运架。

本申请提供的一种零件挂具用转运架采用如下的技术方案：

一种零件挂具用转运架，包括支撑架本体，所述支撑架本体底部四角固定安装有滚轮，所述支撑架本体顶部两侧均设有支撑杆，所述支撑杆上表面均固定连接有支撑座，所述支撑架本体连接有带动支撑杆升降的升降机构。

通过采用上述技术方案，悬挂输送机带动需转运的挂具置放于支撑架本体上，挂具与支撑座抵接，移动支撑架本体沿下一步加工工序处移动，天车移动过来之前，升降机构带动支撑杆向上移动，进而带动挂具高度提升至合适位置，升降机构停止工作，等待天车进行挂具的转运，不需天车下降过多距离，具有缩短天车将挂具从支撑架上转运到下一加工工序所用时间的效果。

挂具转运完成后，升降机构带动支撑杆向下运动，使得支撑杆回落至初始位置，将支撑架本体移动到初始位置。

可选的，所述升降机构包括与支撑架本体顶部固定连接的一对第一螺杆升降机和一对第二螺杆升降机，两个所述第一螺杆升降机之间设有第一传动杆，两个所述第二螺杆升降机之间设有第二传动杆，所述第一螺杆升降机的伸缩杆与其中一个支撑杆下表面固定连接，所述第二螺杆升降机的伸缩杆与另一个支撑杆下表面固定连接，所述支撑架本体固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有第一电机，所述支撑架本体固定连接有双输出轴减速器，所述第一电机的输出轴与双输出轴减速器连接，所述双输出轴减速器与第一螺杆升降机之间连接有第三传动杆，所述双输出轴减速器与第二螺杆升降机之间连接有第四传动杆。

通过采用上述技术方案，当需上升支撑杆时，第一电机启动进而通过双输出轴减速器带动第三传动杆和第四传动杆转动，进而带动第一传动杆和第二传动杆转动，实现一对第一螺杆升降机和一对第二螺杆升降机的同时启动。第一螺杆升降机和第二螺杆升降机的伸缩杆同时带动支撑杆的上升，进而带动挂具上升至合适位置。挂具上升至合适位置时，第一电机关闭，等待天车进行挂具转运工作，缩短天车将挂具吊起所用的时间。

挂具转运工作完成后，第一电机的输出轴反转，第三传动杆和第四传动杆反向转动，进而带动第一传动杆和第二传动杆反向转动，第一螺杆升降机和第二螺杆升降机的伸缩杆同时下降，完成支撑杆的下降。

可选的，所述支撑架本体上连接有带动滚轮移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，当需移动支撑架本体时，驱动机构开始工作，进而带动滚轮转动，使得支撑架本体移动至合适位置时驱动机构停止运动。

当支撑架本体需复位时，驱动机构开始工作，使得滚轮转动，进而带动支撑架本体复位至初始位置，使得操作者移动支撑架本体时更为便捷。

可选的，所述驱动机构包括与支撑架本体两侧滚轮的转轴固定连接的转动杆，所述转动杆上固定连接有第一齿轮，所述支撑架本体底部固定连接有平板，所述平板下表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮。

通过采用上述技术方案，当需移动支撑架本体时，第二电机启动带动第二齿轮转动，使得与第二齿轮啮合的第一齿轮带动转动杆转动，使得滚轮转动带动支撑架本体沿下一工序处移动，支撑架本体到达合适位置时，第二电机关闭，完成支撑架本体的移动，使整个支撑架本体移动过程更为便捷。

当需移动支撑架本体进行复位时，第二电机的输出轴反转带动与第二齿轮啮合的第一齿轮反转，进而带动转动杆反转，使得滚轮沿靠近悬挂输送机的方向转动实现支撑架本体的复位。

可选的，每个所述支撑杆上表面均设有压紧组件。

通过采用上述技术方案，在挂具置放在支撑座上时，压紧组件对挂具限制，此时降低在支撑架本体移动过程中挂具在支撑座顶部滑落可能性。

可选的，所述压紧组件包括与支撑杆上表面固定连接的固定块，所述压紧组件包括与支撑杆上表面固定连接的固定块，所述固定块上表面固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆固定连接有压板。

