JPS6038595Y2 - 板体の吸着搬送装置 - Google Patents
板体の吸着搬送装置Info
- Publication number
- JPS6038595Y2 JPS6038595Y2 JP10610581U JP10610581U JPS6038595Y2 JP S6038595 Y2 JPS6038595 Y2 JP S6038595Y2 JP 10610581 U JP10610581 U JP 10610581U JP 10610581 U JP10610581 U JP 10610581U JP S6038595 Y2 JPS6038595 Y2 JP S6038595Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- suction pad
- dropping member
- plates
- lifting
- Prior art date
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は板体の吸着搬送装置に関するものである。
従来、建築用パネルの表面板等の板体を積載しておき、
この積載された板体を１枚ずつ吸着パッドで吸着してコ
ンベヤ上に載せ、他の工程へ搬送することが行なわれて
いる。
この積載された板体を１枚ずつ吸着パッドで吸着してコ
ンベヤ上に載せ、他の工程へ搬送することが行なわれて
いる。
ところが、前記パッドで板体を持上げるときに、板体が
２枚付着したまま持上げられることがある。
２枚付着したまま持上げられることがある。
そのため、従来、振動装置で振動を与えたり、また積載
場所から板体を持上げるときに板体のコーナ部を先に持
上げたりして２枚吸着の防止を図っている。
場所から板体を持上げるときに板体のコーナ部を先に持
上げたりして２枚吸着の防止を図っている。
しかし、いずれも確実性に欠けるという問題があった。
したがって、この考案の目的は、２枚吸着を確実に防止
することのできる板体の吸着搬送装置を提供することで
ある。
することのできる板体の吸着搬送装置を提供することで
ある。
この考案の一実施例を第１図および第２図に示す。
図において、１は架構であり、積載された板体Ｍの配置
場所となるテーブルリフタ２からコンベヤ３の上方にわ
たって設けられている。
場所となるテーブルリフタ２からコンベヤ３の上方にわ
たって設けられている。
４はパレットである。
６は架構１上に設置された台車であり、吸着パッド７の
設けられた昇降体８を昇降させる昇降用シリンダ９を有
している。
設けられた昇降体８を昇降させる昇降用シリンダ９を有
している。
吸着パッド７は負圧によって板体Ｍを吸着するものであ
り、フレキシブルチューブ等を介して吸引装置（図示せ
ず）に接続されている。
り、フレキシブルチューブ等を介して吸引装置（図示せ
ず）に接続されている。
１０は板体Ｍの持上げ経路の側方から持上げ経路内に進
退する落し部材であり、その進退駆動装置となるシリン
ダ装置１１のピストンロンドに取付けられている。
退する落し部材であり、その進退駆動装置となるシリン
ダ装置１１のピストンロンドに取付けられている。
落し部材１０はＬ字形に形成されている。
シリンダ装置１１は架構１に設けられた支持台１２に設
置されている。
置されている。
１３は板体Ｍの検出を行なってシリンダ装置１１を動作
させるリミットスイッチであり、落し部材１０よりも若
干上方に配置されている。
させるリミットスイッチであり、落し部材１０よりも若
干上方に配置されている。
リミットスイッチ１３はその検出片１３ａの先端が板体
Ｍの持上げ経路内に突き出ている。
Ｍの持上げ経路内に突き出ている。
このように構成したため、台車６の昇降体８を下降させ
て吸着パッド７で最上段の板体Ｍを吸着し、再度昇降体
８を上昇させる。
て吸着パッド７で最上段の板体Ｍを吸着し、再度昇降体
８を上昇させる。
そして台車６を移動させて板体Ｍをコンベヤ３の上方ま
で持って行き、昇降体８を下降させてコンベヤ３上に板
体Ｍを降す。
で持って行き、昇降体８を下降させてコンベヤ３上に板
体Ｍを降す。
このようにして、順次１枚ずつ板体Ｍをコンベヤ３上に
運ぶ。
運ぶ。
この工程において、板体Ｍを吸着パッド７でテーブルリ
フタ２から持上げたとき、板体Ｍが一定高さまで上昇す
るとリミットスイッチ１３の検出片１３ａに当たる。
フタ２から持上げたとき、板体Ｍが一定高さまで上昇す
るとリミットスイッチ１３の検出片１３ａに当たる。
そのため、シリンダ装置１１が動作し、落し部材１０が
第２図に鎖線で示すように進み出る。
第２図に鎖線で示すように進み出る。
そのため、吸着パッド７で吸着された板体Ｍ１の下面に
他の板体Ｍ２が付着していれば、その板体Ｍ２は落し部
材１０で側縁が押されることによって上方の板体Ｍ、か
ら剥され、積載板体Ｍ上に落下する。
他の板体Ｍ２が付着していれば、その板体Ｍ２は落し部
材１０で側縁が押されることによって上方の板体Ｍ、か
ら剥され、積載板体Ｍ上に落下する。
このように、付着した板体Ｍ２の側縁を落し部材１０て
押して剥離させるので、２枚付着のまま搬送されること
を確実に防止することができる。
押して剥離させるので、２枚付着のまま搬送されること
