KR100689710B1

KR100689710B1 - 베어링 이송장치

Info

Publication number: KR100689710B1
Application number: KR1020050068476A
Authority: KR
Inventors: 강경원
Original assignee: (주)에스콘; 강경원
Priority date: 2005-07-27
Filing date: 2005-07-27
Publication date: 2007-03-09
Also published as: KR20070013838A

Abstract

본 발명은 베어링 이송장치에 관한 것으로서, 회전플레이트(20)와; 회전플레이트(20)의 외측부에 일정 간격으로 설치되며, 베어링(10)이 삽입 적층되는 복수의 가이드바아(30)와; 회전플레이트(20)와 인접하게 위치하여, 가이드바아(30)에 적층되어 있는 베어링(10)을 상승시키는 승강유닛(40)과; 회전플레이트(20)에 결합되며, 복수의 가이드바아(30)를 승강유닛(40)에 순차적으로 대응 위치시킬 수 있도록 회전플레이트(20)를 단위스텝 회전시키는 구동부(50)와; 가이드바아(30)의 상부에 위치하여, 가이드바아(30)의 선단부에 위치한 베어링(10)을 파지하여 이송시키는 이송유닛(60)을 포함하여 구성된다. 이에 따라, 베어링 이송장치를 컴팩트하게 구성할 수 있을 뿐 아니라 일련의 공정에 의해 베어링의 이송효율을 향상시킬 수 있다.

베어링, 회전플레이트, 가이드바아, 승강유닛, 구동부, 이송유닛

Description

베어링 이송장치 {BEARING TRANSPORTATION APPARATUS}

도 1은 본 발명에 따른 베어링 이송장치의 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 베어링 이송장치의 회전플레이트 및 가이드바아 결합구조를 도시한 평면도,

도 3은 본 발명에 따른 베어링 이송장치의 승강유닛 작동상태도,

도 4는 본 발명에 따른 베어링 이송장치의 이송유닛 작동상태도,

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 베어링 이송장치의 스토퍼 작동상태도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 베어링 20 : 회전플레이트

22 : 본체부 24 : 결합부

30 : 가이드바아 40 : 승강유닛

42 : 승강프레임 44 : 승강아암

50 : 구동부 60 : 이송유닛

62 : 지지브래킷 64 : 그리퍼

70 : 스토퍼 80 : 베이스

90 : 광센서

본 발명은 베어링 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 베어링을 간편하면서도 효율적으로 이송시킬 수 있는 베어링 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 베어링(bearing)은 회전하고 있는 기계의 축(軸)을 일정한 위치에 고정시킴과 동시에 축의 자중과 축에 걸리는 하중을 지지하면서 축을 회전시키는 역할을 하는 기계요소이다.

이러한 베어링은 시험검사 또는 다른 부품과의 조립작업시 작업라인의 무인자동화를 통해 작업의 효율을 높이기 위하여 이송장치를 통해 자동으로 이송되고 있다.

종래의 베어링 이송장치는 다수의 베어링을 컨베이어 등과 같은 반송수단을 통해 이송로봇이 위치한 장소로 이송시키고, 이송로봇은 반송수단을 통해 반송되는 베어링을 하나씩 클램핑하여 일정의 장소로 이송시키는 구조를 지니고 있다. 특히, 다수의 베어링은 이송로봇을 통해 클램핑할 수 있도록 반송수단 상에 일정 간격을 두고 배치된다.

그러나 상기와 같은 베어링 이송장치는 베어링을 컨베이어 등과 같은 반송수 단을 통해 연속적으로 반송시키는 구조를 가짐으로 인해, 전체적인 구성이 복잡해져 작업성이 상대적으로 저하됨은 물론이고 작업공정이 지연되는 문제점이 있다.

또한, 베어링이 컨베이어의 바닥면에 위치하여 이송로봇을 통한 클램핑 작업이 상대적으로 어려우며, 이를 해결하기 위해서 베어링을 지지할 수 있는 별도의 부품이 추가로 필요하다는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 전체적인 구성을 단순화시킴과 아울러 이송효율을 향상시킬 수 있는 베어링 이송장치를 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 회전플레이트와; 상기 회전플레이트의 외측부에 일정 간격으로 설치되며, 베어링이 삽입 적층되는 복수의 가이드바아와; 상기 회전플레이트와 인접하게 위치하여, 상기 가이드바아에 적층되어 있는 베어링을 상승시키는 승강유닛과; 상기 회전플레이트에 결합되며, 상기 복수의 가이드바아를 상기 승강유닛에 순차적으로 대응 위치시킬 수 있도록 상기 회전플레이트를 단위스텝 회전시키는 구동부와; 상기 가이드바아의 상부에 위치하여, 상기 가이드바아의 선단부에 위치한 베어링을 파지하여 이송시키는 이송유닛을 포함하여 구성되는 데 그 특징이 있다.

