KR101104351B1 - 무대장치용 승강기 및 그 제어방법 - Google Patents

무대장치용 승강기 및 그 제어방법 Download PDF

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배관영
정인호
서정수
홍문기
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주식회사 진성
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Abstract

본 발명은 무대장치용 승강기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 무대장치의 높이를 정확히 감지할 수 있어 공연 내용에 맞게 무대장치를 제어할 수 있고 무대장치의 추락을 방지할 수 있는 무대장치용 승강기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은, 배튼과 반대로 승강되는 웨이트부에 연결되는 감지와이어; 상기 감지와이어의 이동량을 감지하는 이동량감지센서; 및 상기 이동량감지센서로부터 송신되는 신호에 따라 상기 배튼의 높이를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 승강기를 제공한다.

Description

무대장치용 승강기 및 그 제어방법 {ELEVATOR FOR STAGE SETTING AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 무대장치용 승강기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 무대장치의 높이를 정확히 감지할 수 있어 공연 내용에 맞게 무대장치를 제어할 수 있고 무대장치의 추락을 방지할 수 있는 무대장치용 승강기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 무대장치용 승강기는 연극이나 영화 등의 공연에서 사용되는 스크린과 같은 무대장치를 모터를 이용하여 승강시킨다.
무대장치용 승강기는, 모터에서 감속기로 구동력이 전달되고, 감속기의 구동력을 그 일측에 구비된 와이어풀리에 전달하여 와이어풀리를 회전시키며, 와이어풀리에 감겨져 있는 와이어를 감거나 풀리도록 하여 와이어와 연결되면서 스크린 등이 연결되는 배튼을 승강 또는 하강시킨다.
천정프레임에 설치되는 모터에 브레이크장치와 감속기가 설치되고, 감속기에 연결되는 와이어풀리에 와이어가 권취되며, 와이어의 일단에는 배튼이 연결되고, 와이어의 타단은 밸런스 웨이트에 연결된다.
모터가 정회전되면 배튼을 무대 측으로 하강시키고 밸런스 웨이트를 상승시키게 되고, 모터가 역회전되면 배튼을 무대 측으로 상승시키고 밸런스 웨이트를 하강시키게 된다.
또한, 무대장치용 승강기에는 와이어풀리 또는 와이어를 구속하는 브레이크장치가 설치되므로 배튼 및 밸런스 웨이트의 상승작동 또는 하강작동이 종료되는 순간에 와이어풀리 또는 와이어를 구속하여 무대장치가 작업자가 원하는 위치에 정지되도록 한다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
일반적인 무대장치용 승강기는 제어부에 입력된 무대장치의 높이와 모터의 구동여부 및 구동정도를 감지하여 무대장치의 높이를 판단하기 때문에 브레이크장치와 와이어풀리 또는 와이어 사이에 슬립이 발생되면 제어부에서 판단하고 있는 무대장치의 높이와 실제 무대장치의 높이 사이에 차이가 발생되므로 공연에 요구되는 무대장치의 높이를 정확히 제어할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 제어부에서 판단하고 있는 무대장치의 높이와 실제 무대장치의 높이 사이에 차이가 발생되면 제어부에서 판단하는 무대장치의 높이 보다 실제 무대장치의 높이가 더 낮아 무대장치가 추락될 수 있는 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 무대장치의 높이를 정확히 감지할 수 있어 공연 내용에 맞게 무대장치를 제어할 수 있고 무대장치의 추락을 방지할 수 있는 무대장치용 승강기 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 배튼과 반대로 승강되는 웨이트부에 연결되는 감지와이어; 상기 감지와이어의 이동량을 감지하는 이동량감지센서; 및 상기 이동량감지센서로부터 송신되는 신호에 따라 상기 배튼의 높이를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 승강기를 제공한다.
