KR101254046B1 - 차체부품용 공급장치 - Google Patents

차체부품용 공급장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101254046B1
KR101254046B1 KR1020110051697A KR20110051697A KR101254046B1 KR 101254046 B1 KR101254046 B1 KR 101254046B1 KR 1020110051697 A KR1020110051697 A KR 1020110051697A KR 20110051697 A KR20110051697 A KR 20110051697A KR 101254046 B1 KR101254046 B1 KR 101254046B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
rotating
power
lifting
vehicle body
Prior art date
Application number
KR1020110051697A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120133166A (ko
Inventor
공유철
Original Assignee
주식회사화신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사화신 filed Critical 주식회사화신
Priority to KR1020110051697A priority Critical patent/KR101254046B1/ko
Publication of KR20120133166A publication Critical patent/KR20120133166A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101254046B1 publication Critical patent/KR101254046B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
    • B23Q17/003—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders by measuring a position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2433—Detection of presence or absence
    • B23Q17/2447—Detection of presence or absence of a workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B23Q5/44—Mechanism associated with the moving member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/06—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/14—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being passenger compartment fittings, e.g. seats, linings, trim, instrument panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
    • B23Q2707/02—Drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

차체부품용 공급장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 차체부품용 공급장치는: 내측공간을 구비하는 프레임부와, 내측공간에 설치되며 회전동력을 발생시키는 동력부와, 동력부의 동력을 전달받아 회전축을 회전시키는 기어박스부와, 프레임부의 상측에 회전 가능하게 설치되며 회전축의 동력을 전달받아 회전하는 회전부와, 회전부의 상측으로 이동 가능하게 설치되며 차체부품의 적재가 이루어지는 이동지지부 및 이동지지부를 견인하여 종방향으로 이동시키는 승강부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

