KR101628075B1 - 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치 - Google Patents

높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 무대 상부에 구비되고 복수 개의 가이드롤러가 설치되는 천장프레임; 상기 천장프레임에 설치되고 상기 가이드롤러에 의해 안내되어 무대 측으로 연장되는 승강와이어; 상기 승강와이어가 감기는 권취드럼; 상기 권취드럼에 동력을 제공하는 구동부; 상기 천장프레임에 설치되는 측정드럼; 상기 권취드럼에 일단이 고정되고 상기 측정드럼에 타단이 고정되는 감지와이어; 상기 측정드럼의 회전량을 감지하여 회전신호를 송신하는 센싱부; 및 상기 감지와이어에 장력을 제공하는 장력유지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치 {LIFTING APPARATUS FOR SMALL STAGE HAVING SENSING FUNCTION FOR HIGHT}
본 발명은 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 배튼에 연결되는 와이어가 감기는 권취드럼에 와이어가 감기거나 풀릴 때에 와이어의 길이를 감지하여 배튼의 높이를 정확히 판단하고 제어할 수 있는 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치에 관한 것이다.
일반적으로 무대에는 무대를 조명하는 조명기구는 물론 공연내용에 필요한 효과를 연출하는 효과기구, 무대를 객석과 가변적으로 격실하는 막 승강기구 등 다양한 장치들이 설치된다.
이러한 장치들은 대개 관리 및 보수와 공연 연출을 위한 이유로서 승강식 무대시설에 탑재되어 상하로 승강할 수 있도록 설치된다.
승강식 무대시설은 배튼에 설치되고, 배튼은 다수 개의 와이어에 의해 승강 가능하게 지지되며, 배튼을 지지하는 와이어를 권취드럼에 감거나 풀면서 배튼을 승강시키게 된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0950436호(2010년 4월 2일 공고, 발명의 명칭 : 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치)에 개시되어 있다.
종래기술에 따른 소형 무대 승강장치는, 권취드럼의 길이가 짧고 권취드럼에 감기는 와이어가 적층되게 감기기 때문에 권취드럼에 감기는 와이어의 지름이 단계적으로 증가되므로 권취드럼의 회전량을 감지하여 와이어의 길이를 판단하면 권취드럼에 감기거나 권취드럼으로부터 풀리는 와이어의 길이를 정확히 계산할 수 없어 배튼의 높이를 정확히 제어하기 어려운 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 배튼에 연결되는 와이어가 감기는 권취드럼에 와이어가 감기거나 풀릴 때에 와이어의 길이를 감지하여 배튼의 높이를 정확히 판단하고 제어할 수 있는 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 무대 상부에 구비되고 복수 개의 가이드롤러가 설치되는 천장프레임; 상기 천장프레임에 설치되고 상기 가이드롤러에 의해 안내되어 무대 측으로 연장되는 승강와이어; 상기 승강와이어가 감기는 권취드럼; 상기 권취드럼에 동력을 제공하는 구동부; 상기 천장프레임에 설치되는 측정드럼; 상기 권취드럼에 일단이 고정되고 상기 측정드럼에 타단이 고정되는 감지와이어; 상기 측정드럼의 회전량을 감지하여 회전신호를 송신하는 센싱부; 및 상기 감지와이어에 장력을 제공하는 장력유지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 권취드럼은, 상기 구동부로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 구동축에 설치되는 복수 개의 디스크를 포함하고, 상기 디스크는, 상기 구동축이 삽입되는 장착홀부 및 복수 개의 디스크를 연결하는 체결홀부가 형성되고 복수 개가 연속되게 설치되는 본체플레이트; 및 상기 본체플레이트와 비교하여 얇게 형성되고 상기 승강와이어 또는 상기 감지와이어가 적층되게 권취되는 간격을 형성하는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 디스크에는 상기 승강와이어 또는 상기 감지와이어의 단부를 고정시키고정부가 구비되고, 상기 고정부는, 상기 본체플레이트에 형성되는 고정홈부; 상기 승강와이어 또는 상기 감지와이어의 단부가 상기 고정홈부 내측으로 삽입되도록 상기 고정홈부로부터 연장되고 상기 본체플레이트의 둘레면 까지 연장되는 삽입홀부; 및 상기 승강와이어 또는 상기 감지와이어의 단부에 설치되고 상기 고정홈부 내측에 배치되는 고정블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 측정드럼은 상기 천장프레임에 설치되는 한 쌍의 지지플레이트 사이에 설치되는 회전축에 회전 가능하게 설치되고, 상기 감지와이어를 상기 측정드럼의 