CN206975234U - 一种监控机构、车底监控装置及无人驾驶汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种监控机构、车底监控装置及无人驾驶汽车，包括相连的探测组件和旋转伸缩组件；其中所述探测组件包括一支架、固定于所述支架上的与第一动力元件，以及安装于所述支架上的且与第一动力元件连接的探测器；以及所述旋转伸缩组件包括与所述支架上端连接的固定架、与所述固定架连接的传动轴，以及固定于所述固定架上端的与所述传动轴连接的第二动力元件。

Description

一种监控机构、车底监控装置及无人驾驶汽车

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种监控机构、车底监控装置及无人驾驶汽车。

背景技术

随着科技的不断进步，汽车已经普及到我们生活的每一个角落。汽车给人们带来了便利的同时，也给人们带来了安全隐患。由于目前汽车在启动时，没有检测车身底盘下部环境情况的装置，底盘下部的环境情况完全无法获取，往往由驾驶员环视车的四周和查看汽车底部，确认有无小动物或儿童，尤其对于无人驾驶汽车而言，在没有人操控的情况下，在启动时，无法知道车底部有无动物或儿童，存在极大的安全隐患。为了保证汽车安全顺利的起步，我们设计了一种无人驾驶汽车车底监控装置，防止汽车在起步时对儿童、小动物造成碾压等安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种监控机构、车底监控装置及无人驾驶汽车，解决了增强无人驾驶汽车行车的安全性，降低汽车起步时的事故率的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了技术方案为：一种监控机构，包括相连的探测组件和旋转伸缩组件；其中所述探测组件包括一支架、固定于所述支架上的与第一动力元件，以及安装于所述支架上的且与第一动力元件连接的探测器；以及所述旋转伸缩组件包括与所述支架上端连接的固定架、与所述固定架连接的传动轴，以及固定于所述固定架上端的与所述传动轴连接的第二动力元件。

进一步，所述固定架中部固定有一内螺纹套筒；以及所述传动轴下端设有一段用于与所述的内螺纹套筒上端螺纹连接的外螺纹部；所述传动轴下端还设有一内螺纹孔。

进一步，所述的支架包括一框架和固定于所述框架上端的支杆，所述支杆上端部设有一与所述内螺纹孔螺纹连接的螺纹段；即通过所述螺纹段与所述内螺纹孔之间螺纹连接，以实现所述传动轴与所述支架之间的固定连接。

进一步，所述的所述框架为矩形框架，包括左右平行设置的两根竖直杆和上下平行设置的两根横杆；该框架的上端设有一用于固定所述第一动力元件的固定支架；所述框架下端部的横杆可转动的连接于所述的两根竖直杆之间，且所述探测器固定于所述的下端部横杆的中部。

进一步，所述的第一动力元件一端连接有一第一传动齿，所述的下端部横杆上固定有与所述第一传动齿相啮合的第二传动齿。

进一步，所述的传动轴与第二动力元件之间通过一齿轮连接，所述传动轴上设有与所述齿轮啮合的啮合齿部。

又一方面，本实用新型提供了一种车底监控装置，包括如上所述的监控机构，以及与汽车内的车载智能端无线连接的用于控制所述监控机构运行的控制机构；其中所述探测组件的第一动力元件和探测器均与控制机构电性连接；所述旋转伸缩组件的第二动力元件与控制机构电性连接；以及所述控制机构包括用于与所述车载智能端连接的无线收发模块。

进一步，所述车底监控装置还包括与控制机构相连的报警机构；该报警机构采用声光报警器。

进一步，所述的声光报警器还电性连接于汽车的双跳灯模块。

又一方面，本实用新型还提供了一种无人驾驶汽车，包括如上所述的车底监控装置，以及设于无人驾驶汽车底盘内的用于收纳该车底监控装置的收纳腔；所述无人驾驶汽车底盘上设有一与汽车内的车载智能端电性连接的用于封闭所述收纳腔的自动闭合门。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种监控机构、车底监控装置及无人驾驶汽车，采用的监控组件通过旋转伸缩机构和探测器自身可转动的连接，实现了探测器可以将车底整个三维空间进行扫描，实现无死角扫描，使探测无死角，更加保障了探测车底障碍物的准确性，确保无人汽车起步时的安全性；当扫描发现有小动物或者小孩的时候及时进行提醒或驱散，可预防儿童或小动物被碾压造成安全事故。结构简单，运行稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的监控机构的结构示意图；

