JP2878469B2 - ワーク搬出装置 - Google Patents
ワーク搬出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、吸着具によるワークの
持上げに際して次のワークを下に押圧する押圧具を具え
ることにより、板状のワークを積重ねた積上げ体から一
枚ずつ確実にワークを取出しうるワーク搬出装置に関す
る。
持上げに際して次のワークを下に押圧する押圧具を具え
ることにより、板状のワークを積重ねた積上げ体から一
枚ずつ確実にワークを取出しうるワーク搬出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば壁パネルの表裏に添着される薄肉
広巾板状のワークが積重ねられた積上げ体から、前記ワ
ークを一枚ずつ所定の位置に取出すにはワーク搬出装置
が用いられる。
広巾板状のワークが積重ねられた積上げ体から、前記ワ
ークを一枚ずつ所定の位置に取出すにはワーク搬出装置
が用いられる。
【０００３】このようなワーク搬出装置は、従来、例え
ば図８に略示するように、ワークｗの積上げ体ａを載置
したワーク載置台ｂ、取出されたワークｗを載置、搬出
するワーク搬出台ｃ、およびワーク載置台ｂとワーク搬
出台ｃとをその上方で跨がるレール上を走行しかつワー
クｗを吸着し持上げる吸着具ｄを具えワークｗを単枚ご
とにワーク載置台ｂからワーク搬出台ｃに取出す移動台
ｅにより構成されていた。
ば図８に略示するように、ワークｗの積上げ体ａを載置
したワーク載置台ｂ、取出されたワークｗを載置、搬出
するワーク搬出台ｃ、およびワーク載置台ｂとワーク搬
出台ｃとをその上方で跨がるレール上を走行しかつワー
クｗを吸着し持上げる吸着具ｄを具えワークｗを単枚ご
とにワーク載置台ｂからワーク搬出台ｃに取出す移動台
ｅにより構成されていた。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、積上げ
体ａの各ワークｗ…は密に積載されるため、ワークが互
いに吸着しあい、最上段のワークｗ１の持上げの際、次
のワークｗ２が共に持上げられてしまうことが多々あ
る。このような現象は、ワークが反っているときに特に
頻発し、その結果、ラインストップを引き起こすなど作
業能率に劣るとともに、前記ワークｗ２の落下等の危険
があり、ワークを損傷させかつ安全性に劣る。
体ａの各ワークｗ…は密に積載されるため、ワークが互
いに吸着しあい、最上段のワークｗ１の持上げの際、次
のワークｗ２が共に持上げられてしまうことが多々あ
る。このような現象は、ワークが反っているときに特に
頻発し、その結果、ラインストップを引き起こすなど作
業能率に劣るとともに、前記ワークｗ２の落下等の危険
があり、ワークを損傷させかつ安全性に劣る。
【０００４】本発明は、ワーク積上げ体を載置するワー
ク載置台とワーク搬出台との間を上方で移動する移動台
に、最上段のワークを移動させ次のワークの上面に小長
さの露出部を形成するけり出し具と、ワークの吸着、持
上げに際して次のワークの前記露出部を下に押圧する押
圧具とを具えることを基本として、ワークの複数枚の持
上げを確実に防止しうるワーク搬出装置の提供を目的と
している。
ク載置台とワーク搬出台との間を上方で移動する移動台
に、最上段のワークを移動させ次のワークの上面に小長
さの露出部を形成するけり出し具と、ワークの吸着、持
上げに際して次のワークの前記露出部を下に押圧する押
圧具とを具えることを基本として、ワークの複数枚の持
上げを確実に防止しうるワーク搬出装置の提供を目的と
している。
【０００５】本発明は、板状のワークを積重ねた積上げ
体を載置するワーク載置台からワーク搬出台に、積上げ
体の各最上段のワークを一枚ずつ取出すワーク搬出装置
であって、前記ワーク載置台とワーク搬出台との間を上
方で移動する移動台に、前記積上げ体の最上段のワーク
を搬出方向に移動させることにより最上段のワークの次
のワークの上面に小長さの露出部を形成させるけり出し