권취홈부 측으로 가압하도록 상기 지지플레이트에는 가이드봉이 설치되며, 상기 가이드봉에는 가이드블록이 회전 가능하고 슬라이딩 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 연결부는, 상기 감지와이어를 타단을 상기 권취홈부에 밀착시키도록 상기 권취홈부에 대향되게 배치되는 연결편; 및 상기 연결편을 관통하여 상기 측정드럼에 결합되는 체결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 장력유지부는, 상기 지지플레이트에 설치되는 케이스; 상기 회전축에 연결되고 상기 케이스 내부로 회전 가능하게 삽입되는 연장축; 및 상기 케이스에 일단이 고정되고 상기 연장축에 타단이 고정되며 회오리 모양으로 권취되어 상기 연장축에 일방향 동력을 제공하는 판스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 상기 구동부로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 상기 권취드럼이 필요 이상으로 회전되는 것을 방지하는 제동부를 더 포함하고, 상기 제동부는, 상기 권취드럼의 일측에 배치되는 리미트스위치; 상기 리미트스위치의 출력축에 설치되는 주동스프로킷; 상기 구동축에 설치되는 종동스프로킷; 및 상기 주동스프로킷과 상기 종동스프로킷 사이에 설치되는 체인을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치는, 권취드럼에 별도의 감지와이어가 권취되고, 감지와이어가 권취드럼으로부터 풀리거나 감기는 길이를 감지하여 배튼의 높이를 판단할 수 있으므로 배튼의 높이를 정확히 감지할 수 있고, 배튼의 높이를 정확히 조절할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치는, 권취드럼으로부터 풀리는 감지와이어가 감기는 별도의 측정드럼이 구비되므로 측정드럼에 감기거나 측정드럼으로부터 풀리는 감지와이어의 길이를 측정하여 권취드럼에 감기거나 풀리는 승강와이어의 길이를 계산할 수 있으므로 배튼의 높이를 정확히 판단할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치는, 측정드럼에 감기는 감지와이어가 서로 적층되지 않고 측정드럼의 둘레면을 따라 나란히 배치되도록 권취되므로 측정들럼의 회전량을 감지하여 감지와이어 및 승강와이어의 길이를 판단할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치는, 감지와이어가 연결부에 의해 권취드럼에 연결되므로 권취드럼에 감기거나 풀리는 감지와이어가 권취드럼으로부터 분리되는 것을 방지하여 배튼의 높이 조절에 발생되는 오작동을 억제할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치는, 장력유지부의 작동에 의해 측정드럼에 회전력을 제공하므로 권취드럼에서 풀리는 감지와이어가 늘어지지 않고 측정드럼에 권취되어 측정드럼의 회전량을 감지하여 감지와이어 및 승강와이어의 권취량 또는 풀림량을 정확히 판단할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치의 감지와이어 설치구조가 도시된 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치의 감지와이어 설치구조가 도시된 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치의 감지와이어 연결구조가 도시된 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치의 측정드럼 및 장력유지부가 도시된 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치의 감지와이어 설치구조가 도시된 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치의 감지와이어 설치구조가 도시된 평면도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치의 감지와이어 연결구조가 도시된 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치의 측정드럼 및 장력유지부가 도시된 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치는, 무대 상부에 구비되고 복수 개의 가이드롤러(16)가 설치되는 천장프레임(10)과, 천장프레임(10)에 설치되고 가이드롤러(16)에 의해 안내되어 무대 측으로 연장되는 승강와이어(14)와, 승강와이어(14)가 감기는 권취드럼(50)과, 권취드럼(50)에 동력을 제공하는 구동부(30)와, 천장프레임(10)에 설치되는 측정드럼(72)과, 권취드럼(50)에 일단이 고정되고 측정드럼(72)에 타단이 고정되는 감지와이어(70)와, 측정드럼(72)의 회전량을 감지하여 회전신호를 송신하는 센싱부와, 감지와이어(70)에 장력을 제공하는 장력유지부(76)를 포함한다.