차체부품용 공급장치{APPARATUS FOR SUPPLYING AUTO PARTS}
본 발명은 차체부품용 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체부품의 공급이 자동으로 이루어져서 생산성을 향상시킬 수 있는 차체부품용 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차용 부품을 생산하는 공장에서는, 차체부품의 가공 및 용접 작업이 이루어지며, 차체부품의 공급은 수작업으로 이루어진다.
로봇팔에 의해 후공정으로 차체부품이 이송되는 경우, 로봇팔의 파지가 이루어지는 설정된 위치에 차체부품의 공급이 지속적으로 이루어져야 한다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
작업자가 자체부품을 공급하는 경우, 작업자의 실수 등에 의하여 차체부품의 공급이 제대로 이루어지지 않으며, 제품의 생산성도 저하된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 차체부품의 공급이 자동으로 이루어져서 생산성을 향상시킬 수 있는 차체부품용 공급장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차체부품용 공급장치는: 내측공간을 구비하는 프레임부와, 내측공간에 설치되며 회전동력을 발생시키는 동력부와, 동력부의 동력을 전달받아 회전축을 회전시키는 기어박스부와, 프레임부의 상측에 회전 가능하게 설치되며 회전축의 동력을 전달받아 회전하는 회전부와, 회전부의 상측으로 이동 가능하게 설치되며 차체부품의 적재가 이루어지는 이동지지부 및 이동지지부를 견인하여 종방향으로 이동시키는 승강부를 포함한다.
또한 동력부와 기어박스부는, 기어에 맞물리는 톱니가 구비된 타이밍벨트로 연결되어 동력전달이 이루어지는 것이 바람직하다.
또한 회전부는, 회전축에 연결되는 회전몸체 및 회전몸체의 내측으로 절곡되어 승강부의 견인부재가 이동되는 통로를 형성하는 이동홈부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 회전부는, 회전몸체에 하부가 고정되며, 이동지지부를 관통하여 설치되는 가이드바를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 가이드바에 고정되는 고정몸체와, 고정몸체의 외측에 설치되는 반사부재 및 반사부재를 향하여 조사광을 조사하여 차체부품의 존재 여부를 측정하는 제1센서부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 고정몸체와 반사부재는 가이드바의 상부와 하부에 각각 설치되며, 반사부재에 대응하는 제1센서부도 센서바의 상부와 하부에 설치되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 회전몸체의 둘레를 따라 설정된 간격으로 돌출되는 돌기부재 및 돌기부재의 이동을 감지하는 제2센서부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 승강부는, 동력을 발생하는 승강모터와, 승강모터의 동력을 전달받아 회전되며 외측에는 수나사가 형성된 봉 형상의 회전스크루와, 회전스크루에 맞물려 돌아가며 상하 이동되는 승강몸체 및 승강몸체의 외측으로 돌출되어 이동지지부의 하부를 지지하는 견인부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 승강부는, 승강몸체를 관통하여 종방향으로 설치되어 승강몸체의 상하 이동을 가이드하는 안내봉을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 차체부품용 공급장치는, 회전부를 따라 복수로 설치된 이동지지부에 차체부품이 적층되며, 이러한 차체부품은 회전부의 회전으로 이동되어 승강부의 이동으로 승하강되므로, 차체부품의 공급이 자동으로 이루어져서 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체부품용 공급장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부가 동작되어 이동지지부가 상측으로 이동된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체부품용 공급장치에 차체부품이 적재되지 않은 상태를 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부에 이동지지부가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부와 이동지지부가 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체부품용 공급장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강몸체의 설치상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체부품용 공급장치의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차체부품용 공급장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 자동차용 부품공장에 설치된 차체부품용 공급장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체부품용 공급장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부가 동작되어 이동지지부가 상측으로 이동된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체부품용 공급장치에 차체부품이 적재되지 않은 상태를 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부에 이동지지부가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부와 이동지지부가 분리된 상태를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체부품용 