具、移動した前記最上段のワークを吸着しかつ持上げる
吸着具、および前記吸着具によるワークの吸着、持上げ
に際して次のワークの前記露出部を下に押圧する押圧具
を具えるとともに、 前記吸着具は、最上段のワークＷ１
の一方向の上面端部を吸着し持ち上げる一次吸着器５
０、５０と、この持ち上げとともに前記最上段のワーク
Ｗ１を吸着しうる二次吸着器５１とからなることを特徴
とするワーク搬送装置である。
体を載置するワーク載置台からワーク搬出台に、積上げ
体の各最上段のワークを一枚ずつ取出すワーク搬出装置
であって、前記ワーク載置台とワーク搬出台との間を上
方で移動する移動台に、前記積上げ体の最上段のワーク
を搬出方向に移動させることにより最上段のワークの次
のワークの上面に小長さの露出部を形成させるけり出し
具、移動した前記最上段のワークを吸着しかつ持上げる
吸着具、および前記吸着具によるワークの吸着、持上げ
に際して次のワークの前記露出部を下に押圧する押圧具
を具えるとともに、 前記吸着具は、最上段のワークＷ１
の一方向の上面端部を吸着し持ち上げる一次吸着器５
０、５０と、この持ち上げとともに前記最上段のワーク
Ｗ１を吸着しうる二次吸着器５１とからなることを特徴
とするワーク搬送装置である。
【０００６】
【作用】ワーク積上げ体を載置するワーク載置台と、ワ
ーク搬出台との間を上方で移動する移動台に、積上げ体
の最上段のワークを搬出方向に移動させることにより次
のワークの上面に小長さの露出部を形成させるけり出し
具、移動した前記最上段のワークを吸着しかつ持上げる
吸着具、及びワークの吸着、持上げに際して次のワーク
の前記露出部を下に押圧する押圧具を具える。従って、
押圧具が次のワークを押圧することにより、吸着具の持
上げに際して前記次のワークが持上げられる最上段のワ
ークに密着して共に持上げられることを防止でき、一枚
ずつのワークの取出しを確実化するとともに、複数枚の
ワークの持上げにともなうラインストップを排除でき、
作業能率および安全性の向上を図りうる。
ーク搬出台との間を上方で移動する移動台に、積上げ体
の最上段のワークを搬出方向に移動させることにより次
のワークの上面に小長さの露出部を形成させるけり出し
具、移動した前記最上段のワークを吸着しかつ持上げる
吸着具、及びワークの吸着、持上げに際して次のワーク
の前記露出部を下に押圧する押圧具を具える。従って、
押圧具が次のワークを押圧することにより、吸着具の持
上げに際して前記次のワークが持上げられる最上段のワ
ークに密着して共に持上げられることを防止でき、一枚
ずつのワークの取出しを確実化するとともに、複数枚の
ワークの持上げにともなうラインストップを排除でき、
作業能率および安全性の向上を図りうる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。図１において本発明のワーク搬出装置１は、板状の
ワークＷを積重ねた積上げ体Ａを載置するワーク載置台
２からワーク搬出台３に、積上げ体Ａの各最上段のワー
クＷ１を一枚ずつ取出す装置であって、前記ワーク載置
台２とワーク搬出台３との間を上方で移動する移動台４
に、最上段のワークＷ１を搬出方向に移動させるけり出
し具５、移動した前記最上段のワークＷ１を吸着しかつ
持上げる吸着具６、および次のワークＷ２の露出部７
（図２、３に示す）を下に押圧する押圧具９を具えてい
る。
る。図１において本発明のワーク搬出装置１は、板状の
ワークＷを積重ねた積上げ体Ａを載置するワーク載置台
２からワーク搬出台３に、積上げ体Ａの各最上段のワー
クＷ１を一枚ずつ取出す装置であって、前記ワーク載置
台２とワーク搬出台３との間を上方で移動する移動台４
に、最上段のワークＷ１を搬出方向に移動させるけり出
し具５、移動した前記最上段のワークＷ１を吸着しかつ
持上げる吸着具６、および次のワークＷ２の露出部７
（図２、３に示す）を下に押圧する押圧具９を具えてい
る。
【０００８】ワークＷは、例えば壁パネルの表裏に添着
される薄肉広巾板状の各種の面材であって、該ワークＷ