또한, 상기 감지와이어는 천장프레임 또는 지면에 설치되는 가이드롤러에 감겨 폐곡선을 이루는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동량감지센서는 상기 가이드롤러의 회전량을 감지하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지와이어에는 상기 감지와이어에 장력을 제공하는 탄성부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지와이어는 천장프레임에 설치되는 가이드롤러에 감기고, 상기 감지와이어에는 장력을 제공하는 장력중량부가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배튼이 거치되는 승강와이어는 구동부에 권취되고, 상기 구동부에는 상기 승강와이어를 당기는 웨이트부와, 상기 웨이트부의 높이를 감지하는 센싱부가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 웨이트부는, 상기 승강와이어에 연결되는 밸런스와이어; 상기 밸런스와이어에 설치되는 캐비닛; 및 상기 캐비닛에 수납되는 중량물을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센싱부는, 상기 캐비닛을 향하여 레이저빔을 조사하는 발광부; 및 상기 발광부로부터 조사되는 레이저빔이 반사되도록 상기 캐비닛에 설치되는 반사판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 무대장치가 설치되는 배튼에 연결되는 감지와이어; 상기 감지와이어의 이동량을 감지하는 이동량감지센서; 및 상기 이동량감지센서로부터 송신되는 신호에 따라 상기 배튼의 높이를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 승강기를 제공한다.
또한, 본 발명은 (a) 배튼을 승강시키는 구동부가 작동되는지 판단하는 단계; (b) 상기 구동부가 작동되면 상기 배튼에 연결되는 감지와이어의 이동량을 감지하여 상기 배튼의 제1높이를 계산하는 단계; (c) 상기 구동부가 작동되면 상기 구동부에 연결되는 웨이트부의 높이를 감지하여 상기 배튼의 제2높이를 계산하는 단계; (d) 상기 제1높이와 상기 제2높이의 차이가 설정치 이상인지 판단하는 단계; 및 (e) 상기 제1높이와 상기 제2높이 사이의 차가 설정치 이상이면 상기 구동부를 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 승강기의 제어방법을 제공한다.
또한, 상기 (e) 단계에서 상기 제1높이와 상기 제2높이 사이의 차가 설정치 미만이면 상기 (a) 단계가 진행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 무대장치용 승강기 및 그 제어방법은 무대장치의 실제 높이를 명확히 감지할 수 있으므로 공연에서 요구하는 높이로 정확히 무대장치를 승강시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 무대장치용 승강기 및 그 제어방법은 무대장치의 실제 높이를 명확히 감지할 수 있으므로 무대장치의 추락에 의한 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 무대장치용 승강기가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 무대장치용 승강기가 도시된 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 무대장치용 승강기의 감지와이어와 가이드롤러 사이의 연결구조가 도시된 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 무대장치용 승강기의 웨이트부 장착구조가 도시된 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 무대장치용 승강기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 무대장치용 승강기가 도시된 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 무대장치용 승강기가 도시된 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 무대장치용 승강기가 도시된 구성도이다.
도 9는 본 발명의 제5실시예에 따른 무대장치용 승강기가 도시된 구성도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 무대장치용 승강기의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 무대장치용 승강기가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 무대장치용 승강기가 도시된 블록도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 무대장치용 승강기의 감지와이어와 가이드롤러 사이의 연결구조가 도시된 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 무대장치용 승강기의 웨이트부 장착구조가 도시된 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 승강기는, 배튼(10)과 반대로 승강되는 웨이트부(180)에 연결되는 감지와이어(50)와, 감지와이어(50)의 이동량을 감지하는 이동량감지센서(80)와, 이동량감지센서(80)로부터 송신되는 신호에 따라 배튼(10)의 높이를 판단하는 제어부(90)를 포함한다.
구동부(130)의 작동에 의해 배튼(10)이 상승되거나 하강되면 배튼(10)에 설치된 무대장치가 상승 또는 하강하며, 승강와이어(32)에 의해 배튼(10)에 연결되는 웨이트부(180)가 배튼(10)과 반대 방향으로 승강되므로 웨이트부(180)에 연결되는 감지와이어(50)가 당겨지면서 이동하게 된다.
이때, 이동량감지센서(80)에 의해 웨이트부(180)에 연결되는 감지와이어(50)의 이동거리가 측정되므로 배튼(10) 및 웨이트부(180)가 실제로 상승 또는 하강한 거리를 계산할 수 있게 된다.
