JPH0712347U - 板材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 本考案は積層状態の板材を、より確実に、１
枚毎、持ち上げて搬送する装置である。 ［構成］ 本考案の板材の搬送装置は、昇降可能で積層
状態の板材の上部に設置し板材の表面に吸着可能な主吸
引器２と、積層板材１の側部に設置され、前記板材の裏
面側に出没可能で、且つ昇降可能な副吸引器５を設置す
るものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は積層状態の板材を、１枚毎、持ち上げて搬送する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来に板材の搬送装置の全体斜視図を示す図８、主吸引器の動作の斜視図を示 す図９を参照して説明する。 １は板材（金属）であって、所定場所に複数枚、積層されている。５３は枠体で あって、主吸引器２が昇降シリンダ３を介して複数台垂設されていて、各主吸引 器２はホース２ａで真空装置５５と連結してある。５２は横レールであって、前 記枠体５３を板金加工機５６に誘導する。又、板材１の側部にはマグネットセパ レータ５７及びエアブロー器５８が配設してある。 板材１は、主吸引器２を降下させた後、真空装置５５を介して主吸引器２内を 真空状態として板材１を吸着し、主吸引器２を上昇させて、横レール５２を介し て板金加工機５６に搬送する。尚、前記行程において、複数枚の板材１が吸着さ れるのを防止するため、エアブロー器５８からの風圧とマグネットセパレータ５ ７が分離作用を果たすが、それでも、主吸引器２で、２枚以上、持ち上げられた 時には、主吸引器２を降下させて、再度吸引して持ち上げるという動作を繰返し 行っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記した様に、マグネットセパレータ５７及びエアブロー器５８を介して、主 吸引器２で複数回、繰り返しても、板材に塗布された防錆油や板材の隙間に発生 する真空によって、分離不可能なことが生ずる。このため、円滑に搬送すること ができず、確実に１枚づつ、分離搬送する装置が望まれている。 そこで、本考案はかかる装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 本考案の板材の搬送装置は、複数枚積層された板材を上から順次、１枚づつ搬 送する装置であって、昇降可能で前記板材の上部に設置し板材の表面に吸着可能 な主吸引器と、積層板材の側部に設置され、前記板材の裏面側に出没可能で、且 つ昇降可能な副吸引器を設置するものである。

【０００５】

【作用】

複数枚積層の板材は、順次、主吸引器の昇降作用によって、１枚づつ分離して 持ち上げられる。持ち上げられた板材が、複数枚持ち上げられたときには、副吸 引器をその板材の下部に挿入した後に上昇させる。副吸引器は裏面側の板材に吸 着するため、副吸引器を降下させると、主吸引器に吸着の板材と分離する。その ため、１枚づつの分離が可能となる。尚、副吸引器はその後、吸着状態を止めて 元の位置に戻す。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を平面を示す図１、図１のＡ〜Ａ矢視（一部断面を示す）で ある図２を参照して説明する。尚、本考案は、図８に示す従来の搬送装置に副吸 引器５を付加するものであるため、搬送装置についての説明を省略し、副吸引器 ５の付設構造について説明する。 １は積層の板材（金属板）、２はホース２ａを介して真空装置５５に接続の真 空式の主吸引器であって、上下動可能な主シリンダ３に取り付けられている。５ はホース５ａを介して真空装置５５に接続の真空式の副吸引器であって、取着体 ６に自在継手５ｂを介して回動自在に取付けてある。又、取着体６の端部は、後 述の作動体１２に装着の中間継手体７を介して、ボルト８で装脱着可能となって いる。又、Ｌ字形状の作動体１２は、上下シリンダ１０のロッド１０ａに嵌合の ピース１０ｂに嵌挿し、ナット１１で回動自在に取り付けてあり、図２に示す位 置は、上下シリンダ１０を最下位置にした状態を示す。即ち、副吸引器５が最も 低い位置の状態である。一方、１５は副吸引器５を回動する回動シリンダであっ て、固定板１６にボルト、ナット１７でもって固定してあり、ロッド１５ａには 長さ調整体１５ｂを介して連結体１５ｃが接続され、該連結体１５ｃに回動軸１ ８が垂設してある。そして、前記Ｌ字形状の作動体１２の他端部は、回動軸１８ に嵌合し、回動可能となっていて、回動シリンダ１５が往動状態のとき、図１に 示すように、板材１の外部に位置し、反対に、回動シリンダ１５の復動によって 、作動体１２は上下シリンダ１０のロッド１０ａを中心に回動して、主吸引器２ に対応する位置に回転する。

