CN106564737B - 搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光纤制作，提供一种搬运装置，包括座体以及设置于座体底部的若干滚轮，座体内设置有电控中心，还包括托盘组件以及控制机构，控制机构电连接至电控中心，控制机构包括安设于座体上主旋转升降台、安设于主旋转升降台上的水平导轨部件以及安设于水平导轨部件上且可与水平导轨部件相对移动的副旋转升降台，托盘组件安设于副旋转升降台上，PLC自检模块用于实时检测控制机构的工作状态，并对其进行调整或报警。本发明的搬运装置，通过滚轮可以实现对预制棒的搬运，而在控制机构的作用下则能够将预制棒固定至Butting Lathe设备上，整个过程人工只需对搬运装置进行操控，劳动强度大大降低，而且预制棒的上料效率非常高。

Description

搬运装置

技术领域

本发明涉及光纤制作，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

当前在制作光纤的过程中，需要将光纤棒料搬运至Butting Lathe设备上，该步骤通常由人工操作完成，但是当光纤棒料的尺寸较大时，人工搬运就非常麻烦，而且难以保证对Butting Lathe实现精确上料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运装置，旨在用于解决现有设备在搬运重量较大物件比较麻烦的问题，比如光纤制作流程中光纤棒料需要人工搬运至Butting Lathe设备上，非常麻烦。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种搬运装置，包括座体以及设置于所述座体底部的若干滚轮，所述座体内设置有电控中心，还包括用于待搬运物件的托盘组件以及用于控制所述托盘组件相对所述座体移动的控制机构，所述控制机构电连接至所述电控中心，所述控制机构包括安设于所述座体上主旋转升降台、安设于所述主旋转升降台上的水平导轨部件以及安设于所述水平导轨部件上且可与所述水平导轨部件相对移动的副旋转升降台，所述托盘组件安设于所述副旋转升降台上，所述PLC自检模块用于实时检测所述控制机构的工作状态，并对其进行调整或报警。

进一步地，所述主旋转升降台上设置有水平滑道，所述水平导轨部件滑动设置于所述水平滑道上。

进一步地，所述水平导轨部件包括水平设置的滑轨以及可竖直支撑的支撑节，所述支撑节设置于所述滑轨其中一端部的下方。

进一步地，于所述支撑节处设置有行程开关，所述行程开关连接所述PLC自检模块，所述行程开关触发或无信号时，所述PLC自检模块进行报警。

进一步地，所述滑轨滑动设置于所述水平滑道上，所述滑轨上具有沿其长度方向设置的齿条，所述副旋转升降台与所述齿条啮合连接，且于所述滑轨远离所述支撑节的一端设置有把手。

进一步地，所述主旋转升降台包括主升降轨组件以及主旋转台组件，主升降轨组件包括竖直设置的主直线导轨以及竖直设置的主驱动丝杆，所述主旋转台组件包括滑动设置于所述主直线导轨上且与所述主驱动丝杆螺纹连接的主旋转台以及用于控制所述主旋转台旋转的主控制结构，所述主旋转台水平设置，且所述水平滑道设置于所述主旋转台上。

进一步地，所述主控制结构包括驱动电机以及控制开关组，所述控制开关组包括原点开关以及两个极限开关，相邻两个开关之间的圆心角均为120度，且两个所述极限开关与所述原点开关均电连接所述驱动电机。

进一步地，所述副旋转升降台包括副升降轨组件以及副旋转台组件，所述副旋转台组件包括可与所述水平导轨部件相对移动的副旋转台以及驱使所述副旋转台转动的副控制结构，所述副升降轨组件包括安设于所述副旋转台上且与所述托盘组件螺纹连接的副驱动丝杆。

进一步地，所述副控制结构包括控制手轮以及链轮链条组，所述链轮链条组传动连接所述控制手轮与所述副旋转台。

进一步地，所述副旋转台上还设置有角度编码器，所述角度编码器电连接所述PLC自检模块。

进一步地，所述PLC自检模块通过一驱动电机驱动器连接驱动电机，所述驱动电机连接所述主旋转升降台，所述PLC自检模块根据检测到的转动方向和角度控制所述驱动电机旋转方向、角度变化，进而控制所述主旋转升降台的旋转变化。

