JP2004331321A - 昇降装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】被介護者を吊り上げるためのベルトが捩れた状態で、ドラムにベルトが巻回されるのを防止する。
【解決手段】第２レバー１０に、回動自在な第１レバー１９を設け、第１レバー１９に第１ガイド手段１５を設け、第１ガイド手段１５を所定の位置に保持するために、引っ張りコイルバネ２１を設け、第１レバー１９が引っ張りコイルバネ２１の付勢力に抗して回動させられたことを検出するマイクロスイッチ２３を第２レバー１０に設ける一方、ベルトスリング４の他端近傍には、巻取過剰時に第１ガイド手段１５を通過できないために第１ガイド手段１５を押圧することになるように、ベルトスリング４の他端を重ね合わせて肉厚の大きい縫合部４ａを設ける。
【選択図】 図３
【解決手段】第２レバー１０に、回動自在な第１レバー１９を設け、第１レバー１９に第１ガイド手段１５を設け、第１ガイド手段１５を所定の位置に保持するために、引っ張りコイルバネ２１を設け、第１レバー１９が引っ張りコイルバネ２１の付勢力に抗して回動させられたことを検出するマイクロスイッチ２３を第２レバー１０に設ける一方、ベルトスリング４の他端近傍には、巻取過剰時に第１ガイド手段１５を通過できないために第１ガイド手段１５を押圧することになるように、ベルトスリング４の他端を重ね合わせて肉厚の大きい縫合部４ａを設ける。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降装置に関し、ドラムへのベルトスリングの巻き過ぎと、巻き戻し過ぎとの防止を図ったものである。
【０００２】
【従来の技術】
高齢者や障害者等の被介護者を建屋の中等で移動させるには昇降装置が用いられる。昇降装置は、天井等に設けられたレールと、当該レールに沿って走行する走行台車と、当該走行台車に結合されると共に吊り下げたベルトスリングを介して被介護者を昇降させるホイスト装置等によって構成されている。
【０００３】
ホイスト装置はベルトスリングをドラムに巻回したり、巻き戻したりすることにより被介護者を昇降させるものであり、過剰な巻き戻しの防止を行なうための構成が採用されている。
【０００４】
過剰な巻き戻しを防止するようにした従来の昇降装置としては、以下のものがある（例えば、特許文献１参照。）。これは、スプリングにより付勢される導入ガイドと補助ガイドとの間にベルトを通し、ベルトが弛んだときにはスプリングの付勢力で導入ガイドが補助ガイドへ向かって移動するので、ベルトの移動をリミットスイッチで検出することでベルトのたるみを検出し、過剰な巻き戻しを防止するものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３４０４０１号公報（［００２３］〜［００２５］、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１の発明はベルトの張りがなくなってたるんだことを検出してベルトの巻き戻しを中止することにより、ベルトが捩れたり絡んだりするのを防止するものであり、ベルトで吊り下げた被介護者が向きを変えた場合にはベルトに捩れが生じてしまい、ベルトにたるみが生じたわけではないのでベルトの巻き上げが中止されることなく実行され、ベルトが捩れた状態でドラムに巻回されてしまう。
【０００７】
一方、上記のようにホイスト装置が走行台車に直接に結合されるのではなく、走行台車にベルトを介してホイスト装置が吊り下げられホイスト装置に吊り具が結合された昇降装置では、昇降装置の組立時にベルトの一端をホイスト装置から引き出して走行台車に引っ掛けた後に、ホイスト装置のドラムにベルトを巻回してホイスト装置を所定の高さまで上昇させることになるが、ベルトがたるんだ状態からベルトをドラムに巻回することになるので、ベルトがたるむと直ちにドラムの回転が停止する構成では都合が悪い。
【０００８】
そこで本発明は、前記のような課題を解決した昇降装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る昇降装置の構成は、ホイスト装置を固定し、当該ホイスト装置は、回転可能なドラムに索条部材の一端を巻回し、当該索条部材の垂れ下がる他端に吊り具を結合して構成した昇降装置において、前記ホイスト装置に回動自在な第１レバーを設けると共に当該第１レバーの先端近傍に前記索条部材を挿通させて隙間なく案内する第１ガイド手段を設ける一方、当該第１ガイド手段内での索条部材の通過を妨げる肉厚部を索条部材の他端近傍に形成し、回動自在な前記第１ガイド手段を所定の位置に保持する第１付勢手段を設け、巻取過剰時に前記肉厚部が前記第１ガイド手段を押圧することにより、前記第１ガイド手段が前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記ドラムへ向かって回動させられたことを検出する第１検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
このような昇降装置では、ドラムへの索条部材の巻取過剰時や索条部材が捩れて巻回されそうな時に、例えば巻取過剰時では索条部材の肉厚部が第１ガイド手段を通過できずに第１ガイド手段を押圧することになり、第１ガイド手段が第１付勢手段の付勢力に抗してドラムへ向かって回動させられ、これを第１検出手段が検出してドラムの回転を止める。このため、索条部材の巻取過剰や捩れて巻回されるのが防止される。
【００１１】
請求項２に係る昇降装置の構成は、請求項１において、前記ホイスト装置における前記ドラムの下方に前記索条部材を案内する固定ガイド手段を設け、回動自在な第２レバーを設けると共に当該第２レバーの先端近傍に前記索条部材を案内する第２ガイド手段を設け、当該第２ガイド手段を前記ドラムの略真下へ向かって付勢する第２付勢手段を設け、前記索条部材にたるみが生じたり前記ドラムへの前記索条部材の巻回量が少なくなったことにより、前記第２ガイド手段が前記ドラムの略真下へ向かって回動したことを検出する第２検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