천장프레임(10)의 일측에는 모터(32) 및 동력전달부(38)를 포함하는 구동부(30)가 설치되고, 모터(32)에서 제공되는 동력은 동력전달부(38)를 통해 권취드럼(50)이 설치되는 구동축(58)을 회전시키면서 다수 개의 승강와이어(14)를 권취드럼(50)에 감거나 권취드럼(50)으로부터 승강와이어(14)를 풀면서 승강와이어(14)의 하단에 연결되는 배튼(12)을 승강시키게 된다.
권취드럼(50)에서 연장되는 다수 개의 승강와이어(14)는 각각 천장프레임(10)에 설치되는 가이드롤러(16)에 감기면서 연장방향이 하측으로 변경되어 연장되고, 다수 개의 승강와이어(14)는 각각 하단에 배튼(12)의 서로 다른 부위를 지지하여 배튼(12)이 수평방향으로 배치된 상태에서 승강될 수 있도록 한다.
모터(32)의 출력축에는 주동풀리(34)가 설치되고, 동력전달부(38)의 입력축에는 종동풀리(36)가 설치되며, 주동풀리(34)와 종동풀리(36) 사이에는 벨트(37)가 설치되므로 모터(32)의 동력이 벨트(37)를 따라 동력전달부(38)에 제공되고, 동력전달부(38)의 출력축에 해당되는 구동축(58)에 모터(32)의 동력이 전달된다.
권취드럼(50)은, 구동부(30)로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 구동축(58)에 설치되는 복수 개의 디스크(52)를 포함하므로 디스크(52)와 디스크(52) 사이의 간격에 승강와이어(14) 또는 감지와이어(70)가 권취되는 간격을 형성하게 된다.
디스크(52)는, 구동축(58)이 삽입되는 장착홀부(54a) 및 복수 개의 디스크(52)를 연결하는 체결홀부(54b)가 형성되고 복수 개가 연속되게 설치되는 본체플레이트(54)와, 본체플레이트(54)와 비교하여 얇게 형성되고 승강와이어(14) 또는 감지와이어(70)가 적층되게 권취되는 간격을 형성하는 가이드부재(56)를 포함한다.
본체플레이트(54)는 원판 모양으로 형성되어 중앙부에 구동축(58)이 삽입되는 장착홀부(54a)가 형성되고, 장착홀부(54a)의 주변에는 다수 개의 본체플레이트(54)를 동시에 연결하도록 다수 개의 체결홀부(54b)가 형성된다.
따라서 다수 개의 본체플레이트(54)를 연속되게 구동축(58)을 관통시킨 후에 다수 개의 본체플레이트(54)를 동시에 관통하도록 고정축 또는 볼트부재를 삽입하여 체결하면 다수 개의 본체플레이트(54)가 연속되게 배치되어 이루어지는 권취드럼(50)을 이루게 된다.
각각의 본체플레이트(54)의 둘레면으로부터 외측 방향으로 가이드부재(56)가 연장되는데, 가이드부재(56)는 본체플레이트(54)와 비교하여 얇게 형성되므로 가이드부재(56) 사이의 간격으로 승강와이어(14) 또는 감지와이어(70)가 권취되면 승강와이어(14) 및 감지와이어(70)가 적층되면서 가이드부재(56) 사이의 간격에 권취된다.
본 실시예의 권취드럼(50)은 무대장치의 설치공간이 협소한 소형 무대에 설치되므로 권취드럼(50)이 길게 형성될 수 없어 권취드럼(50)이 짧고 다수 개의 디스크(52)가 연결되어 이루어지는 권취드럼(50)에 각각의 디스크(52)로부터 연장되는 가이드부재(56)가 구비되어 승강와이어(14) 및 감지와이어(70)가 적층되게 권취된다.