进一步地，所述副旋转升降台采用手轮手动控制旋转，所述PLC自检模块还包括检测所述手轮旋转圈数和所述主旋转升降台的旋转角度，并在所述手轮旋转圈数超过4圈或所述主旋转升降台的旋转角度超过120度时进行报警。

进一步地，所述托盘组件包括安设于所述副旋转升降台上的托板以及分别设置于所述托板相对两端部的两个支架，两个所述支架均具有竖直设置的V型槽，两个所述V型槽等高且相对设置，于所述托板上还设置有两个绑带锁扣，两个所述绑带锁扣与两个所述支架一一对应。

进一步地，于所述滚轮上安设有脚刹，所述PLC自检模块通过两个自锁传感器分别连接小车的两个固定轮，用于检测脚刹是否踩下。

进一步地，所述电控中心还包括主控制模块、电机控制模块，所述主控制模块连接所述PLC自检模块和电机控制模块；所述主控制模块用于对所述控制机构供电及参数设置，所述PLC自检模块用于实时检测工作状态，并对所述控制机构进行调整或报警，所述电机控制模块用于对所述控制机构的各电子元件进行驱动和控制。

进一步地，还包括一显示面板，所述显示面板连接主控制模块，用于即时显示所述搬运装置的工作状态、电源电量，还用于设置自动控制参数，以及手动控制和自动控制模式的切换。

进一步地，所述PLC自检模块包括检测所述控制机构启动时是否在原点位，包括检测所述主旋转升降台、所述水平导轨部件以及所述副旋转升降台是否在原点位置。

本发明具有以下有益效果：

本发明的搬运装置中，托盘组件位于座体上，当将待搬运物件，比如预制棒等置于托盘组件上后，通过滚轮可以实现对预制棒的运输，具体地可通过搬运装置将预制棒运输至Butting Lathe设备附近，且在搬运装置靠近Butting Lathe设备后，可以通过主旋转升降台调节水平导轨部件在水平方向转动以及竖直方向上的移动，进而可以将水平导轨部件一端支撑于Butting Lathe设备上，然后调节副旋转升降台相对水平导轨部件移动，进而可以使得预制棒对应Butting Lathe设备的安装区域，最后调节副旋转升降台使得托盘组件可以在水平方向旋转以及竖直方向上的移动，该调节过程为微调，进而这次调整可以使得预制棒与Butting Lathe设备的具体安装结构对应，且在预制棒固定于Butting Lathe设备上后，搬运装置各部件依次回至原状态，可以进行下一次的预制棒搬运动作。在上述工作过程中，预制棒通过搬运装置可以实现对Butting Lathe设备的上料动作，人工主要对搬运装置进行操控，无需对搬运预制棒，不但可以大大降低人工强度，提高预制棒的上料效率，而且预制棒在Butting Lathe设备的上料质量非常高，每一次都可达到精准上料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的搬运装置的结构示意图；