このような昇降装置では、索条部材にたるみが生じたりドラムへの索条部材の巻回量が少なくなった場合に、第２付勢手段の作用により第２ガイド手段がドラムの略真下へ向かって回動し第２検出手段がこれを検出してドラムの回転を止める。このため、索条部材の過剰な巻き戻しが防止される。
【００１３】
請求項３に係る昇降装置の構成は、請求項２において、前記第２レバーに前記第１レバーを取り付け、前記第１ガイド手段と前記第２ガイド手段とを兼用し、前記第１検出手段を前記第２レバーに取り付けたことを特徴とする。
【００１４】
このような昇降装置では、ガイド手段を複数設ける必要がないので、部品点数が少なくてすむ。
【００１５】
請求項４に係る昇降装置の構成は、索条部材の一端を結合し、当該索条部材の垂れ下がる他端をホイスト装置に結合し、当該ホイスト装置には回転可能なドラムが設けられると共に当該ドラムに前記索条部材の他端が巻回されており、ホイスト装置には吊り具が結合され、前記ドラムへの前記索条部材の巻き取り・巻き戻しによりホイスト装置が吊り具と共に昇降する方式の昇降装置において、前記ドラムとドラムに巻回した索条部材との間に第３レバーを介在させ、当該第３レバーを半径方向での外側へ付勢する第３付勢手段を設け、前記ドラムへの前記索条部材の巻回量が少なくなってかつ前記索条部材にたるみが生じた場合に、前記第３付勢手段の作用によって半径方向での外側へ前記第３レバーが移動して押圧することになる第３検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１６】
このような昇降装置では、ドラムへの索条部材の巻回量が少なくなってかつ前記索条部材にたるみが生じた場合に、第３付勢手段の付勢力で第３レバーが半径方向での外側へ移動し、これを第３検出手段が検出してドラムの回転が止まる。索条部材にたるみが生じただけではドラムの回転は止まらないので、例えばホイスト装置を走行台車に取り付けるために、索条部材の一端を走行台車に結合する際には、索条部材にたるみが生じていてもドラムの回転が止まることはなく、人力により索条部材に張力を加えておく必要がない。
【００１７】
請求項５に係る昇降装置の構成は、請求項４において、前記ホイスト装置に回動自在な第１レバーを設けると共に当該第１レバーの先端近傍に前記索条部材を挿通させて隙間なく案内する第１ガイド手段を設ける一方、当該第１ガイド手段内での索条部材の通過を妨げる肉厚部を索条部材の他端近傍に形成し、回動自在な前記第１ガイド手段を所定の位置に保持する第１付勢手段を設け、巻取過剰時に前記肉厚部が前記第１ガイド手段を押圧することにより、前記第１ガイド手段が前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記ドラムへ向かって回動させられたことを検出する第１検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１８】
このような昇降装置では、請求項１と同様であり、索条部材の巻取過剰や捩れてドラムに巻回されるのが防止される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による昇降装置を介護リフトに適用した場合の実施の形態を説明する。
【００２０】
（ａ）実施の形態１
まず、実施の形態１を図１に示す。
【００２１】
この実施の形態は、レールに沿って走行する走行台車にホイスト装置を結合し、当該ホイスト装置に回動自在にドラムを設けると共に当該ドラムにモータを連動連結し、前記ドラムにベルトスリング（索条部材）の一端を巻回し、当該ベルトスリングの他端に吊り具を結合して構成した昇降装置を前提にしたものである。このため、ホイスト装置自体は高い位置に取り付けられて昇降せず、ベルトスリングは下方へ向かって繰り出される。
【００２２】
図１，図２に、走行台車に取り付けられたホイスト装置を示す。モータ１の出力軸１ａが減速機２の図示しない入力軸に連動連結され、減速機２の図示しない出力軸がドラム３に連動連結されている。このドラム３に一端が巻回されたベルトスリング４の他端には、図示しない吊り具が結合されている。５はブレーキである。
【００２３】
ドラム３に一端が巻回されたベルトスリング４の他端がホイスト装置６の決まった位置から垂れ下がるように、固定ガイド手段７が設けられている。固定ガイド手段７の構成を以下に説明する。ホイスト装置６の下面には一対の軸受部材８が固定され、一対の軸受部材８に亘って水平方向へ並ぶ一対のローラ９が軸９ａを介して夫々回転自在に設けられている。そして、この一対のローラ９の間に通した状態でベルトスリング４が垂れ下がっている。
【００２４】
ベルトスリング４にたるみが生じたり、ドラム３へのベルトスリング４の巻回量が少なくなったことを検出してモータ１の回転を停止させるための機構が設けられている。図２における軸９ａの外側のものには、図１におけるローラ９の両端に第２レバー１０の基端部が夫々回動自在に支持され、夫々の第２レバー１０の先端部どうしを連結する連結部材１１が設けられている。そして、連結部材１１と、軸受部材８に結合されたバネ掛け１２との間には、引っ張りコイルバネ（第２付勢手段）１３が掛けられている。ベルトスリング４にたるみが生じたり、ドラム３へのベルトスリング４の巻回量が少なくなった場合には、引っ張りコイルバネ１３の作用で第２レバー１０がドラム３の下方へ向かって回動する。この第２レバー１０の回動を検出するために、軸受部材８にステ−１６を介してマイクロスイッチ（第２検出手段）１７が取り付けられている。
【００２５】
このほか、ドラム３へのベルトスリング４の巻取り過ぎやベルトスリング４が捩れた状態で巻取られるのを防止するための機構が設けられている。一対の前記第２レバー１０の上部には、軸１８を中心として回動自在に第１レバー１９・２０が夫々設けられている。第１レバー１９・２０を連結するようにして一対の「く」の字形断面を有する連結板１４が設けられ、第１ガイド手段１５が構成されている。この第１ガイド手段１５は、前記第２レバー１０の先端に設けられてベルトスリング４を案内するための第２ガイド手段を兼用させるものであり、連結板１４どうしの間にベルトスリング４を挿通させて隙間なく案内できるように構成されている。この第１ガイド手段１５を一対のローラ９からなる固定ガイド手段７の上方に保持するために、引っ張りコイルバネ（第１付勢手段）２１が設けられている。引っ張りコイルバネ２１は、第１レバー１９・２０を連結する連結板２２と、第２レバー１０どうしを連結する連結板２４との間に設けられている。そして、第１レバー１９・２０が引っ張りコイルバネ２１の付勢力に抗して回動したことを検出するために、回動した第１レバー１９の先端が当接するマイクロスイッチ（第１検出手段）２３が第２レバー１０に取り付けられている。