따라서 권취드럼(50)의 회전수에 증가될 때마다 권취드럼(50)에 감기는 승강와이어(14)의 길이가 비규칙적으로 증가하게 되므로 권취드럼(50)의 회전량을 감지하여 권취드럼(50)에 감기거나 권취드럼(50)으로부터 풀리는 승강와이어(14)의 길이를 판단하기 어렵게 된다.
본 실시예는, 권취드럼(50)에 감기는 별도의 감지와이어(70)를 설치하여 권취드럼(50)에 감기거나 권취드럼(50)에서 풀리는 감지와이어(70)의 길이를 측정하므로 감지와이어(70)의 길이로부터 권취와이어에 감기거나 권취드럼(50)으로부터 풀리는 승강와이어(14)의 길이를 정확히 측정할 수 있게 된다.
상기한 바와 같이 권취드럼(50)에 감기거나 권취드럼(50)으로부터 풀리는 승강와이어(14)의 길이를 정확히 측정할 수 있으므로 배튼(12)의 높이를 정확히 판단할 수 있게 되고, 제어부에 입력되는 높이로 배튼(12)을 정확히 상승 또는 하강시킬 수 있게 된다.
디스크(52)에는 승강와이어(14) 또는 감지와이어(70)의 단부를 고정시키는 고정부(78)가 구비되므로 승강와이어(14) 또는 감지와이어(70)의 단부가 고정부(78)에 의해 디스크(52) 둘레면 일측에 고정되어 권취드럼(50)으로부터 승강와이어(14) 또는 감지와이어(70)가 분리되는 것을 방지할 수 있게 된다.
고정부(78)는, 본체플레이트(54)에 형성되는 고정홈부(78a)와, 승강와이어(14) 또는 감지와이어(70)의 단부가 고정홈부(78a) 내측으로 삽입되도록 고정홈부(78a)로부터 연장되고 본체플레이트(54)의 둘레면 까지 연장되는 삽입홀부(78b)와, 승강와이어(14) 또는 감지와이어(70)의 단부에 설치되고 고정홈부(78a) 내측에 배치되는 고정블록(78d)을 포함한다.
본체플레이트(54)의 둘레면에는 본체플레이트(54)의 회전중심 방향으로 삽입홀부(78b)가 형성되고, 삽입홀부(78b)의 내측 단부에는 측 방향으로 길게 단면적이 넓어지는 고정홈부(78a)가 형성된다.
삽입홀부(78b)의 일측에는 타측과 비교하여 반경이 작아지는 곡면부(78c)가 형성되므로 삽입홀부(78b)에 삽입되고 본체플레이트(54)의 둘레면에 감기는 승강와이어(14) 또는 감지와이어(70)가 곡면부(78c) 측으로 감기게 되므로 삽입홀부(78b)의 타측과 삽입홀부(78b)의 일측 직격이 감겨진 승강와이어(14) 또는 감지와이어(70)에 의해 동일하거나 유사해지게 된다.
따라서 본체플레이트(54)의 둘레면에 승강와이어(14) 또는 감지와이어(70)가 한 바퀴 감긴 후에 승강와이어(14) 또는 감지와이어(70)의 외측에 적층되게 승강와이어(14) 또는 감지와이어(70)가 감길 때에 와이어가 단차지지 않고 매끈한 원을 이루도록 감기게 된다.
삽입홀부(78b) 및 고정홈부(78a)에 삽입되는 승강와이어(14) 또는 감지와이어(70)의 단부에는 고정블록(78d)이 설치되어 고정홈부(78a) 내부에 배치되므로 삽입홀부(78b)를 통해 와이어의 단부가 배출되는 것을 방지할 수 있게 된다.
측정드럼(72)은 천장프레임(10)에 설치되는 한 쌍의 지지플레이트(72b) 사이에 설치되는 회전축(72a)에 회전 가능하게 설치되고, 감지와이어(70)를 측정드럼(72)의 권취홈부(72c) 측으로 가압하도록 지지플레이트(72b)에는 가이드봉(70a)이 설치되며, 가이드봉(70a)에는 가이드블록(70b)이 회전 가능하고 슬라이딩 가능하게 설치된다.
