CN206014067U - 一种光缆自动排线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型创造提供了一种光缆自动排线装置，包括绞线机构、及绞线机构上对应设置的导向机构、以及用于调整绞线机构空间位置的绞头调整机构；绞线机构包括安装在绞头固定座上的绞头；绞头调整机构包括X轴向调整机构、Y轴向调整机构和Z轴向调整机构；绞头固定座安装在所述Y轴向调整机构的Y轴固定板上。通过地轨龙门收线设备上的收线电机，带动收线盘具旋转，通过导线轮来对线缆进行导向和排线，保证收线盘上的线缆整齐排列。本实用新型创造通过在光电缆生产设备上添加机械自动化排线装置，通过绞头调整装置能够实现对绞头机构及导向机构空间位置的任意调整，实现了光电缆自动排线，节约了人员需求，杜绝了人生安全，改善了包装外观。

Description

一种光缆自动排线装置

技术领域

本发明创造属于光缆生产设备技术领域，尤其是涉及一种光缆自动排线装置。

背景技术

根据光缆不同的使用环境，在光缆缆芯外加上不同的保护层，以保证光缆中光纤的传输质量和光缆的长期使用寿命，此保护层即光缆的外护套。现在国内光缆制造行业外护生产线普遍使用的龙门收线均没有自动排线装置。随着我国光电缆行业的不断发展，在通信光电缆的制造过程中，光电缆外收线排线是行业里的一大难题，且对操作工的人员需求、人生安全及包装外观有直接的影响。现有的生产方式是利用地轨龙门收线装置进行收线，为了使得收线时线盘上的线缆更规则整齐、不松散，则必须进行排线操作，现有的排线方式是利用人工排线，每台生产设备要占用一名操作人员，在人工排线时操作人员离盘具近距离排线，盘具在高速运转时，操作工一不小心或操作不当就引起安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种光缆自动排线装置，杜绝了现有技术中排线操作浪费人力，存在安全隐患的弊端。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种光缆自动排线装置，包括绞线机构、及绞线机构上对应设置的导向机构、以及用于调整绞线机构空间位置的绞头调整机构；所述绞线机构包括安装在绞头固定座上的绞头；所述绞头调整机构包括X轴向调整机构、Y轴向调整机构和Z轴向调整机构；所述X轴向调整机构包括X轴向支撑座、以及X轴向支撑座上设置的X轴向滑轨、以及滑动设置在X轴向滑轨上的X轴向固定板；所述X轴向固定板通过X轴向驱动组件驱动其沿X轴方向移动；所述Z轴向调整机构包括与所述X轴向固定板连接的Z轴向固定板、以及Z轴向支撑座、以及Z轴向支撑座上设置的Z轴向滑轨；所述Z轴向固定板与所述Z轴向滑轨滑动配合；所述Z轴向固定板通过Z轴向驱动组件驱动其沿Z轴方向移动；所述Y轴向调整机构包括Y轴向支撑座、以及Y轴向支撑座上的Y轴向滑轨、以及Y轴向滑轨上的Y轴向固定板；所述Y轴向固定板通过Y轴向驱动组件驱动其沿Y轴方向移动；所述绞头固定座安装在所述Y轴固定板上。

进一步，所述X轴向驱动组件包括与所述X轴向固定板螺纹连接的X轴向滚珠丝杆、以及驱动该X轴向滚珠丝杆转动的X轴向伺服电机。

进一步，所述Y轴向驱动组件包括与所述Y轴向固定板螺纹连接的Y轴向滚珠丝杆、以及驱动该Y轴向滚珠丝杆转动的Y轴向伺服电机。

进一步，所述Z轴向驱动组件包括设置在所述Z轴向支撑座上的齿条，以及安装在所述X轴向固定板上的第一驱动器；所述第一驱动器的输出轴端设有与所述齿条啮合的齿轮。

进一步，所述第一驱动器包括驱动所述齿轮转动的Z轴向伺服电机。

进一步，所述导向机构包括导线轮支架、以及导线轮支架上的导线轮、以及在水平方向上推动导线轮支架运动的气缸。

进一步，所述绞线机构包括绞头以及驱动绞头的旋转气缸。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

通过在光电缆生产设备上添加机械自动化排线装置，通过绞头调整装置能够实现对绞头机构及导向机构空间位置的任意调整，通过电控系统来完成绞线机构的左右移动、上下移动、前后移动和绞头旋转功能，实现了光电缆自动排线，节约了人员需求，杜绝了人生安全，改善了产品的包装外观。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为本发明创造中X轴向调整结构的示意图；