【００２６】
一方、ベルトスリング４の他端には図示しない吊り具が結合されており、図３（ａ）に示すようにベルトスリング４の他端近傍にはベルトスリング４の他端が重ね合わせて縫製されている。このため、ベルトスリング４自体の厚さよりも厚い縫合部（肉厚部）４ａが形成されている。
【００２７】
次に、昇降装置の作用を説明する。ドラム３を回転駆動することによりベルトスリング４をドラム３に巻回して巻き上げる際に、何らかの理由によりベルトスリング４を巻き上げ過ぎて縫合部４ａが第１ガイド手段１５にさしかかったり、あるいはベルトスリング４が捩れて第１ガイド手段１５にさしかかったりした場合は、図３（ａ）に示すように縫合部４ａ等が一対の連結板１４の間を通過できず、第１レバー１９が引っ張りコイルバネ２１の付勢力に抗して軸１８を中心として反時計方向へ回動し、第１レバー１９がマイクロスイッチ２３を押す。すると、モータ１の回転が停止し、ベルトスリング４の巻上げが停止する。このため、ベルトスリング４の巻き上げ過ぎとベルトスリング４が捩れてドラム３に巻回されるのが未然に防止される。
【００２８】
逆に、ベルトスリング４が巻き戻されベルトスリング４の他端に取り付けられた吊り具が着床してベルトスリング４がたるんだり、ベルトスリング４の大部分が繰り出されてベルトスリング４の巻き戻しが始まる位置がドラム３の軸心位置に近づいた場合は、図３（ｂ）に示すように引っ張りコイルバネ１３の作用により第２レバー１０が反時計方向へ回動し、第２レバー１０がマイクロスイッチ１７を押す。このため、ドラム３の回転が停止する。
【００２９】
（ｂ）実施の形態２
次に、実施の形態２を図４，図５に示す。
【００３０】
この実施の形態は、レールに沿って走行する走行台車にベルトスリング（索条部材）を介してホイスト装置を吊り下げ、当該ホイスト装置にはモータを連動連結したドラムが設けられると共に当該ドラムに前記ベルトスリングの一端が巻回されており、ホイスト装置には吊り具が結合された構成の昇降装置を前提にしたものである。このため、ホイスト装置は吊り具と共に昇降し、ベルトスリングは上方へ向かって繰り出される。
【００３１】
この場合は、図１のホイスト装置において、軸受部材８等をホイスト装置の下部から上部に付け替え、ベルトスリングにたるみが生じたり、ドラムへのベルトスリングの巻回量が少なくなったことを検出してモータの回転を停止させるための機構が実施の形態１で示した構成から一部変更されている。
【００３２】
まず、図２における第２レバー１０を付勢する引っ張りコイルバネ１３とマイクロスイッチ１７とが除去されている。第２レバー１０自体も不要であるが、図２のように実施の形態１では軸受部材８に取り付ける第１レバー１９を第２レバー１０に取り付けているので、図５においても第２レバー１０は除去することなく取り付けたままになっている。
【００３３】
次に、追加した部品について詳細に説明する。ドラム３へのベルトスリング４の巻回量が少なくなってかつベルトスリング４にたるみが生じた場合にドラム３の回転が停止されるようにするため、図４に示すようにドラム３とベルトスリング４との間に第３レバー２５が設けられる。第３レバー２５は略Ｊ字形の形状であり、第３レバー２５の一端には図５にも示すように略円弧形状の押圧部２５ａの中間部が一体に形成されている。ドラム３の外周面の相互に１８０度をなす位置には軸方向に沿って収容溝３ａが夫々形成され、略Ｊ字形の第３レバー２５の中間部が収容されている。ドラム３の両側に形成された一対のフランジ２６の内側の面には、相互に１８０度をなす位置に、半径方向に沿ってガイド溝２６ａが夫々形成され、第３レバー２５の両側が遊嵌されている。一対のフランジ２６のうちの一方の外側の面には、円周方向での前記ガイド溝２６ａと対応する位置にバネホルダ２７が固着され、バネホルダ２７には半径方向に沿ってフランジ２６の中心方向へ向かう収容穴が形成されている。収容穴に圧縮コイルバネ（第３付勢手段）２８が収容され、押圧部２５ａの中間部を半径方向での外側へ向かって付勢している。第３レバー２５のうちの押圧部２５ａと結合される部分の近傍は、一方のフランジ２６の外周面の近傍に半径方向へ形成された短いスリット２６ｂを貫通するようにして配置されている。押圧部２５ａが半径方向での外側へ移動したことを検出するために、ステ−２９を介してマイクロスイッチ（第３検出手段）３０が設けられている。このホイスト装置６には図示しない吊り具が結合されている。
【００３４】
次に、昇降装置の作用を説明する。実施の形態２については昇降装置を組み立てる際は、天井等のレールを走行する走行台車にベルトスリング４を介してホイスト装置６を吊り下げる必要がある。その場合は、まず、取り付け前のホイスト装置６のドラム３を回動させてベルトスリング４を引き出し、ベルトスリング４の端部を高い位置にある走行台車に引っ掛けて結合する。ベルトスリング４の端部を走行台車に結合した際には、ベルトスリング４はたるんでおり、ベルトスリング４のほとんどがドラム３から引き出された状態となるが、このときにベルトスリング４がたるんでいても、これ以降はドラム３にベルトスリング４を巻回するのであって引き出すことはないので、圧縮コイルバネ２８の付勢力が作用していても第３レバー２５は動作せず、第３レバー２５が動作しないようにベルトスリング４を引っ張りながらベルトスリング４をドラム３に巻回する必要はない。
【００３５】
ホイスト装置６を走行台車に吊り下げたら、ホイスト装置６をある程度の高さまで上昇させる。この状態で、ホイスト装置６の図示しない吊り具を介して被介護者を吊り、その後にベルトスリング４をドラム３に巻回していくと、ホイスト装置６と共に被介護者が上昇する。
【００３６】
