JPH0713849U - 板材の分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材を確実に１枚ずつ分離せしめる板材分離
装置を提供することにある。 【構成】 上下動するビームに複数本のバキュームハン
ガ１１を水平状態に列設して設け、このバキュームハン
ガ１１のワーク辺に最も近い列のバキュームパッド４３
を小さなバキュームパッドとし、ワーク辺に平行にバキ
ュームハンガ１１に対して揺動自在に設け、前記小さな
バキュームパッド４３を互いに近接して配置してなるこ
とを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、板材の分離装置に係り、更に詳細には、積層された板材より一枚 の板材を分離する板材の分離装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、積層された板材を分離する分離装置としては、バキュームハンガに複数 のバキュームパッドを垂下し、バキュームパッドにて板材を吸着しバキュームハ ンガを垂直に上昇させ板材の分離を行っている。また、板材の端面側のバキュー ムパッドにて板材を吸着し、上昇させて板材の分離を行う型式のものも採用され ている。更に、板材の端面側のバキュームパッドをスイングさせて板材の分離を 行う型式のものも採用されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した板材の分離装置では、バキュームハンガに垂下したバキュ ームパッドで板材を分離する型式および板材の端部をバキュームパッドで吸着し 分離する型式にあっては、板材を垂直に引き上げているが、この方法では積層さ れた板材の密着力を破壊する能力がなく、板材を一枚剥離する能力は持っていな い。また、バキュームハンガの端部に設けたバキュームパッドをスイングさせる 型式では、局部的に引き上げるため、荷重が集中して板材に腰折れが生じ、積層 された板材の２枚目以下が元にもどろうとする力、すなわち、板材の剛性を利用 し難く、分離が難しいという問題があった。

【０００４】 この考案の目的は、上記問題点を改善するために、板材を確実に一枚ずつ分離 することができる板材の分離装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案は、上下動するビームに複数本のバキュ ームハンガを水平状態に列設して設け、このバキュームハンガのワーク辺に最も 近い列のバキュームパッドを小さなバキュームパッドとし、ワーク辺に平行にバ キュームハンガに対して揺動自在に設け、前記小さなバキュームパッドを互いに 近接して配置して板材の分離装置を構成した。

【０００６】 また、この考案は、前記バキュームハンガに複数個垂下して設けたバキューム パッドのうち、バキュームハンガのワーク辺に設けたバキュームパッドの下面位 置を基準として、隣接したバキュームパッド下面を順次段階的に下げて設けて板 材の分離装置を構成した。

【０００７】

【作用】

この考案の板材の分離装置を採用することにより、積層された板材の上面の板 材一枚を分離するには、バキュームハンガを下降せしめ、すべてのバキュームパ ッドにて板材を吸着する。そして、バキュームハンガを微上昇させると同時に、 バキュームハンガのワーク辺に最も近い列のバキュームパッドを回動させる。バ キュームパッドの回動により板材先端はめくり上り、材料の端面より徐々に空気 が入り板材は分離する。

【０００８】 更にバキュームハンガを上昇させると完全に板材は分離し、バキュームハンガ のワーク辺に最も近いバキュームパッドを旧位置にもどし、板材を水平状態にし て次工程へ搬送する。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１０】 理解を容易にするため、先ず、タレットパンチプレス等の板材加工機へ板材を 搬入する搬送装置の全体的構成について説明する。

【００１１】 図３および図４を参照するに、板材加工機１であるタレットパンチプレスと、 板材Ｗを積載し昇降する板材昇降装置３との間に亘って水平状態に設けられた搬 送レール５が設置されていて、この搬送レール５に吊り下げられ、横行自在なロ ーダ７が設けられている。このローダ７に上下動自在なビーム９が装着され、こ のビーム９に複数本のバキュームハンガ１１が水平状態に延伸して設けられ、バ キュームハンガ１１には複数個（本実施例で３個）のバキュームパッド装置１３ Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが垂下して設けられている。

【００１２】 前記板材昇降装置３の上面には、ストッパピン１５と板材の分離を補助するマ グネットセパレータ１７が設けられている。なお、符号１９は中間テーブルであ る。

【００１３】 上記構成により、板材昇降装置３上に適宜な手段により板材Ｗを積層し、最上 面の板材Ｗを搬出するため、ローダ７を板材昇降装置３の上方へ移行し、バキュ ームハンガ１１を下降してバキュームパッド装置１３Ａ〜１３Ｃにて板材Ｗを吸 着する。そして、バキュームハンガ１１を上昇せしめると、最上面の板材Ｗは吸 着した状態で分離され、ローダ７は搬送レール５上を横行して板材加工機１へ搬 出され、板材加工機１の入側テーブル上へきたらバキュームパッド装置１３Ａ〜 １３Ｃの吸着を解放することにより、板材Ｗの搬出を終了する。

【００１４】 前記バキュームパッド装置１３Ａ〜１３Ｃについて更に詳細に説明する。

【００１５】 図１および図２に示されている実施例は第１実施例である。すなわち、上下に 移動自在なビーム９に複数本のバキュームハンガ１１が水平状態に延伸して設け られ、このバキュームハンガ１１に複数個（本実施例では３個）のバキュームパ ッド装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃが装着されている。