측정드럼(72)의 둘레면에는 감지와이어(70)가 측 방향으로 나란히 배치되도록 나선형으로 이루어지는 권취홈부(72c)가 형성되고, 측정드럼(72)과 간격을 유지하도록 설치되는 가이드봉(70a)에는 감지와이어(70)를 권취홈부(72c) 내측으로 가압하는 가이드블록(70b)이 설치된다.
따라서 측정드럼(72)이 회전되면 측정드럼(72)의 둘레면에 감지와이어(70)가 감기게 되는데, 이때, 가이드블록(70b)이 감지와이어(70)를 권취홈부(72c) 내측으로 가압하면서 가이드봉(70a)을 따라 이동되므로 감지와이어(70)는 연속하게 배치되는 권취홈부(72c)에 차례로 나란히 배치되도록 감기게 된다.
상기한 바와 같이 측정드럼(72)에 감기는 감지와이어(70)는 가이드블록(70b)에 의해 권취홈부(72c)에 차례로 나란히 배치되도록 감기게 되므로 측정드럼(72)에 감기거나 측정드럼(72)으로부터 풀리는 감지와이어(70)는 측정드럼(72)의 회전수와 비례하게 증가하게 된다.
따라서 측정드럼(72)의 회전수를 측정하여 측정드럼(72)에 감기거나 측정드럼(72)으로부터 풀리는 감지와이어(70)의 길이를 정확히 계산할 수 있게 된다.
가이드블록(70b)은 가이드봉(70a)에 회전 가능하고 슬라이딩 가능하게 설치되고, 가이드블록(70b)으로부터 돌출되는 돌기부는, 권취홈부(72c)에 삽입되게 배치되고, 가이드봉(70a)은 지지플레이트(72b)에 형성되는 장공에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 가이드봉(70a)에는 가이드봉(70a)과 지지플레이트(72b) 사이에 설치되는 탄성부재에 의해 회전축 방향으로 가압되는 탄성력이 제공된다.
상기한 바와 같이 가이드봉(70b)의 양단부와 지지플레이트(72b) 사이에 설치되는 한 쌍의 탄성부재에 의해 가이드봉(70a)이 회전축(72a) 방향으로 가압되는 상태가 유지되므로 가이드블록(70b)으로부터 돌출되는 돌기부는 권취홈부(72c) 내측으로 가압된 상태를 유지하게 된다.
여기서, 권취홈부(72c)는 측정드럼(72)의 일단부로부터 타단부까지 나선형으로 이루어지므로 권취홈부(72c)에 돌기부가 가압된 상태를 유지하게 되므로 측정드럼(72)이 일방향 또는 타방향으로 회전될 때에 돌기부가 권취홈부(72c)를 따라 이동되면서 가이드블록(70b)이 가이드봉(70a)을 따라 슬라이딩된다.
따라서 가이드블록(70b)의 일단에 형성되는 단차에 의해 감지와이어(70)가 권취홈부(72c) 내측으로 가압되면서 감지와이어(70)가 나선형의 권취홈부(72c)에 단계적으로 감길 수 있도록 하고, 감지와이어(70)가 권취홈부(72c)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.
본 실시예의 감지와이어(70)는 연결부(74)에 의해 측정드럼(72)에 고정되게 연결되며, 연결부(74)는, 감지와이어(70)를 타단을 권취홈부(72c)에 밀착시키도록 권취홈부(72c)에 대향되게 배치되는 연결편(74a)과, 연결편(74a)을 관통하여 측정드럼(72)에 결합되는 체결부재(74c)를 포함한다.
따라서 감지와이어(70)의 타단을 측정드럼(72)의 둘레면에 안착시킨 후에 연결편(74a)으로 감지와이어(70)의 타단을 측정드럼(72)의 둘레면에 밀착시키도록 안착시키 후에 고정편과 측정드럼(72)에 체결부재(74c)를 결합하여 감지와이어(70)의 단부가 측정드럼(72) 둘레면에 고정되도록 연결하게 된다.
장력유지부(76)는, 지지플레이트(72b)에 설치되는 케이스(76a)와, 회전축(72a)에 연결되고 케이스(76a) 내부로 회전 가능하게 삽입되는 연장축(76e)과, 케이스(76a)에 일단이 고정되고 연장축(76e)에 타단이 고정되며 회오리 모양으로 권취되어 연장축(76e)에 일방향 동력을 제공하는 판스프링(76b)을 포함한다.