공급장치를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강부를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 승강몸체의 설치상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체부품용 공급장치의 블록도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차체부품용 공급장치(1)는, 내측공간(12)을 구비하는 프레임부(10)와, 내측공간(12)에 설치되며 회전동력을 발생시키는 동력부(20)와, 동력부(20)의 동력을 전달받아 회전축(34)을 회전시키는 기어박스부(30)와, 프레임부(10)의 상측에 회전 가능하게 설치되며 회전축(34)의 동력을 전달받아 회전하는 회전부(40)와, 회전부(40)의 상측으로 이동 가능하게 설치되며 차체부품(5)의 적재가 이루어지는 이동지지부(70) 및 이동지지부(70)를 견인하여 종방향으로 이동시키는 승강부(80)를 포함한다.
프레임부(10)는, 동력부(20)와 기어박스부(30)가 설치되는 내측공간(12)을 구비하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성된다.
프레임부(10)의 상측에는 회전부(40)가 회전 가능하게 설치되며, 이러한 프레임부(10)의 내측 또는 측면에 승강부(80)가 설치된다.
동력부(20)는, 내측공간(12)에 설치되어 회전동력을 발생시키므로 회전부(40)를 회전시킨다.
이러한 동력부(20)의 동력은 기어박스부(30)로 전달되며, 기어박스부(30)는 회전부(40)와 연결된 회전축(34)을 회전시킨다.
동력부(20)에는 구동풀리(22)가 축 연결되며, 기어박스부(30)에는 종동풀리(32)가 축 연결된다.
동력부(20)와 기어박스부(30)는, 기어에 맞물리는 톱니가 구비된 타이밍벨트(24)로 연결되어 동력전달이 이루어지므로, 회전축(34)의 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다.
기어박스부(30)는, 종동풀리(32)와 연결되는 기어와, 이에 맞물려 회전되는 기어 등이 설치되어 회전축(34)을 회전시킨다.
회전축(34)의 동력을 전달받아 회전하는 회전부(40)는, 프레임부(10)의 상측에 회전 가능하게 설치된다.
회전부(40)는 회전축(34)에 직접 연결되거나, 다른 부품을 매개로 회전축(34)에 연결되므로, 회전축(34)과 같이 회전부(40)의 회전이 이루어진다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 회전부(40)는, 회전축(34)에 연결되는 회전몸체(42) 및 회전몸체(42)의 내측으로 절곡되어 승강부(80)의 견인부재(90)가 이동되는 통로를 형성하는 이동홈부(44)를 포함한다.
회전몸체(42)는 판 형상으로 형성되며, 이러한 회전몸체(42)를 따라 90도 간격으로 이동홈부(44)가 형성된다.
이러한 이동홈부(44)는, 프레임부(10)의 상측에 형성된 연결홈부(14)와 연통되는 위치에 정지되며, 연결홈부(14)를 통해 상측으로 이동되는 견인부재(90)는 이동홈부(44)를 통해 상측으로 이동되어 이동지지부(70)를 견인한다.
또한 회전부(40)에는, 회전몸체(42)에 하부가 고정되는 바(BAR) 형상의 가이드바(46)가 설치된다.
회전몸체(42)의 상부로 수직하게 설치되는 가이드바(46)는, 이동지지부(70)를 관통하여 설치되며, 이동지지부(70)의 상하 이동을 안내한다.
이러한 가이드바(46)는 회전몸체(42)의 상측에 복수로 설치되며, 가이드바(46)의 단면 형상은 원형이나 사각형으로 형성될 수 있으며, 이 외에도 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
이동지지부(70)의 상측에 차체부품(5)이 적재된 여부 및 차체부품(5)의 공급위치를 확인하기 위해 제1센서부(50)가 설치된다.
제1센서부(50)는 광의 송신과 수신을 이용하여 차체부품(5)의 존재 여부를 확인할 수 있다.
회전몸체(42)의 중앙부에 설치된 가이드바(46)에는, 삼각 형상의 단면을 갖는 고정몸체(54)가 고정되며, 이러한 고정몸체(54)의 외측에는 제1센서부(50)의 광을 반사하는 반사부재(56)가 설치된다.
프레임부(10)에 고정된 센서바(52)에 제1센서부(50)가 설치되며, 이러한 제1센서부(50)에서 조사된 광은 반사부재(56)를 향하여 조사된 후, 다시 제1센서부(50)로 반사되므로, 광의 수신 여부에 따라 차체부품(5)의 존재 여부를 측정할 수 있다.
고정몸체(54)와 반사부재(56)는 가이드바(46)의 상부와 하부에 각각 설치되며, 반사부재(56)에 대응하는 제1센서부(50)도 센서바(52)의 상부와 하부에 각각 설치된다.
하부에 설치된 제1센서부(50)는, 이동지지부(70)에 차체부품(5)이 적재된 여부를 측정하며, 상부에 설치된 제1센서부(50)는 승강부(80)의 작동으로 상승되는 차체부품(5)이 설정된 높이 이상으로 상승되는 것을 측정한다.
회전몸체(42)의 회전을 측정하기 위해, 회전몸체(42)의 둘레를 따라 설정된 간격으로 돌기부재(62)가 돌출되며, 이러한 돌기부재(62)의 이동을 감지하는 제2센서부(60)는 프레임부(10)의 상측에 설치된다.
이동홈부(44)와 이동지지부(70)의 개수가 4개인 경우, 돌기부재(62)의 개수도 4개로 설정되며, 이러한 돌기부재(62)의 이동은 접촉식 또는 비접촉식으로 작동되는 제2센서부(60)에 의해 측정된다.
이동지지부(70)는, 회전부(40)의 상측으로 이동 가능하게 설치되며, 차체부품(5)의 적재가 이루어진다.
이동지지부(70)와 차체부품(5)에는, 회전부(40)에 구비된 가이드바(46)가 관통 설치되기 위한 구멍이 형성된다.
이동지지부(70)의 상측에 적재되는 차체부품(5)의 형상이 절곡된 경우, 이러한 차체부품(5)의 절곡된 상측은 이동지지부(70)의 상측으로 돌출된 받침부재(72)에 의해 지지된다.