を積重ねることにより形成された積上げ体Ａが例えばベ
ルトコンベヤなどを用いて前記ワーク載置台２上に移載
される。
される薄肉広巾板状の各種の面材であって、該ワークＷ
を積重ねることにより形成された積上げ体Ａが例えばベ
ルトコンベヤなどを用いて前記ワーク載置台２上に移載
される。
【０００９】ワーク載置台２は、本実施例では、上枠２
０、下枠２１間に開閉自在にＸ字状に組合わされたリン
ク２２、２２を有し、該リンク２２、２２の開閉により
上枠２０を昇降させうる周知構成の昇降台２３からな
る。又該昇降台２３はワークＷの厚み分をピッチとして
間欠的に上枠２０が上昇しうるごとく形成されている。
なおワーク載置台２を上下動のない例えばベルトコンベ
ヤなどにより形成してもよい。
０、下枠２１間に開閉自在にＸ字状に組合わされたリン
ク２２、２２を有し、該リンク２２、２２の開閉により
上枠２０を昇降させうる周知構成の昇降台２３からな
る。又該昇降台２３はワークＷの厚み分をピッチとして
間欠的に上枠２０が上昇しうるごとく形成されている。
なおワーク載置台２を上下動のない例えばベルトコンベ
ヤなどにより形成してもよい。
【００１０】ワーク搬出台３は、取出されたワークＷを
適宜の加工装置（図示せず）に搬送するベルトコンベヤ
などにより形成されるとともに、このワーク搬出台３と
前記ワーク載置台２との上方には、移動台４が往復動自
在に設けられている。
適宜の加工装置（図示せず）に搬送するベルトコンベヤ
などにより形成されるとともに、このワーク搬出台３と
前記ワーク載置台２との上方には、移動台４が往復動自
在に設けられている。
【００１１】移動台４は、ワーク載置台２とワーク搬出
台３とをその上方で跨がる一対の平行なレール２５、２
５に走行可能に配設されるとともに、前記レール２５、
２５を走行する車輪２６…を具えた矩形の基台３０上面
に一対のシリンダ３１、３１をロッド３１ａを下に向け
立設している。なお基台３０を図示しない適宜の駆動装
置によって走行させることによりワーク載置台２とワー
ク搬出台３との間を往復動できかつ各その上方で停止し
うる。
台３とをその上方で跨がる一対の平行なレール２５、２
５に走行可能に配設されるとともに、前記レール２５、
２５を走行する車輪２６…を具えた矩形の基台３０上面
に一対のシリンダ３１、３１をロッド３１ａを下に向け
立設している。なお基台３０を図示しない適宜の駆動装
置によって走行させることによりワーク載置台２とワー
ク搬出台３との間を往復動できかつ各その上方で停止し
うる。
【００１２】さらに前記基台３０に配設されたシリンダ
３１、３１のロッド３１ａ下端には、平行な枠材３２、
３２が固着されるとともに、該枠材３２、３２の略中央
間には、枠材３２と直角な横材３３が架け渡される。該
横材３３の上面には、基台３０を遊挿するガイド軸３４
を垂直に立上げている。従って前記枠材３２、３２はシ
リンダ３１、３１の動作により上下動しうる。
３１、３１のロッド３１ａ下端には、平行な枠材３２、
３２が固着されるとともに、該枠材３２、３２の略中央
間には、枠材３２と直角な横材３３が架け渡される。該
横材３３の上面には、基台３０を遊挿するガイド軸３４
を垂直に立上げている。従って前記枠材３２、３２はシ
リンダ３１、３１の動作により上下動しうる。
【００１３】又前記枠材３２、３２間には、前記ワーク
搬出台３と反対側の一方向Ｘ側に位置して横長矩形の板
材３６が垂直に架設されるとともに、該板材３６の前記
一方向Ｘ側に、ワーク載置台２に載置された積上げ体Ａ
の最上段のワークＷ１を搬出方向、すなわち前記ワーク
搬出台３に向く他方向Ｙに移動させるけり出し具５が配
設される。
搬出台３と反対側の一方向Ｘ側に位置して横長矩形の板
材３６が垂直に架設されるとともに、該板材３６の前記
一方向Ｘ側に、ワーク載置台２に載置された積上げ体Ａ
の最上段のワークＷ１を搬出方向、すなわち前記ワーク
搬出台３に向く他方向Ｙに移動させるけり出し具５が配
設される。
【００１４】けり出し具５は、本実施例では、前記板材