한 쌍의 지지플레이트(72b) 중 어느 하나의 지지플레이트(72b) 외벽에는 케이스(76a)가 배치되며, 지지플레이트(72b)로부터 연장되는 설치봉(76d)에 케이스(76a)가 설치되어 측정드럼(72)의 회전축(72a)이 판스프링(76b)이 감기는 연장축(76e)과 일직선상에 배치되도록 케이스(76a)가 설치된다.
설치봉(76d)은 지지플레이트(72b)의 단부로부터 측 방향으로 연장되므로 회전축(72a)으로부터 연장되는 방향에 복수 개의 케이스(76a)가 연속되게 설치봉(76d)에 설치될 수 있으며, 본 실시예는 한 쌍의 케이스(76a)가 연속되게 설치된다.
본 실시예는, 지지플레이트(72b)로부터 측 방향으로 길게 복수 개의 설치봉(76d)이 설치되므로 케이스(76a)가 복수 개로 설치될 수 있고, 각각의 케이스(76a)에 설치되는 판스프링(76b)에 의해 회전축(72a)에 전달되는 동력을 배가시킬 수 있게 되므로 측정드럼(72)에 감기는 감지와이어(70)의 장력을 보다 효과적으로 유지할 수 있게 된다.
본 실시예는, 구동부(30)로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 권취드럼(50)이 필요 이상으로 회전되는 것을 방지하는 제동부(80)를 더 포함하므로 모터(32)의 구동에 의해 권취드럼(50)이 회전되면서 승강드럼이 감기거나 풀리는 작동이 진행되어 배튼(12)의 높이가 조절되고, 배튼(12)의 높이 조절이 완료되면 제동부(80)의 작도에 의해 권취드럼(50)이 더 이상 회전되는 것을 방지하게 된다.
따라서 모터(32)의 동력이 차단된 후에 권취드럼(50)에 잔존하는 관성력에 의해 권취드럼(50)이 필요 이상으로 회전되는 것을 방지하므로 배튼(12)의 높이를 정확히 제어할 수 있게 된다.
제동부(80)는, 권취드럼(50)의 일측에 배치되는 리미트스위치(82)와, 리미트스위치(82)의 출력축에 설치되는 주동스프로킷(84)과, 구동축(58)에 설치되는 종동스프로킷(86)과, 주동스프로킷(84)과 종동스프로킷(86) 사이에 설치되는 체인(88)을 포함한다.
따라서 모터(32)의 구동에 의해 권취드럼(50)이 회전되면서 권취드럼(50)에 승강와이어(14)가 감기거나 풀리는 작동이 진행되고, 배튼(12)의 높이 조절이 완료되어 모터(32)가 정지되면 리미트스위치(82)에 제동력이 제공되어 체인(88) 및 종동스프로킷(86)의 회전운동을 구속하게 된다.
상기한 바와 같이 종동스프로킷(86)의 회전운동이 구속되면 권취드럼(50)의 회전운동이 구속되므로 배튼(12)의 높이 조절이 완료된 후에 승강와이어(14)가 권취드럼(50)에 감기거나 풀리는 작업이 중단되어 배튼(12)의 높이를 정확히 제어할 수 있게 된다.
미설명 부호 74b는, 연결편(74a)에 구비되어 감지와이어(70)가 안착되며 감지와이어(70)를 권취홈부(72c) 측으로 가압하는 연결홈부(74b)이고, 76c는, 판스프링(76b)의 양단부를 연장축(76e) 및 케이스(76a) 내벽에 고정되도록 설치되는 고정핀(76c)이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 배튼(12)을 상승시킬 때에는 작업자가 조작부를 조작하여 모터(32)에 전원이 인가되고, 모터(32)가 정회전되면서 권취드럼(50)에 승강와이어(14)가 감기제 되므로 천장프레임(10) 측으로 상승되는 승강와이어(14)에 의해 배튼(12)이 상승되면서 배튼(12)에 설치되는 조명장치 또는 스크린부재 등과 같은 무대장치가 배튼(12)과 함께 상승하게 된다.