图2为图1的搬运装置的水平导轨部件的结构示意图；

图3为图1的搬运装置的控制手轮控制主旋转台与副旋转台旋转的结构示意图；

图4为图1的搬运装置的系统框图；

图5为图1的搬运装置的方法流程图；

图6为图1的搬运装置的报警模式框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，发明实施例提供一种搬运装置，主要用于实现将重量较大的物件搬运至指定位置，具体地可将预制棒1至Butting Lathe设备上进行上料，主要包括座体2以及位于座体2底部的若干滚轮21，座体2为搬运装置的安装部件，搬运装置的其它主要部件均安装于座体2上，比如在座体2内可以设置有电控中心22，其为搬运装置的电源以及主要的控制部件，鉴于这种形式，一般在座体2的表面还可以设置有显示面板，通过显示面板不但可以观察搬运装置的工作状态以及警报等，还可以进行部分操作，而滚轮21则为搬运装置的运动部件，通过各滚轮21可以使得搬运装置在地面或者其它轨道上移动，对于各滚轮21，可以包括一组定向轮以及一组万向轮，且在滚轮21上设置有驻车结构，比如脚刹，搬运装置在行驶过程中脚刹收起，其可以直线行走以及拐弯，而当停止时，则可将脚刹踩下，各车轮被收起，脚刹的脚垫则可将整个搬运装置支撑，进而实现驻车功能，搬运装置还包括有托盘组件3以及控制机构4，两者均位于底座上，托盘组件3主要是用于固定预制棒1，而控制机构4则是用于控制托盘组件3能够相对座体2移动，进而使得预制棒1可以相对座体2移动，以使预制棒1可以搬运至Butting Lathe设备上，具体地，控制机构4包括有主旋转升降台41、水平导轨部件42以及副旋转升降台43，主旋转升降台41安设于座体2上，水平导轨部件42安设于主旋转升降台41上，通过主旋转升降台41可以控制水平导轨部件42两个动作，分别为竖直方向上的直线移动以及水平方向上的转动，将副旋转升降台43安设于水平导轨部件42，副旋转升降台43可以沿水平导轨部件42的长度方向移动，而上述的托盘组件3则安装固定于副旋转升降台43上，副旋转升降台43也可以控制托盘组件3竖直方向上的直线移动以及水平方向的旋转，对此通过控制机构4可以实现托盘组件3以及其上的预制棒1两个竖直方向上的移动、两个水平方向的旋转以及一个水平方向的移动。本实施例中，当将预制棒1固定于托盘组件3上后，通过各滚轮21可以驱使搬运装置整体向Butting Lathe设备移动，且在靠近Butting Lathe设备后，主旋转升降台41工作，控制水平导轨部件42高于ButtingLathe设备的工作台，然后旋转水平导轨部件42使得水平导轨部件42具有部分结构位于Butting Lathe设备上，继续控制水平导轨部件42下移，水平导轨部件42的端部支撑于Butting Lathe设备的工作台上，然后副旋转升降台43沿水平导轨部件42的长度方向移动，托盘组件3上的预制棒1位于Butting Lathe设备的安装区域，进而可以通过副旋转升降台43的微调作用，可以使得预制棒1沿水平方向转动以及竖直方向移动直至其与ButtingLathe设备的安装结构对应，且在安装结构固定预制棒1后，解除托盘组件3对预制棒1的固定，搬运装置的各部件依次恢复至原状态进行下一次的预制棒1搬运工作。在上述工作过程中，通过搬运装置可以实现预制棒1的搬运以及对Butting Lathe设备的上料动作，工作人员只需对搬运装置进行操控，不但操作简单，而且劳动强度非常低，Butting Lathe设备的上料效率大大提高，另外由于搬运装置的精准控制，Butting Lathe设备的每次上料精准度均非常高。

参见图1以及图2，优化上述实施例，在主旋转升降台41上设置有水平滑道411，水平导轨部件42滑动设置于该水平滑道411上，水平滑道411的长度方向与水平导轨部件42的长度方向相同。本实施例中，水平导轨部件42与主旋转升降台41之间也可以产生相对移动，具体为水平导轨部件42可以相对主旋转升降台41沿水平方向移动，进而可以带动副旋转升降台43、托盘组件3以及预制棒1相对主旋转升降台41水平移动。一般地，在各滚动驱使搬运装置移动至Butting Lathe设备附近后，主旋转升降台41先调节水平导轨部件42竖直方向移动以及水平方向旋转，使得水平导轨部件42位于Butting Lathe设备工作台的斜上方，此时可以控制水平导轨部件42相对水平滑道411移动，进而使得水平导轨部件42的大部分结构位于Butting Lathe设备工作台的正上方，主旋转升降台41控制水平导轨部件42下移，进而使得其部分结构支撑于Butting Lathe设备的工作台上。采用上述的结构形式，主旋转升降台41在控制水平导轨部件42旋转时，搬运装置与Butting Lathe设备之间可以具有一定的距离，进而可以保证Butting Lathe设备不会对水平导轨部件42的旋转产生干涉，且在水平导轨部件42的旋转角度合适后，可以推动水平导轨部件42向靠近Butting Lathe设备的方向移动。