图3为本发明创造中Z轴向调整结构的示意图；

图4为本发明创造中Y轴向调整结构的示意图；

图5为本发明创造中导向机构与绞线机构装配结构示意图。

附图标记说明：

1-绞线机构；11-旋转气缸；12-导辊；2-导向机构；21-导线轮支架；22-导线轮；23-气缸；3-绞头固定座；4-绞头；5-X轴向调整机构；51-X轴向支撑座；52-X轴向滑轨；53-X轴向固定板；54-X轴向滚珠丝杆；55-X轴向伺服电机；6-Y轴向调整机构；61-Y轴向支撑座；62-Y轴向伺服电机；63-Y轴向滑轨；64-Y轴向固定板；65-Y轴向滚珠丝杆；7-Z轴向调整机构；71-Z轴向固定板；72-Z轴向支撑座；73-齿条；8-第一驱动器；9-齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种光缆自动排线装置，如图1至5所示，包括绞线机构1、及绞线机构1上对应设置的导向机构2、以及用于调整绞线机构1空间位置的绞头调整机构；所述绞线机构1包括安装在绞头固定座3上的绞头4；所述绞头调整机构包括X轴向调整机构5、Y轴向调整机构6和Z轴向调整机构7；所述X轴向调整机构5包括X轴向支撑座51、以及X轴向支撑座51上设置的X轴向滑轨52、以及滑动设置在X轴向滑轨52上的X轴向固定板53；所述X轴向固定板53通过X轴向驱动组件驱动其沿X轴方向移动；所述Z轴向调整机构7包括与所述X轴向固定板53连接的Z轴向固定板71、以及Z轴向支撑座72、以及Z轴向支撑座72上设置的Z轴向滑轨73；所述Z轴向固定板71与所述Z轴向滑轨73滑动配合；所述Z轴向固定板71通过Z轴向驱动组件驱动其沿Z轴方向移动；所述Y轴向调整机构6包括Y轴向支撑座61、以及Y轴向支撑座61上的Y轴向滑轨63、以及Y轴向滑轨63上的Y轴向固定板64；所述Y轴向固定板64通过Y轴向驱动组件驱动其沿Y轴方向移动；所述绞头固定座3安装在所述Y轴固定板64上。

为了便于安装相应的滑轨和驱动组件，X轴向支撑座51以及Y轴向支撑座61可以设置成U型结构，U字型框架中安装两条平行的滑轨。而Z轴向支撑座72可以采用四根方管焊接形成一个框架，在其中部沿长度方向设置。

其中，所述X轴向驱动组件包括与所述X轴向固定板53螺纹连接的X轴向滚珠丝杆54、以及驱动该X轴向滚珠丝杆54转动的X轴向伺服电机55。由伺服电机驱动减速器，减速器的输出轴端与X轴向滚珠丝杆54连接。

其中，所述Y轴向驱动组件包括与所述Y轴向固定板64螺纹连接的Y轴向滚珠丝杆65、以及驱动该Y轴向滚珠丝杆65转动的Y轴向伺服电机62。如图4所示，Y轴向伺服电机62输出轴以及Y轴向滚珠丝杆65上均设有同步带轮，二者通过同步带传动。

其中，所述Z轴向驱动组件包括设置在所述Z轴向支撑座72上的齿条73，以及安装在所述X轴向固定板53上的第一驱动器8；所述第一驱动器8的输出轴端设有与所述齿条73啮合的齿轮9。

其中，所述第一驱动器8包括驱动所述齿轮9转动的Z轴向伺服电机。由伺服电机驱动减速器，减速器的输出轴端设置齿轮9。

其中，所述导向机构2包括导线轮支架21、以及导线轮支架21上的导线轮22、以及在水平方向上推动导线轮支架21运动的气缸23。

其中，所述绞线机构1还包括驱动绞头4的旋转气缸11。绞头的进线端设有导辊12，需要指出的是，在线缆的上、下、左和右四个方向上各设置一导辊，辅助导向，保证进入绞头的线缆方向准确。导辊可以是尼龙辊。