상기 회전플레이트는, 원판 형상의 본체부와; 상기 본체부의 테두리를 따라 일정 간격으로 돌출 형성되며, 상기 복수의 가이드바아가 결합되는 결합부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 승강유닛은, 승강프레임과; 상기 승강프레임에 승강 가능하게 설치되어, 상기 가이드바아에 적층되어 있는 베어링을 상승시키는 승강아암을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 결합부는 그 폭이 베어링의 지름보다 작게 형성되며, 상기 승강아암은 상기 결합부의 외측으로 돌출된 베어링의 하부를 지지한 상태로 상승되는 것이 바람직하다.

상기 이송유닛은, 상기 승강프레임의 상부에 결합되는 지지브래킷과; 상기 지지브래킷에 연결되어, 상기 가이드바아의 선단부에 위치한 베어링을 선택적으로 파지하는 그리퍼를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 승강프레임의 일측에 설치되어, 상기 그리퍼를 통한 베어링의 파지동작시 그 하부에 위치하는 베어링의 유동을 구속하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 베어링 이송장치는 회전플레이트(20)와; 회전플레이트(20)의 외측부에 일정 간격으로 설치되는 복수의 가이드바아(30)와; 회전플레이트(20)와 인접하게 위치하는 승강유닛(40)과; 회전플 레이트(20)의 하부에 결합되어, 회전플레이트(20)를 단위스텝 회전시키는 구동부(50)와; 가이드바아(30)의 상부에 위치하는 이송유닛(60)을 포함하여 구성된다.

회전플레이트(20)는 원판 형상의 본체부(22)와; 본체부(22)의 테두리를 따라 일정 간격으로 돌출 형성되며, 가이드바아(30)가 결합되는 복수의 결합부(24)를 포함한다.

결합부(24)는 사각 형상을 지니고 있으며, 그 각각에는 복수의 가이드바아(30)가 결합되는 결합홀(25)이 형성되어 있다. 결합부(24)는 승강유닛(40)의 승강동작에 간섭되지 않도록 그 폭이 베어링(10)의 지름보다 작게 형성되어 있다. 즉, 결합부(24)의 폭이 베어링(10)의 지름보다 작게 형성됨으로써 승강유닛(40)이 결합부(24)의 외측으로 돌출된 베어링(10)의 하부를 지지한 상태에서 가이드바아(30)를 따라 상승 가능하게 된다.

그리고 결합부(24)는 가이드바아(30) 및 베어링(10)을 지지할 수 있을 정도의 충분한 내구성을 지니고 있으며, 결합부(24)의 구조는 승강유닛(40)의 승강동작에 간섭되지 않고 베어링(10)을 승강시킬 수 있는 범위 내에서 다양하게 변경 가능하다.

가이드바아(30)는 다수의 베어링(10)을 삽입 적층시킬 수 있도록 회전플레이트(20)에 대해 수직으로 설치되며, 설치성 및 유지보수성을 향상시킬 수 있도록 회전플레이트(20)의 결합부(24) 각각에 형성되어 있는 결합홀(25)에 스크류 결합되는 것이 바람직하다. 가이드바아(30)의 형상 및 크기는 적용되는 베어링(10)에 따라 적절하게 변경 가능하며, 필요에 따라 스크류 결합 외 공지된 형태의 다양한 결합 수단을 사용하여 회전플레이트(20)의 결합부(24)에 결합할 수 있음은 물론이다.

승강유닛(40)은 가이드바아(30)에 적층되어 있는 베어링(10)을 상승시키는 역할을 수행한다. 승강유닛(40)은 승강프레임(42)과; 승강프레임(42)에 승강 가능하게 설치되어, 가이드바아(30)에 적층되어 있는 베어링(10)을 상승시키는 승강아암(44)과; 승강아암(44)을 승강프레임(42)을 따라 승강시키는 승강구동부(46)를 포함한다.