细化上述水平导轨部件42的结构，其包括水平设置的滑轨421以及可支撑于Butting Lathe设备上的支撑节422，支撑节422设置于滑轨421其中一端部的下方。本实施例中，支撑节422位于滑轨421的下方，当将滑轨421推动至部分结构位于Butting Lathe设备正上方时，主旋转升降台41控制滑轨421下移，支撑节422与Butting Lathe设备的工作台接触，进而形成对滑轨421的支撑，此时滑轨421的一端由支撑节422支撑，另一端由座体2与主旋转升降台41支撑，类似于桥结构，滑轨421的结构非常稳定，进而副旋转升降台43以及托盘组件3可以很平稳沿滑轨421的长度方向移动。优化上述结构，滑轨421滑动设置于上述的水平滑道411上，且在滑轨421上具有沿其长度方向设置的齿条423，副旋转升降台43与该齿条423啮合连接，且在滑轨421远离支撑节422的一端设置有把手424。通过推动把手424可以使得水平导轨部件42整体可以沿水平滑道411移动，由于滑轨421与副旋转升降台43之间为齿轮齿条423啮合连接，在推动水平导轨部件42移动的过程中，可以带动副旋转升降台43同步移动。当然在水平导轨部件42与主旋转升降台41之间还应设置有锁止结构，且该锁止结构的开关425可以设置于把手424处，当需要推动水平导轨部件42移动时，可以手动开启该开关425，滑轨421与水平滑道411之间可以进行相对移动，而当该开关425关闭时，锁止结构锁定水平导轨部件42与主旋转升降台41，两者之间难以产生相对移动，进而不但可以防止水平导轨部件42可能产生的误操作，还能够避免当副旋转升降台43沿齿条423移动时，水平导轨部件42也相对主旋转升降台41移动。

参见图1以及图3，进一步地，细化主旋转升降台41的结构，包括主升降轨组件(图中未示出)以及主旋转台组件411，主升降轨组件包括主直线导轨以及主驱动丝杆，主直线导轨与主驱动丝杆均竖直设置且均安装于座体2上，一般主直线导轨为两根，其中主驱动丝杆在电机的驱动下可以绕自身轴线旋转，对于主旋转台组件411则包括主旋转台4111以及主控制结构4112，主旋转台4111水平设置，水平导轨部件42安设于该主旋转台4111上，即水平滑道411设置于主旋转台4111上，且主旋转台4111与两根直线导轨之间滑动连接，主驱动丝杆与主旋转台4111的部分结构之间螺纹连接，对此当主驱动丝杆旋转后，主旋转台4111可沿两根直线导轨竖直移动，主控制结构4112为控制部件，其可以控制主旋转台4111在水平方向上旋转，当然主旋转台4111应分为两部分结构，其中一部分结构与主驱动丝杆螺纹连接，另一部分可以相对前一部分旋转，且在主控制结构4112的作用下水平转动，可以避免主旋转台4111带动水平导轨部件42旋转时，其与主驱动丝杆之间不会产生相对转动。

参见图3，优化上述实施例，主控制结构4112主要包括驱动电机4113以及控制开关组两个部分，具体地，控制开关组包括一个原点开关4114以及两个极限开关4115，相邻的两个开关之间的圆心角为120度，且两个极限开关4115以及原点开关4114均电连接至驱动电机4113。本实施例中，原点开关4114以及两个极限开关4115均为传感器，用于控制主旋转台4111的旋转角度，两个极限开关4115分别位于原点开关4114的两侧，在主旋转台4111上设置有感应器，正常情况下感应器对应原点开关4114位置，且当感应器对应其中一极限开关4115时，主旋转台4111难以继续旋转，即主旋转台4111逆时针与顺时针均可旋转120度。