배튼(12)이 설정 높이 까지 상승된 후에는 모터(32)에 전원이 차단됨과 동시에 리미트스위치(82)에 전원이 공급되므로 권취드럼(50)에 제공되던 동력이 차단되고, 리미트스위치(82)로부터 주동스프로킷(84), 체인(88) 및 종동스프로킷(86)에 의해 제동력이 전달되므로 권취드럼(50)이 회전되지 않고 구속된다.
따라서 권취드럼(50)에 승강와이어(14)가 감기거나 권취드럼(50)으로부터 승강와이어(14)가 풀리는 작동이 정되어 배튼(12)의 높이가 정확한 위치에 고정된다.
이때, 권취드럼(50)에 감기거나 권취드럼(50)으로부터 풀리는 승강와이어(14)의 길이는 감지와이어(70)의 길이와 동일하고, 권취드럼(50)에 감기는 감지와이어(70)는 측정드럼(72)으로부터 풀리는 감지와이어(70)의 길이와 동일하므로 측정드럼(72)의 회전량을 감지하여 배튼(12)의 높이를 정확히 판단할 수 있게 된다.
권취드럼(50)으로부터 감지와이어(70)가 풀리는 경우에는 판스프링(76b)의 복원력에 의해 연장축(76e) 및 회전축(72a)이 권취드럼(50)과 같은 방향으로 회전되므로 권취드럼(50)에서 풀리는 감지와이어(70)는 측정드럼(72)에 감기게 된다.
이때, 측정드럼(72)에 감기는 감지와이어(70)는, 가이드블록(70b)에 의해 권취홈부(72c)에 나란히 배치되도록 안내되므로 측점드럼의 회전량을 권취드럼(50)의 둘레길이로 곱한 값으로써 감기와이어의 권취량 및 승강와이어(14)의 권취량을 정확히 계산할 수 있어 배튼(12)의 높이를 판단할 수 있게 된다.
이로써, 배튼에 연결되는 와이어가 감기는 권취드럼에 와이어가 감기거나 풀릴 때에 와이어의 길이를 감지하여 배튼의 높이를 정확히 판단하고 제어할 수 있는 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치를 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 승강장치가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 천장프레임 12 : 배튼
14 : 승강와이어 16 : 가이드롤러
30 : 구동부 32 : 모터
34 : 주동풀리 36 : 종동풀리
37 : 벨트 38 : 동력전달부
50 : 권취드럼 52 : 디스크
54 : 본체플레이트 54a : 장착홀부
54b : 체결홀부 56 : 가이드부재
58 : 구동축 70 : 감지와이어
70a : 가이드봉 70b : 가이드블록
72 : 측정드럼 72a : 회전축
72b : 지지플레이트 72c : 귀취홈부
74 : 연결부 74a : 연결편
74b : 연결홈부 74c : 체결부재
76 : 장력유지부 76a : 케이스
76b : 판스프링 76c : 고정핀
76d : 설치봉 76e : 연장축

Claims (7)

  1. 무대 상부에 구비되고 복수 개의 가이드롤러가 설치되는 천장프레임;
    상기 천장프레임에 설치되고 상기 가이드롤러에 의해 안내되어 무대 측으로 연장되는 승강와이어;
    상기 승강와이어가 감기는 권취드럼;
    상기 권취드럼에 동력을 제공하는 구동부;
    상기 천장프레임에 설치되는 측정드럼;
    상기 권취드럼에 일단이 고정되고 상기 측정드럼에 타단이 고정되는 감지와이어;
    상기 측정드럼의 회전량을 감지하여 회전신호를 송신하는 센싱부; 및
    상기 감지와이어에 장력을 제공하는 장력유지부를 포함하고,
    상기 권취드럼은,
    상기 구동부로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 구동축에 설치되는 복수 개의 디스크를 포함하고,
    상기 디스크는,
    상기 구동축이 삽입되는 장착홀부 및 복수 개의 디스크를 연결하는 체결홀부가 형성되고 복수 개가 연속되게 설치되는 본체플레이트; 및
    상기 본체플레이트와 비교하여 얇게 형성되고 상기 승강와이어 또는 상기 감지와이어가 적층되게 권취되는 간격을 형성하는 가이드부재를 포함하고,