구동부(130) 및 브레이크(40)의 작동에 의해 상승 또는 하강되는 배튼(10) 및 웨이트부(180)는 승강와이어(32)와 구동부(130) 또는 브레이크(40) 사이에서 발생되는 슬립에 의해 제어부(90)에서 판단하는 배튼(10) 및 웨이트부(180)의 높이와 실제 배튼(10) 및 웨이트부(180)의 높이가 다를 수 있는데, 본 실시예는 웨이트부(180)에 연결되는 감지와이어(50)의 이동량을 감지하여 배튼(10) 및 웨이트부(180)의 높이를 정확히 계산할 수 있게 된다.
감지와이어(50)는 천장프레임 또는 지면에 설치되는 가이드롤러(72, 74, 76, 78)에 감겨 폐곡선을 이루므로 배튼(10)이 상승 또는 하강할 때에 감지와이어(50)는 가이드롤러(72, 74, 76, 78)를 따라 폐곡선을 이루며 이동하게 된다.
감지와이어(50)의 일측 단부는 웨이트부(180)의 상면에 연결되고, 감지와이어(50)의 타측 단부는 웨이트부(180)의 저면에 연결되며, 다수 개의 가이드롤러(72, 74, 76, 78)에 의해 감지와이어(50)가 폐곡선의 외측 방향으로 당겨지도록 가이드롤러(72, 74, 76, 78)의 둘레면에 감지와이어(50)가 감기게 된다.
따라서 배튼(10)이 상승하게 되면 웨이트부(180)가 하강하게 되므로 감지와이어(50)가 가이드롤러(72, 74, 76, 78)를 회전시키면서 시계방향 또는 반시계방향으로 이동하게 된다.
또한, 배튼(10)이 하강하게 되면 웨이트부(180)가 상승하게 되므로 감지와이어(50)가 가이드롤러(72, 74, 76, 78)를 회전시키면서 반대방향으로 이동하게 된다.
가이드롤러(72, 74, 76, 78)는, 천장프레임에 설치되는 제1상부롤러(72)와, 제1상부롤러(72)와 간격을 유지하며 천장프레임에 설치되는 제2상부롤러(74)와, 지면에 설치되는 제1하부롤러(76)와, 제1하부롤러(76)와 간격을 유지하며 지면에 설치되는 제2하부롤러(78)를 포함한다.
감지와이어(50)의 일측 단부를 웨이트부(180)의 상면에 연결하고, 감지와이어(50)의 타측 단부를 웨이트부(180)의 저면에 연결하여 폐곡선을 만들고, 감지와이어(50)를 제1상부롤러(72), 제2상부롤러(74), 제1하부롤러(76) 및 제2하부롤러(78)의 둘레면에 감아 감지와이어(50)를 설치한다.
따라서 감지와이어(50)는 수직 방향으로 긴 직사각형의 폐곡선을 이루며, 제1상부롤러(72), 제2상부롤러(74), 제1하부롤러(76) 및 제2하부롤러(78)에 의해 팽팽하게 당겨지게 된다.
배튼(10)의 상면에는 다수 개의 승강와이어(32)가 설치되고, 다수 개의 승강와이어(32)는 천장프레임에 설치되는 롤러에 의해 구동부(130) 측 방향으로 절곡된 후에 구동부(130)의 와이어드럼에 감기며, 승강와이어(32)에 연결되는 밸런스와이어(150)에 웨이트부(180)가 연결된다.
와이어드럼이 정회전되면 배튼(10)은 하강하고 웨이트부(180)는 상승하게 되고, 웨이트부(180)에 연결되는 감지와이어(50)가 제1상부롤러(72), 제2상부롤러(74), 제1하부롤러(76) 및 제2하부롤러(78)를 회전시키면서 시계방향으로 회전하게 된다.
또한, 와이어드럼이 역회전되면 배튼(10)이 상승하고 웨이트부(180)가 하강하게 되고, 배튼(10)에 연결되는 감지와이어(50)가 제1상부롤러(72), 제2상부롤러(74), 제1하부롤러(76) 및 제2하부롤러(78)를 회전시키면서 반시계방향으로 회전하게 된다.
이동량감지센서(80)는 가이드롤러(72, 74, 76, 78)의 회전량을 감지하는 엔코더를 포함하므로 감지와이어(50)에 의해 가이드롤러(72, 74, 76, 78)가 회전되면 엔코더에 의해 가이드롤러(72, 74, 76, 78)의 회전량이 측정되고, 엔코더로부터 송신되는 가이드롤러(72, 74, 76, 78)의 회전량을 바탕으로 하여 제어부(90)에서 감지와이어(50)의 이동거리가 계산된다.