도 2, 도 7, 도 8에 도시된 바와 같이, 승강부(80)는, 이동지지부(70)를 견인하여 종방향으로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 승강부(80)는, 동력을 발생하는 승강모터(84)와, 승강모터(84)의 동력을 전달받아 회전되며 외측에는 수나사가 형성된 봉 형상의 회전스크루(88)와, 회전스크루(88)에 맞물려 돌아가며 상하 이동되는 승강몸체(89) 및 승강몸체(89)의 외측으로 돌출되어 이동지지부(70)의 하부를 지지하는 견인부재(90)를 포함한다.
프레임부(10)의 측면에 승강케이스(82)가 설치되며, 이러한 승강케이스(82)의 내측에 회전스크루(88)가 설치되며, 회전스크루(88)의 양측에는 안내봉(92)이 설치된다.
회전스크루(88)와 안내봉(92)은 종방향으로 설치되며, 회전스크루(88)는 연결벨트(86)에 의해 승강모터(84)의 구동력을 전달받는다.
회전스크루(88)의 회전에 따라 승강몸체(89)의 승하강이 이루어지며, 이러한 승강몸체(89)를 관통하여 종방향으로 설치되는 안내봉(92)에 의해, 승강몸체(89)의 상하 이동이 가이드된다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제1센서부(50)의 측정값과 제2센서부(60)의 측정값은 제어부(100)로 전달되며, 제어부(100)는, 동력부(20)와 승강모터(84)를 제어하여 차체부품(5)의 공급을 제어한다.
또한 제어부(100)는 화면에 영상정보를 출력하는 표시부(102)를 제어하므로, 기기의 동작상태 및 차체부품(5)의 공급상태 등이 표시부(102)에 표시된다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차체부품용 공급장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 회전부(40)의 상측에 이동지지부(70)가 설치된 상태에서, 이동지지부(70)의 상측에 차체부품(5)이 복수로 적층된다.
센서바(52)의 하부에 설치된 제1센서부(50)가 작동되어 이동지지부(70)에 차체부품(5)이 적재된 여부를 확인하면, 센서바(52)의 상부에 설치된 제1센서부(50)가 작동되어 차체부품(5)이 설정된 높이 이상으로 이동되었는지 여부를 측정한다.
승강부(80)의 동작으로, 이동지지부(70)와 차체부품(5)이 가이드바(46)를 따라 상측으로 이동된 경우, 차체부품(5)이 가이드바(46)의 상측에 설치된 반사부재(56)의 높이에 도달하면, 센서바(52)의 상부에 설치된 제1센서부(50)에서 조사된 광은 차체부품(5)에 가로막혀서, 반사부재(56)로 광의 조사가 이루어지지 못한다.
제1센서부(50)의 측정값은 제어부(100)로 전달되며, 제어부(100)는 승강모터(84)의 동작을 정지시켜, 차체부품(5)의 상승을 정지시킨다.
로봇암이 이동되어 차체부품(5)을 후공정으로 이송시킨 경우, 제1센서부(50)에서 조사된 광은, 반사부재(56)에서 반사된 후, 다시 제1센서부(50)로 수광되며, 이러한 제1센서부(50)의 측정값은 제어부(100)로 전달되어 승강모터(84)를 다시 동작시켜 차체부품(5)을 상승시킨다.
승강부(80)의 동작을 보다 상세히 설명하면, 제어부(100)의 제어신호로 승강모터(84)가 동작되면, 승강모터(84)와 연결벨트(86)로 연결된 회전스크루(88)가 회전된다.
회전스크루(88)에 맞물려 있는 승강몸체(89)가 안내봉(92)을 따라 상하 이동되면, 승강몸체(89)에 고정된 견인부재(90)가 상하 이동하면서, 이동지지부(70)의 하부를 지지하므로, 차체부품(5)의 상하 이동이 이루어진다.
승강부(80)의 동작으로 이동지지부(70)의 상측에 적재된 차체부품(5)의 이동이 완료되면, 견인부재(90)가 하측으로 이동되므로, 비어있는 이동지지부(70)도 하측으로 이동되어 회전몸체(42)에 안착된다.
제어부(100)는 동력부(20)를 작동시키면, 동력부(20)와 연결된 기어박스부(30)가 동작되어 회전축(34)을 회전시킨다.
회전축(34)과 연결된 회전부(40)가 회전되면, 회전부(40)의 외측으로 돌출된 돌기부재(62)가 제2센서부(60)가 설치된 지점을 지나면서 측정이 이루어진다.
차체부품(5)이 적재된 이동지지부(70)가 연결홈부(14)의 상측에 위치한 경우, 제어부(100)는 동력부(20)의 동작을 정지시키므로, 차체부품(5)이 적재된 이동지지부(70)가 연결홈부(14)의 상측에 정지되며, 승강모터(84)의 구동으로 견인부재(90)가 상측으로 이동되어 이동지지부(70)를 상측으로 이동시켜, 차체부품(5)의 공급이 다시 이루어진다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 차체부품용 공급장치(1)는, 회전부(40)를 따라 복수로 설치된 이동지지부(70)에 차체부품(5)이 적층되며, 이러한 차체부품(5)은 회전부(40)의 회전으로 이동되어 승강부(80)의 이동으로 승하강되므로, 차체부품(5)의 공급이 자동으로 이루어져서 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 자동차용 부품공장에 설치된 차체부품용 공급장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 부품공급이 지속적으로 요구되는 다른 공장에서도 본 발명에 의한 차체부품용 공급장치가 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 차체부품용 공급장치
5: 차체부품 10: 프레임부
12: 내측공간 14: 연결홈부
20: 동력부 22: 구동풀리
24: 타이밍벨트 30: 기어박스부
32: 종동풀리 34: 회전축
40: 회전부 42: 회전몸체
44: 이동홈부 46: 가이드바
50: 제1센서부 52: 센서바
54: 고정몸체 56: 반사부재
60: 제2센서부 62: 돌기부재
70: 이동지지부 72: 받침부재
80: 승강부 82: 승강케이스
84: 승강모터 86: 연결벨트
88: 회전스크루 89: 승강몸체
90: 견인부재 92: 안내봉
100: 제어부 102: 표시부