图2是本实用新型的流程图；

图3是本实用新型的车底监控装置的连接示意图。

图中：支架1、第一动力元件2、探测器3、固定架4、传动轴5、第二动力元件6、内螺纹套筒7、支杆8、框架9、横杆10、固定支架11、第一传动齿12、第二传动齿13、齿轮14、啮合齿部15、车载智能端16、监控机构17、控制机构18、报警机构19、步骤一S01、步骤二S02、步骤三S03、步骤四S04、步骤五S05、步骤六S06、步骤七S07、步骤八S08、步骤九S09、步骤十S10。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1：

如图1所示，本实用新型提供了一种监控机构，包括相连的探测组件和旋转伸缩组件；其中所述探测组件包括一支架1、固定于所述支架1上的与第一动力元件2，以及安装于所述支架1上的且与第一动力元件2连接的探测器3；以及所述旋转伸缩组件包括与所述支架1上端连接的固定架4、与所述固定架4连接的传动轴5，以及固定于所述固定架4上端的与所述传动轴5连接的第二动力元件6。

具体的，所述固定架4中部固定有一内螺纹套筒7；以及所述传动轴5下端设有一段用于与所述的内螺纹套筒7上端螺纹连接的外螺纹部；所述传动轴5下端还设有一内螺纹孔。

所述的支架1包括一框架9和固定于所述框架9上端的支杆8，所述支杆8上端部设有一与所述内螺纹孔螺纹连接的螺纹段；即通过所述螺纹段与所述内螺纹孔之间螺纹连接，以实现所述传动轴5与所述支架1之间的固定连接。

通过传动轴5与内螺纹套筒7的螺纹连接，使传动轴5可以在内螺纹套筒7内转动以实现传动轴5带动支杆8的上下运动。

优选的，所述的所述框架9为矩形框架9，包括左右平行设置的两根竖直杆和上下平行设置的两根横杆10；该框架9的上端设有一用于固定所述第一动力元件2的固定支架11；所述框架9下端部的横杆10可转动的连接于所述的两根竖直杆之间，且所述探测器3固定于所述的下端部的横杆10中部。

具体的，所述的第一动力元件2一端连接有一第一传动齿12，所述的下端部横杆10上固定有与所述第一传动齿12相啮合的第二传动齿13，即通过所述第一动力元件2带动第一传动齿12转动，从而带动所述第二传动齿13转动，以实现探测器3可以绕所述下端部横杆10的中心轴转动360°。

所述的传动轴5与第二动力元件6之间通过一齿轮14连接，所述传动轴5上设有与所述齿轮14啮合的啮合齿部15；即通过所述第二动力元件6带动传动轴5自身转动，从而带动所述探测组件可以绕传动轴5的中心轴做360°转动，并且通过与内螺纹套筒7的螺纹连接关系，以实现传动轴5带动所述探测组件的上下运动。

可选的，所述探测器3可采用例如但不限于3D红外摄像机。

可选的，所述的第一动力元件2和第二动力元件6可采用例如但不限于步进电机。

本实施例的工作过程为：所述第二动力元件6通过齿轮14传动带动传动轴5进行转动，由于传动轴5与内螺纹套筒7的螺纹连接关系，使传动轴5在转动的同时可以在内螺纹套筒7内上下运动，并且带动与传动轴5固定的支架1一起绕传动轴5的中心轴360°转动，以及上下运动；所述的第一动力元件2固定于支架1上，而探测器3可转动的固定于支架1上，第一动力元件2通过一对传动齿轮，使探测器3可以绕所述下部横杆10的中心轴360°转动；通过两组传动结构实现探测在三维空间内的全方位无死角扫描。

实施例2

如图3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供了一种车底监控装置，包括如上所述的监控机构17，以及与汽车内的车载智能端16无线连接的用于控制所述监控机构17运行的控制机构18；其中所述探测组件的第一动力元件2和探测器3均与控制机构18电性连接；所述旋转伸缩组件的第二动力元件6与控制机构18电性连接；以及所述控制机构18包括用于与所述车载智能端16连接的无线收发模块。

具体的，所述车底监控装置还包括与控制机构18相连的报警机构19；该报警机构19采用声光报警器。

所述的声光报警器还电性连接于汽车的双跳灯模块。

实施例3

在实施例2的基础上，本实用新型还提供了一种无人驾驶汽车，包括如上所述的车底监控装置，以及设于无人驾驶汽车底盘内的用于收纳该车底监控装置的收纳腔；所述无人驾驶汽车底盘上设有一与所述车底监控装置的控制机构18电性连接的用于封闭所述收纳腔的自动闭合门。