또한, 감지와이어(50)의 일면에는 제1기어치(52)가 형성되고, 제1기어치(52)와 기어연결되도록 가이드롤러(72, 74, 76, 78)의 둘레면에는 제2기어치(72a)가 형성된다.
따라서 웨이트부(180)의 상승 또는 하강에 의해 감지와이어(50)가 이동될 때에 감지와이어(50)와 가이드롤러(72, 74, 76, 78) 사이에 슬립이 발생되는 것을 방지할 수 있게 된다.
감지와이어(50)의 이동거리는 배튼(10) 및 웨이트부(180)의 높이 변화량과 동일하므로 제어부(90)에 입력된 배튼(10)의 높이로부터 감지와이어(50)의 이동거리를 가감하여 구동부(130)에 의해 이동된 배튼(10) 및 웨이트부(180)의 높이를 판단할 수 있게 된다.
이때, 가이드롤러(72, 74, 76, 78)의 회전방향이 시계방향인 경우에는 배튼(10)의 상승작동을 의하며, 가이드롤러(72, 74, 76, 78)의 회전방향이 반시계방향인 경우에는 배튼(10)의 하강작동을 의미하게 된다.
배튼(10)이 거치되는 승강와이어(32)는 구동부(130)에 권취되고, 구동부(130)에는 승강와이어(32)를 당기는 웨이트부(180)와, 웨이트부(180)의 높이를 감지하는 센싱부(190)가 설치된다.
구동부(130)에 의해 승강와이어(32)를 당길 때에 승강와이어(32)에 연결되는 웨이트부(180)가 하강하게 되므로 배튼(10)과 웨이트부(180)가 밸런스를 유지하면서 서로 교호로 승강 또는 하강할 수 있게 된다.
이때, 센싱부(190)에 의해 웨이트부(180)의 높이가 측정되므로 웨이트부(180)의 이동거리를 측정할 수 있고, 웨이트부(180)의 이동거리는 배튼(10)의 상승거리 또는 하강거리와 거의 유사하거나 동일하므로 센싱부(190)로부터 송신되는 신호에 따라 배튼(10)의 높이를 판단할 수 있게 된다.
웨이트부(180)는, 승강와이어(32)에 연결되는 밸런스와이어(150)와, 밸런스와이어(150)에 설치되는 캐비닛(182)과, 캐비닛(182)에 수납되는 중량물을 포함한다.
배튼(10)에 설치되는 무대장치의 무게에 따라 캐비닛(182)에 수납되는 중량물의 개수를 조절하여 배튼(10)과 캐비닛(182)이 밸런스를 유지할 수 있도록 한다.
캐비닛(182)은 지면에 설치되는 가이드레일(170)을 따라 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 가이드레일(170)의 내벽에는 상하방향으로 길게 가이드돌기(172)가 형성되며, 캐비닛(182)의 측면에는 가이드돌기(172)가 슬라이딩 가능하게 삽입되는 안내홈부(182a)가 형성된다.
따라서 캐비닛(182)은 한 쌍의 가이드레일(170) 사이에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 캐비닛(182)의 상면에 밸런스와이어(150)가 연결된다.
센싱부(190)는, 캐비닛(182)을 향하여 레이저빔을 조사하는 발광부(192)와, 발광부(192)로부터 조사되는 레이저빔이 반사되도록 캐비닛(182)에 설치되는 반사판(194)을 포함한다.
발광부(192)로부터 조사되는 레이저빔이 반사판(194)에 의해 반사된 후에 다시 발광부(192)에 전달되는 시간에 의해 방광부와 반사판(194) 사이의 거리가 측정될 수 있다.
따라서 구동부(130)의 작동에 의해 배튼(10) 및 웨이트부(180)가 승강될 때에 이동량감지센서(80)에 의해 감지와이어(50)의 이동거리가 측정되어 배튼(10)의 높이가 계산되고, 동시에 발광부(192)와 반사판(194)에 의해 측정되는 웨이트부(180)의 이동거리에 의해 배튼(10)의 높이가 한 번 더 계산된다.