を確実に防止することができる。
吸着パッド７で吸着された板体Ｍ１の下面に板体Ｍ２が
付着していないときは、落し部材１０はその下方を空振
りして元の位置に戻る。
付着していないときは、落し部材１０はその下方を空振
りして元の位置に戻る。
このように、板体Ｍの持上げの都度一定高さに達したと
きに落し部材１０を動作させるようにしているので、２
枚吸着が生じているか否かを確認する手段が不要であり
、構造が簡単である。
きに落し部材１０を動作させるようにしているので、２
枚吸着が生じているか否かを確認する手段が不要であり
、構造が簡単である。
なお、前記実施例は、吸着パッド７を台車６に設けられ
た昇降体８に取付けたが、例えば吸着パッド７を上昇や
水平旅回を行なうアームの先端に設けた場合にもこの考
案を適用することができる。
た昇降体８に取付けたが、例えば吸着パッド７を上昇や
水平旅回を行なうアームの先端に設けた場合にもこの考
案を適用することができる。
また、前記実施例では検出装置としてリミットスイッチ
１３を用いたが、光電管やその他種々のものを用いるこ
とができる。
１３を用いたが、光電管やその他種々のものを用いるこ
とができる。
以上のように、この考案の板体の吸着搬送装置は、板体
の持上げ経路に側方から進退する落し部材を設けるとと
もに、板体が一定高さに達したことを検知して前記落し
部材を動作させる検知装置を設けたので、吸着パッドに
より板体の２枚吸着が行なわれた場合に、その下側の板
体を前記落し部材で積載板体上に確実に落すことができ
るという効果がある。
の持上げ経路に側方から進退する落し部材を設けるとと
もに、板体が一定高さに達したことを検知して前記落し
部材を動作させる検知装置を設けたので、吸着パッドに
より板体の２枚吸着が行なわれた場合に、その下側の板
体を前記落し部材で積載板体上に確実に落すことができ
るという効果がある。
第１図はこの考案の一実施例の正面図、第２図はその動
作説明図である。 １・・・・・・架構、２・・・・・・テーブルリフタ（
積載場所）、３・・・・・・コンベヤ、６・・・・・・
台車、７・・・・・・吸着パッド、８・・・・・・昇降
体、１０・・・・・・落し部材、１１・・・・・・シリ
ンダ装置（駆動装置）、１３・・・・・・リミットスイ
ッチ（検出装置）。
作説明図である。 １・・・・・・架構、２・・・・・・テーブルリフタ（
積載場所）、３・・・・・・コンベヤ、６・・・・・・
台車、７・・・・・・吸着パッド、８・・・・・・昇降
体、１０・・・・・・落し部材、１１・・・・・・シリ
ンダ装置（駆動装置）、１３・・・・・・リミットスイ
ッチ（検出装置）。
Claims (1)
- 板体の積載場所の上方で昇降可能に設けられて前記板体
を吸着して持上げる吸着パッドと、この吸着パッドによ
る板体持上げ経路の側方から持上げ経路内に進み出て前
記吸着パッドに吸着された板体の下面に付着した板体を
突落す落し部材と、この落し部材を進退駆動する駆動装
置と、前記落し部材と対応する位置まで板体が前記パッ
ドで持上げられたことを検知して前記落し部材の駆動装
置を動作させる検知装置とを備えた板体の吸着搬送装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10610581U JPS6038595Y2 (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 板体の吸着搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10610581U JPS6038595Y2 (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 板体の吸着搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5812529U JPS5812529U (ja) | 1983-01-26 |
| JPS6038595Y2 true JPS6038595Y2 (ja) | 1985-11-18 |
Family
ID=29900614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10610581U Expired JPS6038595Y2 (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 板体の吸着搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038595Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0318424Y2 (ja) * | 1985-10-28 | 1991-04-18 |
-
1981
- 1981-07-15 JP JP10610581U patent/JPS6038595Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5812529U (ja) | 1983-01-26 |
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