JP2001328044A - ワークの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本願発明の第１の課題は、ワークを確実に分離
できるワークの供給装置を提供することである。本願発
明の第２の課題は、装置全体をユニット化し、設置を容
易にすることである。 【解決手段】本願発明においては、所定の位置に分離プ
レートを配備し、この分離プレートによって２枚目以下
のワークを切り離す構造にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、ワークの供給装
置に関するものである。ワークは一定形状に切断されて
いる板材を意味する。供給装置は、積載されたワークを
上から分離して１枚ずつ取り出し、ロボット等の搬送装
置へ、あるいは直接プレス機械へ供給するものを意味す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来例として、特開平１０―２１６８６
８を挙げることができる。積載されたワークは、磁力で
分離され、バキュームカップで吸着され、搬送される。
この場合、磁力を有効に利用するための工夫がされてい
るものの、油等で一体化しているワークを分離するのは
難しいと思われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本願発明の第１の課題
は、ワークを確実に分離できるワークの供給装置を提供
することである。本願発明の第２の課題は、装置全体を
ユニット化し、設置を容易にすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本願発明においては、所
定の位置に分離プレートを配備し、この分離プレートに
よって２枚目以下のワークを切り離す構造にした。更に
詳しく言えば、請求項１の発明は、吸着具に吸着され、
持ち上げられたワークを所定位置まで移動させる手段
と、前記移動に伴い前記吸着された１枚目のワークが干
渉せずに移動でき、２枚目のワークが当接する高さに固
定された分離プレートを設けた。

【０００５】請求項２の発明は、モータで回転駆動され
るテーブルと、該テーブル上に設けられた複数個のパレ
ットと、該パレットに積載されたワークを上から順に吸
着して上昇させる手段と、前記吸着され上昇させられた
ワークを移動させる手段と、前記移動に伴い前記吸着さ
れた１枚目のワークが干渉せずに移動でき、２枚目のワ
ークが当接する高さに固定された分離プレートを設け
た。

【０００６】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の構成に加えて、前記分離プレートは、穴明き板状であ
って、前記１枚目のワークが前記穴を下から上に通過す
る構成にした。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１及び図２において、機台６に
モータ７が設けられ、モータ７の出力軸にプーリ８が固
定されている。一方、機台６にテーブル１１が回転自在
に設けられていて、テーブル１１にはプーリ９が固定さ
れている。プーリ９と前記プーリ８にベルト１０が掛け
られている。モータ７が回転するとテーブル１１が回転
する。

【０００８】テーブル１１の上面にはパレット１２が複
数個設けられている。各パレットにはガイドロッド１３
が立設され、パレット１２にはワーク５がガイドロッド
１３で案内されて積載されている。

【０００９】機台６にはシリンダ４が設けられ、シリン
ダ４はシリンダ２に連結され、シリンダ２の作用で往復
移動自在になっている。シリンダ４のピストンロッドに
はワーク５を吸着するための吸着具１が固定されてい
る。この吸着具１はワーク５を吸着、解放する構造にな
っている。吸着具１に吸着されたワーク５はシリンダ２
の作用で所定の位置まで搬送される。

【００１０】機台６には分離プレート３が所定の位置に
固定されている。分離プレート３の設置位置について言
えば、左右前後方向即ち平面的には吸着具１に吸着され
たワーク５が持ち上げられる位置（図２のＰ）で、上面
の高さは持ち上げられたワーク５の下面より若干下であ
る。

【００１１】機台６には受台１４が設けられている。こ
の受台１４は、前記吸着具１に吸着され搬送されたワー
ク５を受けるための台である。

【００１２】以下に作用について説明する。パレット１
２に積載されたワーク５は、モータ７、テーブル１１の
回転によって図２のＰに達する。シリンダ４の作用によ
って吸着具１が下降し、Ｐに位置するワーク５の最上部
のものが吸着具１に吸着される。

【００１３】シリンダ４の作用によってワーク５は吸着
具１に伴って上昇する。シリンダ２の作用によってワー
ク５は平面的には図２においてＰからＱに移動する。シ
リンダ４の作用によってワーク５は、吸着具１に伴って
下降し、吸着具１から解放され、受台１４上に載る。

【００１４】受台１４上のワーク５は、ロボットによっ
て、あるいはプレス機械に設けられている搬送装置によ
って当該ワークの供給装置から搬出される。

【００１５】上記一連の動作において、吸着具１にワー
ク５が２枚以上吸着された場合は、シリンダ２の作用で
吸着具１に伴ってワークがＰからＱに向かう途中で、２
枚目のワークは分離プレート３に当接し、２枚目以下の
ワーク５は落下しパレット１２内に戻される。

【００１６】Ｐに位置するパレット１２内のワーク５が
全て取り出されると、モータ７によりテーブル１１が所
定の角度だけ回転し、隣のパレット１２がＰに来る。こ
のようにして、テーブル１１上のワーク５は順次取り出
され搬送される。

【００１７】シリンダ４のストローク長さに比して、パ
レット１２に積載されるワーク５の高さが大きいとき
は、Ｐにおいて、パレット１２の底部からワーク５を押
し上げる装置を設ければ良い。

【００１８】

【発明の効果】本願発明によれば、ワークを確実に分離
できるワークの供給装置を提供することができる。更
に、装置全体をユニット化し、設置を容易にするこがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】正面図

【図２】一部省略の上面図

【図３】正面要部の拡大図

【図４】上面要部拡大図

【符号の説明】

１は吸着具、２はシリンダ、３は分離プレート、４はシ
リンダ、５はワーク、６は機台、７はモータ、８はプー
リ、９はプーリ、１０はベルト、１１はテーブル、１２
はパレット、１３はガイドロッド、１４は受台である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】吸着具に吸着され、持ち上げられたワーク
   を所定位置まで移動させる手段と、前記移動に伴い前記
   吸着された１枚目のワークが干渉せずに移動でき、２枚
   目のワークが当接する高さに固定された分離プレートを
   設けたことを特長とするワークの供給装置。
2. 【請求項２】モータで回転駆動されるテーブルと、該テ
   ーブル上に設けられた複数個のパレットと、該パレット
   に積載されたワークを上から順に吸着して上昇させる手
   段と、前記吸着され上昇させられたワークを移動させる
   手段と、前記移動に伴い前記吸着された１枚目のワーク
   が干渉せずに移動でき、２枚目のワークが当接する高さ
   に固定された分離プレートを設けたことを特長とするワ
   ークの供給装置。
3. 【請求項３】前記分離プレートは、穴明き板状であっ
   て、前記１枚目のワークが前記穴を下から上に通過する
   構成になっていることを特長とする請求項１又は請求項
   ２記載のワークの供給装置。