CN208767695U - 一种高压输电线路巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高压输电线路巡检机器人，其结构包括巡检器主体、外框、控制面板、支撑架、马达、移动轮、辅助导轮、信号传输器、监控器、蓄电池，所述外框内部四周固定连接巡检器主体外侧边沿。本实用新型设有辅助导轮，外壳和滑动杆对接并使滑动杆固定外壳放在支撑架两侧，辅助导轮主体通过轴承套在转轴上并经套管把辅助导轮主体进入到外壳内部，推动外壳控制滑动杆在支撑架两侧滑动，当辅助导轮主体和移动轮套住高压输电线路时按压外壳使顶杆从滑动杆内弹出顶住支撑架内部，移动轮移动过程中辅助导轮主体通过转轴和轴承配合进行辅助，避免移动过程中卡顿或从高压输电线路上掉落，提高巡检机器人的巡检效果。
Description
技术领域
本实用新型是一种高压输电线路巡检机器人，属于机器人领域。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。
现有技术公开了申请号为：CN201020151918.3的一种超高压输电线路巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(3)、行走夹持机构和充电装置，其中，机器人本体(3)为一框架式箱体结构，包括控制装置、检测装置和无线图像传输装置；行走夹持机构包括行走机构(1)和夹持机构(6)，行走夹持机构为两组，其通过具有中空管结构的手臂(5)与机器人本体(3)相连；而充电装置则位于机器人本体(3)的两侧，通过合页(15)与机器人本体(3)连接。本实用新型结构简单，易于实现，重量轻，安全，环保，可大大提高工作效率，适合特种机器人高空作业要求。但是其不足之处在于对高压输电线路巡检时，无法辅助巡检机器人在高压输电线上移动，使巡检机器人在移动过程中卡顿或从高压输电线路上掉落，降低巡检机器人的巡检效果。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高压输电线路巡检机器人，以解决上述设备对高压输电线路巡检时，无法辅助巡检机器人在高压输电线上移动，使巡检机器人在移动过程中卡顿或从高压输电线路上掉落，降低巡检机器人的巡检效果的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高压输电线路巡检机器人，其结构包括巡检器主体、外框、控制面板、支撑架、马达、移动轮、辅助导轮、信号传输器、监控器、蓄电池，所述外框内部四周固定连接巡检器主体外侧边沿，所述外框顶部两端中央紧固连接支撑架下壁两侧，所述巡检器主体顶部右侧通过电连接信号传输器上端中央，所述支撑架下表面通过外框上方内外两侧平行于巡检器主体顶端，所述监控器外圆四周固定连接巡检器主体侧面中端，两者通过电连接，所述信号传输器左侧下边沿设在外框外壁右上方；所述辅助导轮由滑动杆、套管、辅助导轮主体、转轴、外壳、轴承、顶杆组成，所述滑动杆嵌合设于支撑架侧方内部两端，所述套管外侧四周固定连接外壳内壁两侧上方，所述辅助导轮主体内圆表面紧固连接轴承外部表面，所述转轴两侧末端嵌合于套管侧方内凹四周，所述外壳侧壁中端固定连接滑动杆一侧边沿，所述轴承内部滑动连接转轴外侧中端，所述滑动杆内壁一端套设于顶杆，侧方锁紧连接支撑架侧方内部两端。
进一步地，所述马达底部设在支撑架顶面末端。
进一步地，所述辅助导轮嵌合设于支撑架侧方内部两端。
进一步地，所述移动轮内圆四周套设于马达侧面凸起外壁。
进一步地，所述于巡检器主体左侧表面设有控制面板，侧方上端通过电连接马达外圆一侧。
进一步地，所述蓄电池嵌入设于巡检器主体右侧内凹壁板。
进一步地，所述马达的型号为4IK25RGN-C，高效率且使用时间长，所述监控器的型号为RW-C360HD，监控像素高清。
进一步地，所述信号传输器的型号为SNB-HD218，信号强度高，所述控制面板的型号为REX-C700，控制精准，延迟小。
有益效果