승강프레임(42)에는 승강아암(44)의 승강동작을 가이드하는 가이드레일(43)이 마련되어 있으며, 승강구동부(46)는 모터(47)와 벨트(48) 및 풀리(49)로 이루어진다. 승강아암(44)의 승강구조는 공지된 다양한 형태의 것을 선택적으로 적용할 수 있다.

승강아암(44)의 단부는 회전플레이트(20)의 결합부(24)에 간섭되지 않고 결합부(24)의 외측으로 돌출된 베어링(10)의 하부 일부영역을 지지한 상태에서 원활하게 승강시킬 수 있도록 집게 형상을 지니고 있다.

구동부(50)는 복수의 가이드바아(30)를 승강유닛(40)의 승강아암(44)에 순차적으로 대응 위치시킬 수 있도록 회전플레이트(20)를 단위스텝 회전시키는 역할을 한다. 이와 같은 동작을 구현하기 위하여 구동부(50)는 모터(52)와; 모터(52) 및 회전플레이트(20)에 연결되어, 모터(52)의 구동력을 회전플레이트(20)에 전달시킴으로써 회전플레이트(20)를 원스텝(one step) 회전시키는 샤프트(54)를 포함한다. 샤프트(54)의 외측부에는 지지커버(55)가 설치되어 있다.

구동부(50)는 회전플레이트(20)를 단위스텝 회전시킬 수 있는 범위 내에서 다양하게 변경할 수 있음은 물론이다.

이송유닛(60)은 승강프레임(42)의 상부에 결합되는 지지브래킷(62)과; 지지브래킷(62)에 연결되어, 가이드바아(30)의 선단부에 위치한 베어링(10)을 선택적으로 파지하는 그리퍼(64)를 포함한다.

그리퍼(64)는 실린더부(65)에 의해 상하로 승강 가능하게 되며, 실린더부(65)는 그리퍼(64)에 의해 파지된 베어링(10)을 다른 장소로 용이하게 이동시킬 수 있도록 지지브래킷(62)을 따라 좌우로 슬라이딩 가능하도록 설치되어 있다. 그리퍼(64)는 베어링(10)의 파지가 용이하도록 서로 대칭적으로 유동되는 구조를 가지는 것이 바람직하다.

이송유닛(60)은 베어링(10)을 파지하여 이송시킬 수 있는 다양한 구조로 변경할 수 있다.

그리고 가이드바아(30)의 선단부와 인접한 위치에는 광센서(90)가 마련되어 있으며, 이송유닛(60)의 그리퍼(64)는 광센서(90)를 통한 베어링 감지에 의해 작동된다. 예컨대, 광센서(90)를 통해 가이드바아(30) 선단부의 베어링(10) 존재 유무를 감지하여 베어링(10)이 존재하면 이송유닛(60)의 그리퍼(64)가 작동되고, 베어링(10)이 존재하지 않으면 이송유닛(60)의 그리퍼(64)가 작동되지 않는다. 이에 따라, 베어링 이송장치의 고장 또는 오작동 여부를 신속히 확인할 수 있다.

승강유닛(40) 및 구동부(50)는 베이스(80) 상에 마련됨으로써 베어링 이송장치의 구성을 컴팩트하게 구성할 수 있다.

한편, 미설명 도면부호 70은 스토퍼를 도시한 것으로, 그 자세한 설명은 도 5a 및 도 5b를 참조하여 후술하기로 한다.

도 5a 및 도 5b는 이송유닛의 움직임에 따른 스토퍼의 동작상태를 도시한 것이며, 설명의 편의를 위해 가이드바아(30)의 선단부에 위치한 베어링을 제1베어링(10a), 제1베어링(10a)의 하부에 위치한 베어링을 제2베어링(10b)으로 지칭한다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 지지브래킷(62)에 지지되어 있는 그리퍼(64)가 가이드바아(30)의 선단부에 위치한 제1베어링(10a)의 파지동작을 수행하지 않을 경우에는, 스토퍼(70)가 제2베어링(10b)을 구속하고 있지 않은 상태를 유지한다.

반면에, 지지브래킷(62)에 지지되어 있는 그리퍼(64)가 가이드바아(30)의 선단부에 위치한 베어링(10a)의 파지동작을 수행할 경우에는, 도 5b에서와 같이 스토퍼(70)가 제2베어링(10b)의 외주면을 견고하게 지지함으로써 제2베어링(10b)이 제1베어링(10a)에 점착되어 제1프레임(10a)의 유동에 의해 연동되지 않도록 구속한다.