参见图1-图3，进一步地，细化副旋转升降台43的结构，其与主旋转升降台41的结构类似，包括副升降轨组件(图中未示出)以及副旋转台组件431，副旋转台组件431包括副旋转台4311以及副控制结构4312，副旋转台4311可与水平导轨部件42相对移动，具体为副旋转台4311的底部设置有齿轮，其与滑轨421上的齿条423啮合，副旋转台4311可沿齿条423的长度方向移动，而在另一方面副控制结构4312可以控制副旋转台4311在水平方向上旋转，对此副旋转台4311也采用两部分结构，其一部分可与齿条423啮合连接，另一部分则在副控制结构4312的驱动下可与前述部分相对旋转，该副旋转台4311可以在360度范围内旋转；副升降轨组件包括竖直设置的副驱动丝杆，其安设于副旋转台4311上且与托盘组件3之间螺纹连接，通过副驱动丝杆的旋转可以驱使托盘组件3沿竖直方向移动，该调节方式相对于主升降轨组件为微调，其主要是用于调节托盘组件3上的预制棒1能够与Butting Lathe设备的安装结构对应，使得预制棒1可以安装固定于安装结构上。

再次参见图1以及图3，优化上述实施例，副控制结构4312包括控制手轮4313以及链轮链条组4314，链轮链条组4314传动连接控制手轮4313以及副旋转台4311，即在旋转控制手轮4313后，在链轮链条组4314的传动作用下，副旋转台4311可以在水平方向上同步旋转。本发明中，副旋转升降台43主要是微调预制棒1与Butting Lathe设备安装结构的相对位置，对此在该处副控制结构4312可以采用控制手轮4313的驱动方式，通过手动灵活调节预制棒1的旋转角度，以使其Butting Lathe设备的安装结构对应。继续优化上述实施例，副旋转台4311上还设置有角度编码器4315，该角度编码器4315电连接电控中心22，而电控中心22可以控制主旋转升降台41的旋转，具体为电控中心22控制主驱动丝杆的转动角度。本实施例中，调节控制手轮4313以使副旋转台4311旋转，此时角度编码器4315可以捕捉获取副旋转台4311的转动角度，且将该角度信息传输至电控中心22，经过电控中心22处理后其向驱动电机4113发送角度信息，驱动电机4113工作，且在其向主驱动丝杆的传动后主旋转台4111也旋转同样的角度，且旋转方向与副旋转台4311的旋转方向相反，即在该工作过程中，通过旋转控制手轮4313，可以使得主旋转台4111旋转相应的角度，而副旋转台4311的位置角度保持不变，实现通过控制手轮4313控制主旋转台4111的目的。当然对于该种控制方式，应设置有控制关开，当控制开关关闭时，旋转控制手轮4313，副旋转台4311转动，而当打开控制开关时，旋转控制手轮4313，主旋转台4111转动，从而可以通过一个控制手轮4313实现两个旋转台的转动，不但控制方便，而且可以起到优化控制机构4结构的目的。

再次参见图1，进一步地，细化托盘组件3的结构，包括托板31以及两个支架32，托板31安设于副旋转升降台43上，将两个支架32分别设置于托板31相对两端部，且两个支架32均具有竖直设置的V型槽321，两个V型槽321等高且相对设置，预制棒1可以安放于两个V型槽321内，在托板31上还设置有与两个支架32一一对应的两个绑带锁扣33，当将预制棒1置于两个V型槽321内时，两个绑带锁扣33均对预制棒1形成捆绑效果，进而实现将预制棒1固定于托盘组件3上的目的，避免预制棒1在搬运的过程中产生倾斜滑动。一般地，托盘组件3还包括有防自旋限位支架32，用于防止搬运过程中，托盘自动旋转，出现不必要的麻烦。

参见图1以及图3，电控中心22主要包括主控制模块、PLC自检模块、电机控制模块，所述主控制模块连接PLC自检模块和电机控制模块；所述主控制模块用于控制搬运足行至供电及参数设置，所述PLC自检模块用于实时检测搬运装置的工作状态，并对其进行调整或报警，所述电机控制模块用于对控制机构4的各个电机进行驱动和控制。

参见图1以及图4，在本实施例中，所述主控制模块还用于通过手动模式或自动模式控制搬运装置，可以通过主控制模块对控制机构4的各个参数进行自定义设置，主控制模块中设定有搬运装置各部分的极限参数值，及搬运装置的安全参数设置范围，防止用户由于设置不当导致搬运装置出现危险操作。