물론, 센싱부(190)가 생략되고 감지와이어(50) 및 이동량감지센서(80)에 의해서만 배튼(10)의 높이를 측정할 수 있으며, 감지와이어(50) 및 이동량감지센서(80)가 생략되고 센싱부(190)에 의해서만 배튼(10)의 높이를 측정할 수 있다.
이는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 변경하여 실시할 수 있는 것이므로 다른 실시예에 대한 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치용 승강기의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 무대장치용 승강기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 무대장치용 승강기의 제어방법은 배튼(10)을 승강시키는 구동부(130)가 작동되는지 판단하는 단계(S10)와, 구동부(130)가 작동되면 배튼(10)에 연결되는 웨이트부(180)의 이동량을 감지하여 배튼(10)의 제1높이를 계산하는 단계(S20)와, 구동부(130)가 작동되면 구동부(130)에 연결되는 웨이트부(180)의 높이를 감지하여 배튼(10)의 제2높이를 계산하는 단계(S30)와, 제1높이와 제2높이의 차이가 설정치 이상인지 판단하는 단계(S40)와, 제1높이와 제2높이 사이의 차가 설정치 이상이면 구동부(130)를 정지하는 단계(S60)를 포함한다.
작업자의 조작하거나 입력된 프로그램에 의해 제어부(90)에서 구동신호가 송신되면 구동부(130)의 모터에 전원이 인가되어 와이어드럼을 회전시킨다.
와이어드럼의 정회전 또는 역회전에 의해 승강와이어(32)가 당겨지거나 풀리면서 배튼(10) 및 웨이트부(180)가 승강되어 배튼(10)에 설치되는 무대장치가 상승 또는 하강하게 된다.
배튼(10)이 승강되면 배튼(10)에 연결되는 웨이트부(180)가 반대 방향으로 승강되고, 웨이트부(180)에 연결되는 감지와이어(50)가 가이드롤러(72, 74, 76, 78)를 회전시키며 이동하게 되므로 이동량감지센서(80)에 의해 가이드롤러(72, 74, 76, 78)의 회전량이 측정된다.
이동량감지센서(80)로부터 송신되는 가이드롤러(72, 74, 76, 78)의 회전량에 의해 제어부(90)에서 감지와이어(50)의 이동거리를 계산하여 배튼(10)의 높이를 판단하게 된다.
최초에 입력된 배튼(10)의 높이에서 감지와이어(50)의 이동거리를 모터의 정회전 또는 역회전 여부에 따라 배튼(10)의 높이로부터 가감하면 이동된 후의 배튼(10) 높이를 판단할 수 있게 된다.
따라서 구동부(130) 또는 브레이크(40)와 승강와이어(32) 사이에 슬립이 발생되어도 제어부(90)는 감지와이어(50)의 이동거리를 바탕으로 하여 배튼(10)의 높이를 판단하기 때문에 현재 배튼(10)의 높이를 정확히 판단할 수 있게 된다.
감지와이어(50) 및 이동량감지센서(80)에 의해 판단되는 배튼(10)의 높이를 제1높이로 정의하고, 센싱부(190)에 의해 감지되는 웨이트부(180)의 높이를 바탕으로 하여 판단되는 배튼(10)의 높이를 제2높이로 정의한다.
센싱부(190)에 의해 계산되는 배튼(10)의 제2높이는 구동부(130)의 작동에 의해 배튼(10)이 승강된 후에 발광부(192)로부터 조사되는 레이저빔이 반사판(194)에 의해 반사되는 시간을 측정하여 이루어진다.
구동부(130)의 작동이 완료된 후에 센싱부(190)에 의해 제2높이가 판단되면 제어부(90)에서 제1높이와 제2높이의 차를 계산하여 제1높이와 제2높이의 차이가 설정치 이상이면 비상신호가 출력되는 단계(S50)와, 구동부(130)가 정지되는 단계(S60)가 진행된다.
제1높이와 제2높이 사이의 차가 설정치 미만이면 구동부(130)가 작동되는지 판단하는 단계(S10)가 진행되므로 공연이 진행되는 동안 제어부(90)에 의해 배튼(10)이 승강될 때에 배튼(10)의 높이를 연속하여 정확히 측정할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 무대장치용 승강기가 도시된 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 무대장치용 승강기의 감지와이어(250)에는 감지와이어(250)에 장력을 제공하는 탄성부재(290)가 설치된다.