３６の両端近傍で前記一方向Ｘ側に突出した矩形の支持
板３９、３９を回動可能に挿通しかつ前記枠材３２、３
２間に架設される支軸４０にリンク４１、４１を介して
取付けられる水平な矩形板４５と、該矩形板４５の先端
近傍に遊挿されるピン４６とからなる。前記２つのリン
ク４１、４１の一方のリンク４１は、その一端を前記支
軸４０に固着されるとともに、他端を前記矩形板４５か
ら立上がる立片４７Ａに枢支している。又他方のリンク
４１は、一端を前記支持板３９に枢支されるとともに、
他端を、矩形板４５の他の立片４７Ｂに枢着している。
これにより２つのリンク４１、４１は平行クランク機構
を構成し、例えば支軸４０の端部に設けられた回動アク
チュエーター４９の動作により、図２に一点鎖線で示す
ように、矩形板４５を上下方向に移動させうる。
３６の両端近傍で前記一方向Ｘ側に突出した矩形の支持
板３９、３９を回動可能に挿通しかつ前記枠材３２、３
２間に架設される支軸４０にリンク４１、４１を介して
取付けられる水平な矩形板４５と、該矩形板４５の先端
近傍に遊挿されるピン４６とからなる。前記２つのリン
ク４１、４１の一方のリンク４１は、その一端を前記支
軸４０に固着されるとともに、他端を前記矩形板４５か
ら立上がる立片４７Ａに枢支している。又他方のリンク
４１は、一端を前記支持板３９に枢支されるとともに、
他端を、矩形板４５の他の立片４７Ｂに枢着している。
これにより２つのリンク４１、４１は平行クランク機構
を構成し、例えば支軸４０の端部に設けられた回動アク
チュエーター４９の動作により、図２に一点鎖線で示す
ように、矩形板４５を上下方向に移動させうる。
【００１５】又前記矩形板４５に遊挿されるピン４６
は、上端に矩形板４５からの落下を防止する頭部４６Ａ
を有し、かつ下からの押圧により上方に垂直移動しう
る。けり出し具５は、図２に実線で示すように、上方位
置Ｕにおいてピン４６の下端を積上げ体Ａの最上段のワ
ークＷ１近傍に位置させるように設定され、前記回動ア
クチュエーター４９の動作によりリンク４１、４１が回
転した下方位置Ｄ（図２に一点鎖線で示す）においてピ
ン４６が前記最上段のワークＷ１の側面を押圧し、該ワ
ークＷ１を他方向Ｙに移動させる。なおけり出し具５が
前記上方位置Ｕから下方位置Ｄに達する間に、ピン４６
の下端は最上段のワークＷ１の次のワークＷ２上面に当
接し、ピン４６は上方に垂直に移動する。このようなけ
り出し具５の作用により、前記次のワークＷ２の上面に
は前記一方向Ｘ側に小長さの露出部７が形成される。な
おけり出し具を、例えば水平に配設したシリンダの動作
により他方向Ｙに移動させるようにしてもよい。
は、上端に矩形板４５からの落下を防止する頭部４６Ａ
を有し、かつ下からの押圧により上方に垂直移動しう
る。けり出し具５は、図２に実線で示すように、上方位
置Ｕにおいてピン４６の下端を積上げ体Ａの最上段のワ
ークＷ１近傍に位置させるように設定され、前記回動ア
クチュエーター４９の動作によりリンク４１、４１が回
転した下方位置Ｄ（図２に一点鎖線で示す）においてピ
ン４６が前記最上段のワークＷ１の側面を押圧し、該ワ
ークＷ１を他方向Ｙに移動させる。なおけり出し具５が
前記上方位置Ｕから下方位置Ｄに達する間に、ピン４６
の下端は最上段のワークＷ１の次のワークＷ２上面に当
接し、ピン４６は上方に垂直に移動する。このようなけ
り出し具５の作用により、前記次のワークＷ２の上面に
は前記一方向Ｘ側に小長さの露出部７が形成される。な
おけり出し具を、例えば水平に配設したシリンダの動作
により他方向Ｙに移動させるようにしてもよい。
【００１６】さらに前記けり出し具５により移動した最
上段のワークＷ１は、移動台４に設けられた吸着具６に
より吸着しかつ持上げられる。吸着具６は、前記枠材３
２、３２下面から垂下しかつ最上段のワークＷ１の一方
向Ｘ側の上面端部を吸着する一対の一次吸着器５０、５
０と、枠材３２、３２下面から垂下し前記ワークＷ１の
４隅を吸着しうる二次吸着器５１…とからなる。
上段のワークＷ１は、移動台４に設けられた吸着具６に