【００１６】 前記バキュームパッド装置１３Ａ，１３Ｂは同一構成のものであり、バキュー ムハンガ１１に設けられた押えパッド本体２１に上下動自在に下端にバキューム パッド２３を備えたパッド軸２５が設けられていて、バキュームパッド２３はス プリング２７により常時下方向へ突出するよう付勢されている。なお、パッド軸 ２５の上部にはスプリング２７の縮み防止用の流体圧作動のシリンダ２９が設け られている。

【００１７】 前記バキュームパッド装置１３Ｃの構成は、バキュームハンガ１１の先端に設 けられバキュームハンガ１１に水平方向へ延伸して移動用ガイド３１が形成され ている。この移動用ガイド３１内にスイングパッド本体３３が水平方向へ移動自 在となり、スイングパッド本体３３に前記移動用ガイド３１内を摺動する軸３５ が係止され、この軸３５に駆動部材３７である例えばエアシリンダ３９のピスト ンロッド４１が結合されている。

【００１８】 前記スイングパッド本体３３には、下端に図２に示されているごとき複数個（ 本実施例で４個）の小径のバキュームパッド４３が配設されたパッド軸４５が上 下動自在に設けられていて、バキュームパッド４３はスプリング４７により常時 下方向へ突出するよう付勢されている。なお、小径のバキュームパッド４３の配 置は、図２に示されているごとく、板材Ｗの縁端部と平行して互いに近接して並 べることが必要である。なお更に、図１に示されている状態は、ストッパピン１ ５により基準出しが行われ、板材昇降装置３（図示省略）上に積載された板材Ｗ の最上面の板材Ｗの片端をバキュームパッド装置１３Ｃにて吸着し、めくり上げ た状態を示してある。

【００１９】 上記構成により、その作用としては、図５乃至図８を参照するに、まず、図５ に示されているごとく、ビーム９を下降しバキュームハンガ１１に設けたバキュ ームパッド装置１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃのバキュームパッド２３，４３にて板材 Ｗを吸着する。この状態より図６に示されているごとく、バキュームハンガ１１ を微上昇させると同時にバキュームパッド装置１３Ｃを駆動部材３７であるエア シリンダ３９の作動により、スイングパッド本体３３を図６において左側へ移動 させる。この時バキュームパッド装置１３Ａ，１３Ｂに設けたスプリング縮み防 止用のシリンダ２９を作動させてバキュームパッド２３のストロークを固定する 。

【００２０】 上記の動作により、板材Ｗの端面はめくり上げられ、恰も本をめくるような動 きとなり、板材Ｗの端面から徐々に空気を入れてやることができ分離を容易とす ることができる。なお、バキュームパッド装置１３Ａ，１３Ｂは、板厚が厚い場 合はバキュームパッド装置１３Ａのみシリンダ２９により固定すれば良く、板厚 が薄い場合（例えば１．６ｍｍ以下）はバキュームパッド装置１３Ｂのみ固定す れば良い。

【００２１】 上述した状態より図７に示されているごとく、更にビーム９を上昇させる。上 昇した位置で図８に示されているごとく、バキュームパッド装置１３Ｃのエアシ リンダ３９を作動して旧位置、すなわち、バキュームパッド装置１３Ｃを垂直状 態にして板材Ｗを水平状態とする。そして、バキュームパッド装置１３Ａ，１３ Ｂのシリンダ２９を開放しバキュームパッド２３をフリーとして、ローダ７にて 次工程へ板材Ｗを搬送する。

【００２２】 上述したごとき構成と作用により、板材Ｗの端面をうねりなくめくり上げるた め、２枚目以下の板材Ｗが戻ろうとする力が生じ易くなり、板材Ｗの一枚取りを 確実に行うことができる。

【００２３】 図９および図１０は本考案に係る第２実施例を示すもので、この第２実施例は 、バキュームパッド装置１３のバキュームパッド２３の位置を段階的に下げて構 成したものである。

【００２４】 したがって、前記第１実施例と同一機能を奏する部分には同一符号を付するこ ととして詳細な説明を省略し、前記第１実施例との相違点のみについて説明する 。

【００２５】 ビーム９の両側に延伸して設けたバキュームハンガ１１にそれぞれ２個のバキ ュームパッド装置１３Ｃ〜１３Ｆが装着されている。なお、バキュームパッド装 置１３Ｃは第１実施例と全く同一構成のものである。また、バキュームパッド装 置１３Ｄ〜１３Ｆはパッド軸４９，５１，５３を除きすべて第１実施例と同一構 成のもので、図１０に示されているごとく、バキュームパッド装置１３Ｃのバキ ュームパッド４３の下面位置を基準としてＬ寸法だけ段階的に下げた位置に、バ キュームパッド装置１３Ｄ〜１３Ｆのバキュームパッド２３が位置するよう、軸 ４９，５１，５３の長さが設定されている。