通过采用上述技术方案，当悬挂运输机将挂具置于支撑座上时，此时气缸的伸缩杆处于收缩状态，压块处于远离支撑座的一侧，挂具置于支撑座上后，启动气缸，气缸的伸缩杆带动压板移动至支撑座上表面，此时压板与支撑座顶部抵接，关闭气缸，使得压板对挂具具有限制作用；当解除压板对挂具限制时，启动气缸使得气缸的伸缩杆带动压板沿远离支撑座的方向移动，解除对挂具限制作用。

可选的所述压板下表面设有凹槽，凹槽内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有下表面为球面的压紧块。

通过采用上述技术方案，当需压板对挂具压紧时，启动气缸，气缸的伸缩杆带动压板沿靠近支撑座的方向移动，压板下表面先与支撑座抵接，使得弹簧压缩，当压板移动至挂具上方时，弹簧反弹，使得压紧块与挂具紧密抵接，增加挂具在与支撑座抵接时的稳定性。

当需压板与支撑座分离时，启动气缸，气缸的伸缩杆带动压板沿靠近气缸的一侧移动，支撑座边缘挤压压紧块，进而压缩弹簧，使得压紧块解除对挂具压紧作用，当压紧块解除对挂具的压紧作用时，弹簧回弹。

可选的，所述支撑杆的上表面固定连接有立柱，立柱的上表面固定连接有第一磁铁，所述压板远离气缸的伸缩杆的一端固定连接有第二磁铁。

通过采用上述技术方案，当挂具置于支撑座内，压紧块与挂具紧密抵接时，第一磁铁与第二磁铁磁吸连接，增加压板与支撑座抵接时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.天车移动过来之前，升降机构带动支撑杆向上移动，进而带动挂具高度提升至合适位置，升降机构停止工作，等待天车进行挂具的转运，不需天车下降过多距离，具有缩短天车将挂具从支撑架上转运到下一加工工序所用时间的效果；

2.当需压板对挂具压紧时，启动气缸，气缸的伸缩杆带动压板沿靠近支撑座的方向移动，压板下表面先与支撑座抵接，使得弹簧压缩，当压板移动至挂具上方时，弹簧反弹，使得压紧块与挂具紧密抵接，增加挂具在与支撑座抵接时的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例1的结构示意图。

图2是实施例1中体现第一螺杆升降机的结构示意图。

图3是实施例1中体现第一传动杆的结构示意图。

图4是实施例1中体现第一齿轮的结构示意图。

图5是本申请实施例2的结构示意图。

图6是实施例2中体现压板的结构示意图。

图7是实施例2中体现弹簧的结构示意图。

图8是实施例2中体现第一磁铁的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑架本体；11、支撑杆；111、支撑座；12、滚轮；2、升降机构；21、第一螺杆升降机；22、第二螺杆升降机；23、第一传动杆；24、第二传动杆；25、支撑板；26、第一电机；27、双输出轴减速器；28、第三传动杆；29、第四传动杆；3、驱动机构；31、转动杆；32、第一齿轮；33、平板；34、第二电机；35、第二齿轮；4、挂具；5、压紧组件；51、固定块；52、气缸；53、压板；531、凹槽；6、弹簧；7、压紧块；8、立柱；81、第一磁铁；9、第二磁铁。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种零件挂具用转运架。

实施例1

如图1所示，一种零件挂具用转运架包括支撑架本体1，支撑架本体1顶部设有一对支撑杆11，每个支撑杆11的上表面均固定连接有支撑座111。支撑架本体1与支撑杆11之间设有升降机构2，升降机构2能够带动支撑杆11上升或下降。