【０００７】 次に、前記構成の搬送装置において、複数枚、積層状態の板材１を１枚づつ、 主吸引器２で吸着して、板金加工機５６に搬送する行程について、２枚の板材１ ａ、１ｂが吸着状態で主吸引器２で上昇したときの対応について、図３〜図７を 参照して説明する。 先ず、図示略の制御装置によって、最上段の板材に主吸引器２が当接するまで 主シリンダ３を降下させる。尚、主シリンダ３の降下停止位置は、図示しない主 吸引器２に付設のリミットスイッチで検知する。この状態で、真空装置５５によ って、主吸引器２内を真空状態とすると、最上段の板材１ａを吸着する。そして 、主シリンダ３を上昇させた後、図示略の厚み検出装置を作動させて、板材１ａ が１枚以上かを検出し、板材１ａが１枚のときには、そのまま、板金加工機５６ に搬送する。反対に、板材１ｂが板材１ａに吸着して一緒に上がってきたときに は、図４に示すように、副吸引器５を板材１の裏面に挿入する。即ち、回動シリ ンダ１５を復動させると、作動体１２はロッド１０ａを中心に回動して、副吸引 器５は、板材１ａ、１ｂを挟んで、主吸引器２に対応する位置に挿入する。かか る状態となった時、上下シリンダ１０で作動体１２を上昇させると、副吸引器５ は板材１ｂの裏面に当接する（図５）。そして、真空装置５５でもって、副吸引 器５を板材１ｂに真空状態で吸着させた後に、上下シリンダ１０を降下させると 、板材１ｂは副吸引器５に吸着した状態で降下し、板材１ａと分離する（図６） 。そして、副吸引器５の真空を解除し、回動シリンダ１５を往動状態にして副吸 引器５を回動して、図７に示す元の位置とすると、板材１ｂは落下する。その後 、主吸引器２に吸着した板材１ａは、横レール５２を介して板金加工機５６に搬 送する。以上の行程を順次繰り返すことによって、板材１は、１枚づつ、板金加 工機５６に自動搬送できる。 尚、前記副吸引器の板材裏面側への出没機構は、回動式を採用しているが、シ リンダによる直線式に構成することもできる。また、前記の主、副吸引器は真空 式であるが、磁石式を使用してもよいことはいうまでもない。

【０００８】

【考案の効果】

本考案は、複数枚持ち上がった板材を副吸引器を介して離反させるため、より 確実に１枚づつの搬送が可能となり、省力化、自動化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】副吸引器の設置平面図である。

【図２】図１の正面図（Ａ〜Ａ矢視図）である。

【図３】主吸引器と副吸引器の作動を説明する図であ
る。

【図４】主吸引器と副吸引器の作動を説明する図であ
る。

【図５】主吸引器と副吸引器の作動を説明する図であ
る。

【図６】主吸引器と副吸引器の作動を説明する図であ
る。

【図７】主吸引器と副吸引器の作動を説明する図であ
る。

【図８】従来の板材の搬送装置を示す斜視図である。

【図９】従来の主吸引器で板材を持ち上げている図であ
る。

【符号の説明】

１（１ａ、１ｂ） 板材 ２ 主吸引器 ５ 副吸引器 １０ 上下シリンダ １２ 作動体 １５ 回動シリンダ １８ 回動軸 ５５ 真空装置 ５６ 板金加工機

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚積層された板材を上から順次、１
   枚づつ搬送する装置において、昇降可能で前記板材の上
   部に設置し板材の表面に吸着可能な主吸引器と、積層板
   材の側部に設置され、前記板材の裏面側に出没可能で、
   且つ昇降可能な副吸引器を設置することを特徴とする板
   材の搬送装置。