如图3所示，本实用新型的工作流程为：

步骤一S01：给无人驾驶汽车发出启动命令时，车载智能端16发出指令给控制机构18；

步骤二S02：由控制机构18控制监控机构17开始进行对车底的全方位扫描；首先由控制机构18控制自动闭合门打开，启动旋转伸缩组件，向下输送探测组件进行扫描探测；

步骤三S03：将通过探测器3扫描的图像发送给车载智能端16进行分析处理，并且将指令发送给控制机构18；

如果通过分析结果有儿童、动物或者其他障碍物，则执行步骤四S04；如果没有发现儿童、动物或者其他障碍物，则执行步骤八S08；

步骤四S04：控制机构18控制报警机构19发出声音警报；警报过后，控制机构18取消声音警报，并反馈给车载智能端16；

步骤五S05：由车载智能端16控制监控机构17进行扫描，将扫描图像发送给车载智能端16进行分析；车载智能端16将分析后的指令再次发送给控制机构18，如果驱散成功，则执行步骤八S08；如果驱散不成功或者无法判断的，则执行步骤六S06；

步骤六S06：由车载智能端16发出指令，控制机构18控制报警机构19再次进行声音警报，并且开启无人驾驶汽车双跳灯以提示用户；

步骤七S07：发送信息给用户，让用户进行最后的处理，等待用户的下一步指令，若用户选择解除此警报，则车载智能端16传递指令取消警报，则进行步骤八S08；若用户选择不解除，重新检查，则车载智能端16发出指令取消警报，转至步骤五S05。

步骤八S08：车载智能端16发出回收指令；

步骤九S09：控制机构18控制探测组件收回，关闭自动闭合门；

步骤十S10：汽车正式启动；

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种监控机构，其特征在于，包括相连的探测组件和旋转伸缩组件；其中

所述探测组件包括一支架、固定于所述支架上的与第一动力元件，以及安装于所述支架上的且与第一动力元件连接的探测器；以及

所述旋转伸缩组件包括与所述支架上端连接的固定架、与所述固定架连接的传动轴，以及固定于所述固定架上端的与所述传动轴连接的第二动力元件。

2.根据权利要求1所述的监控机构，其特征在于，所述固定架中部固定有一内螺纹套筒；以及

所述传动轴下端设有一段用于与所述的内螺纹套筒上端螺纹连接的外螺纹部；

所述传动轴下端还设有一内螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的监控机构，其特征在于：所述的支架包括一框架和固定于所述框架上端的支杆，所述支杆上端部设有一与所述内螺纹孔螺纹连接的螺纹段；即

通过所述螺纹段与所述内螺纹孔之间螺纹连接，以实现所述传动轴与所述支架之间的固定连接。

4.根据权利要求3所述的监控机构，其特征在于：所述的所述框架为矩形框架，包括左右平行设置的两根竖直杆和上下平行设置的两根横杆；该框架的上端设有一用于固定所述第一动力元件的固定支架；

所述框架下端部的横杆可转动的连接于所述的两根竖直杆之间，且

所述探测器固定于所述的下端部横杆的中部。

5.根据权利要求4所述的监控机构，其特征在于：所述的第一动力元件一端连接有一第一传动齿，所述的下端部横杆上固定有与所述第一传动齿相啮合的第二传动齿。

6.根据权利要求5所述的监控机构，其特征在于，所述的传动轴与第二动力元件之间通过一齿轮连接，所述传动轴上设有与所述齿轮啮合的啮合齿部。

7.一种车底监控装置，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的监控机构，以及与汽车内的车载智能端无线连接的用于控制所述监控机构运行的控制机构；其中

所述探测组件的第一动力元件和探测器均与控制机构电性连接；所述旋转伸缩组件的第二动力元件与控制机构电性连接；以及

所述控制机构包括用于与所述车载智能端连接的无线收发模块。

8.根据权利要求7所述的车底监控装置，其特征在于，所述车底监控装置还包括与控制机构相连的报警机构；该报警机构采用声光报警器。

9.根据权利要求8所述的车底监控装置，其特征在于，所述的声光报警器还电性连接于汽车的双跳灯模块。

10.一种无人驾驶汽车，其特征在于：包括权利要求7-9任一所述的车底监控装置，以及设于无人驾驶汽车底盘内的用于收纳该车底监控装置的收纳腔；所述无人驾驶汽车底盘上设有一与汽车内的车载智能端电性连接的用于封闭所述收纳腔的自动闭合门。