스토퍼(70)는 제2베어링(10b)을 지지할 수 있도록 절첩동작에 의해 서로 대칭적으로 유동되는 구조를 지니고 있으며, 그 구조는 제2베어링(10b)을 간편하고 안정적으로 지지할 수 있는 범위 내에서 다양하게 변경 가능함은 물론이다.

이상에서 설명한 베어링 이송장치의 작동과정을 간단히 살펴보면 하기와 같다.

먼저, 구동부(50)를 통해 회전플레이트(20)를 원스텝 회전시킴에 따라 베어링(10)이 삽입 적층되어 있는 가이드바아(30)가 승강유닛(40)에 인접하게 위치하게 되고, 이 상태에서 승강유닛(40)이 베어링(10)의 하부를 지지한 상태에서 가이드바아(30)를 따라 상승되어 가이드바아(30)의 선단부에 제1베어링(10a)이 위치하게 된다. 승강유닛(40)의 승강동작에 의해 제1베어링(10)이 가이드바아(30)의 선단부에 위치하게 되면, 이송유닛(60)이 연속적으로 작동된다. 이 때, 제1베어링(10)이 가이드바아(30)의 선단부에 정확하게 위치하고 있는지 여부는 광센서(90)에 의해 실시간 감지된다.

이송유닛(60)은 가이드바아(30)의 선단부에 위치한 제1베어링(10a)을 파지하여 일정 장소로 이송시킨다. 이 때, 스토퍼(70)는 이송유닛(60)에 의한 제1베어링(10a) 파지시 그 하부에 존재하고 있는 제2베어링(10b)의 유동을 구속할 수 있도록 제2베어링(10b)을 견고하게 지지한다.

그리고 이송유닛(60)을 통한 제1베어링(10a)의 이송작업이 완료되면, 승강유닛(60)이 일정 높이 승강하여 제2베어링(10b)을 가이드바아(30)의 선단부에 위치시켜 이송유닛(60)을 통해 이송시키는 공정이 반복적으로 이루어진다.

한편, 하나의 가이드바아(30)에 삽입 적층되어 있는 모든 베어링(10)의 이송작업이 완료되면, 회전플레이트(20)가 구동부(50)에 의해 다시 원스텝 회전되어 다른 가이드바아(30)가 승강유닛(40)에 위치하게 된다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 베어링 이송장치를 컴팩트하게 구성할 수 있을 뿐 아니라 일련의 공정에 의해 베어링의 이송효율을 보다 향상시킬 수 있 다.

그로 인해, 베어링 이송장치의 조립성 및 유지보수성은 물론이고 제조비용을 절감할 수 있다.

Claims

회전플레이트와;

상기 회전플레이트의 외측부에 일정 간격으로 설치되며, 베어링이 삽입 적층되는 복수의 가이드바아와;

상기 회전플레이트와 인접하게 위치하여, 상기 가이드바아에 적층되어 있는 베어링을 상승시키는 승강유닛과;

상기 회전플레이트에 결합되며, 상기 복수의 가이드바아를 상기 승강유닛에 순차적으로 대응 위치시킬 수 있도록 상기 회전플레이트를 단위스텝 회전시키는 구동부와;

상기 가이드바아의 상부에 위치하여, 상기 가이드바아의 선단부에 위치한 베어링을 파지하여 이송시키는 이송유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 회전플레이트는,

원판 형상의 본체부와; 상기 본체부의 테두리를 따라 일정 간격으로 돌출 형성되며, 상기 복수의 가이드바아가 결합되는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 이송장치.
제1항에 있어서,

상기 승강유닛은,

승강프레임과; 상기 승강프레임에 승강 가능하게 설치되어, 상기 가이드바아에 적층되어 있는 베어링을 상승시키는 승강아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 이송장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 결합부는 그 폭이 베어링의 지름보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 베어링 이송장치.
제1항 또는 제3항에 있어서,

상기 이송유닛은,

상기 승강프레임의 상부에 결합되는 지지브래킷과; 상기 지지브래킷에 연결되어, 상기 가이드바아의 선단부에 위치한 베어링을 선택적으로 파지하는 그리퍼와; 상기 승강프레임의 일측에 설치되어, 상기 그리퍼를 통한 베어링의 파지동작시 그 하부에 위치하는 베어링의 유동을 구속하는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 이송장치.
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