在本实施例中，所显示面板连接主控制模块，用于即时显示搬运装置工作状态、电源电量，还用于设置自动控制参数，以及手动控制和自动控制模式的切换。

在本实施例中，PLC自检模块通过两个自锁传感器分别连接滚轮的两个固定轮，用于检测脚刹是否踩下，在工作过程中，只有搬运装置的脚刹踩下后，搬运装置才可以进行其他动作，保证了搬运装置在工作过程中不发生位移。

参见图1以及图3，在本实施例中，所述PLC自检模块包括检测控制机构4开机时是否在原点位，包括检测主旋转升降台41、副旋转升降台43、水平导轨部件42是否在原点位置。

在本实施例中，所述副旋转台4311底部装有角度编码器4315，所述角度编码器4315用于检测控制手轮4313转动方向和角度，所述角度编码器4315连接PLC自检模块，角度编码器4315外壳与副旋转台4311基座相连，角度编码器4315的轴与副旋转台4311联接，副旋转台4311旋转α角度，角度编码器4315的轴即旋转α角度，同时角度编码器4315发送角度信号γ。

在本实施例中，所述PLC自检模块通过一驱动电机驱动器连接驱动电机4113，所述驱动电机4113连接主旋转台组件411，PLC自检模块根据检测到的转动方向和角度控制驱动电机4113旋转方向以及角度变化，进而控制主旋转台4111的旋转变化。

具体的，角度编码器4315将采集的角度信号γ发送给PLC控制单元，PLC控制单元根据角度编码器4315的角度信号γ依据程序指令控制驱动电机4113的旋转δ角，驱动电机4113通过行星减速器减速然后驱动蜗轮蜗杆旋转平台旋转β角度。其中行星减速比i1,蜗轮蜗杆旋转平台减速比i2。即β＝δ*i1*i2。

为保证副旋转台4311旋转角度α与主旋转台4111旋转角度β相同(即α＝β)，可以根据α→γ，而γ→δ＝β/(i1*i2)，即通过程序指令调整PLC发给驱动电机4113的脉冲信号控制驱动电机4113的旋转角δ＝α/(i1*i2)，即可实现α＝β。

通过PLC控制单元采集角度编码器4315角度信号γ增减量变化可判断旋转角度方向性变化，同时控制驱动电机4113旋转方向变化。即|α|＝|β|或者α＝-β/β。

在本实施例中，所述PLC自检模块还包括检测控制手轮4313旋转圈数和主旋转台4111的旋转角度，并在旋转圈数超过4圈或主旋转台4111旋转角度超过120度时进行报警。

参见图2、图3、图5以及图6，一种根据上述搬运装置进行搬运控制的方法，包括以下步骤：

S1、开启电源，对主控制模块、PLC自检模块显示面板进行供电，并检测搬运装置开机时是否在原点位置，脚刹是否踩下；

S2、用户选择是手动控制模式或自动控制模式，电机控制模块供电并对搬运装置进行控制；

S3、PLC模块实时对搬运装置运行状态进行监控，并对异常状况进行报警。

所述报警模式具体包括：

1.超过控制手轮4313旋转圈数报警(T29)。当副旋转升降台43的控制手轮4313摇动副旋转台组件431摇动时，我们要求是每次不能超过4圈，旋转圈数过多，有撞击的危险，所以当超过4圈时，报警器就会报警，起到提示作用。

2.开机不在原点报警(M180)。每次开机时都要确定控制结构在原点位，这样就能保证搬运装置在运行过程中不会偏位，能正常运行。

3.行程开关不平行报警(T68)。在支撑节422的下部安装了两个行程开关。目的是当其中一个开关坏了或者没有触发信号时，另一个也能起到保护Butting Lathe设备的工作台而使主旋转升降台41不再下降的功能，当其中一个没有信号时，就会报警提示。

4.主旋转升降台41的限位开关报警(X004)。主旋转台组件411在运动过程中不能超过120度，当超过120度时，主旋转台组件411的极限开关就会被触发，此时设备停止且报警，起到提示作用。

5.运作中再次旋转副旋转升降台43的控制控制控制手轮4313报警(T28)。在主旋转台组件411自动运行过程中，为了安全起见，设备是不能再次摇动副旋转升降台43的，如果操作失误，摇动了副旋转升降台43的控制控制控制手轮4313，设备就会报警。