被介護者を上昇させる際に、上限を過ぎてもドラム３がベルトスリング４を巻回すると、実施の形態１で説明したように、図３（ａ）の縫合部４ａ等が一対の連結板１４の間を通過できず、第１レバー１９が引っ張りコイルバネ２１の付勢力に抗して軸１８を中心として反時計方向へ回動し、第１レバー１９がマイクロスイッチ２３を押し、ベルトスリング４の巻回が停止する。このため、ベルトスリング４の巻き過ぎとベルトスリング４の捩れ巻きが防止される。
【００３７】
逆に、被介護者を下降させる際に被介護者が着床してからも下降動作を続けると、図６のように圧縮コイルバネ２８の付勢力で第３レバー２５の一方側がＧだけ持ち上げられて、ドラム３に数回巻きついていたベルトスリング４が弛む。これにより、回転する押圧部２５ａが半径方向の外側へ移動してマイクロスイッチ３０を押し、モータ１の回転が停止する。つまり、ベルトスリング４がたるみ始めてドラム３が２回転分ほどベルトスリング４を送り出してから停止する。実施の形態１では、ベルトスリング４がたるみを生じたら直ちに停止するので、この点が実施の形態１とは異なる。
【００３８】
ホイスト装置６を走行台車に吊り下げる際には第３レバー２５が動作しないようにし、被介護者が着床してからも下降動作を続けた際には第３レバー２５が動作するように、ベルトスリング４の長さを設定する必要がある。
【００３９】
なお、実施の形態１では第２レバーに第１レバーを取り付け、第１ガイド手段と第２ガイド手段とを兼用させたが、第２レバーと第１レバーとを別個に設け、第１ガイド手段と第２ガイド手段とを別個に設けることもできる。また、実施の形態１・２では昇降装置を介護リフトに適用した場合を示したが、介護リフトに限らず種々のものに適用できる。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明からわかるように、請求項１に係る昇降装置によれば、ホイスト装置を固定し、当該ホイスト装置は、回転可能なドラムに索条部材の一端を巻回し、当該索条部材の垂れ下がる他端に吊り具を結合して構成した昇降装置において、前記ホイスト装置に回動自在な第１レバーを設けると共に当該第１レバーの先端近傍に前記索条部材を挿通させて隙間なく案内する第１ガイド手段を設ける一方、前記第１ガイド手段内での索条部材の通過を妨げる肉厚部を当該索条部材の他端近傍に形成し、回動自在な前記第１ガイド手段を所定の位置に保持する第１付勢手段を設け、巻取過剰時に前記肉厚部が前記第１ガイド手段を押圧することにより、前記第１ガイド手段が前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記ドラムへ向かって回動させられたことを検出する第１検出手段を設けたので、ドラムへの索条部材の巻き過ぎや索条部材の捩れ巻きが防止される。
【００４１】
請求項４に係る昇降装置によれば、索条部材の一端を結合し、当該索条部材の垂れ下がる他端をホイスト装置に結合し、当該ホイスト装置には回転可能なドラムが設けられると共に当該ドラムに前記索条部材の他端が巻回されており、ホイスト装置には吊り具が結合され、前記ドラムへの前記索条部材の巻き取り・巻き戻しによりホイスト装置が吊り具と共に昇降する方式の昇降装置において、前記ドラムとドラムに巻回した索条部材との間に第３レバーを介在させ、当該第３レバーを半径方向での外側へ付勢する第３付勢手段を設け、前記ドラムへの前記索条部材の巻回量が少なくなってかつ前記索条部材にたるみが生じた場合に、前記第３付勢手段の作用によって半径方向での外側へ前記第３レバーが移動して押圧することになる第３検出手段を設けたので、被介護者が着床してからも下降動作を続けた際には第３レバーが動作してドラムの回転が停止し、しかもホイスト装置を天井等に設けたレール上の走行台車に吊り下げるために、索条部材の一端を走行台車に結合する際には、索条部材がたるんでいても第３レバーは動作せず、第３レバーが動作しないように索条部材を引っ張りながら索条部材をドラムに巻回するという操作をする必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による昇降装置の実施の形態１の正面図。
【図２】本発明による昇降装置の実施の形態１の左側面図。
【図３】本発明による昇降装置の実施の形態１の作用説明図。
【図４】本発明による昇降装置の実施の形態２の正面図。
【図５】本発明による昇降装置の実施の形態２の右側面図。
【図６】本発明による昇降装置の実施の形態２の作用説明図。
【符号の説明】
１…モータ
３…ドラム
４…ベルトストリング
４ａ…縫合部
６…ホイスト装置
１０…第２レバー
１３，２１…引っ張りコイルバネ
１７，２３，３０…マイクロスイッチ
１５…第１ガイド手段
１９…第１レバー
２５…第３レバー
２８…圧縮コイルバネ
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降装置に関し、ドラムへのベルトスリングの巻き過ぎと、巻き戻し過ぎとの防止を図ったものである。
【０００２】
【従来の技術】
高齢者や障害者等の被介護者を建屋の中等で移動させるには昇降装置が用いられる。昇降装置は、天井等に設けられたレールと、当該レールに沿って走行する走行台車と、当該走行台車に結合されると共に吊り下げたベルトスリングを介して被介護者を昇降させるホイスト装置等によって構成されている。
【０００３】
ホイスト装置はベルトスリングをドラムに巻回したり、巻き戻したりすることにより被介護者を昇降させるものであり、過剰な巻き戻しの防止を行なうための構成が採用されている。
【０００４】
過剰な巻き戻しを防止するようにした従来の昇降装置としては、以下のものがある（例えば、特許文献１参照。）。これは、スプリングにより付勢される導入ガイドと補助ガイドとの間にベルトを通し、ベルトが弛んだときにはスプリングの付勢力で導入ガイドが補助ガイドへ向かって移動するので、ベルトの移動をリミットスイッチで検出することでベルトのたるみを検出し、過剰な巻き戻しを防止するものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３４０４０１号公報（［００２３］〜［００２５］、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１の発明はベルトの張りがなくなってたるんだことを検出してベルトの巻き戻しを中止することにより、ベルトが捩れたり絡んだりするのを防止するものであり、ベルトで吊り下げた被介護者が向きを変えた場合にはベルトに捩れが生じてしまい、ベルトにたるみが生じたわけではないのでベルトの巻き上げが中止されることなく実行され、ベルトが捩れた状態でドラムに巻回されてしまう。