【００２６】 上記構成により、その作用としては、図１１〜図１５を参照するに、まず、図 １１に示す待機位置より図１２に示す吸着位置へビーム９を下降せしめ、積層さ れた板材Ｗの最上板材Ｗの面へバキュームパッド２３，４３を押圧し吸着する。 そして、第１実施例の動作と同様にバキュームパッド装置１３Ｃの動作により板 材Ｗの端面をめくり上げる。（図１３参照） めくり上げた状態で図１４に示されているごとく、ゆっくりビーム９を上昇さ せると、バキュームパッド装置１３Ｄから１３Ｆの順に板材Ｗを吸着したまま板 材Ｗを引上げる。そして、図１５に示されているごとく板材Ｗの分離が終了した 時点でバキュームパッド装置１３Ｃを旧位置へ戻して一枚取り作業を終了する。 なお、板材加工機１側へ搬出する際は、適宜な手段、例えばバキュームパッド装 置１３Ｄ〜１３Ｆのパッド軸４９，５１，５３にエアシリンダを設けて、このエ アシリンダを動作させることで吸着した板材Ｗを水平状態として搬出することが 可能である。

【００２７】 上述したごとき構成と作用により、バキュームパッド装置１３Ｃにて板材Ｗの 端面をめくり上げ空気を流入させて、順次バキュームパッド装置１３Ｄ〜１３Ｆ にて板材Ｗを分離させるので、板材Ｗの全面に剥離を早く進行させることができ 、確実に一枚取りが可能となる。

【００２８】 図１６および図１７は本考案に係る第３実施例を示すもので、この第３実施例 は、バキュームパッド装置１３Ｃを一体的に構成したものである。

【００２９】 したがって、前記第１，第２実施例と同一機能を奏する部分には同一符号を付 することとして詳細な図示と説明を省略し、異なる部分のみについて説明する。 ビーム９に複数本（本実施例では７本）のバキュームハンガ１１を水平状態に 延設し、板材Ｗの端面を吸着するバキュームハンガ１１の最先端に設けたバキュ ームパッド装置１３Ｃのバキュームパッド４３を連結板５５に設けて構成した。 なおバキュームパッド装置１３Ｃはもちろん第１実施例と同様にスイング式であ る。

【００３０】 上記構成により、板材Ｗの一辺全長に渡って均等にバキュームパッド装置１３ Ｃにてめくり上げることができ、板材の剛性を確実に利用でき、板材の剥離を容 易とし確実な一枚取りを可能とする。

【００３１】 なお、この考案は、前述した各実施例に限定されることなく、適宜な変更を行 うことにより、その他の態様で実施し得るものである。

【００３２】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この考案によれば、実用新 案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、バキュームハンガに設 けた板材端面を吸着する複数のバキュームパッドを備えたバキュームパッド装置 を回動自在として、板材の端面をめくり上げ空気を流入させてやり積層された板 材の表面一枚を吸着して搬出する。

【００３３】 このため、板材端がうねりなくめくり上げられ、２枚目以下が戻ろうとする力 が生じ易くなり、一枚取りが確実に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１実施例を示し、図３におけるＩ
−Ｉ線に沿った拡大断面説明図である。

【図２】図１におけるII矢視部の拡大説明図である。

【図３】この考案を実施する一実施例の板材分離装置の
全体的構成を示す平面説明図である。

【図４】図３におけるIV矢視より見た←→側面図であ
り、板材加工機を組込んだ全体的構成を示す側面説明図
である。

【図５】この考案の第１実施例の作用説明図である。

【図６】この考案の第１実施例の作用説明図である。

【図７】この考案の第２実施例の作用説明図である。

【図８】この考案の第１実施例の作用説明図である。

【図９】この考案の第２実施例を示し、板材分離装置の
全体的構成を示す平面説明図である。

【図１０】図９におけるＸ−Ｘ線に沿った拡大側面説明
図である。

【図１１】この考案の第２実施例の作用説明図である。

【図１２】この考案の第２実施例の作用説明図である。

【図１３】この考案の第２実施例の作用説明図である。

【図１４】この考案の第２実施例の作用説明図である。

【図１５】この考案の第２実施例の作用説明図である。

【図１６】この考案の第３実施例を示し、板材分離装置
の全体的構成を示す平面説明図である。

【図１７】図１７における正面説明図である。

【符号の説明】

９ ビーム １１ バキュームハンガ １３Ａ〜１３Ｆ バキュームパッド装置 ２３，４３ バキュームパッド

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動するビームに複数本のバキューム
   ハンガを水平状態に列設して設け、このバキュームハン
   ガのワーク辺に最も近い列のバキュームパッドを小さな
   バキュームパッドとし、ワーク辺に平行にバキュームハ
   ンガに対して揺動自在に設け、前記小さなバキュームパ
   ッドを互いに近接して配置してなることを特徴とする板
   材の分離装置。
2. 【請求項２】 前記バキュームハンガに複数個垂下して
   設けたバキュームパッドのうち、バキュームハンガのワ
   ーク辺に設けたバキュームパッドの下面位置を基準とし
   て、隣接したバキュームパッド下面を順次段階的に下げ
   て設けてなることを特徴とする請求項１記載の板材の分
   離装置。