支撑架本体1底部固定安装有四个滚轮12，支撑架本体1底部连接有驱动机构3，驱动机构3与滚轮12连接，驱动机构3能够驱动滚轮12转动，进而带动支撑架本体1移动。

悬挂输送机（图中未示出）将挂具4搭接在支撑座111上，驱动机构3驱动滚轮12转动，支撑架本体1移动到下一步加工工序处。在天车（图中未示出）没有过来吊取挂具4之前，升降机构2先驱动支撑杆11向上运动，提升挂具4的高度。然后天车移动到支撑架本体1的上方，然后天车将挂具4吊起，将挂具4移动到下一步加工工序处。在天车将挂具4吊起的过程中，挂具4先提升高度，不需要天车下降很长距离，具有缩短天车将挂具4吊起过程所用时间的效果。

天车将挂具4吊走后，升降机构2带动支撑杆11向下运动，支撑杆11的高度下降。驱动机构3驱动滚轮12转动，使支撑架本体1回到初始位置。

如图1和图2所示，升降机构2包括在支撑架本体1上表面固定连接的一对第一螺杆升降机21和一对第二螺杆升降机22。其中一个支撑杆11与第一螺杆升降机21对应，另一个支撑杆11与第二螺杆升降机22对应。第一螺杆升降机21的伸缩杆顶部与对应的支撑杆11下表面固定连接，第二螺杆升降机22的伸缩杆顶部与对应的支撑杆11下表面固定连接。第一螺杆升降机21的伸缩杆下端插入支撑架本体1内部（图中未示出），第二螺杆升降机22的伸缩杆下端插入支撑架本体1内部（图中未示出）。

两个第一螺杆升降机21之间连接有第一传动杆23，两个第二螺杆升降机22之间连接有第二传动杆24。支撑架本体1固定连接有支撑板25，支撑板25上表面固定连接有第一电机26，支撑架本体1的上表面固定连接有双输出轴减速器27，第一电机26的输出轴与双输出轴减速器27的输入轴连接。双输出轴减速器27与靠近双输出轴减速器27的第一螺杆升降机21之间连接有第三传动杆28，双输出轴减速器27与靠近双输出轴减速器27的第二螺杆升降机22之间连接有第四传动杆29。

如图1和图3所示，当需上升支撑杆11时，启动第一电机26，第一电机26通过双输出轴减速器27带动第三传动杆28和第四传动杆29同时转动，进而带动第一传动杆23和第二传动杆24转动，使得两个第一螺杆升降机21与两个第二螺杆升降机22的伸缩杆同时向上移动，进而带动一对支撑杆11同时上升。一对支撑杆11到达指定位置后第一电机26的输出轴停止转动，此时支撑杆11位置固定。

如图1和图2所示，当需下降支撑杆11时，第一电机26的输出轴反向转动，进而带动第三传动杆28和第四传动杆29同时反转，进而带动第一传动杆23和第二传动杆24反转，使得两个第一螺杆升降机21与两个第二螺杆升降机22的伸缩杆同时向下移动，进而带动一对支撑杆11同时下降复位至初始位置。

如图1和图4所示，驱动机构3包括与支撑架本体1两侧滚轮12的转轴固定连接的转动杆31，转动杆31上固定连接有第一齿轮32，支撑架本体1底部固定连接有平板33，平板33下表面固定连接有第二电机34，第二电机34输出轴固定连接有第二齿轮35，第一齿轮32与第二齿轮35啮合连接。

当需支撑架本体1运动时，第二电机34启动带动第二齿轮35转动，第一齿轮32被动转动，进而带动与第一齿轮32固定连接的转动杆31转动，进而带动滚轮12移动，支撑架本体1完成移动。支撑架本体1滑动至合适位置时，第二电机34停止工作，完成支撑架本体1的位置固定。

当支撑架本体1需复位时，第二电机34的输出轴反转，带动与第二齿轮35啮合的第一齿轮32带动，进而带动转动杆31转动使得滚轮12移动，使得支撑架本体1移动，支撑架本体1复位完成时，关闭电机，支撑架本体1固定，完成对支撑架本体1的复位。