본 실시예는 가이드롤러(272, 274, 276, 278)에 감기도록 설치되는 감지와이어(250)가 늘어나거나 가이드롤러(272, 274, 276, 278)에 발생되는 유격에 의해 감지와이어(250)가 헐거워지는 것을 방지하기 위해 감지와이어(250) 중간을 절개하여 탄성부재(290)를 설치한 것이다.
따라서 감지와이어(250)가 가이드롤러(272, 274, 276, 278)를 따라 이동될 때에 발생되는 장력에 의해 탄성부재(290)가 인장되고, 탄성부재(290)의 복원력에 의해 감지와이어(250)의 장력이 유지되므로 감지와이어(250)가 늘어지거나 헐거워지는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 무대장치용 승강기가 도시된 구성도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 무대장치용 승강기의 감지와이어(350)는 천장프레임에 설치되는 가이드롤러(372, 374)에 감기고, 감지와이어(350)에는 장력을 제공하는 장력중량부(390)가 설치된다.
본 실시예는 감지와이어(350)가 늘어지거나 헐거워지는 것을 방지하기 위해 천장프레임에 제1상부롤러(372)와 제2상부롤러(374)만을 설치하고, 감지와이어(350)의 일측 단부는 웨이트부(180)의 상면에 연결하며, 감지와이어(350)의 타측 단부에는 장력중량부(390)를 설치한다.
감지와이어(350)는 제1상부롤러(372)와 제2상부롤러(374)에 감기고, 감지와이어(350)의 일측 단부는 웨이트부(180)의 상면에 연결되며, 감지와이어(350)의 타측 단부에는 장력중량부(390)가 연결된다.
따라서 감지와이어(350)는 장력중량부(390)에 의해 당겨지므로 제1상부롤러(372)와 제2상부롤러(374)에 밀착된 상태를 유지할 수 있게 된다.
도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 무대장치용 승강기가 도시된 구성도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 무대장치용 승강기는, 무대장치가 설치되는 배튼(10)에 연결되는 감지와이어(150)와, 감지와이어(150)의 이동량을 감지하는 이동량감지센서(480)와, 이동량감지센서(480)로부터 송신되는 신호에 따라 배튼(10)의 높이를 판단하는 제어부(90 : 도 2 참조)를 포함한다.
본 실시예는 배튼(10)과 반대방향으로 승강되는 웨이트부(180)의 이동거리를 측정하지 않고 직접 배튼(10)의 이동거리를 측정하여 배튼(10)의 높이를 계산하므로 배튼(10)의 높이를 보다 정확하게 판단할 수 있게 된다.
도 9는 본 발명의 제5실시예에 따른 무대장치용 승강기가 도시된 구성도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제5실시예에 따른 무대장치용 승강기는, 무대장치가 설치되는 배튼(10)에 연결되는 감지와이어(502)와, 감지와이어(502)의 이동량을 감지하는 이동량감지센서(516)와, 이동량감지센서(516)로부터 송신되는 신호에 따라 배튼(10)의 높이를 판단하는 제어부(90 : 도 2 참조)와, 감지와이어(502)가 권취되는 케이블릴(510)을 포함한다.
케이블릴(510)은 케이스 내부에 드럼(512)이 회전 가능하게 설치되고, 드럼(512)의 회전축에 드럼(512)을 일측으로 회전시키는 탄성권취부(514)가 설치된다.
따라서 드럼(512)은 탄성권취부(514)의 작동에 의해 일측 방향으로 회전되면서 감지와이어(502)를 상측으로 당기는 장력을 제공하게 된다.
구동부(130)에 의해 배튼(10)이 하강하면 배튼(10)에 연결되는 감지와이어(502)가 하강하게 되므로 탄성권취부(514)가 압축되면서 드럼(512)이 역회전된다.
이후에, 구동부(130)의 작동에 의해 배튼(10)이 상승되면 탄성권취부(514)의 복원력에 의해 드럼(512)이 정회전되면서 감지와이어(502)를 상승시키게 된다.
상기한 바와 같이 상승 또는 하강하는 감지와이어(502)는 이동량감지센서(516)에 의해 이동 거리가 측정되므로 이동량감지센서(516)로부터 송신되는 신호에 따라 제어부(90)에서 배튼(10)의 높이를 정확하게 판단할 수 있게 된다.