Claims (9)

  1. 내측공간을 구비하는 프레임부;
    상기 내측공간에 설치되며, 회전동력을 발생시키는 동력부;
    상기 동력부의 동력을 전달받아 회전축을 회전시키는 기어박스부;
    상기 프레임부의 상측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 회전축의 동력을 전달받아 회전하는 회전부;
    상기 회전부의 상측으로 이동 가능하게 설치되며, 차체부품의 적재가 이루어지는 이동지지부; 및
    상기 이동지지부를 견인하여 종방향으로 이동시키는 승강부를 포함하며,
    상기 회전부는, 상기 회전축에 연결되는 회전몸체; 및
    상기 회전몸체의 내측으로 절곡되어 상기 승강부의 견인부재가 이동되는 통로를 형성하는 이동홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체부품용 공급장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 동력부와 상기 기어박스부는, 기어에 맞물리는 톱니가 구비된 타이밍벨트로 연결되어 동력전달이 이루어지는 것을 특징으로 하는 차체부품용 공급장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전부는, 상기 회전몸체에 하부가 고정되며, 상기 이동지지부를 관통하여 설치되는 가이드바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차체부품용 공급장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 가이드바에 고정되는 고정몸체;
    상기 고정몸체의 외측에 설치되는 반사부재; 및
    상기 반사부재를 향하여 조사광을 조사하여 상기 차체부품의 존재 여부를 측정하는 제1센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차체부품용 공급장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 고정몸체와 상기 반사부재는 상기 가이드바의 상부와 하부에 각각 설치되며, 상기 반사부재에 대응하는 제1센서부도 센서바의 상부와 하부에 설치되는 것을 특징으로 하는 차체부품용 공급장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전몸체의 둘레를 따라 설정된 간격으로 돌출되는 돌기부재; 및
    상기 돌기부재의 이동을 감지하는 제2센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차체부품용 공급장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강부는, 동력을 발생하는 승강모터;
    상기 승강모터의 동력을 전달받아 회전되며, 외측에는 수나사가 형성된 봉 형상의 회전스크루;
    상기 회전스크루에 맞물려 돌아가며 상하 이동되는 승강몸체; 및
    상기 승강몸체의 외측으로 돌출되어 상기 이동지지부의 하부를 지지하는 견인부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체부품용 공급장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 승강부는, 상기 승강몸체를 관통하여 종방향으로 설치되어, 상기 승강몸체의 상하 이동을 가이드하는 안내봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 차체부품용 공급장치.
KR1020110051697A 2011-05-30 2011-05-30 차체부품용 공급장치 KR101254046B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110051697A KR101254046B1 (ko) 2011-05-30 2011-05-30 차체부품용 공급장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110051697A KR101254046B1 (ko) 2011-05-30 2011-05-30 차체부품용 공급장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120133166A KR20120133166A (ko) 2012-12-10
KR101254046B1 true KR101254046B1 (ko) 2013-04-12