实施例1的实施原理为：当需要通过支撑架本体1转运挂具4时，在支撑架本体1初始位置，悬挂输送机将挂具4置放于支撑座111上，启动第二电机34，第二电机34带动第二齿轮35转动，带动与第二齿轮35啮合的第一齿轮32转动，进而带动与第一齿轮32固定连接的转动杆31转动，完成对滚轮12的驱动，进而支撑架本体1沿远离悬挂输送机的方向移动。

支撑架本体1移动至合适位置时，第二电机34关闭，使得支撑架本体1位置固定，第一电机26启动，带动第三传动杆28和第四传动杆29转动，从而带动第一传动杆23和第二传动杆24转动，使得两个第一螺杆升降机21和两个第二螺杆升降机22同时启动，两个第一螺杆升降机21和两个第二螺杆升降机22的伸缩杆同时向上移动带动支撑杆11上升，支撑杆11到达合适位置时，第一电机26停止转动，使得支撑杆11位置固定等待天车吊走挂具4。

挂具4转运完成时，第一电机26的输出轴反转，带动第三传动杆28和第四传动杆29反向转动，从而带动第一传动杆23和第二传动杆24反向转动，使得两个第一螺杆升降机21和两个第二螺杆升降机22同时启动，两个第一螺杆升降机21和两个第二螺杆升降机22的伸缩杆同时向下移动带动支撑杆11下降完成支撑杆11的复位。

支撑杆11复位完成时，第一电机26停止工作，第二电机34的输出轴反转，使得与第二齿轮35啮合的第一齿轮32反转，带动转动杆31反转，使得滚轮12沿靠近悬挂输送机的方向移动，进而完成对支撑架本体1的复位，第二电机34停止工作，进行下一挂具4的转运。

实施例2

如图5所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，支撑杆11的上侧设有压紧组件5。

如图5和图6所示，当挂具4放在支撑座111上时，挂具4与支撑座111抵接，压紧组件5对挂具进行压紧限制，减少挂具4在支撑架本体1移动过程从支撑座111顶部滑落的可能性。

当天车需取走挂具4时，解除压紧组件5对挂具限制，挂具与支撑座111分离，进而天车带动挂具4移动。

如图6所示，压紧组件5包括与支撑杆11上表面固定连接的固定块51，固定块51上表面固定连接有气缸52，气缸52的伸缩杆连接有压板53，压板53的下表面与支撑座111顶部抵接。

如图7和图8所示，需要将挂具4置于支撑座111上时，气缸52的伸缩杆处于收缩状态，此时压板53位于靠近气缸52的一侧，压板53下表面不与支撑座111顶部抵接。挂具4与支撑座111抵接时，气缸52启动，气缸52的伸缩杆伸长，带动压板53移动至与支撑座111顶部抵接状态，此时压板53减小挂具4从支撑座111顶部滑出的可能性。

当需解除对挂具的限制作用时，启动气缸52，气缸52的伸缩杆沿远离支撑座111方向移动，压板53不再与支撑座111顶部抵接。

如图7和图8所示，压板53下表面设有凹槽531，凹槽531底壁固定连接有弹簧6，弹簧6下端固定连接有下表面为球面的压紧块7，压紧块7在凹槽内移动。

当压板53对挂具4压紧时，压板53先与支撑座111接触，压板53内弹簧6被压缩，当压紧块7置于挂具4的上方时，弹簧6要恢复形变，压紧块7在弹簧的作用下，压紧块7与挂具4紧密抵接，增加挂具4与支撑座111抵接时的稳定性。

如图7和图8所示，当压板53解除对挂具4压紧作用时，启动气缸52，气缸52的伸缩杆带动压板53与支撑座111分离，压紧块7与支撑座111抵接，进而压缩弹簧6，当压紧块7与支撑座111分离时，弹簧6回弹。