【０００７】
一方、上記のようにホイスト装置が走行台車に直接に結合されるのではなく、走行台車にベルトを介してホイスト装置が吊り下げられホイスト装置に吊り具が結合された昇降装置では、昇降装置の組立時にベルトの一端をホイスト装置から引き出して走行台車に引っ掛けた後に、ホイスト装置のドラムにベルトを巻回してホイスト装置を所定の高さまで上昇させることになるが、ベルトがたるんだ状態からベルトをドラムに巻回することになるので、ベルトがたるむと直ちにドラムの回転が停止する構成では都合が悪い。
【０００８】
そこで本発明は、前記のような課題を解決した昇降装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る昇降装置の構成は、ホイスト装置を固定し、当該ホイスト装置は、回転可能なドラムに索条部材の一端を巻回し、当該索条部材の垂れ下がる他端に吊り具を結合して構成した昇降装置において、前記ホイスト装置に回動自在な第１レバーを設けると共に当該第１レバーの先端近傍に前記索条部材を挿通させて隙間なく案内する第１ガイド手段を設ける一方、当該第１ガイド手段内での索条部材の通過を妨げる肉厚部を索条部材の他端近傍に形成し、回動自在な前記第１ガイド手段を所定の位置に保持する第１付勢手段を設け、巻取過剰時に前記肉厚部が前記第１ガイド手段を押圧することにより、前記第１ガイド手段が前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記ドラムへ向かって回動させられたことを検出する第１検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
このような昇降装置では、ドラムへの索条部材の巻取過剰時や索条部材が捩れて巻回されそうな時に、例えば巻取過剰時では索条部材の肉厚部が第１ガイド手段を通過できずに第１ガイド手段を押圧することになり、第１ガイド手段が第１付勢手段の付勢力に抗してドラムへ向かって回動させられ、これを第１検出手段が検出してドラムの回転を止める。このため、索条部材の巻取過剰や捩れて巻回されるのが防止される。
【００１１】
請求項２に係る昇降装置の構成は、請求項１において、前記ホイスト装置における前記ドラムの下方に前記索条部材を案内する固定ガイド手段を設け、回動自在な第２レバーを設けると共に当該第２レバーの先端近傍に前記索条部材を案内する第２ガイド手段を設け、当該第２ガイド手段を前記ドラムの略真下へ向かって付勢する第２付勢手段を設け、前記索条部材にたるみが生じたり前記ドラムへの前記索条部材の巻回量が少なくなったことにより、前記第２ガイド手段が前記ドラムの略真下へ向かって回動したことを検出する第２検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
このような昇降装置では、索条部材にたるみが生じたりドラムへの索条部材の巻回量が少なくなった場合に、第２付勢手段の作用により第２ガイド手段がドラムの略真下へ向かって回動し第２検出手段がこれを検出してドラムの回転を止める。このため、索条部材の過剰な巻き戻しが防止される。
【００１３】
請求項３に係る昇降装置の構成は、請求項２において、前記第２レバーに前記第１レバーを取り付け、前記第１ガイド手段と前記第２ガイド手段とを兼用し、前記第１検出手段を前記第２レバーに取り付けたことを特徴とする。
【００１４】
このような昇降装置では、ガイド手段を複数設ける必要がないので、部品点数が少なくてすむ。
【００１５】
請求項４に係る昇降装置の構成は、索条部材の一端を結合し、当該索条部材の垂れ下がる他端をホイスト装置に結合し、当該ホイスト装置には回転可能なドラムが設けられると共に当該ドラムに前記索条部材の他端が巻回されており、ホイスト装置には吊り具が結合され、前記ドラムへの前記索条部材の巻き取り・巻き戻しによりホイスト装置が吊り具と共に昇降する方式の昇降装置において、前記ドラムとドラムに巻回した索条部材との間に第３レバーを介在させ、当該第３レバーを半径方向での外側へ付勢する第３付勢手段を設け、前記ドラムへの前記索条部材の巻回量が少なくなってかつ前記索条部材にたるみが生じた場合に、前記第３付勢手段の作用によって半径方向での外側へ前記第３レバーが移動して押圧することになる第３検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１６】
このような昇降装置では、ドラムへの索条部材の巻回量が少なくなってかつ前記索条部材にたるみが生じた場合に、第３付勢手段の付勢力で第３レバーが半径方向での外側へ移動し、これを第３検出手段が検出してドラムの回転が止まる。索条部材にたるみが生じただけではドラムの回転は止まらないので、例えばホイスト装置を走行台車に取り付けるために、索条部材の一端を走行台車に結合する際には、索条部材にたるみが生じていてもドラムの回転が止まることはなく、人力により索条部材に張力を加えておく必要がない。
【００１７】
請求項５に係る昇降装置の構成は、請求項４において、前記ホイスト装置に回動自在な第１レバーを設けると共に当該第１レバーの先端近傍に前記索条部材を挿通させて隙間なく案内する第１ガイド手段を設ける一方、当該第１ガイド手段内での索条部材の通過を妨げる肉厚部を索条部材の他端近傍に形成し、回動自在な前記第１ガイド手段を所定の位置に保持する第１付勢手段を設け、巻取過剰時に前記肉厚部が前記第１ガイド手段を押圧することにより、前記第１ガイド手段が前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記ドラムへ向かって回動させられたことを検出する第１検出手段を設けたことを特徴とする。
【００１８】