    상기 가이드부재 사이의 간격으로 상기 승강와이어 또는 상기 감지와이어가 권취되면 상기 승강와이어 및 상기 감지와이어가 적층되면서 상기 가이드부재 사이의 간격에 권취되도록 상기 본체플레이트의 둘레면으로부터 외측 방향으로 상기 가이드부재가 연장되고, 상기 가이드부재는 상기 본체플레이트와 비교하여 얇게 형성되고,
    상기 측정드럼은 상기 천장프레임에 설치되는 한 쌍의 지지플레이트 사이에 설치되는 회전축에 회전 가능하게 설치되고, 상기 감지와이어를 상기 측정드럼의 권취홈부 측으로 가압하도록 상기 지지플레이트에는 가이드봉이 설치되며, 상기 가이드봉에는 가이드블록이 회전 가능하고 슬라이딩 가능하게 설치되고,
    상기 가이드블록은 상기 가이드봉에 회전 가능하고 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 가이드블록으로부터 돌출되는 돌기부는, 상기 권취홈부에 삽입되게 배치되고, 상기 가이드봉은 상기 지지플레이트에 형성되는 장공에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 회전축 방향으로 가압되는 탄성력이 제공되도록 상기 가이드봉과 상기 지지플레이트 사이에 탄성부재가 설치되고,
    상기 권취홈부는 상기 측정드럼의 일단부로부터 타단부까지 나선형으로 이루어지고,
    상기 장력유지부는,
    상기 지지플레이트에 설치되는 케이스;
    상기 회전축에 연결되고 상기 케이스 내부로 회전 가능하게 삽입되는 연장축; 및
    상기 케이스에 일단이 고정되고 상기 연장축에 타단이 고정되며 회오리 모양으로 권취되어 상기 연장축에 일방향 동력을 제공하는 판스프링을 포함하고,
    한 쌍의 상기 지지플레이트 중 어느 하나의 상기 지지플레이트 외벽에는 상기 케이스가 배치되며, 상기 지지플레이트로부터 연장되는 설치봉에 상기 케이스가 설치되어 상기 측정드럼의 상기 회전축이 상기 판스프링이 감기는 상기 연장축과 일직선상에 배치되도록 상기 케이스가 설치되고,
    상기 설치봉은 상기 지지플레이트의 단부로부터 측 방향으로 연장되고, 상기 회전축으로부터 연장되는 방향에 복수 개의 상기 케이스가 연속되게 설치되는 것을 특징으로 하는 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 디스크에는 상기 승강와이어 또는 상기 감지와이어의 단부를 고정시키는 고정부가 구비되고,
    상기 고정부는,
    상기 본체플레이트에 형성되는 고정홈부;
    상기 승강와이어 또는 상기 감지와이어의 단부가 상기 고정홈부 내측으로 삽입되도록 상기 고정홈부로부터 연장되고 상기 본체플레이트의 둘레면 까지 연장되는 삽입홀부; 및
    상기 승강와이어 또는 상기 감지와이어의 단부에 설치되고 상기 고정홈부 내측에 배치되는 고정블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 감지와이어는 연결부에 의해 상기 측정드럼에 고정되게 연결되고,
    상기 연결부는,
    상기 감지와이어를 타단을 상기 권취홈부에 밀착시키도록 상기 권취홈부에 대향되게 배치되는 연결편; 및
    상기 연결편을 관통하여 상기 측정드럼에 결합되는 체결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 구동부로부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 상기 권취드럼이 필요 이상으로 회전되는 것을 방지하는 제동부를 더 포함하고,
    상기 제동부는,
    상기 권취드럼의 일측에 배치되는 리미트스위치;
    상기 리미트스위치의 출력축에 설치되는 주동스프로킷;
    상기 구동축에 설치되는 종동스프로킷; 및
    상기 주동스프로킷과 상기 종동스프로킷 사이에 설치되는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 높이 감지기능을 구비하는 소형 무대 승강장치.
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