より吸着しかつ持上げられる。吸着具６は、前記枠材３
２、３２下面から垂下しかつ最上段のワークＷ１の一方
向Ｘ側の上面端部を吸着する一対の一次吸着器５０、５
０と、枠材３２、３２下面から垂下し前記ワークＷ１の
４隅を吸着しうる二次吸着器５１…とからなる。
【００１７】前記一次吸着器５０は、枠材３２の一方向
Ｘ側の端部近傍に配設されるとともに、シリンダ５２を
介して真空によりワークＷ１を吸着する吸着パット５３
を下端に取付けている。又２次吸着器５１は、枠材３２
から垂下する小径部の先端に吸着パット５４を設けると
ともに、真空により前記ワークＷ１を吸着しかつ前記シ
リンダ３１の動作により該ワークＷ１を持上げる。なお
一次吸着器５０は、その吸着力を二次吸着器５１に比し
て比較的弱く設定されている。
Ｘ側の端部近傍に配設されるとともに、シリンダ５２を
介して真空によりワークＷ１を吸着する吸着パット５３
を下端に取付けている。又２次吸着器５１は、枠材３２
から垂下する小径部の先端に吸着パット５４を設けると
ともに、真空により前記ワークＷ１を吸着しかつ前記シ
リンダ３１の動作により該ワークＷ１を持上げる。なお
一次吸着器５０は、その吸着力を二次吸着器５１に比し
て比較的弱く設定されている。
【００１８】又移動台４には、前記吸着具６による最上
段のワークＷ１の吸着、持上げに際して次のワークＷ２
の前記露出部７を下に押圧する押圧具９が配設されてい
る。該押圧具９は、前記枠材３２、３２の前記一方向Ｘ
側の端部下面から下設されるシリンダ５６、５６により
形成される。該シリンダ５６はロッドを下に向けかつそ
の先端に前記露出部７を押圧する押圧板５７を設けてい
る。
段のワークＷ１の吸着、持上げに際して次のワークＷ２
の前記露出部７を下に押圧する押圧具９が配設されてい
る。該押圧具９は、前記枠材３２、３２の前記一方向Ｘ
側の端部下面から下設されるシリンダ５６、５６により
形成される。該シリンダ５６はロッドを下に向けかつそ
の先端に前記露出部７を押圧する押圧板５７を設けてい
る。
【００１９】以下本実施例のワーク搬出装置１の作用を
図２〜７に基づき説明する。ワーク載置台２に載置され
た積上げ体Ａは、ワーク載置台２の上昇により最上段の
ワークＷ１を所定の位置に配するとともに、前記シリン
ダ３１の動作により枠材３２が下降し、図２に示すよう
に、けり出し具５が前記ワークＷ１に近接する。然る
後、前記回動アクチュエーター４９の動作によりリンク
４１、４１を含む平行クランク機構が作動し、図２に一
点鎖線で示すように、けり出し具５の矩形板４５が、前
記ピン４６をワークＷ１の側面に当接しつつ斜め下方に
移動し、該ワークＷ１を他方向Ｙ側に移動させ次のワー
クＷ２上面に小長さの露出部７を形成する。なおけり出
し具５を、移動台４の前記他方向Ｙへの移動にともない
最上段のワークＷ１を押出すごとく形成してもよい。
図２〜７に基づき説明する。ワーク載置台２に載置され
た積上げ体Ａは、ワーク載置台２の上昇により最上段の
ワークＷ１を所定の位置に配するとともに、前記シリン
ダ３１の動作により枠材３２が下降し、図２に示すよう
に、けり出し具５が前記ワークＷ１に近接する。然る
後、前記回動アクチュエーター４９の動作によりリンク
４１、４１を含む平行クランク機構が作動し、図２に一
点鎖線で示すように、けり出し具５の矩形板４５が、前
記ピン４６をワークＷ１の側面に当接しつつ斜め下方に
移動し、該ワークＷ１を他方向Ｙ側に移動させ次のワー
クＷ２上面に小長さの露出部７を形成する。なおけり出
し具５を、移動台４の前記他方向Ｙへの移動にともない
最上段のワークＷ１を押出すごとく形成してもよい。
【００２０】さらに図３に示すように、前記吸着具６の
一次吸着器５０がシリンダ５２の動作により下降し最上
段のワークＷ１の一方向Ｘ側の端部近傍を吸着するとと
もに、図４に示すように、シリンダ５２のロッドを後退
させてワークＷ１の端部を持上げる。又同時に枠材３２
が下降し前記二次吸着器５１をワークＷ１上面に当接さ
せ吸着する。