6.脚刹没踩报警(M8)。设备在自动状态下，滚轮的脚刹开关是要踩下的，不然设备运动会不安全，如果没踩下就会报警提示。

与现有技术相比，本发明的电控中心22在开机时即开始对搬运装置状态进行监控，在未运动的情况下，只对控制机构4进行供电，保证了操作的安全性，并且在搬运装置运行过程中实时的对搬运装置各种状态进行监控，对工作状态中出现的问题及危险操作进行即时报警，使操作过程更加安全可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种搬运装置，包括座体以及设置于所述座体底部的若干滚轮，所述座体内设置有电控中心，其特征在于：还包括用于待搬运物件的托盘组件以及用于控制所述托盘组件相对所述座体移动的控制机构，所述控制机构电连接至所述电控中心，所述控制机构包括安设于所述座体上主旋转升降台、安设于所述主旋转升降台上的水平导轨部件以及安设于所述水平导轨部件上且可与所述水平导轨部件相对移动的副旋转升降台，所述托盘组件安设于所述副旋转升降台上，所述主旋转升降台上设置有水平滑道，所述水平导轨部件滑动设置于所述水平滑道上，PLC自检模块用于实时检测所述控制机构的工作状态，并对其进行调整或报警，所述水平导轨部件包括水平设置的滑轨以及可竖直支撑的支撑节，所述支撑节设置于所述滑轨其中一端部的下方，所述滑轨滑动设置于所述水平滑道上，所述滑轨上具有沿其长度方向设置的齿条，所述副旋转升降台与所述齿条啮合连接，且于所述滑轨远离所述支撑节的一端设置有把手，所述水平滑道的长度方向与所述水平导轨部件的长度方向相同。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述主旋转升降台包括主升降轨组件以及主旋转台组件，所述主升降轨组件包括竖直设置的主直线导轨以及竖直设置的主驱动丝杆，所述主旋转台组件包括滑动设置于所述主直线导轨上且与所述主驱动丝杆螺纹连接的主旋转台以及用于控制所述主旋转台旋转的主控制结构，所述主旋转台水平设置，且所述水平滑道设置于所述主旋转台上。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：所述主控制结构包括驱动电机以及控制开关组，所述控制开关组包括原点开关以及两个极限开关，相邻两个开关之间的圆心角均为120度，且两个所述极限开关与所述原点开关均电连接所述驱动电机。

4.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述副旋转升降台包括副升降轨组件以及副旋转台组件，所述副旋转台组件包括可与所述水平导轨部件相对移动的副旋转台以及驱使所述副旋转台转动的副控制结构，所述副升降轨组件包括安设于所述副旋转台上且与所述托盘组件螺纹连接的副驱动丝杆。

5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：所述副控制结构包括控制手轮以及链轮链条组，所述链轮链条组传动连接所述控制手轮与所述副旋转台。

6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：所述副旋转台上还设置有角度编码器，所述角度编码器电连接所述PLC自检模块，所述PLC自检模块通过一驱动电机驱动器连接驱动电机，所述驱动电机连接所述主旋转升降台，所述PLC自检模块根据检测到的转动方向和角度控制所述驱动电机旋转方向、角度变化，进而控制所述主旋转升降台的旋转变化。

7.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述托盘组件包括安设于所述副旋转升降台上的托板以及分别设置于所述托板相对两端部的两个支架，两个所述支架均具有竖直设置的V型槽，两个所述V型槽等高且相对设置，于所述托板上还设置有两个绑带锁扣，两个所述绑带锁扣与两个所述支架一一对应。

8.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述电控中心还包括主控制模块、电机控制模块，所述主控制模块连接所述PLC自检模块和电机控制模块；所述主控制模块用于对所述控制机构供电及参数设置，所述PLC自检模块用于实时检测工作状态，并对所述控制机构进行调整或报警，所述电机控制模块用于对所述控制机构的各电子元件进行驱动和控制，于底座上还设置一显示面板，所述显示面板连接主控制模块，用于即时显示所述搬运装置的工作状态、电源电量，还用于设置自动控制参数，以及手动控制和自动控制模式的切换。

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