このような昇降装置では、請求項１と同様であり、索条部材の巻取過剰や捩れてドラムに巻回されるのが防止される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による昇降装置を介護リフトに適用した場合の実施の形態を説明する。
【００２０】
（ａ）実施の形態１
まず、実施の形態１を図１に示す。
【００２１】
この実施の形態は、レールに沿って走行する走行台車にホイスト装置を結合し、当該ホイスト装置に回動自在にドラムを設けると共に当該ドラムにモータを連動連結し、前記ドラムにベルトスリング（索条部材）の一端を巻回し、当該ベルトスリングの他端に吊り具を結合して構成した昇降装置を前提にしたものである。このため、ホイスト装置自体は高い位置に取り付けられて昇降せず、ベルトスリングは下方へ向かって繰り出される。
【００２２】
図１，図２に、走行台車に取り付けられたホイスト装置を示す。モータ１の出力軸１ａが減速機２の図示しない入力軸に連動連結され、減速機２の図示しない出力軸がドラム３に連動連結されている。このドラム３に一端が巻回されたベルトスリング４の他端には、図示しない吊り具が結合されている。５はブレーキである。
【００２３】
ドラム３に一端が巻回されたベルトスリング４の他端がホイスト装置６の決まった位置から垂れ下がるように、固定ガイド手段７が設けられている。固定ガイド手段７の構成を以下に説明する。ホイスト装置６の下面には一対の軸受部材８が固定され、一対の軸受部材８に亘って水平方向へ並ぶ一対のローラ９が軸９ａを介して夫々回転自在に設けられている。そして、この一対のローラ９の間に通した状態でベルトスリング４が垂れ下がっている。
【００２４】
ベルトスリング４にたるみが生じたり、ドラム３へのベルトスリング４の巻回量が少なくなったことを検出してモータ１の回転を停止させるための機構が設けられている。図２における軸９ａの外側のものには、図１におけるローラ９の両端に第２レバー１０の基端部が夫々回動自在に支持され、夫々の第２レバー１０の先端部どうしを連結する連結部材１１が設けられている。そして、連結部材１１と、軸受部材８に結合されたバネ掛け１２との間には、引っ張りコイルバネ（第２付勢手段）１３が掛けられている。ベルトスリング４にたるみが生じたり、ドラム３へのベルトスリング４の巻回量が少なくなった場合には、引っ張りコイルバネ１３の作用で第２レバー１０がドラム３の下方へ向かって回動する。この第２レバー１０の回動を検出するために、軸受部材８にステ−１６を介してマイクロスイッチ（第２検出手段）１７が取り付けられている。
【００２５】
このほか、ドラム３へのベルトスリング４の巻取り過ぎやベルトスリング４が捩れた状態で巻取られるのを防止するための機構が設けられている。一対の前記第２レバー１０の上部には、軸１８を中心として回動自在に第１レバー１９・２０が夫々設けられている。第１レバー１９・２０を連結するようにして一対の「く」の字形断面を有する連結板１４が設けられ、第１ガイド手段１５が構成されている。この第１ガイド手段１５は、前記第２レバー１０の先端に設けられてベルトスリング４を案内するための第２ガイド手段を兼用させるものであり、連結板１４どうしの間にベルトスリング４を挿通させて隙間なく案内できるように構成されている。この第１ガイド手段１５を一対のローラ９からなる固定ガイド手段７の上方に保持するために、引っ張りコイルバネ（第１付勢手段）２１が設けられている。引っ張りコイルバネ２１は、第１レバー１９・２０を連結する連結板２２と、第２レバー１０どうしを連結する連結板２４との間に設けられている。そして、第１レバー１９・２０が引っ張りコイルバネ２１の付勢力に抗して回動したことを検出するために、回動した第１レバー１９の先端が当接するマイクロスイッチ（第１検出手段）２３が第２レバー１０に取り付けられている。
【００２６】
一方、ベルトスリング４の他端には図示しない吊り具が結合されており、図３（ａ）に示すようにベルトスリング４の他端近傍にはベルトスリング４の他端が重ね合わせて縫製されている。このため、ベルトスリング４自体の厚さよりも厚い縫合部（肉厚部）４ａが形成されている。
【００２７】
次に、昇降装置の作用を説明する。ドラム３を回転駆動することによりベルトスリング４をドラム３に巻回して巻き上げる際に、何らかの理由によりベルトスリング４を巻き上げ過ぎて縫合部４ａが第１ガイド手段１５にさしかかったり、あるいはベルトスリング４が捩れて第１ガイド手段１５にさしかかったりした場合は、図３（ａ）に示すように縫合部４ａ等が一対の連結板１４の間を通過できず、第１レバー１９が引っ張りコイルバネ２１の付勢力に抗して軸１８を中心として反時計方向へ回動し、第１レバー１９がマイクロスイッチ２３を押す。すると、モータ１の回転が停止し、ベルトスリング４の巻上げが停止する。このため、ベルトスリング４の巻き上げ過ぎとベルトスリング４が捩れてドラム３に巻回されるのが未然に防止される。
【００２８】
逆に、ベルトスリング４が巻き戻されベルトスリング４の他端に取り付けられた吊り具が着床してベルトスリング４がたるんだり、ベルトスリング４の大部分が繰り出されてベルトスリング４の巻き戻しが始まる位置がドラム３の軸心位置に近づいた場合は、図３（ｂ）に示すように引っ張りコイルバネ１３の作用により第２レバー１０が反時計方向へ回動し、第２レバー１０がマイクロスイッチ１７を押す。このため、ドラム３の回転が停止する。
【００２９】
（ｂ）実施の形態２
次に、実施の形態２を図４，図５に示す。
【００３０】
この実施の形態は、レールに沿って走行する走行台車にベルトスリング（索条部材）を介してホイスト装置を吊り下げ、当該ホイスト装置にはモータを連動連結したドラムが設けられると共に当該ドラムに前記ベルトスリングの一端が巻回されており、ホイスト装置には吊り具が結合された構成の昇降装置を前提にしたものである。このため、ホイスト装置は吊り具と共に昇降し、ベルトスリングは上方へ向かって繰り出される。
【００３１】
この場合は、図１のホイスト装置において、軸受部材８等をホイスト装置の下部から上部に付け替え、ベルトスリングにたるみが生じたり、ドラムへのベルトスリングの巻回量が少なくなったことを検出してモータの回転を停止させるための機構が実施の形態１で示した構成から一部変更されている。
【００３２】