本自动排线装置安装于现有的地轨龙门收线设备中，通常是将X轴向支撑座安装在地轨龙门收线设备的龙门架上。代替了人员排线，通过电控系统来完成绞线机构的左右移动、上下移动、前后移动和绞头旋转功能，从而达到自动排线。

具体的工作过程是，先将收线盘具安装于龙门架上，在控制自动排线装置的电控柜上，设定盘子的直径和要生产缆线的直径，然后对绞线机构位置进行调整。调整操作如下：

第一步，通过控制第一驱动器的Y轴向伺服电机，使其啮合在齿条73上的齿轮9，驱动Z轴向调整机构在高度方向上进行位置调整，通过设置在Z轴向调整机构上的红外线感应器，感应到收线盘具的安装位置后，自动停止高度调整。

第二步，通过控制X轴向调整机构上的X轴向伺服电机，来调整Z轴向调整机构在水平方向X轴方向的位置，将绞线机构移至收线盘具边缘，导线轮支架上设置的红外线传感器感应到收线盘具边缘时将控制X轴向伺服电机停止移动，然后将生产的缆穿过绞头、经过导线轮支架后，盘在收线盘具上2圈左右。

第三步，启动地轨龙门收线设备上的收线电机，带动收线盘具旋转，收线盘具将由慢至快的旋转起来收线，通过导线轮来对线缆进行导向和排线，保证收线盘上的线缆整齐排列。当满盘时，按下停止按钮。操控本自动排线装置回原点，下盘，进行下一盘的操作。

需要指出的是，可以通过在收线主轴上安装编码器和PLC，来组成一个闭环控制系统进行逻辑运算，确保排线的精确度，实现自动排线，另外，也可以同时设置计数器，记录收线盘的转数，或设置转速传感器，自动跟踪收线盘具的线速度，当检测到收线盘具上线缆满盘时，自动控制设备停机，这样，自动化程度高，节省人力操作。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种光缆自动排线装置，其特征在于：包括绞线机构、及绞线机构上对应设置的导向机构、以及用于调整绞线机构空间位置的绞头调整机构；所述绞线机构包括安装在绞头固定座上的绞头；所述绞头调整机构包括X轴向调整机构、Y轴向调整机构和Z轴向调整机构；所述X轴向调整机构包括X轴向支撑座、以及X轴向支撑座上设置的X轴向滑轨、以及滑动设置在X轴向滑轨上的X轴向固定板；所述X轴向固定板通过X轴向驱动组件驱动其沿X轴方向移动；所述Z轴向调整机构包括与所述X轴向固定板连接的Z轴向固定板、以及Z轴向支撑座、以及Z轴向支撑座上设置的Z轴向滑轨；所述Z轴向固定板与所述Z轴向滑轨滑动配合；所述Z轴向固定板通过Z轴向驱动组件驱动其沿Z轴方向移动；所述Y轴向调整机构包括Y轴向支撑座、以及Y轴向支撑座上的Y轴向滑轨、以及Y轴向滑轨上的Y轴向固定板；所述Y轴向固定板通过Y轴向驱动组件驱动其沿Y轴方向移动；所述绞头固定座安装在所述Y轴固定板上。

2.根据权利要求1所述的一种光缆自动排线装置，其特征在于：所述X轴向驱动组件包括与所述X轴向固定板螺纹连接的X轴向滚珠丝杆、以及驱动该X轴向滚珠丝杆转动的X轴向伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种光缆自动排线装置，其特征在于：所述Y轴向驱动组件包括与所述Y轴向固定板螺纹连接的Y轴向滚珠丝杆、以及驱动该Y轴向滚珠丝杆转动的Y轴向伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种光缆自动排线装置，其特征在于：所述Z轴向驱动组件包括设置在所述Z轴向支撑座上的齿条，以及安装在所述X轴向固定板上的第一驱动器；所述第一驱动器的输出轴端设有与所述齿条啮合的齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种光缆自动排线装置，其特征在于：所述第一驱动器包括驱动所述齿轮转动的Z轴向伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种光缆自动排线装置，其特征在于：所述导向机构包括导线轮支架、以及导线轮支架上的导线轮、以及在水平方向上推动导线轮支架运动的气缸。

7.根据权利要求1所述的一种光缆自动排线装置，其特征在于：所述绞线机构包括绞头以及驱动绞头的旋转气缸。