一次吸着器５０がシリンダ５２の動作により下降し最上
段のワークＷ１の一方向Ｘ側の端部近傍を吸着するとと
もに、図４に示すように、シリンダ５２のロッドを後退
させてワークＷ１の端部を持上げる。又同時に枠材３２
が下降し前記二次吸着器５１をワークＷ１上面に当接さ
せ吸着する。
【００２１】然る後、図５に示すように、枠材３２がシ
リンダ３１の動作により上昇し、二次吸着器５１により
前記ワークＷ１を持上げる。又この持上げに際して前記
押圧具９がシリンダ５６の動作により前記露出部７にお
いて次のワークＷ２を押圧し、これにより該次のワーク
Ｗ２が最上段のワークＷ１に密着して共に持上げられる
ことを防止する。又前記一次吸着器５０はシリンダ５２
のロッドをさらに後退させてワークＷ１から分離すると
ともに、枠材３２がさらに上昇する。又前記押圧具９の
シリンダ５６は、そのロッドを下方にのばすように付勢
されているため、図６に示すように、最上段のワークＷ
１が完全に次のワークＷ２から分離するまで、該次のワ
ークＷ２を押圧し続ける。然る後、図７に示すように、
ワークＷ１が完全に浮き上がる時点で、押圧具９も次の
ワークＷ２から分離する。さらに枠材３２は上昇を続
け、この上昇が停止して後、移動台４がレール２５、２
５上を走行し、ワークＷ１をワーク搬出台３に載置す
る。又この間に前記ワーク載置台２がワークＷの厚み分
だけ上昇し、次のワークＷ２の取出しに備える。
リンダ３１の動作により上昇し、二次吸着器５１により
前記ワークＷ１を持上げる。又この持上げに際して前記
押圧具９がシリンダ５６の動作により前記露出部７にお
いて次のワークＷ２を押圧し、これにより該次のワーク
Ｗ２が最上段のワークＷ１に密着して共に持上げられる
ことを防止する。又前記一次吸着器５０はシリンダ５２
のロッドをさらに後退させてワークＷ１から分離すると
ともに、枠材３２がさらに上昇する。又前記押圧具９の
シリンダ５６は、そのロッドを下方にのばすように付勢
されているため、図６に示すように、最上段のワークＷ
１が完全に次のワークＷ２から分離するまで、該次のワ
ークＷ２を押圧し続ける。然る後、図７に示すように、
ワークＷ１が完全に浮き上がる時点で、押圧具９も次の
ワークＷ２から分離する。さらに枠材３２は上昇を続
け、この上昇が停止して後、移動台４がレール２５、２
５上を走行し、ワークＷ１をワーク搬出台３に載置す
る。又この間に前記ワーク載置台２がワークＷの厚み分
だけ上昇し、次のワークＷ２の取出しに備える。
【００２２】このように本実施例では、吸着具６は、最
上段のワークＷ１を吸着しかつ持上げる二次吸着器５１
の他に、予めワークＷ１端部を持上げる一次吸着器５０
を具えているため、ワーク載置台２の上昇により引き起
こされる振動がワークＷ１に伝わることを軽減した上で
二次吸着器５１の吸着を行うことができ、該吸着をより
確実なものとする。
上段のワークＷ１を吸着しかつ持上げる二次吸着器５１
の他に、予めワークＷ１端部を持上げる一次吸着器５０
を具えているため、ワーク載置台２の上昇により引き起
こされる振動がワークＷ１に伝わることを軽減した上で
二次吸着器５１の吸着を行うことができ、該吸着をより
確実なものとする。
【００２３】又押圧具９が次のワークＷ２を押圧するた
め複数枚のワークの持上がりを完全に防止でき、作業能
率の向上を図りうる。
め複数枚のワークの持上がりを完全に防止でき、作業能
率の向上を図りうる。
【００２４】
【発明の効果】叙上の如く本発明のワーク搬出装置は、
最上段のワークを搬出方向に移動させ次のワーク上面に
小長さの露出部を形成するけり出し具と、前記露出部を
押圧する押圧具とを具えている。従って、ワークの反り
などにより次のワークが密着し複数枚持上げられること
を防止でき、作業能率および安全性の向上を図りうる。
最上段のワークを搬出方向に移動させ次のワーク上面に
小長さの露出部を形成するけり出し具と、前記露出部を
押圧する押圧具とを具えている。従って、ワークの反り
などにより次のワークが密着し複数枚持上げられること
を防止でき、作業能率および安全性の向上を図りうる。