まず、図２における第２レバー１０を付勢する引っ張りコイルバネ１３とマイクロスイッチ１７とが除去されている。第２レバー１０自体も不要であるが、図２のように実施の形態１では軸受部材８に取り付ける第１レバー１９を第２レバー１０に取り付けているので、図５においても第２レバー１０は除去することなく取り付けたままになっている。
【００３３】
次に、追加した部品について詳細に説明する。ドラム３へのベルトスリング４の巻回量が少なくなってかつベルトスリング４にたるみが生じた場合にドラム３の回転が停止されるようにするため、図４に示すようにドラム３とベルトスリング４との間に第３レバー２５が設けられる。第３レバー２５は略Ｊ字形の形状であり、第３レバー２５の一端には図５にも示すように略円弧形状の押圧部２５ａの中間部が一体に形成されている。ドラム３の外周面の相互に１８０度をなす位置には軸方向に沿って収容溝３ａが夫々形成され、略Ｊ字形の第３レバー２５の中間部が収容されている。ドラム３の両側に形成された一対のフランジ２６の内側の面には、相互に１８０度をなす位置に、半径方向に沿ってガイド溝２６ａが夫々形成され、第３レバー２５の両側が遊嵌されている。一対のフランジ２６のうちの一方の外側の面には、円周方向での前記ガイド溝２６ａと対応する位置にバネホルダ２７が固着され、バネホルダ２７には半径方向に沿ってフランジ２６の中心方向へ向かう収容穴が形成されている。収容穴に圧縮コイルバネ（第３付勢手段）２８が収容され、押圧部２５ａの中間部を半径方向での外側へ向かって付勢している。第３レバー２５のうちの押圧部２５ａと結合される部分の近傍は、一方のフランジ２６の外周面の近傍に半径方向へ形成された短いスリット２６ｂを貫通するようにして配置されている。押圧部２５ａが半径方向での外側へ移動したことを検出するために、ステ−２９を介してマイクロスイッチ（第３検出手段）３０が設けられている。このホイスト装置６には図示しない吊り具が結合されている。
【００３４】
次に、昇降装置の作用を説明する。実施の形態２については昇降装置を組み立てる際は、天井等のレールを走行する走行台車にベルトスリング４を介してホイスト装置６を吊り下げる必要がある。その場合は、まず、取り付け前のホイスト装置６のドラム３を回動させてベルトスリング４を引き出し、ベルトスリング４の端部を高い位置にある走行台車に引っ掛けて結合する。ベルトスリング４の端部を走行台車に結合した際には、ベルトスリング４はたるんでおり、ベルトスリング４のほとんどがドラム３から引き出された状態となるが、このときにベルトスリング４がたるんでいても、これ以降はドラム３にベルトスリング４を巻回するのであって引き出すことはないので、圧縮コイルバネ２８の付勢力が作用していても第３レバー２５は動作せず、第３レバー２５が動作しないようにベルトスリング４を引っ張りながらベルトスリング４をドラム３に巻回する必要はない。
【００３５】
ホイスト装置６を走行台車に吊り下げたら、ホイスト装置６をある程度の高さまで上昇させる。この状態で、ホイスト装置６の図示しない吊り具を介して被介護者を吊り、その後にベルトスリング４をドラム３に巻回していくと、ホイスト装置６と共に被介護者が上昇する。
【００３６】
被介護者を上昇させる際に、上限を過ぎてもドラム３がベルトスリング４を巻回すると、実施の形態１で説明したように、図３（ａ）の縫合部４ａ等が一対の連結板１４の間を通過できず、第１レバー１９が引っ張りコイルバネ２１の付勢力に抗して軸１８を中心として反時計方向へ回動し、第１レバー１９がマイクロスイッチ２３を押し、ベルトスリング４の巻回が停止する。このため、ベルトスリング４の巻き過ぎとベルトスリング４の捩れ巻きが防止される。
【００３７】
逆に、被介護者を下降させる際に被介護者が着床してからも下降動作を続けると、図６のように圧縮コイルバネ２８の付勢力で第３レバー２５の一方側がＧだけ持ち上げられて、ドラム３に数回巻きついていたベルトスリング４が弛む。これにより、回転する押圧部２５ａが半径方向の外側へ移動してマイクロスイッチ３０を押し、モータ１の回転が停止する。つまり、ベルトスリング４がたるみ始めてドラム３が２回転分ほどベルトスリング４を送り出してから停止する。実施の形態１では、ベルトスリング４がたるみを生じたら直ちに停止するので、この点が実施の形態１とは異なる。
【００３８】
ホイスト装置６を走行台車に吊り下げる際には第３レバー２５が動作しないようにし、被介護者が着床してからも下降動作を続けた際には第３レバー２５が動作するように、ベルトスリング４の長さを設定する必要がある。
【００３９】
なお、実施の形態１では第２レバーに第１レバーを取り付け、第１ガイド手段と第２ガイド手段とを兼用させたが、第２レバーと第１レバーとを別個に設け、第１ガイド手段と第２ガイド手段とを別個に設けることもできる。また、実施の形態１・２では昇降装置を介護リフトに適用した場合を示したが、介護リフトに限らず種々のものに適用できる。
【００４０】
【発明の効果】
以上の説明からわかるように、請求項１に係る昇降装置によれば、ホイスト装置を固定し、当該ホイスト装置は、回転可能なドラムに索条部材の一端を巻回し、当該索条部材の垂れ下がる他端に吊り具を結合して構成した昇降装置において、前記ホイスト装置に回動自在な第１レバーを設けると共に当該第１レバーの先端近傍に前記索条部材を挿通させて隙間なく案内する第１ガイド手段を設ける一方、前記第１ガイド手段内での索条部材の通過を妨げる肉厚部を当該索条部材の他端近傍に形成し、回動自在な前記第１ガイド手段を所定の位置に保持する第１付勢手段を設け、巻取過剰時に前記肉厚部が前記第１ガイド手段を押圧することにより、前記第１ガイド手段が前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記ドラムへ向かって回動させられたことを検出する第１検出手段を設けたので、ドラムへの索条部材の巻き過ぎや索条部材の捩れ巻きが防止される。
【００４１】
