CN207656706U - 一种多功能安防机器人 - Google Patents

Abstract

一种多功能安防机器人，包括机身、设置在机身顶部的机头和设置在机身底部的电动轮，所述机身上方设置有座板，所述座板上固定设置有齿轮箱，该齿轮箱内设置有一顶部穿出箱顶壁的齿轮，齿轮箱内位于齿轮一侧固定设置有马达，所述马达的输出端通过驱动齿与齿轮传动连接，所述机头设置在齿轮箱顶部，机头上设置有与齿轮相啮合的弧形齿条，以通过马达带动机头转动；所述座板下侧固定设置有升降螺杆，该升降螺杆穿过机身顶壁置入机身内腔，升降螺杆位于机身内的杆体上螺纹连接有螺套，机身内底壁设置有用于驱动传动齿转动的驱动电机。本申请所述机器人，可调节交互界面的高度与角度，提高交互体验。

Description

一种多功能安防机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能安防机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，目前，安全防范系统在各行各业中有着广泛的应用，传统安防系统主要采用固定位置的监控设备采集图像等信号配合人员巡视，需要投入大量监控设备和人力资源，适应性较差，易产生监控死角，发现问题后不能及时发出警报信息等。随着人工智能技术、移动机器人技术以及通讯技术等迅速发展，移动安防机器人顺势而生。但目前国内外开发的安防机器通常存在结构过于复杂且难以维护等缺点，缺乏与人的智能交互功能，同时也不能适应不同人员的操作需求，不能很好的应用于安保服务。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种多功能安防机器人，可调节交互界面的高度与角度，提高交互体验。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种多功能安防机器人，包括机身、设置在机身顶部的机头和设置在机身底部的电动轮，所述机身上方设置有座板，所述座板上固定设置有齿轮箱，该齿轮箱内设置有一顶部穿出箱顶壁的齿轮，齿轮箱内位于齿轮一侧固定设置有马达，所述马达的输出端通过驱动齿与齿轮传动连接，所述机头设置在齿轮箱顶部，机头上设置有与齿轮相啮合的弧形齿条，以通过马达带动机头转动；所述座板下侧固定设置有升降螺杆，该升降螺杆穿过机身顶壁置入机身内腔，升降螺杆位于机身内的杆体上螺纹连接有螺套，所述螺套底端与位于机身内底部的轴承座连接，螺套靠近底部的圆周壁上固定设置有传动齿，机身内底壁设置有用于驱动传动齿转动的驱动电机，所述驱动电机通过传动齿驱动螺套转动以实现升降螺杆与座板的垂直升降，机身内腔还设置有用于控制驱动机器人运转的控制系统和蓄电池。

作为优选的，所述机头呈圆球状，弧形齿条设置在机头位于其球心所在的垂直切面的圆周上。

作为优选的，所述齿轮箱顶壁上设置有用于控制马达开闭的开关。

作为优选的，所述机头上设置有人机交互显示屏与扬声器。

作为优选的，所述控制系统内设置有无线网络传输模块和存储器。

作为优选的，所述机身侧壁设置有与蓄电池连接的充电口。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型中的升降螺杆与螺套组成丝杆机构，通过驱动电机的驱动，完成升降螺杆的升降，进而带动座板和机头的垂直升降，在工作中可以针对不同人员的使用需要，进行机头上交互界面的高度调节，小孩和大人均能完成操作，另外，移动灵活性好，加强了对场地适应能力，人员可以通过人机交互界面进行学习或者发出操作指令，无线网络传输模块能够实现机器人的无线联网，云服务器依靠大数据提供最新的交互内容趣，赋予安防机器人更全面的功能与使用体验。

第二，本实用新型中弧形齿条与齿轮共同组成角度调节机构，通过马达的驱动实现机头各个角度的调节，在工作中可以针对不同人员的使用需要，进行机头上交互界面的角度调节，操作方便，提高了使用体验。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标记：1、机身，101、轴承座，102、充电口，2、机头，201、弧形齿条，202、人机交互显示屏，203、扬声器，3、电动轮，4、座板，5、齿轮箱，6、齿轮，7、马达，701、开关，8、升降螺杆，9、螺套，10、传动齿，11、驱动电机，12、控制系统，121、无线网络传输模块，122、存储器，13、蓄电池。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。