本实用新型一种高压输电线路巡检机器人，设有辅助导轮，外壳和滑动杆对接并使滑动杆固定外壳放在支撑架两侧，辅助导轮主体通过轴承套在转轴上并经套管把辅助导轮主体进入到外壳内部，推动外壳控制滑动杆在支撑架两侧滑动，当辅助导轮主体和移动轮套住高压输电线路时按压外壳使顶杆从滑动杆内弹出顶住支撑架内部，移动轮移动过程中辅助导轮主体通过转轴和轴承配合进行辅助，避免移动过程中卡顿或从高压输电线路上掉落，提高巡检机器人的巡检效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种高压输电线路巡检机器人的结构示意图；
图2为本实用新型的辅助导轮剖面示意图。
图中：巡检器主体-1、外框-2、控制面板-3、支撑架-4、马达-5、移动轮-6、辅助导轮-7、滑动杆-701、套管-702、辅助导轮主体-703、转轴-704、外壳-705、轴承-706、顶杆-707、信号传输器-8、监控器-9、蓄电池-10。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种高压输电线路巡检机器人，其结构包括巡检器主体1、外框2、控制面板3、支撑架4、马达5、移动轮6、辅助导轮7、信号传输器8、监控器9、蓄电池10，所述外框2内部四周固定连接巡检器主体1外侧边沿，所述外框2顶部两端中央紧固连接支撑架4下壁两侧，所述巡检器主体1顶部右侧通过电连接信号传输器8上端中央，所述支撑架4下表面通过外框2上方内外两侧平行于巡检器主体1顶端，所述监控器9外圆四周固定连接巡检器主体1侧面中端，两者通过电连接，所述信号传输器8左侧下边沿设在外框2外壁右上方；所述辅助导轮7由滑动杆701、套管702、辅助导轮主体703、转轴704、外壳705、轴承706、顶杆707组成，所述滑动杆701嵌合设于支撑架4侧方内部两端，所述套管702外侧四周固定连接外壳705内壁两侧上方，所述辅助导轮主体703内圆表面紧固连接轴承706外部表面，所述转轴704两侧末端嵌合于套管702侧方内凹四周，所述外壳705侧壁中端固定连接滑动杆701一侧边沿，所述轴承706内部滑动连接转轴704外侧中端，所述滑动杆701内壁一端套设于顶杆707，侧方锁紧连接支撑架4侧方内部两端。所述马达5底部设在支撑架4顶面末端。所述辅助导轮7嵌合设于支撑架4侧方内部两端。所述移动轮6内圆四周套设于马达5侧面凸起外壁。所述于巡检器主体1左侧表面设有控制面板3，侧方上端通过电连接马达5外圆一侧。所述蓄电池10嵌入设于巡检器主体1右侧内凹壁板。
本专利所说的监控器9是圆孔性能突出的监控软件，输入对方的IP和控制密码就能实远程监控。
在进行使用时，外壳705和滑动杆701配合放入到支撑架4内侧两端，辅助导轮主体703和轴承706配合套在转轴704外侧，转轴704经套管702把辅助导轮主体703放入到外壳705内壁，拿动外框2和支撑架4使移动轮6挂在高压输电线路上，推动外壳705通过滑动杆701在支撑架4上滑动并使辅助导轮主体703与移动轮6套住高压输电线路，按压外壳705控制滑动杆701内的顶杆707弹出顶住支撑架4内壁，操作控制面板3经蓄电池10分别传递电能到马达5和巡检器主体1内，马达5带动移动轮6在高压输电线路移动，辅助导轮主体703通过转轴704和轴承706配合辅助移动轮6在进行移动，巡检器主体1带动监控器9在移动过程中对高压输电线路巡检并经信号传输器8实时传输数据到终端上，避免移动过程中卡顿或从高压输电线路上掉落，提高巡检机器人的巡检效果。
本实用新型解决的问题是上述设备对高压输电线路巡检时，无法辅助巡检机器人在高压输电线上移动，使巡检机器人在移动过程中卡顿或从高压输电线路上掉落，降低巡检机器人的巡检效果的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有辅助导轮，外壳和滑动杆对接并使滑动杆和顶杆配合固定外壳放在支撑架两侧，辅助导轮主体通过轴承套在转轴上，转轴经套管把辅助导轮主体进入到外壳内部，推动外壳控制滑动杆在支撑架两侧滑动，当外壳经辅助导轮主体和移动轮套住高压输电线路时按压外壳使顶杆从滑动杆内弹出顶住支撑架内部，移动轮移动过程中辅助导轮主体通过转轴和轴承配合进行辅助，避免移动过程中卡顿或从高压输电线路上掉落，提高巡检机器人的巡检效果。具体如下所述:
所述滑动杆701嵌合设于支撑架4侧方内部两端，所述套管702外侧四周固定连接外壳705内壁两侧上方，所述辅助导轮主体703内圆表面紧固连接轴承706外部表面，所述转轴704两侧末端嵌合于套管702侧方内凹四周，所述外壳705侧壁中端固定连接滑动杆701一侧边沿，所述轴承706内部滑动连接转轴704外侧中端，所述滑动杆701内壁一端套设于顶杆707，侧方锁紧连接支撑架4侧方内部两端。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种高压输电线路巡检机器人，其结构包括巡检器主体(1)、外框(2)、控制面板(3)、支撑架(4)、马达(5)、移动轮(6)、辅助导轮(7)、信号传输器(8)、监控器(9)、蓄电池(10)，所述外框(2)内部四周固定连接巡检器主体(1)外侧边沿，其特征在于：
所述外框(2)顶部两端中央紧固连接支撑架(4)下壁两侧，所述巡检器主体(1)顶部右侧通过电连接信号传输器(8)上端中央，所述支撑架(4)下表面通过外框(2)上方内外两侧平行于巡检器主体(1)顶端，所述监控器(9)外圆四周固定连接巡检器主体(1)侧面中端，两者通过电连接，所述信号传输器(8)左侧下边沿设在外框(2)外壁右上方；
所述辅助导轮(7)由滑动杆(701)、套管(702)、辅助导轮主体(703)、转轴(704)、外壳(705)、轴承(706)、顶杆(707)组成，所述滑动杆(701)嵌合设于支撑架(4)侧方内部两端，所述套管(702)外侧四周固定连接外壳(705)内壁两侧上方，所述辅助导轮主体(703)内圆表面紧固连接轴承(706)外部表面，所述转轴(704)两侧末端嵌合于套管(702)侧方内凹四周，所述外壳(705)侧壁中端固定连接滑动杆(701)一侧边沿，所述轴承(706)内部滑动连接转轴(704)外侧中端，所述滑动杆(701)内壁一端套设于顶杆(707)，侧方锁紧连接支撑架(4)侧方内部两端。
2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡检机器人，其特征在于：所述马达(5)底部设在支撑架(4)顶面末端。
3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡检机器人，其特征在于：所述辅助导轮(7)嵌合设于支撑架(4)侧方内部两端。
4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡检机器人，其特征在于：所述移动轮(6)内圆四周套设于马达(5)侧面凸起外壁。
5.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡检机器人，其特征在于：所述于巡检器主体(1)左侧表面设有控制面板(3)，侧方上端通过电连接马达(5)外圆一侧。
6.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡检机器人，其特征在于：所述蓄电池(10)嵌入设于巡检器主体(1)右侧内凹壁板。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110456221A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-15 | 贾松 | 一种输电线路通道保护报警系统 |
| CN111872952A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-03 | 国网山东省电力公司栖霞市供电公司 | 一种高压输电线路走线机器人 |
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| CN110456221B (zh) * | 2019-08-14 | 2021-11-05 | 国家电网有限公司 | 一种输电线路通道保护报警系统 |
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Granted publication date: 20190419 Termination date: 20190919 |
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