請求項４に係る昇降装置によれば、索条部材の一端を結合し、当該索条部材の垂れ下がる他端をホイスト装置に結合し、当該ホイスト装置には回転可能なドラムが設けられると共に当該ドラムに前記索条部材の他端が巻回されており、ホイスト装置には吊り具が結合され、前記ドラムへの前記索条部材の巻き取り・巻き戻しによりホイスト装置が吊り具と共に昇降する方式の昇降装置において、前記ドラムとドラムに巻回した索条部材との間に第３レバーを介在させ、当該第３レバーを半径方向での外側へ付勢する第３付勢手段を設け、前記ドラムへの前記索条部材の巻回量が少なくなってかつ前記索条部材にたるみが生じた場合に、前記第３付勢手段の作用によって半径方向での外側へ前記第３レバーが移動して押圧することになる第３検出手段を設けたので、被介護者が着床してからも下降動作を続けた際には第３レバーが動作してドラムの回転が停止し、しかもホイスト装置を天井等に設けたレール上の走行台車に吊り下げるために、索条部材の一端を走行台車に結合する際には、索条部材がたるんでいても第３レバーは動作せず、第３レバーが動作しないように索条部材を引っ張りながら索条部材をドラムに巻回するという操作をする必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による昇降装置の実施の形態１の正面図。
【図２】本発明による昇降装置の実施の形態１の左側面図。
【図３】本発明による昇降装置の実施の形態１の作用説明図。
【図４】本発明による昇降装置の実施の形態２の正面図。
【図５】本発明による昇降装置の実施の形態２の右側面図。
【図６】本発明による昇降装置の実施の形態２の作用説明図。
【符号の説明】
１…モータ
３…ドラム
４…ベルトストリング
４ａ…縫合部
６…ホイスト装置
１０…第２レバー
１３，２１…引っ張りコイルバネ
１７，２３，３０…マイクロスイッチ
１５…第１ガイド手段
１９…第１レバー
２５…第３レバー
２８…圧縮コイルバネ
Claims (5)
- ホイスト装置を固定し、当該ホイスト装置は、回転可能なドラムに索条部材の一端を巻回し、当該索条部材の垂れ下がる他端に吊り具を結合して構成した昇降装置において、
前記ホイスト装置に回動自在な第１レバーを設けると共に当該第１レバーの先端近傍に前記索条部材を挿通させて隙間なく案内する第１ガイド手段を設ける一方、当該第１ガイド手段内での索条部材の通過を妨げる肉厚部を索条部材の他端近傍に形成し、回動自在な前記第１ガイド手段を所定の位置に保持する第１付勢手段を設け、巻取過剰時に前記肉厚部が前記第１ガイド手段を押圧することにより、前記第１ガイド手段が前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記ドラムへ向かって回動させられたことを検出する第１検出手段を設けたことを特徴とする昇降装置。 - 前記ホイスト装置における前記ドラムの下方に前記索条部材を案内する固定ガイド手段を設け、回動自在な第２レバーを設けると共に当該第２レバーの先端近傍に前記索条部材を案内する第２ガイド手段を設け、当該第２ガイド手段を前記ドラムの略真下へ向かって付勢する第２付勢手段を設け、前記索条部材にたるみが生じたり前記ドラムへの前記索条部材の巻回量が少なくなったことにより、前記第２ガイド手段が前記ドラムの略真下へ向かって回動したことを検出する第２検出手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
- 前記第２レバーに前記第１レバーを取り付け、前記第１ガイド手段と前記第２ガイド手段とを兼用し、前記第１検出手段を前記第２レバーに取り付けたことを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。
- 索条部材の一端を結合し、当該索条部材の垂れ下がる他端をホイスト装置に結合し、当該ホイスト装置には回転可能なドラムが設けられると共に当該ドラムに前記索条部材の他端が巻回されており、ホイスト装置には吊り具が結合され、前記ドラムへの前記索条部材の巻き取り・巻き戻しによりホイスト装置が吊り具と共に昇降する方式の昇降装置において、
前記ドラムとドラムに巻回した索条部材との間に第３レバーを介在させ、当該第３レバーを半径方向での外側へ付勢する第３付勢手段を設け、前記ドラムへの前記索条部材の巻回量が少なくなってかつ前記索条部材にたるみが生じた場合に、前記第３付勢手段の作用によって半径方向での外側へ前記第３レバーが移動して押圧することになる第３検出手段を設けたことを特徴とする昇降装置。 - 前記ホイスト装置に回動自在な第１レバーを設けると共に当該第１レバーの先端近傍に前記索条部材を挿通させて隙間なく案内する第１ガイド手段を設ける一方、当該第１ガイド手段内での索条部材の通過を妨げる肉厚部を索条部材の他端近傍に形成し、回動自在な前記第１ガイド手段を所定の位置に保持する第１付勢手段を設け、巻取過剰時に前記肉厚部が前記第１ガイド手段を押圧することにより、前記第１ガイド手段が前記第１付勢手段の付勢力に抗して前記ドラムへ向かって回動させられたことを検出する第１検出手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の昇降装置。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008125532A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Toyota Auto Body Co Ltd | 車両の電動牽引装置 |
| JP2012065838A (ja) * | 2010-09-23 | 2012-04-05 | Hi-Lex Corporation | 車椅子用ウインチ装置 |
| CN102701098A (zh) * | 2012-05-07 | 2012-10-03 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种卷扬机安全监测装置 |
| WO2013081523A1 (en) * | 2011-12-02 | 2013-06-06 | Handicare Ab | Guiding control device for belt hoist |
-
2003
- 2003-05-08 JP JP2003129674A patent/JP2004331321A/ja active Pending
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