Family

ID=47516578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110051697A KR101254046B1 (ko) 2011-05-30 2011-05-30 차체부품용 공급장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101254046B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106395220A (zh) * 2016-10-20 2017-02-15 重庆哈渝机器人有限公司 离合器压盘自动料库、自动上下料装置及自动生产线
CN110900285A (zh) * 2018-09-14 2020-03-24 清远海帆智能科技有限公司 一种基于智能制造的自动加工机床
KR20220157088A (ko) * 2021-05-20 2022-11-29 주식회사 라온마루 로봇 조리 시스템용 조리용기 자동공급장치

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101600311B1 (ko) * 2015-08-28 2016-03-07 (주)아진산업 연속식 부품 공급장치
CN106882526B (zh) * 2017-03-14 2018-12-28 浙江大学 用于agv智能运载的大型齿盘类零件转运定位料仓装置
CN112340439A (zh) * 2020-11-16 2021-02-09 芜湖大捷离合器有限公司 全自动离合器总成生产线

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960006676Y1 (ko) * 1993-12-31 1996-08-03 두행균 분할회전 이동테이블의 구동장치
JP3171314B2 (ja) * 1996-02-27 2001-05-28 オークマ株式会社 ガイド付ワークテーブル
JP2001328044A (ja) 2000-05-24 2001-11-27 Aida Eng Ltd ワークの供給装置
KR100689710B1 (ko) 2005-07-27 2007-03-09 (주)에스콘 베어링 이송장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960006676Y1 (ko) * 1993-12-31 1996-08-03 두행균 분할회전 이동테이블의 구동장치
JP3171314B2 (ja) * 1996-02-27 2001-05-28 オークマ株式会社 ガイド付ワークテーブル
JP2001328044A (ja) 2000-05-24 2001-11-27 Aida Eng Ltd ワークの供給装置
KR100689710B1 (ko) 2005-07-27 2007-03-09 (주)에스콘 베어링 이송장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106395220A (zh) * 2016-10-20 2017-02-15 重庆哈渝机器人有限公司 离合器压盘自动料库、自动上下料装置及自动生产线
CN110900285A (zh) * 2018-09-14 2020-03-24 清远海帆智能科技有限公司 一种基于智能制造的自动加工机床
KR20220157088A (ko) * 2021-05-20 2022-11-29 주식회사 라온마루 로봇 조리 시스템용 조리용기 자동공급장치
KR102550714B1 (ko) * 2021-05-20 2023-07-03 주식회사 케이푸드텍 로봇 조리 시스템용 조리용기 자동공급장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120133166A (ko) 2012-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101254046B1 (ko) 차체부품용 공급장치
JP2021054645A (ja) 流れ作業ラインにおける製品の偏向を正す機構
CN104848986B (zh) 一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置
CN106081724A (zh) 一种光缆自动排线装置
CN106564737B (zh) 搬运装置
CN206014067U (zh) 一种光缆自动排线装置
JP4825650B2 (ja) 簡易動的コーン貫入試験装置
CN203143659U (zh) 一种周转箱横向提升机
KR101457439B1 (ko) 높이보정수단을 가지는 리프팅 장치
CN211043156U (zh) 一种自动检测设备
KR20160141997A (ko) 팔레트 측정장치
KR101104351B1 (ko) 무대장치용 승강기 및 그 제어방법
KR20090095801A (ko) 중심공 탐상장치의 리프팅장치
KR102050105B1 (ko) 로봇 주행부 정위치 확인장치
CN210294497U (zh) 一种牌照板照明装置测试系统
KR101598561B1 (ko) 드리븐세트의 자동 치 맞춤장치
KR101985386B1 (ko) 방사선원장치
KR20130036835A (ko) 높이감지수단을 이용한 전동 장대높이뛰기 지주
CN109279442B (zh) 一种自动排线的控制系统及控制方法
KR20160048497A (ko) 마찰력 테스트 설비 및 그것을 이용한 마찰력 테스트 방법
CN217717950U (zh) 辅助工具以及测试系统
KR101146257B1 (ko) 모바일 데크 리프트
CN207366077U (zh) 五轴测量机台
CN206975234U (zh) 一种监控机构、车底监控装置及无人驾驶汽车
CN110514339A (zh) 一种锁体一体测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160408

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170410

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180404

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190401

Year of fee payment: 7