【図１】本発明のワーク搬出装置の一実施例を示す斜視
図である。
図である。
【図２】けり出し具の作用を拡大して示す断面図であ
る。
る。
【図３】ワーク搬出装置の作用を示す正面図である。
【図４】ワーク搬出装置の作用を示す正面図である。
【図５】ワーク搬出装置の作用を示す正面図である。
【図６】ワーク搬出装置の作用を示す正面図である。
【図７】ワーク搬出装置の作用を示す正面図である。
【図８】従来の技術を説明する正面図である。
２ ワーク載置台 ３ ワーク搬出台 ４ 移動台 ５ けり出し具 ６ 吸着具 ７ 露出部 ９ 押圧具 Ａ 積上げ体 Ｗ ワーク Ｗ１ 最上段のワーク Ｗ２ 次のワーク
Claims (1)
- 【請求項１】板状のワークを積重ねた積上げ体を載置す
るワーク載置台からワーク搬出台に、積上げ体の各最上
段のワークを一枚ずつ取出すワーク搬出装置であって、 前記ワーク載置台とワーク搬出台との間を上方で移動す
る移動台に、 前記積上げ体の最上段のワークを搬出方向に移動させる
ことにより最上段のワークの次のワークの上面に小長さ
の露出部を形成させるけり出し具、移動した前記最上段
のワークを吸着しかつ持上げる吸着具、および前記吸着
具によるワークの吸着、持上げに際して次のワークの前
記露出部を下に押圧する押圧具を具えるとともに、 前記吸着具は、最上段のワークＷ１の一方向の上面端部
を吸着し持ち上げる一次吸着器５０、５０と、この持ち
上げとともに前記最上段のワークＷ１を吸着しうる二次
吸着器５１とからなる ことを特徴とするワーク搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7556991A JP2878469B2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | ワーク搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7556991A JP2878469B2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | ワーク搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04286556A JPH04286556A (ja) | 1992-10-12 |
| JP2878469B2 true JP2878469B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=13579945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7556991A Expired - Fee Related JP2878469B2 (ja) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | ワーク搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2878469B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100727689B1 (ko) * | 2005-12-08 | 2007-06-13 | 주식회사 한샘 | 판재 투입기, 판재 적재기 및 이들의 제어방법 |
| JP6573168B2 (ja) * | 2015-10-30 | 2019-09-11 | 日本電気硝子株式会社 | 板ガラスの製造方法及び製造装置 |
-
1991
- 1991-03-14 JP JP7556991A patent/JP2878469B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04286556A (ja) | 1992-10-12 |
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