여기서, 탄성권취부(514)는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.
이로써, 무대장치의 높이를 정확히 감지할 수 있어 공연 내용에 맞게 무대장치를 제어할 수 있고 무대장치의 추락을 방지할 수 있는 무대장치용 승강기 및 그 제어방법을 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 무대장치용 승강기 및 그 제어방법을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 무대장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 승강기 및 그 제어방법이 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 배튼 32 : 승강와이어
40 : 브레이크 50 : 감지와이어
52 : 제1기어치 72 : 제1상부롤러
72a : 제2기어치 74 : 제2상부롤러
76 : 제1하부롤러 78 : 제2하부롤러
80 : 이동량감지센서 90 : 제어부
130 : 구동부 150 : 밸런스와이어
170 : 가이드레일 172 : 가이드레일
180 : 웨이트부 182 : 캐비닛
182a : 안내홈부 190 : 센싱부
192 : 발광부 194 : 반사판

Claims (11)

  1. 배튼과 반대로 승강되는 웨이트부에 연결되는 감지와이어;
    상기 감지와이어의 이동량을 감지하는 이동량감지센서; 및
    상기 이동량감지센서로부터 송신되는 신호에 따라 상기 배튼의 높이를 판단하는 제어부를 포함하고;
    상기 감지와이어는 천장프레임 또는 지면에 설치되는 가이드롤러에 감겨 폐곡선을 이루는 것을 특징으로 하는 무대장치용 승강기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이동량감지센서는 상기 가이드롤러의 회전량을 감지하는 엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 승강기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 감지와이어에는 상기 감지와이어에 장력을 제공하는 탄성부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 무대장치용 승강기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 감지와이어는 천장프레임에 설치되는 가이드롤러에 감기고, 상기 감지와이어에는 장력을 제공하는 장력중량부가 설치되는 것을 특징으로 하는 무대장치용 승강기.
  6. 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배튼이 거치되는 승강와이어는 구동부에 권취되고, 상기 구동부에는 상기 승강와이어를 당기는 상기 웨이트부와, 상기 웨이트부의 높이를 감지하는 센싱부가 설치되는 것을 특징으로 하는 무대장치용 승강기.
  7. 제6항에 있어서, 상기 웨이트부는,
    상기 승강와이어에 연결되는 밸런스와이어;
    상기 밸런스와이어에 설치되는 캐비닛; 및
    상기 캐비닛에 수납되는 중량물을 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 승강기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 센싱부는,
    상기 캐비닛을 향하여 레이저빔을 조사하는 발광부; 및
    상기 발광부로부터 조사되는 레이저빔이 반사되도록 상기 캐비닛에 설치되는 반사판을 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 승강기.
  9. 무대장치가 설치되는 배튼에 연결되는 감지와이어;
    상기 감지와이어의 이동량을 감지하는 이동량감지센서; 및
    상기 이동량감지센서로부터 송신되는 신호에 따라 상기 배튼의 높이를 판단하는 제어부를 포함하고;
    상기 감지와이어는 천장프레임 또는 지면에 설치되는 가이드롤러에 감겨 폐곡선을 이루는 것을 특징으로 하는 무대장치용 승강기.
  10. (a) 배튼을 승강시키는 구동부가 작동되는지 판단하는 단계;
    (b) 상기 구동부가 작동되면 상기 배튼에 연결되는 감지와이어의 이동량을 감지하여 상기 배튼의 제1높이를 계산하는 단계;
    (c) 상기 구동부가 작동되면 상기 구동부에 연결되는 웨이트부의 높이를 감지하여 상기 배튼의 제2높이를 계산하는 단계;
    (d) 상기 제1높이와 상기 제2높이의 차이가 설정치 이상인지 판단하는 단계; 및
    (e) 상기 제1높이와 상기 제2높이 사이의 차가 설정치 이상이면 상기 구동부를 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무대장치용 승강기의 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 (e) 단계에서 상기 제1높이와 상기 제2높이 사이의 차가 설정치 미만이면 상기 (a) 단계가 진행되는 것을 특징으로 무대장치용 승강기의 제어방법.
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