在支撑座111的上表面固定连接有立柱8，立柱8上表面固定连接有第一磁铁81，压板53远离气缸52的伸缩杆一侧固定连接有第二磁铁9。

在压紧块7压紧挂具时，第一磁铁81与第二磁铁9磁吸连接，增加压板53与支撑座111抵接时的稳定性。

实施例2的实施原理为：当悬挂输送机将需转运的挂具4置放在支撑座111上时，挂具4与支撑座111抵接，气缸52启动，气缸52的伸缩杆沿靠近支撑座111的一侧移动，进而带动压板53移动至支撑座111上表面，此时第一磁铁81与第二磁铁9磁吸连接，弹簧6压缩，压紧块7压紧挂具4的支架，提高挂具4在架体移动过程中的稳定性。

当天车需取走挂具4时，启动气缸52，气缸52的伸缩杆沿远离支撑座111方向移动，进而带动压板53与支撑座111分离，解除对挂具4的限制使得挂具4可以移动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种零件挂具用转运架，包括支撑架本体（1），其特征在于：所述支撑架本体(1)底部四角固定安装有滚轮(12)，所述支撑架本体(1)顶部两侧均设有支撑杆(11)，每个所述支撑杆(11)上表面均固定连接有支撑座(111)，所述支撑架本体(1)连接有带动支撑杆（11）升降的升降机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种零件挂具用转运架，其特征在于：所述升降机构(2)包括与支撑架本体(1)顶部固定连接的一对第一螺杆升降机(21)和一对第二螺杆升降机(22)，两个所述第一螺杆升降机(21)之间设有第一传动杆(23)，两个所述第二螺杆升降机(22)之间设有第二传动杆(24)，所述第一螺杆升降机(21)的伸缩杆与其中一个支撑杆(11)下表面固定连接，所述第二螺杆升降机(22)的伸缩杆与另一个支撑杆(11)下表面固定连接，所述支撑架本体(1)固定连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)固定连接有第一电机(26)，所述支撑架本体（1）固定连接有双输出轴减速器（27），所述第一电机(26)的输出轴与双输出轴减速器(27)连接，所述双输出轴减速器(27)与第一螺杆升降机(21)之间连接有第三传动杆(28)，所述双输出轴减速器(27)与第二螺杆升降机(22)之间连接有第四传动杆(29)。

3.根据权利要求2所述的一种零件挂具用转运架，其特征在于：所述支撑架本体(1)上连接有带动滚轮（12）移动的驱动机构(3)。

4.根据权利要求3所述的一种零件挂具用转运架，其特征在于：所述驱动机构(3)包括与支撑架本体（1）两侧滚轮（12）的转轴固定连接的转动杆（31），所述转动杆(31)上固定连接有第一齿轮(32)，所述支撑架本体(1)底部固定连接有平板(33)，所述平板（33）下表面固定连接有第二电机(34)，所述第二电机(34)的输出轴固定连接有与第一齿轮(32)啮合连接的第二齿轮(35)。

5.根据权利要求4所述的一种零件挂具用转运架，其特征在于：每个所述支撑杆(11)上表面均设有压紧组件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种零件挂具用转运架，其特征在于：所述压紧组件(5)包括与支撑杆（11）上表面固定连接的固定块(51)，所述固定块(51)上表面固定连接有气缸(52)，所述气缸(52)的伸缩杆固定连接有压板(53)。

7.根据权利要求6所述的一种零件挂具用转运架，其特征在于：所述压板(53)下表面设有凹槽（531），凹槽（531）内壁固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的另一端固定连接有下表面为球面的压紧块(7)。

8.根据权利要求7所述的一种零件挂具用转运架，其特征在于：所述支撑杆（11）的上表面固定连接有立柱(8)，立柱(8)的上表面固定连接有第一磁铁(81)，所述压板(53)远离气缸(52)的伸缩杆的一端固定连接有第二磁铁(9)。

Images