如图所示，本实用新型为一种多功能安防机器人，包括机身1、设置在机身1顶部的机头2和设置在机身1底部的电动轮3，所述机身1上方设置有座板4，所述座板4上固定设置有齿轮箱5，该齿轮箱5内设置有一顶部穿出箱顶壁的齿轮6，齿轮箱5内位于齿轮6一侧固定设置有马达7，所述马达7的输出端通过驱动齿与齿轮6传动连接，所述机头2设置在齿轮箱5顶部，机头2上设置有与齿轮6相啮合的弧形齿条201，以通过马达7带动机头2转动；所述座板4下侧固定设置有升降螺杆8，该升降螺杆8穿过机身1顶壁置入机身1内腔，升降螺杆8位于机身1内的杆体上螺纹连接有螺套9，所述螺套9底端与位于机身1内底部的轴承座101连接，螺套9靠近底部的圆周壁上固定设置有传动齿10，机身1内底壁设置有用于驱动传动齿10转动的驱动电机11，所述驱动电机11通过传动齿10驱动螺套9转动以实现升降螺杆8与座板4的垂直升降，机身1内腔还设置有用于控制驱动机器人运转的控制系统12和蓄电池13。

以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。

进一步的，所述机头2呈圆球状，弧形齿条201设置在机头2位于其球心所在的垂直切面的圆周上，弧形齿条201的两端延伸至交互显示屏处。

进一步的，所述齿轮箱5顶壁上设置有用于控制马达7开闭的开关701，按动开关701即实现机头2的转动，直至合适角度。

进一步的，所述机头2上设置有人机交互显示屏202与扬声器203。

进一步的，所述控制系统12内设置有无线网络传输模块121和存储器122，存储器122与云服务器依靠大数据提供最新的交互内容，提高交互体验。

进一步的，所述机身1侧壁设置有与蓄电池13连接的充电口102，方便充电。

本实用新型中的升降螺杆与螺套组成丝杆机构，通过驱动电机的驱动，完成升降螺杆的升降，进而带动座板和机头的垂直升降，在工作中可以针对不同人员的使用需要，进行机头上交互界面的高度调节，小孩和大人均能完成操作；

另外，弧形齿条与齿轮共同组成角度调节机构，通过马达的驱动实现机头各个角度的调节，在工作中可以针对不同人员的使用需要，进行机头上交互界面的角度调节，操作方便，提高了使用体验。

机器人移动灵活性好，加强了对场地适应能力，人员可以通过人机交互界面进行学习或者发出操作指令，无线网络传输模块能够实现机器人的无线联网，云服务器依靠大数据提供最新的交互内容趣，赋予安防机器人更全面的功能与使用体验。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种多功能安防机器人，包括机身（1）、设置在机身（1）顶部的机头（2）和设置在机身（1）底部的电动轮（3），其特征在于：所述机身（1）上方设置有座板（4），所述座板（4）上固定设置有齿轮箱（5），该齿轮箱（5）内设置有一顶部穿出箱顶壁的齿轮（6），齿轮箱（5）内位于齿轮（6）一侧固定设置有马达（7），所述马达（7）的输出端通过驱动齿与齿轮（6）传动连接，所述机头（2）设置在齿轮箱（5）顶部，机头（2）上设置有与齿轮（6）相啮合的弧形齿条（201），以通过马达（7）带动机头（2）转动；所述座板（4）下侧固定设置有升降螺杆（8），该升降螺杆（8）穿过机身（1）顶壁置入机身（1）内腔，升降螺杆（8）位于机身（1）内的杆体上螺纹连接有螺套（9），所述螺套（9）底端与位于机身（1）内底部的轴承座（101）连接，螺套（9）靠近底部的圆周壁上固定设置有传动齿（10），机身（1）内底壁设置有用于驱动传动齿（10）转动的驱动电机（11），所述驱动电机（11）通过传动齿（10）驱动螺套（9）转动以实现升降螺杆（8）与座板（4）的垂直升降，机身（1）内腔还设置有用于控制驱动机器人运转的控制系统（12）和蓄电池（13）。

2.如权利要求1所述的一种多功能安防机器人，其特征在于：所述机头（2）呈圆球状，弧形齿条（201）设置在机头（2）位于其球心所在的垂直切面的圆周上。

3.如权利要求1所述的一种多功能安防机器人，其特征在于：所述齿轮箱（5）顶壁上设置有用于控制马达（7）开闭的开关（701）。

4.如权利要求1所述的一种多功能安防机器人，其特征在于：所述机头（2）上设置有人机交互显示屏（202）与扬声器（203）。

5.如权利要求1所述的一种多功能安防机器人，其特征在于：所述控制系统（12）内设置有无线网络传输模块（121）和存储器（122）。

6.如权利要求1所述的一种多功能安防机器人，其特征在于：所述机身（1）侧壁设置有与蓄电池（13）连接的充电口（102）。